減速器傳動(dòng)部分的三維實(shí)體課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、#文理學(xué)院機(jī)械電子工程系課程設(shè)計(jì)報(bào)告專業(yè)班級(jí)課程機(jī)械CAD/CAMII程設(shè)計(jì)題目減速器傳動(dòng)部分的三維實(shí)體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真學(xué)號(hào)學(xué)生#指導(dǎo)教師20# 9 月目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 零件體的設(shè)計(jì)1 HYPERLINK l bookmark9 o Current Document 軸的零件體設(shè)計(jì)1草繪 1 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 旋轉(zhuǎn)和倒角1 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 拉伸切除1 HYPERLIN

2、K l bookmark17 o Current Document 鍵的零件體設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 草繪5 HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 拉伸5 HYPERLINK l bookmark23 o Current Document 軸承的零件體設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark11 o Current Document 草繪5旋轉(zhuǎn)6旋轉(zhuǎn)切除6旋轉(zhuǎn) -加保持架6陣列 8軸承端蓋的零件體設(shè)計(jì)草繪和拉伸8最后拉伸8挖孔9陣列9 HYPERLINK l bookmar

3、k43 o Current Document 齒輪的零件體設(shè)計(jì)9設(shè)置參數(shù)9草繪10列出關(guān)系式10鏡像11曲面拉伸11 HYPERLINK l bookmark57 o Current Document 投影11 HYPERLINK l bookmark59 o Current Document 拉伸12 HYPERLINK l bookmark61 o Current Document 掃描混合12復(fù)制12陣列12 HYPERLINK l bookmark65 o Current Document 拉伸切除12齒輪軸 13拉伸 13 HYPERLINK l bookmark71 o Curre

4、nt Document 拉伸切除13 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 套筒的零件體設(shè)計(jì)13拉伸和草繪13 HYPERLINK l bookmark77 o Current Document 最后拉伸和倒角13擋油圈 14 HYPERLINK l bookmark81 o Current Document 裝配體的設(shè)計(jì)15 HYPERLINK l bookmark83 o Current Document 軸的導(dǎo)入15 HYPERLINK l bookmark85 o Current Document 鍵的導(dǎo)入15 HYPERLINK l bo

5、okmark87 o Current Document 配對(duì)15 HYPERLINK l bookmark89 o Current Document 配對(duì)15對(duì)齊15斜齒輪白導(dǎo)入16插入16配對(duì)16配對(duì)16套筒的導(dǎo)入16插入16配對(duì)16軸承的導(dǎo)入17插入17配對(duì)17軸承端蓋的導(dǎo)入 17插入17.工程圖的設(shè)計(jì)19軸的標(biāo)注19截面的制作19工程圖1921.減速器傳動(dòng)部分的實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真創(chuàng)建骨架21建基準(zhǔn)軸線和基準(zhǔn)端面21導(dǎo)入裝配軸21測(cè)量圖22G代碼225設(shè)計(jì)小結(jié)246致謝267參考資料目錄 261零件體的設(shè)計(jì)軸的零件體設(shè)計(jì)以低速軸的設(shè)計(jì)為例草繪新建零件-disuzhou-缺省模式-mmns_par

6、t_solid,進(jìn)入繪圖界面。點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)，放置定義, 選if? FONT面，畫(huà)出幾何中心線，根據(jù)軸1 勺截而尺寸繪制草圖，如圖 1-1-1所示：圖1-1-1軸草繪圖旋轉(zhuǎn)和倒角點(diǎn)擊確定，旋轉(zhuǎn)出軸，如圖1-1-2所示:圖1-1-2軸拉伸切除建立基準(zhǔn)面，拉伸切除-放置定義，選擇基面，繪制鍵槽的截面設(shè)置切除深度，點(diǎn)擊確定，另一鍵的畫(huà)法同上，鍵的設(shè)計(jì)完成。如圖 1-1-3所示:圖1-1-3軸鍵的零件體設(shè)計(jì)以鍵1為例草繪新建零件-disuzhoujian-缺省模式-mmns_part_solid,進(jìn)入繪圖界面。點(diǎn)擊拉伸，放置定 義，選擇FONT面，畫(huà)出幾何中心線，根據(jù)根的板面尺寸繪制草圖，如圖 1-2-1所

7、示：圖1-2-1鍵草繪圖拉伸點(diǎn)擊確定，設(shè)置鍵深為8,完成鍵的設(shè)計(jì)，如圖1-2-2所示:圖1-2-2鍵軸承的零件體設(shè)計(jì)以6028C軸承為例草繪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)擊確定，得到軸承內(nèi)外圈的旋轉(zhuǎn)體，如圖 1-3-2所示:圖1-3-2軸內(nèi)外圈圖旋轉(zhuǎn)切除點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)-切除-放置-定義，選擇使用先前的面，畫(huà)出中心線，畫(huà)出如圖1-3-3所示的截面：圖1-3-3滾道草繪點(diǎn)擊確定，做出內(nèi)外滾道。，如圖1-3-4所示：圖1-3-4滾道旋轉(zhuǎn)-加保持架點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)，加保持架，使用先前的面，畫(huà)出如圖1-3-5所示的截面:圖1-3-5草繪保持架點(diǎn)擊確定，得到保持架，如圖1-3-6所示：圖1-3-6保持架再次進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切除方法如，如圖1-3-7所

