osal實(shí)驗(yàn)4lcd背光控制hal層api

1、OSAL 實(shí)驗(yàn)四通過(guò) LED 接口控制 LCD 背光，hal 層 api 控制2014/3/28OSAL 是協(xié)議棧的軀干，可以理解為一個(gè)超級(jí)簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)http目錄前言2必要條件2原理圖2編程參考2準(zhǔn)備工作4源碼分析41http1 前言上一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，使用了 hal 層提供的 API 函數(shù)來(lái)控制 LED 的亮滅與閃爍，那么這些API 函數(shù)是怎么實(shí)現(xiàn)的呢，本章實(shí)驗(yàn)，帶領(lǐng)各位研究 LED 的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，然后添加一個(gè)LED 驅(qū)動(dòng)：LCD 的背光通過(guò) LED 控制。通過(guò) hal 層的 API 接口來(lái)控制。注：本實(shí)驗(yàn)一定要使用 LCD12864 顯示屏才能用。OLED 沒(méi)有背光控制。2 必要條件A 硬件1

2、、 SmartRF 系列開(kāi)發(fā)板，CC2540 或者 CC2541 2、 CC-Debugger 仿真器B1、 IAR for 8051 開(kāi)發(fā)環(huán)境，版本：8.102、 Flash Programmer 固件燒寫(xiě)3、 Source Insight3.5 代碼閱讀。3 原理圖LCD 背光由 P0.0 控制，相同。時(shí)電亮背光，低電平時(shí)關(guān)閉背光。這和 LED觸發(fā)條件4 編程參考OSAL 實(shí)驗(yàn)中，需要參考的有兩份文檔1、 HALAPI.pdf（位于協(xié)議棧安裝目錄DriverTexas2http），對(duì)于英語(yǔ)比較好一點(diǎn)的讀者可以直接閱讀InstrumentsZStack-CC2530-2.5.1a這份英文資料

3、，這個(gè)是由 TI 提供的。還有一份中文文檔在開(kāi)發(fā)板資料0 開(kāi)始：入手開(kāi)發(fā)套件協(xié)議棧中API(中).pdf提供資料的目錄下 CC2530中文件中文翻譯HAL 驅(qū)動(dòng)2、 OSAL API.pdf（位于協(xié)議棧安裝目錄 Texas InstrumentsZStack-CC2530-2.5.1as），同樣提供資料的目錄下 CC2530 開(kāi)發(fā)板資料0 開(kāi)始：入手開(kāi)發(fā)套件協(xié)議棧中中文件中文翻譯OSAL API(中).pdf 也是一份中文文檔針對(duì) hal 層編程，因此需要閱讀 ti 提供的 hal 層 api 函數(shù)參考手冊(cè)。本節(jié)，3http5 準(zhǔn)備工作這時(shí)第一次分析比較龐大的源碼，因此分析工具的選擇顯的十分重

4、要，這里使用 Source Insight3.5 來(lái)閱讀分析源碼，這一節(jié)，使用 SourceInsight3.5 來(lái)創(chuàng)建一個(gè)代碼閱讀工程。SourceInsight3.5 工具在 CC2530 開(kāi)發(fā)板資料0 開(kāi)始：入手開(kāi)發(fā)套件0、工具文件夾內(nèi)。安裝在這里省略，不做詳細(xì)說(shuō)明。5.1 新建一個(gè) Source Insight 工程打開(kāi) SI，選擇 Project-New Project.輸入想要?jiǎng)?chuàng)建的 SI 工程名稱(chēng)，隨便填寫(xiě)一個(gè)就好；在保存路徑中設(shè)定為你想要保存的位置，然后單擊 OK。然后會(huì)出現(xiàn)尋則要包含的源碼框，單擊 Browse.定位到的【實(shí)驗(yàn) 1 OSAL 架構(gòu)預(yù)覽】4http里的【OSAL

5、 實(shí)驗(yàn)】文件夾單擊確認(rèn)，然后在單擊 OK5http源碼路徑設(shè)置之后，然后需要選擇包含哪些源碼，一般是包含所有源碼，所以選擇 Add Tree，這時(shí)就會(huì)跳出一個(gè)框，提示當(dāng)前找到了多少個(gè)源文件，選擇 OK，然后 Close。6http7http這樣，一個(gè) Source Insight 工程就創(chuàng)建 ok 了Project來(lái)打開(kāi)剛才創(chuàng)建的工程，選擇 Project-Open8http選擇剛才創(chuàng)建的工程名：SimpleOsal，然后單擊 OK，就打開(kāi)了這個(gè)工程。工程打開(kāi)后，可以通過(guò)右邊的資源管理器，找到要閱讀的源碼即可。9http6 源碼分析在 OSAL 中已經(jīng)做好的硬件抽象層 hal，已經(jīng)包括了 LE

