立式砂帶四邊磨總體及立柱升降機構設計-開題報告定

1、畢業(yè)設計（論文）開題報告學 號：學 生： 指導教師：專業(yè)班級：機械設計制造及其自動化專業(yè)題 目： 立式砂帶四邊磨總體及立柱升降機構設計學 院：機電工程學院 開題時間：年 月 日年月日畢業(yè)設計題目 立式砂帶四邊磨總體及立柱升降機構設計題目類型工程設計（G）題目來源自擬（C）一、畢業(yè)設計的選題意義與背景上世紀80年代隨著交通、建筑和旅游業(yè)的迅速發(fā)展，對深加工玻璃的需求越來越多，使玻璃深加工行業(yè)得到了較快的發(fā)展，玻璃深加工的產(chǎn)量上升較快。大批浮法玻璃生產(chǎn)線的建成投產(chǎn)，給玻璃深加工提供了優(yōu)質(zhì)玻璃原片：建筑業(yè)、交通業(yè)發(fā)展的加快和檔次的提高,為深加工玻璃的應用開辟了廣闊的市場：但是，由于玻璃加工機械水平的

2、影響，大部分玻璃深加工企業(yè)的生產(chǎn)能力并沒有充分發(fā)揮出來。由于世界主要玻璃生產(chǎn)企業(yè)對平板玻璃以及其它品種的玻璃都在尋求新的利潤增長點，產(chǎn)品創(chuàng)新、新工藝探索、降低成本、產(chǎn)生高附加值等已成為各大玻璃廠商發(fā)展的目標。因此目前世界上50一60的平板玻璃原片均進行深加工后再上市，浮法玻璃原片己不再風光，而是向功能型、實用型、裝飾型、安全型、環(huán)保型五大方向的深加工玻璃發(fā)展，這是2l世紀平板玻璃創(chuàng)新產(chǎn)品不容爭議的目標。近年來，我國玻璃深加工企業(yè)發(fā)展很快，數(shù)量不斷增加，規(guī)模越來越大，玻璃磨邊機作為玻璃深加工企業(yè)必須的專用設備，其市場需求也將越來越多。然而到目前為止，國內(nèi)玻璃磨邊設備還不很成熟，大多只適合單件加工

3、，而不能應用于批量生產(chǎn)線。大型玻璃深加工企業(yè)必須采用自動化程度高的智能玻璃磨邊機。畢業(yè)設計的主要內(nèi)容及技術指標1.主要內(nèi)容：（一） 總體設計及計算 = 1 * GB3 、功能分析, 方案構思、擬訂、評價和確定。 = 2 * GB3 、總體參數(shù)計算和選擇。 = 3 * GB3 、總體方案圖（A1 1）。 = 4 * GB3 、總體裝配圖（A0 1.5）。（二） 部件、零件設計及計算、立柱布局設計（A1 1）、 立柱總裝圖（A0 1） = 3 * GB3 、電氣原理圖（A1 4） = 4 * GB3 、零件圖（A3 4） = 5 * GB3 、應用計算機圖形軟件繪制零件圖至少2張，其中一張必須是三

4、維圖。（三）技術文件 = 1 * GB3 、設計和計算說明書（總字數(shù)不少于15000字） = 2 * GB3 、 圖紙總量不少于5A0 = 3 * GB3 、相關技術文獻翻譯（原文總字數(shù)不少于B5紙印刷品5頁）2.技術指標： = 1 * GB3 、送料速度 0.54m/min = 2 * GB3 、加工厚度 325mm = 3 * GB3 、玻璃大?。盒∮?000mm4000mm = 4 * GB3 、立柱磨頭回轉角度 90 = 5 * GB3 、磨削角度： 45 = 6 * GB3 、立柱個數(shù)： 1 = 7 * GB3 、磨頭電機：速度可調(diào) = 8 * GB3 、磨削方式： 玻璃位置固定，一

5、次完成四邊磨削 = 9 * GB3 、氣壓要求： 氣壓穩(wěn)定可調(diào) = 10 * GB3 、清洗要求： 生活用水，壓力不小于3Mp三、畢業(yè)設計的關鍵問題及難點1.總體方案設計中，機床的總體分布2.機床設計過程中的慣量匹配問題3.傳送機構振動的消除4.鏈傳動的多邊性效應以及速度波動的調(diào)節(jié)5.皮帶及滑塊的受力分析6.同步帶的選型四、畢業(yè)設計方案（總體方案圖及其有關計算、或研究方案、研制方案）的制定總體方案制定：方案一:立式砂帶四邊磨分為入片臺，磨邊架，出片臺三個部分。磨邊架有2組磨頭。每組磨頭分別有兩個磨輪。先磨玻璃的頭部，然后磨頭旋轉90度，配合邊上的磨輪對玻璃的兩側邊進行磨削，之后，磨頭再次旋轉9

6、0度，對玻璃的尾部進行磨削，完成整個磨邊過程。四邊磨磨完后旋轉歸零，等待下一片玻璃進行磨削。以皮帶式真空吸力傳送及固定玻璃后加工磨邊和除膜。方案二：對玻璃雙邊進行磨邊的半自動加工。總體工藝路線玻璃輸送定位夾緊玻璃磨削。機械系統(tǒng)設計：（一）、入片臺方案設計21滾輪圖11-滾輪 2-單向輪設計思路：如圖1所示,入片臺是用來搬運玻璃的。底邊滾輪由電機、減速機、鏈條鏈輪機構帶動。入片臺上方用螺釘固定若干單向輪。方案對比與選擇：本方案采取立式輸送玻璃。但大多數(shù)四邊磨是將玻璃放倒來進行輸送，如圖2所示。基本輸送機構相同，都采用鏈條鏈輪機構。采用此方案是為了節(jié)省空間，有很大的空間優(yōu)勢。設計計算:送料速度：0