8、示，得到:圖1-3-7保持架挖孔方法同，得到滾珠，如圖1-3-8所示：圖1-3-8軸承加滾子1.3.5陣列選擇組，點(diǎn)擊陣列，選擇軸線為參照，輸入滾珠個(gè)數(shù),360度圓周陣列，得到軸承,并倒角如圖1-3-9所示:圖1-3-9軸承軸承端蓋的零件體設(shè)計(jì)以封口軸承端蓋為例草繪和拉伸新建零件-duangai1-缺省模式-mmns_part_solid,進(jìn)入繪圖界面。點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)，放置定義,選才? FRONT面，畫(huà)出幾何中心線，如圖1-4-1所示:圖1-4-1端蓋草繪拉伸最后拉伸點(diǎn)擊確定，得到端蓋的拉伸體，如圖 1-4-2所示:圖1-4-2端蓋最后拉伸1.4.3挖孔點(diǎn)擊孔，確定孔的位置，做出通孔，如圖 1-4-

9、3所示:圖1-4-3端蓋挖孔陣列點(diǎn)擊陣列，選低速軸，輸入6,圓周陣列，得到如圖1-4-4所示:圖1-4-4端蓋端蓋的設(shè)計(jì)完成。齒輪的零件體設(shè)計(jì)以齒輪1為例設(shè)置參數(shù)新建零件-chilun1-缺省模式-mmns_part_solid,進(jìn)入繪圖界面。點(diǎn)擊工具-參數(shù)，輸入 參數(shù)，如圖1-5-1所示：圖1-5-1齒輪參數(shù)點(diǎn)擊確定，再點(diǎn)擊工具-關(guān)系，輸入計(jì)算公式，如圖1-5-2所示:圖1-5-2齒輪關(guān)系草繪畫(huà)出四個(gè)同心圓，分別標(biāo)記 d0=DF齒根圓直徑,d1=DB基園直徑,d2二D分 度圓直徑，d3=DA齒頂圓直徑。列出關(guān)系式：輸入關(guān)系式HA=(HAX+X)*MN 齒頂高關(guān)系式，HF=(HAX+CX-X)

10、*MN 齒根高關(guān)系式，D=MN*Z/cos( 0 )分度圓直徑關(guān)系式， DA=D+2*HA 齒頂圓直徑關(guān)系式，DB=D*cos( a )基園直徑關(guān)系式，DF=D-2*HF齒 根圓直徑關(guān)系式。創(chuàng)建漸開(kāi)線曲線選擇笛卡爾坐標(biāo)系，輸入方程式：r=DB/2 , 0 =t*45, x=r*cos( 0 )+r*sin( 0 )* 8,*pi=rS0n( -r*Cos( 0 )* 8 *pi/,180=0如圖1-5-3所示:圖1-5-3漸近線鏡像創(chuàng)建鏡像平面、基準(zhǔn)點(diǎn)和面，選擇曲線和分度圓作為參照，獲得基準(zhǔn)點(diǎn)；選擇基準(zhǔn)點(diǎn) 和基準(zhǔn)軸作為參照，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM1,然后以DTM1和基準(zhǔn)軸作為基準(zhǔn)，創(chuàng)建DTM2,

11、設(shè)置DTM1和DTM2夾角為90/Z360/4*Z，最后將剛才創(chuàng)建的曲線以 DTM2為對(duì)稱平 面進(jìn)行鏡像。如圖1-5-4所示：圖1-5-4漸近線鏡像曲面拉伸創(chuàng)建分度圓曲面曲面拉伸，通過(guò)關(guān)系式令曲面的拉伸厚度等于齒輪厚度。投影投影命令,使用投影創(chuàng)建掃描軌跡線如圖1-5-5所示。螺旋角B =14。再在編輯選擇要投影的線和投影面。圖1-5-5投影線拉伸拉伸創(chuàng)建齒輪坯體，選擇 DF齒根圓進(jìn)行拉伸，拉伸深度等于 Bo掃描混合點(diǎn)擊草繪進(jìn)入草繪截面，草繪出齒輪齒的形狀，退出編輯環(huán)境，再對(duì)剛才的草繪截面 進(jìn)行復(fù)編輯特征操作復(fù)制移動(dòng)完成草繪3完成，彈出移動(dòng)特征 菜單，選擇平移一一FRONT面一一正向一一確定。信

