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1、運(yùn)籌學(xué)教學(xué)案卷對(duì)象:交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)工程、環(huán)境工程 時(shí)間:2010/08-2011/01沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院趙 秀 榮7/21/2022Associate Prof Xiurong Zhao,Shenyang Agriculture University,China第五章目標(biāo)規(guī)劃(講課3學(xué)時(shí))5-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型5-2 目標(biāo)規(guī)劃的圖解法5-3 解目標(biāo)規(guī)劃的單純形法7/21/2022本章重點(diǎn) 掌握目標(biāo)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型7/21/2022緒: 前面討論的線性規(guī)劃問題,都涉及一個(gè)目標(biāo)函數(shù),稱單目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃。在實(shí)際中,所遇到的問題,往往難以用一個(gè)目標(biāo)來衡量。將具有兩個(gè)或兩個(gè)以上目標(biāo)函數(shù)的規(guī)劃問題叫做多
2、目標(biāo)規(guī)劃。 7/21/2022緒: 多目標(biāo)問題在經(jīng)濟(jì)中、科學(xué)研究和工程設(shè)計(jì)上經(jīng)常遇到。例如,設(shè)計(jì)導(dǎo)彈,既要射程遠(yuǎn),又要省燃料,還必須要精度高;確定一個(gè)新橡膠配方,往往同時(shí)考察八、九個(gè)指標(biāo),如強(qiáng)力、硬度、變形、伸長(zhǎng)等;再如選一個(gè)新廠址,除考慮運(yùn)輸費(fèi)用、造價(jià)、燃料等費(fèi)用外,還要考慮環(huán)境污染等社會(huì)因素。7/21/2022 5-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型 為了使同學(xué)們更好理解和掌握目標(biāo)規(guī)劃,下面通過例子來介紹其有關(guān)概念及數(shù)學(xué)模型。例1:某工廠生產(chǎn)甲、乙兩種產(chǎn)品,已知有關(guān)數(shù)據(jù)如表5-1。試求該工廠獲利最大的生產(chǎn)方案。7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型 產(chǎn)品原料甲乙資源擁有量原材料(kg)2111設(shè)備(
3、hr)1210利潤(rùn)(元/件)810根據(jù)LP問題所學(xué)知識(shí),可列出其線性規(guī)劃數(shù)學(xué)模型如下: 解:可得最優(yōu)解:7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型 如果實(shí)際上工廠在決策時(shí),要考慮市場(chǎng)等一系列條件,如:(1)根據(jù)市場(chǎng)信息,產(chǎn)品甲的銷量有下降趨勢(shì),故考慮產(chǎn)品甲的產(chǎn)量不大于產(chǎn)品乙;(2)超過計(jì)劃供應(yīng)的原材料時(shí),需用高價(jià)采購(gòu),這就使成本增加;(3)應(yīng)盡可能充分利用設(shè)備臺(tái)時(shí),但不希望加班(4)應(yīng)盡可能達(dá)到并超過計(jì)劃利潤(rùn)指標(biāo)56元。 在考慮上述問題決策時(shí),便是多目標(biāo)決策問題。目標(biāo)規(guī)劃方法是解決這類決策問題的方法之一。 下面介紹有關(guān)概念:7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型(1)偏差變量設(shè) 為決策變量
4、,此外引入正負(fù)偏差變量 。 表示決策值超過目標(biāo)的部分; 表示決策值未達(dá)到目標(biāo)值的部分。因?yàn)闆Q策值不可能既超過目標(biāo)值,同時(shí)又未達(dá)到目標(biāo)值,即 7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型(2)絕對(duì)約束和目標(biāo)約束 絕對(duì)約束是指必須嚴(yán)格滿足的等式約束和不等式約束;如線性規(guī)劃問題的所有約束條件。不能滿足這些約束條件的解稱為非可行解,所以這些約束就是硬約束。 目標(biāo)約束是目標(biāo)規(guī)劃特有的,可以把約束右端項(xiàng)看作要追求的目標(biāo)值。在達(dá)到此目標(biāo)值時(shí)發(fā)生正或負(fù)的偏差,因此在這些約束中加入正或負(fù)偏差變量,則這些約束是軟約束。7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型(3)優(yōu)先因子 一個(gè)規(guī)劃問題通常有多個(gè)目標(biāo),但決策者在要
