自動(dòng)化生產(chǎn)線3ppt課件

1、自動(dòng)化消費(fèi)線安裝與調(diào)試 .供料單元安裝與調(diào)試供料單元的機(jī)構(gòu)和任務(wù)過程供料單元的主要構(gòu)造組成為：工件裝料管，工件推出安裝，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停頓按鈕，走線槽、底板等。.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試管形料倉和工件推出安裝用于儲(chǔ)存工件原料，并在需求時(shí)將料倉中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。.供料單元安裝與調(diào)試該部分的任務(wù)原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部經(jīng)過。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一程度位置，而頂料氣缸那么與次下層工件處于同一

2、程度位置。在需求將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸前往并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸前往，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下挪動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好預(yù)備。.供料單元安裝與調(diào)試在底座和管形料倉第4層工件位置，分別安裝一個(gè)漫射式光電開關(guān)。它們的功能是檢測(cè)料倉中有無儲(chǔ)料或儲(chǔ)料能否足夠。料倉中有無儲(chǔ)料或儲(chǔ)料能否足夠，就可用這兩個(gè)光電接近開關(guān)的信號(hào)形狀反映出來.供料單元安裝與調(diào)試推料缸把工件推出到出料臺(tái)上。出料臺(tái)面開有小孔，出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)圓柱形漫射式光電接近開關(guān)，

3、任務(wù)時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測(cè)能否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無工件的信號(hào)。在保送單元的控制程序中，就可以利用該信號(hào)形狀來判別能否需求驅(qū)動(dòng)機(jī)械手安裝來抓取此工件。.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試供料單元的氣動(dòng)元件1、規(guī)范雙作用直線氣缸在氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上，根據(jù)受氣壓控制的方向個(gè)數(shù)的不同，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入緊縮空氣使活塞桿伸出或縮回，而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。單作用氣缸只在動(dòng)作方向需求緊縮空氣，故可節(jié)約一半緊縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻撓、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。.供料單元安裝與調(diào)試根據(jù)復(fù)位彈簧

4、位置將作用氣缸分為預(yù)縮型氣缸和預(yù)伸型氣缸當(dāng)彈簧裝在有桿腔內(nèi)時(shí)，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，這種氣缸稱為預(yù)縮型單作用氣缸；當(dāng)彈簧裝在無桿腔內(nèi)時(shí)，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置，稱為預(yù)伸型氣缸。.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試雙作用氣缸原理:從無桿腔端的氣口輸入緊縮空氣時(shí)，假設(shè)氣壓作用在活塞左端面上的力抑制了運(yùn)動(dòng)摩擦力、負(fù)載等各種反作用力，那么當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，有桿腔內(nèi)的空氣經(jīng)該端氣口排出，使活塞桿伸出。同樣，當(dāng)有桿腔端氣口輸入緊縮空氣時(shí)，活塞桿縮回至初始位置。經(jīng)過無桿腔和有桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng).供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試

5、雙作用氣缸優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需求選擇雙作用氣缸缺陷：由于是利用緊縮空氣交替作用于活塞上實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的，回縮時(shí)緊縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時(shí)產(chǎn)生的推力.供料單元安裝與調(diào)試單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實(shí)現(xiàn)的。單向節(jié)流閥的作用：為了使氣缸的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，應(yīng)對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度加以控制.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試單向節(jié)流閥剖面圖：當(dāng)空氣從氣缸排氣口排出時(shí)，單向密封圈在封堵形狀，單向閥封鎖，這時(shí)只能經(jīng)過調(diào)理手輪，使節(jié)流閥桿上下挪動(dòng)，改動(dòng)氣流開度，從而到達(dá)節(jié)

6、流作用。反之，在進(jìn)氣時(shí)，單向型密封圈被氣流沖開，單向閥開啟，緊縮空氣直接進(jìn)入氣缸進(jìn)氣口，節(jié)流閥不起作用。因此，這種節(jié)流方式稱為排氣節(jié)流方式.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試在雙作用氣缸裝上兩個(gè)排氣型單向節(jié)流閥的銜接表示圖：當(dāng)緊縮空氣從A端進(jìn)氣、從B端排氣時(shí)，單向節(jié)流閥A的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥封鎖，有桿腔的氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)理節(jié)流閥B的開度，便可改動(dòng)氣缸伸出時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。反之，調(diào)理節(jié)流閥A的開度那么可改動(dòng)氣缸縮19回時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。這種控制方式，活塞運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，是最常用的方式。.供料單元安裝與調(diào)試安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀圖.供料單

7、元安裝與調(diào)試2、單電控電磁換向閥、電磁閥組氣體流動(dòng)方向的改動(dòng)那么由能改動(dòng)氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動(dòng)控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實(shí)現(xiàn)方向控制，稱為電磁換向閥。電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，到達(dá)改動(dòng)氣流方向的目的。.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試以下圖分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號(hào)，圖形中有幾個(gè)方格就是幾位，方格中的“和“符號(hào)表示各接口互不相通。.供料單元安裝與調(diào)試所謂“位指的是為了改動(dòng)氣體方向，閥芯相對(duì)于閥體所具有的不同的任務(wù)位置?！巴ǖ暮x那么指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個(gè)通口