12、息欄會(huì)提示輸入偏移距離為“ B， 最后一直點(diǎn)擊完成，這樣依次復(fù)制就完成了。接著要對(duì)剛才復(fù)制的內(nèi)容再次進(jìn)行移動(dòng)，點(diǎn) 擊復(fù)制移動(dòng)完成組完成旋轉(zhuǎn)曲線/邊/軸，選擇齒輪的中心軸， 然后在方向菜單中選擇正向命令。 同時(shí)在信息欄中要求輸入旋轉(zhuǎn)角度，在其中輸入旋轉(zhuǎn)角度為“ asin(2*B*tan( B/D)，接著單擊完成移動(dòng)。插入掃描混合，選擇路徑，截面，點(diǎn)擊確定得到如圖1-5-6所示：圖1-5-6掃描混合復(fù)制點(diǎn)擊掃描混合，再點(diǎn)擊編輯 復(fù)制編輯選擇性粘貼來(lái)創(chuàng)建第二個(gè)輪齒。1.5.11陣列點(diǎn)擊陣列，得到如圖1-5-7所示:圖1-5-7齒輪拉伸切除點(diǎn)擊拉伸切除，定義內(nèi)部草繪，做出鍵槽。齒輪的零件體設(shè)計(jì)完成。齒

13、輪軸如1.5齒輪的畫(huà)法先畫(huà)出齒輪拉伸點(diǎn)擊拉伸，定義內(nèi)部草繪，選擇側(cè)面，畫(huà)圓，進(jìn)行直徑和深度的設(shè)置，重復(fù)此操作得 到齒輪軸，如圖1-6-1所示：圖1-6-1齒輪軸拉伸切除拉伸切除，定義內(nèi)部草繪，畫(huà)出鍵的截面，點(diǎn)擊確定，完成齒輪軸的設(shè)計(jì)。套筒的零件體設(shè)計(jì)拉伸和草繪新建文件，進(jìn)入草繪界面，繪制界面草圖。如圖 1-7-1所示：圖1-7-1套筒草繪拉伸最后拉伸和倒角點(diǎn)擊插入-拉伸-確定，得到套筒的旋轉(zhuǎn)體，如圖1-7-2所示:圖1-7-2套筒1.8擋油圈如套筒的做法一致得到擋油圈，如圖 1-8-1所示:圖片1-8-1擋油圈2裝配體的設(shè)計(jì)以中間軸的裝配體設(shè)計(jì)為例軸的導(dǎo)入點(diǎn)擊新建一組件一disuzhou取消缺

14、省一確定-mmns_asm_design點(diǎn)擊裝配，導(dǎo)入軸 2,點(diǎn)擊缺省，如圖2-1-1所示：圖2-1-1軸鍵的導(dǎo)入配對(duì)點(diǎn)擊裝配選擇要裝配的鍵，再點(diǎn)擊配對(duì)，選擇鍵的側(cè)面與軸2鍵槽的側(cè)面。配對(duì)點(diǎn)擊放置添加約束-配對(duì)，選擇鍵的底面和軸2鍵槽的底面。對(duì)齊點(diǎn)擊對(duì)齊，選擇鍵的半圓面和軸鍵槽的半圓面，點(diǎn)擊確定，完成鍵的導(dǎo)入，如圖2-2-1 所示：圖2-2-1軸斜齒輪的導(dǎo)入插入點(diǎn)擊裝配選擇chilunl,點(diǎn)擊插入，選擇齒輪的內(nèi)表面和軸的旋轉(zhuǎn)面。配對(duì)方法同，選擇鍵的上表面和齒輪的鍵槽面。配對(duì)方法同上，選擇齒輪的側(cè)面和軸肩面，點(diǎn)擊確定，完成斜齒輪的導(dǎo)入，如如 2-3-1所示：圖2-3-1軸與齒輪組合同樣的方法導(dǎo)入

15、齒輪3,如圖2-3-2所示：圖2-3-2軸與齒輪組合套筒的導(dǎo)入插入方法同，選擇套筒的內(nèi)表面和軸的外表面。配對(duì)選擇套筒的大端面和齒輪的輪轂面，完成套筒的導(dǎo)入，如圖 2-4-1所示:圖2-4-1軸與齒輪與套筒軸承的導(dǎo)入插入方法同，選擇軸承的內(nèi)表面和軸的外表面。配對(duì)方法同，選擇軸承的外圈端面和套筒的小端面，完成軸承的導(dǎo)入，如圖 2-5-1所示:圖2-5-1軸與齒輪與套筒與軸承軸承端蓋的導(dǎo)入插入方法同，選擇端蓋內(nèi)表面和軸的外表面配對(duì)，選擇端蓋面和軸承外圈端面，點(diǎn)擊確定完成軸承端蓋的導(dǎo)入套筒3和軸承2,軸承端蓋的導(dǎo)入同上。完成中間軸的裝配，如圖2-6-1所示:圖2-6-1低速軸組合軸.工程圖的設(shè)計(jì)以齒輪