7、.54m/min 電機型號：ys713-4-550，1440r/min 確定減速機傳動比：設滾輪線速度為3m/min，滾輪半徑2.5mm 由V=W*可得： 所以減速機的傳動比為7.5，傳動比較大，采用渦輪蝸桿減速機。型號：RV50 。圖2 對比方案（方案2）（二）、磨邊架方案設計1、立柱磨頭升降裝置設計思路：如下圖3所示，立柱磨頭與滑塊相連，滑塊由于立柱表面上的兩條滑軌可以通過帶傳動上下移動，伺服電機在電信號的控制下，可以實現(xiàn)定點停靠，適應不同尺寸玻璃的加工。立柱是一種方形空心結構，齒形帶在立柱的中空部位上下移動。立柱傾斜是因為玻璃也是立式傾斜的，有利于玻璃的加工。方案對比與選擇：另一種方案是

8、玻璃通過同步帶傳送，兩側邊各有一個彈性支撐和一個剛性支撐，砂帶布置在兩側邊上，砂帶軸心線與同步帶軸心線相垂直，此種方案中玻璃兩側邊需要多個砂帶磨削，自動化程度不高。而本方案一個磨頭就完成了三邊的磨削，效率高，自動化水平高。設計計算：依據(jù)玻璃尺寸：小于3000mm4000mm，所以立柱的高度初設為4025mm，傾斜角度為5度。 電機型號：150ST-M18020LFBZ 減速機型號: 擺線針輪減速機BWD2 一般四邊磨機械的輸出磨削速度為6m/min-30m/min。立柱磨頭移動速度設為15m/min，即同步帶的線速度為15m/min。帶輪直徑160mm。由得： 設i=10，則電機轉速為298.

9、6r/min。圖3立柱磨頭升降機構1-滑塊 2-齒形帶 3-減速機 4-伺服電機 5-立柱（三）、立柱磨頭旋轉裝置圖4 立柱磨頭旋轉機構1-立柱磨頭 2-伺服電機 3-小帶輪 4-齒形帶 5-大帶輪 6-傳動軸設計思路：傳動軸兩端與立柱磨頭和大帶輪固定相連，大帶輪轉動即可帶動立柱磨頭旋轉，通過控制伺服電機來精確控制磨頭旋轉角度。此外帶傳動還可以降低磨頭旋轉速度，起減速作用。方案對比與選擇：與其它方案相比增加旋轉機構是為了提高加工效率，實現(xiàn)了一個磨頭完成三個邊的加工。設計計算: 行星齒輪減速箱初選i=32伺服電機初選150ST-M18020LFBZ兩帶輪中心距500mm（四）、立柱磨頭和底邊磨頭

10、圖5 底邊磨頭1-氣缸圖6 立柱磨頭1-砂帶 2-電機設計思路：一個磨頭使用兩個砂帶磨頭。砂帶、驅動輪、張緊輪、氣缸組成一個砂帶磨頭，兩個砂帶磨頭交叉成一定角度。驅動輪由電機帶動。方案比較與選擇:與許多方案相比，該方案將兩個砂帶磨頭固定在一起并交叉成一定的角度，磨削一次，相當于一個砂帶磨頭磨削了兩次，不僅減小了磨頭的占用空間，而且節(jié)省了時間，提高了加工效率。許多方案采用的都是兩個砂帶磨頭分別磨削，并不是兩個砂帶磨頭同時磨削。設計計算：砂帶的線速度一般選為25m/s,五、畢業(yè)設計計劃進度序號內(nèi)容和要求起止時間1查資料、調(diào)查研究第1周2 總體設計草圖第2周-第4周3總體設計及裝配圖繪制第5周-第6

11、周4 底邊部件設計及部件裝配圖繪制第7周-第8周5控制部分設計及零件圖繪制第9周-第13周6計算說明書第14周-第14.5周7計算機出圖、打印程序第14.5周-第15周8答辯參考文獻1.徐宏海，王莉.數(shù)控機床機械結構與電氣控制.化學工業(yè)出版社，201l：49502.久本方玻璃的精密加工M國防工業(yè)出版社，1960年4月第l版3.機械零件設計手冊吳宗澤主編，機械工業(yè)出版社，20044MB1010B玻璃磨邊機設計與研究范衛(wèi)東編著，中國輕工業(yè)總公司, 19935 機械設計手冊徐灝主編，機械工業(yè)出版社，20036 機電一體化系統(tǒng)設計姜培剛，蓋玉先編著，機械工業(yè)出版社，20037范衛(wèi)東.MB1010B玻璃

12、磨邊機設計與研究M.北京：中國輕工業(yè)總公司,1993年8.唐保寧,高學滿.機械設計與制造簡明手冊M.上海：上海同濟大學出版，1993年9.宋洪雨.一種新型玻璃磨邊裝置.中國專利,082010.趙民異型石材自動仿形磨邊機的設計研究J沈陽建筑工程學院學報,200211Egon Susic,igor Grabec. Characterization of the grinding process by acoustic emissionJ. International Journal of Machine Tools &Manufacture, 2000(40):225-238.12TMA Maksound ,MR Ahmed. Improving wheel-woekpiece contact detection using a hybrid neural networkJ. Proc. Instn. Mech. Engrs,2001,215(Part B):1595-1602.13Pawel Lezanski. An intelligent system for grinding w