9物流自動(dòng)化技術(shù)__物流自動(dòng)化案例ppt課件

1、第八章 物流自動(dòng)化系統(tǒng)案例9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì) 9.2日本東京煙草物流中心9.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)在3萬(wàn)NM3/H空分安裝上的運(yùn)用9.4武鋼GPS車船監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā).9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì) 9.1.1 西安制藥廠概略 (1)西安制藥廠原有庫(kù)存系統(tǒng)情況分析 庫(kù)房種類多、規(guī)劃分散、管理部門多，呵斥全局管理難度大。 庫(kù)房管理采用傳統(tǒng)的手工記賬方式，不能及時(shí)和動(dòng)態(tài)地反映庫(kù)存信息，使運(yùn)營(yíng)決策者在決策時(shí)有一定困難。 倉(cāng)庫(kù)作業(yè)采用人工方式，出入庫(kù)效率低、時(shí)間長(zhǎng)、完全不能滿足該企業(yè)迅速開展的要求。 原有庫(kù)房設(shè)備不能使藥品這一特殊商品實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的原那么。 原有庫(kù)房的

2、庫(kù)存量太大，占用流動(dòng)資金多，不利于企業(yè)開展。 .9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.1 西安制藥廠概略(2) 自動(dòng)物流管理中心位置和面積 新建的自動(dòng)化物流管理中心位于廠區(qū)東北角3990平方米。(3) 自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心保管物品種類和規(guī)格種類規(guī)格:共100個(gè)種類，129個(gè)規(guī)格。 日入出量。 每箱分量：最大30kg，最小11kg，數(shù)量最多的種類每箱16.8kg外包裝箱規(guī)格：900mm500mm200mm； 690mm415mm270mm； 315mm205mm140mm； 625mm415mm270mm； 475mm225mm180mm；315mm278mm200mm。.9.1

3、 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.2參數(shù)設(shè)計(jì) (1)單元載貨確實(shí)定 設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)是確定單元載貨尺寸。這是設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)大小的根底。它最終將影響到立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存效率，確定單元載貨尺寸的根底首先是決議入庫(kù)品的尺寸。根據(jù)入庫(kù)的規(guī)格尺寸進(jìn)展排序，選出尺寸相近且占入庫(kù)品體積百分率最大的幾種物品、以此為據(jù)優(yōu)化托盤尺寸。此外，思索到托盤的力學(xué)性能及價(jià)錢，最后確定：?jiǎn)卧d荷尺寸為：WLH=1400mm1100mm1400mm托盤尺寸為： WLH1400mm1100mm150mm單元貨格有效容積為：WLH1400mm1100mm1400mm.9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)

4、管理中心設(shè)計(jì)9.1.2參數(shù)設(shè)計(jì)(2)立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)庫(kù)房占地面積：95m42m3990平方米采用5巷道9層50列，每巷道2排，總貨位數(shù)為：509524500個(gè)(3)主要設(shè)備自動(dòng)堆垛機(jī)5臺(tái)。鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)(含任務(wù)臺(tái))搬運(yùn)臺(tái)車5臺(tái)。計(jì)算機(jī)終端8臺(tái)。.9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.2參數(shù)設(shè)計(jì) (5)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨才干 每臺(tái)堆垛機(jī)的平均復(fù)合才干為134.1s，即處置復(fù)合進(jìn)出貨所需時(shí)間。復(fù)合存取是堆垛機(jī)把托盤運(yùn)入、放進(jìn)貨格之后不出立庫(kù)，而是到另一貨格把需出庫(kù)貨物運(yùn)出。5臺(tái)堆垛機(jī)的復(fù)合存取才干為：134.1/526.82s。每天按8h任務(wù)制思索，整個(gè)系統(tǒng)(5臺(tái)堆垛機(jī))的復(fù)合才干