6、D1LED3 的控制，所以幾個(gè)試驗(yàn)中，可以直接調(diào)用 hal 層的 API 函數(shù)，肯定會(huì)有很多人問(wèn) hal 層的代碼是如何封裝的，如果板子上改變了 LED 的控制端口，那該如何操作呢，這一節(jié)，層代碼。來(lái)教大家如何修改 hal不管做什么在修改之前必須要清楚的研究他的本質(zhì)，才能不盲目，成功率高。打開(kāi)實(shí)驗(yàn)?zāi)夸浵碌?OSAL_OS 目錄下的 TestOSAL.eww IAR 工程項(xiàng)目。在 IAR 的左邊的 WORKSPACE 窗口中，點(diǎn)擊 hal 文件夾的前面的+，即可展開(kāi) OSAL 中 HAL 硬件抽象層中所有的文件。見(jiàn)下圖。10http前幾個(gè)LED 試驗(yàn)中使用的API 函數(shù)均由該文件提供。打開(kāi)該文件

7、，里面幾個(gè)重要的函數(shù)，這里僅僅來(lái)分析本實(shí)驗(yàn)的目的，使用 hal 層的 led api 函數(shù)來(lái)控制 LCD 背光，所以要找到led 底層相關(guān)的代碼，然后修改他。下圖是在hal_led.c 中找到的與硬件相關(guān)的函數(shù)。由于 TI開(kāi)發(fā)板使用的四個(gè) LED（LED4 沒(méi)用用到），而的開(kāi)發(fā)板上使用的是三個(gè)可編程的 LED，因此這個(gè) LED4 就可以用來(lái)修改為控制LCD 背光。11http先看看普通的LED1 是控制的。通過(guò)文件里通過(guò)宏定義完成。，發(fā)現(xiàn) LED1LED4 的控制，是在 hal_board_cfg.h 頭12http均是通過(guò)#define HAL_TURN_ON_LED1()宏定義完成，宏定義

8、的后面又是宏定義，因此st( LED1_SBIT = LED1_POLARITY (1); )這樣的得繼續(xù)尋找。該宏定義的作用相當(dāng)于一個(gè)大括號(hào)，將其中 x 代表的所有代碼包括在一起， LINE 是 iar 的宏定義，表示當(dāng)前的行號(hào)，應(yīng)為行號(hào)不可能等于-1，因此這個(gè) do while 只會(huì)執(zhí)行一次，目的就是包含 x 表示的所有代碼。這樣通過(guò)分解，HAL_TURN_ON_LED1 就是 P1_0=!1，一個(gè)!為邏輯非，兩個(gè)負(fù)負(fù)得正，直接是 P1_0=1;這樣就通過(guò)么簡(jiǎn)單。，將 LED1 點(diǎn)亮了。HAL_TURN_OFF_LED1 分解后就是 P1_0=0,就這這里需要將 LED4 修改為由 P0_

9、0 控制（詳情見(jiàn) SmartRF 原理圖）。因此需要將 LED4 的宏定義修改與 LED1LED3 類(lèi)似的宏定義，代碼中 LED4 直接通過(guò)宏定義指向 LED1 了，需要修改他。13http這樣就完成了控制部分的代碼修改，但是還有一個(gè)地方要修改，就是用戶(hù)任務(wù)初始化函數(shù)。要在任務(wù)函數(shù)中處理 LED_CHANGE 事件中，添加對(duì)LED4 的閃爍控制。見(jiàn)下圖修改過(guò)后的代碼。App_Init 函數(shù)保持與實(shí)驗(yàn) 3 一樣。通過(guò)閱讀代碼發(fā)現(xiàn)，OSAL 中使用了大量地預(yù)處理指令，除了 LED 還有 UART、ADC、KEY 等等。值得注意的是，在每個(gè)硬件初始化函數(shù)之前都有一個(gè)宏定義，例如 led 的，HAL_LED，只有當(dāng)定義了 HAL_LED 等于 TRUE 的時(shí)候，編譯器才將與 LED 相關(guān)的代碼編譯進(jìn) OSAL 系統(tǒng)中，否則就不會(huì)被編譯。通過(guò)使用預(yù)處理指令便可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)裁剪。源代碼的分析就到這里，下面源代碼進(jìn)行編譯，然后將程序燒錄到開(kāi)發(fā)板時(shí)看看現(xiàn)像是不是上述分析的那樣。通過(guò) CC-Debug 將程序燒錄到中，點(diǎn)擊全速運(yùn)行?；蛴?Flash Program 將 HEX 文件到中。具體的操作請(qǐng)查盾基礎(chǔ)篇的文檔。下面是