動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID參數(shù)_第1頁(yè)
動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID參數(shù)_第2頁(yè)
動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID參數(shù)_第3頁(yè)
動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID參數(shù)_第4頁(yè)
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1、下面看simulink模型:0-Fund-C=llGerera:o_Dspia/4CU4：1Fuidi-CsllSjbsn整個(gè)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單:TransportTrnsfsrPrn這里我隨便設(shè)置了一個(gè)二階延遲系統(tǒng)中間部分就是PID動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID參數(shù)Di&p37Dis-pDEplEyZDisp嗣Proiid.ZrRjoiidlIntejinioFnutn閭den閭7rensrerFliBnEp-oiD=lay具體如下：bashnctiondp,k,flag,p=fcn(error,error_delay)error=abs(error);error_delay=abs(error_delay);卜=

2、0.2;k=0;condi=1;lag=0;dp=0.5;0.2;0.2;p=8;5;5;whilecondi=1fori=1:3p(i)=p(i)+dp(i);iferrorerror_delayflag=1;error_delay=error;dp(i)=dp(i)*1.1;elsep(i)=p(i)-2*dp(i);iferrorerror_delayflag=2;error_delay=error;dp(i)=1.1*dp(i);elsep(i)=p(i)+dp(i);flag=3;dp(i)=dp(i)*0.9;endendendk=k+1;ifk=10%ifsum(dp)=0.1;condi=2;endendend然后仿真運(yùn)行一下：可以看得出，選擇不同精度要求的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)會(huì)影響到最后的system

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