5、為： 3600 s8/26.82s1073次 因此，一個(gè)任務(wù)日進(jìn)出貨總數(shù)(2倍)為：2146次(6)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)造特點(diǎn) 整個(gè)貨架區(qū)為全封鎖式，入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)區(qū)分開，入庫(kù)品在入庫(kù)前為整理和除塵等工序留有足夠的空間。在貨架區(qū)前面留有15m26m的場(chǎng)地，作為貨物的揀選區(qū)和入庫(kù)前、出庫(kù)后的暫存區(qū)，也為未來開展自動(dòng)程度旋轉(zhuǎn)庫(kù)留有余地。 .9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.3 自動(dòng)化物流管理中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)物流系統(tǒng)管理范圍物流系統(tǒng)管理范圍如以下圖 所示進(jìn)貨入庫(kù)出庫(kù)發(fā)貨T1000型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù).9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.3 自動(dòng)化物流管理中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)系統(tǒng)根本功能

6、 本系統(tǒng)以托盤為單位，對(duì)在庫(kù)品進(jìn)展管理。 儲(chǔ)位管理方式(托盤與貨架關(guān)系)采用自在儲(chǔ)位管理方式，即尋覓貨架閑空貨位的位置，高效率使托盤入庫(kù)。 分配管理方式(物品與托盤的關(guān)系)。當(dāng)托盤上的物品全部被取走時(shí)，物品與托盤之間的關(guān)系被解除。假設(shè)其他新物品放入托盤時(shí)，那么重新建立起物品與托盤的新關(guān)系。 混載管理。在一個(gè)儲(chǔ)位里可以放入多個(gè)不同物品，叫做混載管理。這個(gè)系統(tǒng)最多可放8個(gè)物品。 多個(gè)儲(chǔ)位管理。本系統(tǒng)可對(duì)同一種物品，分別用多個(gè)儲(chǔ)位進(jìn)展管理。 空托盤管理。本系統(tǒng)可以存放空托盤，對(duì)空托盤進(jìn)展科學(xué)管理。 出庫(kù)順序。完全按先進(jìn)先出原那么出庫(kù)管理。.9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.4 自動(dòng)

7、化物流管理系統(tǒng)軟、硬件系統(tǒng)構(gòu)造 (1)硬件系統(tǒng)構(gòu)成自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)硬件系統(tǒng)構(gòu)成概括圖上位系統(tǒng)HUB入庫(kù)PC查詢PC出庫(kù)PC出庫(kù)控制PC倉(cāng)庫(kù)效力器堆垛機(jī)挪動(dòng)臺(tái)車地面控制盤入庫(kù)控制PC堆垛機(jī)挪動(dòng)臺(tái)車地面控制盤頁(yè)面打印機(jī)PC條碼打印機(jī)PC堆垛機(jī)挪動(dòng)臺(tái)車堆垛機(jī)挪動(dòng)臺(tái)車.9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.4 自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)軟、硬件系統(tǒng)構(gòu)造 2)自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)軟件系統(tǒng)構(gòu)造自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)軟件系統(tǒng)構(gòu)造圖見圖 軟件構(gòu)成通道控制子程序設(shè)備控制子程序數(shù)據(jù)處置子程序管理子程序支持子程序各種文件操作處置各種文件夾存儲(chǔ)與恢復(fù)處置手工入出庫(kù)修正處置賬票處置查詢處置各種作業(yè)數(shù)據(jù)操作子程序各種實(shí)

8、踐數(shù)據(jù)處置子程序接納處置發(fā)送處置出入庫(kù)處置出入庫(kù)中斷處置作業(yè)完工處置.9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.5 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)(1) 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)根本原那么 管理方式。采用自在貨位和區(qū)域管理系統(tǒng)管理方式，把自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分成了3個(gè)區(qū)域來管理物品。在各區(qū)域內(nèi)以自在貨位的方式進(jìn)展保管。 入庫(kù)原那么。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)原那么是以托盤為單位進(jìn)展入庫(kù)。 出庫(kù)原那么。出庫(kù)原那么是先進(jìn)先出，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之外的“多余物品和貨格內(nèi)的物品都必需按先進(jìn)先出的原那么進(jìn)展出庫(kù)。 管理系統(tǒng)。要求自動(dòng)化物流管理中心的計(jì)算機(jī)能做各種帳票、查詢有關(guān)信息，管理精度高，具備有清點(diǎn)庫(kù)存的各種程序。 控制程度階層化。這樣即使出