5、達(dá)到這些目標(biāo)時(shí),有主次和輕重緩急之分;凡要求第一位的目標(biāo)賦予優(yōu)先因子 ;第二位賦予優(yōu)先因子 ;以此類推,令 注意:優(yōu)先因子不代表具體數(shù),只代表目標(biāo)的優(yōu)先次序。 7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型(4)目標(biāo)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù) 目標(biāo)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)是按各目標(biāo)約束的正負(fù)偏差變量和賦予相應(yīng)的優(yōu)先因子而構(gòu)成的。當(dāng)每一目標(biāo)值確定后,決策者的要求是盡可能縮小偏離目標(biāo)值。因此目標(biāo)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)只能是 其基本形式有三種: 7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型(1)要求恰好達(dá)到目標(biāo)值,即正負(fù)偏差變量都要極可能的小。這時(shí)(2)要求不超過目標(biāo)值,即允許達(dá)不到目標(biāo)值,正偏差的變量要盡可能小。這時(shí) (3)要求超過
6、目標(biāo)值,即超過量不限,但必須是負(fù)偏差變量要盡可能的小。這時(shí) 7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型 對(duì)于每一個(gè)目標(biāo)規(guī)劃問題,其目標(biāo)函數(shù)是根據(jù)決策者的要求和規(guī)定的優(yōu)先因子來構(gòu)造的。7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型例2:例1中,決策者在原料供應(yīng)受價(jià)格限制基礎(chǔ)上考慮:首先是乙的產(chǎn)量不低于產(chǎn)品甲的產(chǎn)量;其次是充分利用設(shè)備有效臺(tái)時(shí),不加班;再次是利潤(rùn)額不小于56元,求決策方案。G P那么該目標(biāo)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)是什么呢?要考慮的目標(biāo)有三個(gè),分別賦優(yōu)先因子:P1,P2,P3L P臺(tái)時(shí)原材料首先要確定該目標(biāo)規(guī)劃的約束條件最先要考慮有無硬約束?請(qǐng)大家分析原材料約束即為硬約束,即考慮所有硬約束以后,開
7、始考慮目標(biāo)約束,按照目標(biāo)先后,則有按照第一個(gè)目標(biāo)要求(現(xiàn)不考慮其下級(jí)目標(biāo))應(yīng)該符合?再按照第二個(gè)目標(biāo)要求(不考慮其上、下級(jí)目標(biāo))最后按照第三個(gè)目標(biāo)要求(不考慮其上級(jí)目標(biāo))應(yīng)該符合?把三個(gè)應(yīng)滿足的目標(biāo)合成一個(gè)目標(biāo)函數(shù)即為該問題目標(biāo)函數(shù)7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型解:按決策者所要求的,分別賦予這三個(gè)目標(biāo)、優(yōu)先因子,則其數(shù)學(xué)模型為: 7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型解:按決策者所要求的,分別賦予這三個(gè)目標(biāo)、優(yōu)先因子,則其數(shù)學(xué)模型為: 7/21/20225-1 目標(biāo)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型目標(biāo)規(guī)劃的一般數(shù)學(xué)模型為: 7/21/20225-2 目標(biāo)規(guī)劃的圖解法 對(duì)只具有兩個(gè)決策變量的目標(biāo)規(guī)劃
