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1、第4章 功和能主要內(nèi)容:功動(dòng)能定理勢(shì)能引力勢(shì)能由勢(shì)能求保守力機(jī)械能守恒定律守恒定律的意義兩體問(wèn)題流體的穩(wěn)定流動(dòng)4.1 功(1) 恒力、直線運(yùn)動(dòng)情況j所做的功:1. 功(2) 變力、曲線運(yùn)動(dòng)情況L元位移上整個(gè)路徑L上:(線積分)所做的元功(1)一質(zhì)點(diǎn)同時(shí)受幾個(gè)力作用合力的功等于各分力沿同一路徑做功的代數(shù)和。AB(2)質(zhì)點(diǎn)系如果兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)走的路徑不同,則各質(zhì)點(diǎn)的元位移故不能用一個(gè)共同的元位移來(lái)代替。對(duì)質(zhì)點(diǎn)系:寫不出像質(zhì)點(diǎn)那樣的簡(jiǎn)單式子,即,各力作功之和不一定等于合力的功。例1 馬拉爬犁,爬犁總質(zhì)量3t,滑動(dòng)摩擦系數(shù)為0.2,求馬拉爬犁行走2km,摩擦力所做的功。解:物體沿曲線運(yùn)動(dòng)但力的大小不變。則由
2、A到B摩擦力所做的功為摩擦力做功與路徑有關(guān)!摩擦力做的元功為例2 有一水平放置彈簧系一小球,求小球位置由A移到B的過(guò)程中,彈力對(duì)它所做的功。路徑為直線,解:力隨位置改變fABxAxB彈力做功與始末位置有關(guān),與路徑無(wú)關(guān)。小球由A 到B彈力做的功為:(3) 保守力做功與路徑無(wú)關(guān),只決定于系統(tǒng)的始末位置的力?;蛘哒f(shuō),沿任意相對(duì)閉合的路徑移動(dòng)一周,做功為零的力。常見(jiàn)的保守力:彈力、重力、萬(wàn)有引力、庫(kù)侖力等4.2 動(dòng)能定理牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律對(duì)空間的積分合力的功質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量證明要點(diǎn):質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理: 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理所有外力做的功所有內(nèi)力做的功系統(tǒng)動(dòng)能增量(質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理)所有外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)系做的功和內(nèi)力對(duì)質(zhì)
3、點(diǎn)系做的功之和等于質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)能的增量。注意:內(nèi)力能改變系統(tǒng)的總動(dòng)能,但不能改變系統(tǒng)的總動(dòng)量。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能- 柯尼希定理(內(nèi)動(dòng)能)(軌道動(dòng)能)4.3 勢(shì)能(1) 保守力做功等于系統(tǒng)勢(shì)能的減少(2) 勢(shì)能的具體數(shù)值要求預(yù)先選定系統(tǒng)的某一位形為勢(shì)能零點(diǎn)(3) 勢(shì)能屬于有保守力相互作用的系統(tǒng)整體(4) 系統(tǒng)的勢(shì)能與參考系無(wú)關(guān)常見(jiàn)的勢(shì)能設(shè)彈簧原長(zhǎng)(x=0)處Ep=0,則有(1)彈性勢(shì)能(2)重力勢(shì)能設(shè)h=0處,Ep=0,則有(3)引力勢(shì)能設(shè)r=處,Ep=0,則有4.4 引力勢(shì)能(1)萬(wàn)有引力是保守力做功只與始末位置有關(guān)萬(wàn)有引力是一對(duì)保守力(2)引力勢(shì)能令r時(shí),Ep=0,則4.5 由勢(shì)能求保守力保守力等于
4、勢(shì)能梯度的負(fù)值引力勢(shì)能:引力保守力做功:4.6 機(jī)械能守恒定律質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理:其中:系統(tǒng)機(jī)械能增量機(jī)械能:若則機(jī)械能守恒定律4.7 守恒定律的意義守恒定律與對(duì)稱性有關(guān)動(dòng)量守恒空間平移對(duì)稱性角動(dòng)量守恒空間轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱性能量守恒時(shí)間平移對(duì)稱性* 質(zhì)心參考系的功能關(guān)系整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系:第i個(gè)質(zhì)點(diǎn):=0(牛)例3: 利用動(dòng)能定理重解例2.3題,小球質(zhì)量m,系在線的一端,線的另一端固定在墻上,線長(zhǎng)為l,先保持水平靜止,然后使小球下落。求線擺下角時(shí)小球的速率和線的張力。解:mgvolT例4: 利用機(jī)械能守恒定律重解例2.3題。解:此系統(tǒng)只有保守重力做功,所以系統(tǒng)機(jī)械能守恒取初始水平位置為重力勢(shì)能零點(diǎn):例5:應(yīng)用動(dòng)能
5、定理求解2.10題。有一密度為的細(xì)棒,長(zhǎng)度為l,橫截面積為S,其上端用細(xì)線懸著,下端緊貼著密度為的液體表面?,F(xiàn)懸線剪斷,求細(xì)棒在恰好全部沒(méi)入水中時(shí)的沉降速度。(設(shè)液體沒(méi)有粘性)xlxo 解:細(xì)棒下落過(guò)程中,合外力對(duì)它作的功為: 應(yīng)用動(dòng)能定理,因初速度為0,課后習(xí)題4.13:一質(zhì)量為m的物體,從質(zhì)量為M的圓弧形頂端由靜止滑下,設(shè)圓弧形槽的半徑R,張角為/2,如所有摩擦力都可忽略,求:(1)物體剛離開槽底端時(shí),物體和槽的速度各是多少?(2)在物體由A滑向B過(guò)程中,物體對(duì)槽所做的功A?(3)物體到達(dá)B時(shí)對(duì)槽的壓力?31解:(1)系統(tǒng)水平方向動(dòng)量守恒。物體和弧槽間的支持力和壓力作為對(duì)力做功可等價(jià)寫成弧槽對(duì)物體支持力對(duì)物體相對(duì)弧槽的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所做功,而由于支持力和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度相互垂直所以做工為零。因此系統(tǒng)只有保守重力做工,系統(tǒng)機(jī)械能守恒。以和分別表示下滑過(guò)程中任一時(shí)刻m和M的速度,則應(yīng)該有即:取初始位置作為重力勢(shì)能零點(diǎn),由機(jī)械能守恒定律得:(2)將動(dòng)能定理應(yīng)用到弧槽,則物體對(duì)其做功等于其動(dòng)能增量,所以(3)物體運(yùn)動(dòng)到槽底時(shí)弧槽可以看成慣性系,物體對(duì)其相對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓弧形,因此:物體對(duì)弧槽壓力N與之為作用力反作用力,所以大小相等。4.9 兩體問(wèn)題O由牛頓第二定律聯(lián)立可得其中約化質(zhì)量 4.10 流體的穩(wěn)定流動(dòng)1. 理想流體不可
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