9、現(xiàn)缺點(diǎn)，也能進(jìn)展入出庫(kù)作業(yè)。全部運(yùn)轉(zhuǎn)包括在線運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)三部分。 .9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.5 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)入庫(kù)作業(yè)程序 1)由叉車提供空托盤 2)把制品或原資料放在托盤上 3)把記載了制品號(hào)或原資料號(hào)及托盤上個(gè)數(shù)的現(xiàn)品票貼在托盤上的制品或原資料上。 4)用叉車把“入庫(kù)預(yù)備完了的托盤放在輸入傳送帶上 5)叉車分開傳送帶，托盤開場(chǎng)向貨態(tài)檢測(cè)部的方向自動(dòng)挪動(dòng)。 6)在貨態(tài)檢測(cè)部對(duì)單元載荷進(jìn)展貨態(tài)檢查，貨態(tài)最大尺寸為寬1100mm，深1400mm，高140Omm：之后，讀取貼在托盤側(cè)面上的票據(jù)數(shù)據(jù)。之后，托盤停在“入庫(kù)設(shè)定位置。假設(shè)是空托盤，那么在入庫(kù)主線上

10、自動(dòng)合流。 7)假設(shè)貨態(tài)尺寸超越規(guī)定值或讀取托盤側(cè)面上的票據(jù)數(shù)值發(fā)生異常時(shí)，操作箱的紅色信號(hào)燈亮，報(bào)警器響，同時(shí)解除異常按鈕也亮起來。 .9.1.5 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)入庫(kù)作業(yè)程序8)把放在制品或原資料上的現(xiàn)品票搜集起來，經(jīng)過入庫(kù)終端，輸入“入庫(kù)再入庫(kù)數(shù)據(jù)。入庫(kù)再入庫(kù)數(shù)據(jù)是制品號(hào)或原資料號(hào)、制造號(hào)、數(shù)量。9)當(dāng)實(shí)際在(入)庫(kù)數(shù)與輸入數(shù)量有差別時(shí)，在入庫(kù)主線合流后，物品被送到剔出線。假設(shè)實(shí)際在庫(kù)數(shù)與輸入數(shù)量一致時(shí)，那么正常運(yùn)轉(zhuǎn)。l0)當(dāng)一個(gè)托盤從貨態(tài)檢測(cè)部移出時(shí)，下一個(gè)托盤就進(jìn)入接受檢測(cè)。11)自動(dòng)報(bào)送到入庫(kù)主線的托盤，將自動(dòng)轉(zhuǎn)到指定的某號(hào)堆垛機(jī)的入庫(kù)通道傳送帶上。在同一入庫(kù)通道傳送帶上可保管2個(gè)托

11、盤、在入庫(kù)站的托盤進(jìn)入貨格完了后，后續(xù)的托盤將自動(dòng)地送到入庫(kù)站。12)在入庫(kù)站設(shè)有條形碼閱讀器，能讀取托盤側(cè)面的托盤號(hào)。這個(gè)條形碼閱讀器與堆垛機(jī)地上控制盤相銜接，讀取的托盤號(hào)被送到群管理控制盤中，假設(shè)發(fā)生不良讀取時(shí)，那么送出空數(shù)據(jù)。13)托盤到達(dá)入庫(kù)站后，等待進(jìn)入貨格。 9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì).9.1.5 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)入庫(kù)作業(yè)程序14)群管理控制盤把從堆垛機(jī)地上控制盤送來的托盤號(hào)作為入庫(kù)要求數(shù)據(jù)，傳輸給物流管理計(jì)算機(jī)。15)物流管理計(jì)算機(jī)根據(jù)托盤上制品、原資料的出庫(kù)順序查選該貨區(qū)的空貨格，并向群管理控制盤發(fā)出入庫(kù)指令。16)群管理控制盤接到來自物流管理計(jì)算機(jī)的進(jìn)入貨位的