8、的數(shù)學(xué)模型,可以用圖解法來分析求解。首先在平面直角坐標(biāo)系中作約束條件直線注意不包含 作目標(biāo)約束時(shí),限令作相應(yīng)的直線,然后在該直線旁,標(biāo)上 如下個(gè)幻燈圖,這表明目標(biāo)約束可以沿二者所示的方向平移。 7/21/20225-2 目標(biāo)規(guī)劃的圖解法BCDEFGO首先在平面直角坐標(biāo)系中作約束條件直線,不含步驟如下:在所做直線旁,標(biāo)上表明目標(biāo)約束可以沿二者所示的方向平移分析d+,d-的方向?作目標(biāo)約束時(shí),限令先考慮滿足所有硬約束后,考慮滿足第一目標(biāo),即要使 d1+=0 (這時(shí)只能在OBC范圍內(nèi)取值)接著考慮第二優(yōu)先因子目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。在目標(biāo)函數(shù)中要求實(shí)現(xiàn)則只有在ED線段上的點(diǎn)才符合最后考慮具有第三優(yōu)先因子的目標(biāo)的
9、實(shí)現(xiàn),在目標(biāo)函數(shù)中要求實(shí)現(xiàn)則把最優(yōu)解定在了?GD上可求得G的坐標(biāo)值為(2,4)、D(10/3,10/3),G、D的凸線性組合都是該目標(biāo)規(guī)劃問題的解。7/21/20225-2 目標(biāo)規(guī)劃的圖解法 注意目標(biāo)規(guī)劃問題求解時(shí),把絕對(duì)約束作為最高的優(yōu)先級(jí)考慮。在前例中能以先后次序都得到了滿足,即 因而但在大多問題中并非如此,還可能出現(xiàn)非可行解,故將目標(biāo)規(guī)劃問題的最優(yōu)解稱為滿意解。7/21/20225-3 解目標(biāo)規(guī)劃的單純形法目標(biāo)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)與線性規(guī)劃數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)沒有本質(zhì)區(qū)別,所以可用單純形法求解。但要考慮目標(biāo)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型的一些特點(diǎn)作以下規(guī)定:(1)因目標(biāo)規(guī)劃問題的目標(biāo)函數(shù)都是求最小,所以 ,以 為
10、最優(yōu)判斷的準(zhǔn)則。7/21/20225-3 解目標(biāo)規(guī)劃的單純形法(2)非基變量的檢驗(yàn)數(shù)中含有不同級(jí)別的優(yōu)先因子,須按優(yōu)先因子先后依次判斷;對(duì)下級(jí)進(jìn)行判斷迭代時(shí),以不破壞上一級(jí)以及其以前各級(jí)的達(dá)成值為標(biāo)準(zhǔn)。解目標(biāo)規(guī)劃問題單純形法的計(jì)算步驟:第一步:建立初始單純形表,在表中將檢驗(yàn)數(shù)行按照優(yōu)先因子的個(gè)數(shù)分別排成k行,含k=1。7/21/20225-3 解目標(biāo)規(guī)劃的單純形法第二步:檢查k=1行中是否存在負(fù)數(shù),且對(duì)應(yīng)的前k-1行的系數(shù)是零。若有負(fù)數(shù),取其中最小者對(duì)應(yīng)的變量為換入變量轉(zhuǎn)第三步;若無負(fù)數(shù),則轉(zhuǎn)第五步。第三步:按最小比值規(guī)定確定換出變量,當(dāng)存在兩個(gè)或兩個(gè)以上相同最小比值時(shí),選取具有較高優(yōu)先級(jí)別的
11、變量為換出變量。7/21/20225-3 解目標(biāo)規(guī)劃的單純形法第四步:按單純形法進(jìn)行迭代換算,建立新的計(jì)算表,返第二步。第五步:當(dāng)所有k行都判斷完畢后,表中的解即為滿意解。7/21/20225-3 解目標(biāo)規(guī)劃的單純形法例3:試用單純形法來求解例2: 7/21/20225-3 解目標(biāo)規(guī)劃的單純形法因?yàn)樗袡z驗(yàn)數(shù)都大于或等于零,故已滿足第一優(yōu)先指標(biāo),應(yīng)往下進(jìn)行,即判斷第二優(yōu)先指標(biāo)將主元化為1,主元所在列其它元素化為零。注意不包含下級(jí)指標(biāo),同時(shí)不破壞上級(jí)已達(dá)成指標(biāo)。結(jié)果見下幻燈片。7/21/20225-3 解目標(biāo)規(guī)劃的單純形法因?yàn)榈谝?、第二行所有檢驗(yàn)數(shù)都大于或等于零,故均已滿足,應(yīng)往下進(jìn)行,即判斷第三優(yōu)先指標(biāo)如果選擇該列,則會(huì)影響前面的二級(jí)指標(biāo),所以不選擇該列。試試看其它列,如第一列“-3”,其前面兩行檢驗(yàn)數(shù)均為零,故不會(huì)影響上級(jí)指標(biāo)達(dá)成值。將主元化為1,主元所在列其它元素化為零。進(jìn)行單純形迭代。結(jié)果見下個(gè)幻燈片。7/21/20225-3
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