8、即為幾通，上圖中只需兩個(gè)任務(wù)位置，具有供氣口 P、任務(wù)口 A 和排氣口 R，故為二位三通閥。.供料單元安裝與調(diào)試供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。兩個(gè)電磁閥帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕，有鎖定 LOCK和開啟 PUSH2 個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在 K LOCK 位置時(shí)，手控開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)展手控操作。只需在 H PUSH 位置，可用工具向下按，信號(hào)為“1 ，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“1 ；常態(tài)時(shí)，手控開關(guān)的信號(hào)為“0 。.供料單元安裝與調(diào)試兩個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均銜接了消聲器，消聲器的作用是減少緊縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流

9、板等集中在一同構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試3、氣動(dòng)控制回路能傳輸緊縮空氣的，并使各種氣動(dòng)元件按照一定的規(guī)律動(dòng)作的通道即為氣動(dòng)控制回路。氣動(dòng)控制回路的控制邏輯控制功能是由 PLC 實(shí)現(xiàn)的.供料單元安裝與調(diào)試 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限任務(wù)位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限任務(wù)位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y 和 2Y 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回形狀.供料單元安裝與調(diào)試2.認(rèn)知有關(guān)傳

10、感器接近開關(guān)YL-335B 各任務(wù)單元所運(yùn)用的傳感器都是接近傳感器， 它利用傳感器對(duì)所接近的物體具有的敏感特性來識(shí)別物體的接近，并輸出相應(yīng)開關(guān)信號(hào)，因此，接近傳感器通常也稱為接近開關(guān)。.供料單元安裝與調(diào)試1、磁性開關(guān)YL-335B 所運(yùn)用的氣缸都是帶磁性開關(guān)的氣缸。 有觸點(diǎn)式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試在磁性開關(guān)上設(shè)置的 LED 顯示用于顯示其信號(hào)形狀，供調(diào)試時(shí)運(yùn)用。磁性開關(guān)動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1 ，LED 亮；磁性開關(guān)不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0 ，LED 不亮。磁性開關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁性開關(guān)順著氣缸滑動(dòng)，到達(dá)指定位

11、置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色 2 根引出線，運(yùn)用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)銜接到 C PLC 輸入公共端，棕色引出線應(yīng)銜接到 PLC 輸入I/O端。.供料單元安裝與調(diào)試2、電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器.供料單元安裝與調(diào)試3、漫射式光電接近開關(guān)1光電式接近開關(guān)的類型“光電傳感器 是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無和外表形狀的變化等的傳感器。其中輸出方式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接納器構(gòu)成按照接納器接納光的方式的不同，光電式接近開關(guān)可分為對(duì)射式、反射式和漫射式 3 種.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試(2) 漫射式光電開關(guān)

12、漫射式光電開關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來的光線而任務(wù)的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。.供料單元安裝與調(diào)試供料單元中，用來檢測(cè)工件缺乏或工件有無的漫射式光電接近開關(guān)選用 神視公司的 CX-441 型光電開關(guān).供料單元安裝與調(diào)試圖中：動(dòng)作選擇開關(guān)的功能是選擇受光動(dòng)作(Light) 或遮光動(dòng)作 (Drag)方式。即，當(dāng)此開關(guān)按順時(shí)針方向充分旋轉(zhuǎn)時(shí)L 側(cè)，那么進(jìn)入檢測(cè)-ON 方式；當(dāng)此開關(guān)按逆時(shí)針方向充分旋轉(zhuǎn)時(shí)D 側(cè)，那么進(jìn)入檢測(cè)-OFF 方式。任務(wù)形狀指示燈為橙色 LED(輸出 ON 時(shí)亮起)，穩(wěn)定指示燈為綠色 LED(穩(wěn)定任務(wù)形狀時(shí)亮起)。間隔設(shè)定旋鈕是 5 回轉(zhuǎn)

13、調(diào)理器，調(diào)整間隔時(shí)留意逐漸細(xì)微旋轉(zhuǎn)，否那么假設(shè)充分旋轉(zhuǎn)間隔調(diào)理器會(huì)空轉(zhuǎn)。調(diào)整的方法與所選擇的檢測(cè)方式有關(guān)。.供料單元安裝與調(diào)試CX-440 系列光電開關(guān)有BGS和FGS兩種功能的檢測(cè)方式供用戶選擇，當(dāng)檢測(cè)物體遠(yuǎn)離背景時(shí)，選擇BGS功能；在檢測(cè)物體與背景接觸或檢測(cè)物體是光澤物體等情況下，可選擇FGS功能。對(duì)于供料單元中用來檢測(cè)工件缺乏的光電開關(guān)，宜選用BGS功能。目的是確保準(zhǔn)確和可靠地檢測(cè)管形料倉能否裝有工件.供料單元安裝與調(diào)試?yán)纾?dāng)管形料倉內(nèi)有4個(gè)以上工件時(shí)， “工件缺乏傳感器應(yīng)確保動(dòng)作假定動(dòng)作選擇開關(guān)選擇為受光動(dòng)作，而當(dāng)料倉內(nèi)少于4個(gè)工件時(shí)， 即使順著發(fā)射光方向在料倉后面有干擾物， 傳感器也不動(dòng)作。 反之，對(duì)于供料單元中用來檢測(cè)工件沒有的光電開關(guān)，因工件與背景接近料倉管座中裝有電感傳感器宜選用FGS功能。.供料單元安裝與調(diào)試.供料單元安裝與調(diào)試用來檢測(cè)物料臺(tái)上有無物料的光電開關(guān)是一個(gè)圓柱形漫射式光電接近開關(guān)，任務(wù)時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過