12、指令后，向堆垛機(jī)的控制盤發(fā)出托盤入庫(kù)指令。 (托盤在入庫(kù)站待命)17)堆垛機(jī)地上控制盤和堆垛機(jī)把托盤送入指定貨位，當(dāng)托盤進(jìn)入貨位后，把“完了數(shù)據(jù)傳送到群管理控制盤。18)群管理控制盤把進(jìn)入貨位完了數(shù)據(jù)傳輸給物流管理中心。19)物流管理計(jì)算機(jī)接納到上述入貨位完了數(shù)據(jù)后，修正在庫(kù)文件托盤號(hào)、貨位號(hào)和相應(yīng)其它文件，自動(dòng)計(jì)入庫(kù)存文件中。 9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì).9.1.5 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)(3)出庫(kù)作業(yè)程序1)收到訂單數(shù)據(jù)。2)在辦公室經(jīng)過計(jì)算機(jī)終端整理訂單.決議出庫(kù)方案。按先進(jìn)先出原那么對(duì)在庫(kù)和出庫(kù)的貨位進(jìn)展查詢處置，并打印出庫(kù)指示一覽表和發(fā)貨明細(xì)表。3)根據(jù)訂單，編制出庫(kù)順序方案，制

13、造出庫(kù)方案文件，并按堆垛機(jī)號(hào)打印出應(yīng)取貨的貨位覽表。發(fā)貨記錄票上記載機(jī)號(hào)、托盤號(hào)、訂單號(hào)、制品和數(shù)量等數(shù)據(jù)。4)經(jīng)過辦公室計(jì)算機(jī)終端，按照出庫(kù)方案文件，物流管理計(jì)算機(jī)向群管理控制盤發(fā)出出庫(kù)指令。5)群管理控制盤對(duì)堆垛機(jī)地上控制盤發(fā)出出庫(kù)指令。6)堆垛機(jī)從指定的貨位取出托盤，并搬運(yùn)到挪動(dòng)臺(tái)車上。7)挪動(dòng)臺(tái)車自動(dòng)行走。此時(shí)出庫(kù)終端顯示訂單號(hào)和其它有關(guān)工程，訂單號(hào)用大號(hào)字體顯示出來。9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì).9.1.5 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)(3)出庫(kù)作業(yè)程序8)叉車司機(jī)根據(jù)發(fā)貨記錄票和終端顯示訂單號(hào)，把托盤從挪動(dòng)臺(tái)車上取下來，送到指定的發(fā)貨口、搬運(yùn)終了后、把出庫(kù)記錄票附在托盤上： 當(dāng)叉車的貨

14、叉一分開挪動(dòng)臺(tái)車時(shí)，經(jīng)過傳感器就知道挪動(dòng)臺(tái)車上的托盤被取走，此時(shí)，挪動(dòng)臺(tái)車自動(dòng)回到入出庫(kù)站.并在指定位置待命，等待堆垛機(jī)搬運(yùn)來的托盤。9)在發(fā)貨口待命司機(jī)根據(jù)發(fā)貨明細(xì)表和發(fā)貨記錄單，按指示數(shù)量從托盤上把制品或原資料取出，并進(jìn)入卡車的車廂中. 10)叉車司機(jī)把揀貨終了的托盤送到下個(gè)訂單應(yīng)揀貨的發(fā)貨口，假設(shè)沒有后續(xù)訂單揀貨時(shí)，那么把托盤送到指定區(qū)域待命入庫(kù)。 9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì).9.1.5 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)備用運(yùn)轉(zhuǎn)程序 備用運(yùn)轉(zhuǎn)是在入庫(kù)主線的機(jī)器發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)所采用的措施。備用運(yùn)轉(zhuǎn)詳細(xì)步驟如下: 1)在傳送帶控制盤面上，選擇備用運(yùn)轉(zhuǎn)方式。 2)挪動(dòng)臺(tái)車自動(dòng)待命。 3)叉車把從剔