16、軸為例軸的標(biāo)注新建文件，選擇繪圖，缺省模型為空，指定模板為空，大小為 A4,在文件里選擇繪 圖選項(xiàng)，把third-angle改為first-angle,把所要繪制的工程圖調(diào)出，在工具欄里選擇注釋， 對(duì)已調(diào)出的工程圖進(jìn)行顯示模型注釋，選擇所要的尺寸，如圖 3-1-1所示：圖3-1-1軸的標(biāo)注截面的制作在模型樹(shù)里打開(kāi)，在鍵槽的截面上以 FRONT為基準(zhǔn)面建立一個(gè)基準(zhǔn) DTM4,關(guān)閉模 型樹(shù)，插入所要繪制的工程圖，右鍵選擇屬性 截面2D剖面剖面，添加A面，彈 出對(duì)話框，選擇DTM4面，如圖3-2-1所示：比創(chuàng)0,500圖3-2-1截面工程圖對(duì)截面進(jìn)行標(biāo)注，得到完整的工程圖，如圖 3-3-1所示:圖3

17、-3-1軸的工程圖.減速器傳動(dòng)部分的實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真創(chuàng)建骨架點(diǎn)擊新建組件，點(diǎn)擊nnms-asm-design確定，點(diǎn)擊插入元件創(chuàng)建骨架空確定0建基準(zhǔn)軸線和基準(zhǔn)端面新建文件，選擇組件，繪制三根軸線分別為 A-1、A-2、A-3和兩個(gè)基準(zhǔn)端面DTM3、DTM4 ,如圖4-1-1所示：圖4-1-1基準(zhǔn)軸和其面制作導(dǎo)入裝配軸分別導(dǎo)入兩根已裝配好的軸，兩根軸的軸線分別于 A-1、A-2、A-3選用銷(xiāo)釘連接，如圖4-2-1所示：圖4-2-1裝配圖測(cè)量圖在工具欄選擇應(yīng)用程序一一機(jī)構(gòu)，在視圖的右邊框中選擇齒輪，對(duì)齒輪進(jìn)行屬性選擇, 再加伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真，視頻剪輯，選擇測(cè)量 一一創(chuàng)建新測(cè)量，得測(cè)量結(jié)果

18、圖，如圖4-3-1所示：圖4-3-1速度測(cè)量G代碼%G71O0555減速器課程設(shè)設(shè)仿真G代碼生成xd.ncl.1)(09/14/11-15:32:39)N0010T1M06S1000M03G00X-199.Y57.G43Z100.H01Z23.G01Z11.F300.X185.Y52.043X-199.Y47.087X185.Y42.13X-199.Y37.174X185.Y32.217X-199.Y27.261X185.Y22.304X-199.Y17.348X185.Y12.391 X-199.Y7.435X185.Y2.478 X-199.Y-2.478X185.Y-7.435X-199

19、.Y-12.391X185.Y-17.348 X-199.Y-22.304 X185.Y-27.261 X-199.Y-32.217X185.Y-37.174 X-199.Y-42.13X185.Y-47.087 X-199.Y-52.043X185.Y-57.X-199.X185.Z100.G00Y57.G01Z11.X-199.Z100.M30設(shè)計(jì)小結(jié)在設(shè)計(jì)過(guò)程中用了機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)等書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)，翻閱了Pro/ENGINEER 工程圖制作，Pro/ENGINEER 零件設(shè)計(jì)完全解析，綜合運(yùn)用了這些知識(shí)，尤其是在計(jì)算機(jī)軟件pro/e方面的運(yùn)用，深切感到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)的方

20、便，各種設(shè)計(jì)，計(jì)算，制圖全套完成。文中應(yīng)用三維造型設(shè)計(jì)軟件Pro/E 建立了斜齒圓柱齒輪的三維模型，并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析，給定輸入軸轉(zhuǎn)速，得到減速器其他各軸輸出轉(zhuǎn)速，將所得結(jié)果與理論計(jì)算值相比較基本相符，并說(shuō)明了存在誤差的原因，由此說(shuō)明仿真模型的正確性和該設(shè)計(jì)的可行性。為減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)等相關(guān)分析提供一定的分析基礎(chǔ)。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有幾次因?yàn)椴恍⌒奈铱紤]出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，覺(jué)得一定要養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣。課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，但也說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我有所收獲。這次設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)律，綜合運(yùn)用學(xué)過(guò)的知識(shí)，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，繪圖以與運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)設(shè)計(jì)資料進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)技能訓(xùn)練，為我們以后對(duì)專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持 ,衷心的感