15、出線運(yùn)來的托盤放在挪動(dòng)臺(tái)車上 4)當(dāng)叉車貨叉一分開，經(jīng)過傳感器作用，挪動(dòng)臺(tái)車自動(dòng)到入庫(kù)站位置。并由條形碼識(shí)別器讀出托盤號(hào)。 5)堆垛機(jī)地上控制盤把同一組數(shù)據(jù)傳輸給群管理控制盤。 6)管理控制盤把同一組數(shù)據(jù)作為入庫(kù)要求的數(shù)據(jù)傳給物流管理計(jì)算機(jī)。 9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì).9.1 西安制藥廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理中心設(shè)計(jì)9.1.5 運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)7)物流管理計(jì)算機(jī)根據(jù)入庫(kù)要求數(shù)據(jù)進(jìn)展入庫(kù)設(shè)定處置，并按托盤上制品或原資料的出庫(kù)順序查詢空貨位后，向群管理控制盤發(fā)出入庫(kù)指令。8)當(dāng)入庫(kù)指令被回絕或條碼閱讀器不良時(shí)，挪動(dòng)臺(tái)車將自動(dòng)前往待命，異常燈亮，并異常報(bào)警。此時(shí)，叉車把挪動(dòng)臺(tái)車上的托盤取下，

16、排除異常緣由。 9)當(dāng)堆垛機(jī)地面控制盤接納到來自群管理控制盤的入庫(kù)指令后堆垛機(jī)把托盤放入貨位中。.1日本東京煙草物流中心概略占地面積：27383平方米建筑面積：13平方米樓房層數(shù)：4層總樓層建筑面積：42019平方米地 址：東京千葉縣船橋市。 9.2日本東京煙草物流中心.(2)物流系統(tǒng)的構(gòu)成 事務(wù)室計(jì)算機(jī)室 自動(dòng)條煙揀貨設(shè)備自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)入發(fā)貨，積裝設(shè)備整箱揀貨設(shè)備事務(wù)室管控室事務(wù)室裝托盤裝托盤裝托盤卸托盤卸托盤卸托盤開箱機(jī)開箱機(jī)自動(dòng)揀貨裝箱電子揀貨看單揀貨整箱的流動(dòng)式貨架入庫(kù)人工揀貨設(shè)備整箱的流動(dòng)式貨架整箱的流動(dòng)式貨架出貨中心貨出二層三層四層一層.3煙草物流中心設(shè)備處置才干自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。來自工廠

17、的香煙以托盤為單位進(jìn)入自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)保管。在分貨處置時(shí)按先進(jìn)先出的保管原那么自動(dòng)進(jìn)入卸托盤機(jī)。產(chǎn)品在入庫(kù)前在每個(gè)托盤上要貼條形碼，托盤規(guī)格為1100mm1100mm，每層可堆放4個(gè)箱子，可放8層，即每個(gè)托盤堆放32個(gè)箱子。自動(dòng)卸托盤機(jī)。自動(dòng)卸托盤機(jī)在計(jì)算機(jī)的指示下，從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)送來的托盤上以4箱為單位取出箱子，并把箱子方向調(diào)整為同一方向，以便條碼識(shí)別機(jī)自動(dòng)識(shí)別。之后經(jīng)過滾輪保送機(jī)把箱子移載到箱式流動(dòng)貨架上。為了滿足作業(yè)量需求在四樓有8臺(tái)自動(dòng)卸托盤機(jī)。流動(dòng)貨架。箱子送入流動(dòng)貨架暫存，之后按開箱機(jī)要求，以箱為單位送出，以便開箱作業(yè)。這組箱式流動(dòng)貨架有60列6層360格，此外還有整條煙的流動(dòng)貨架，這個(gè)流動(dòng)貨

18、架有120列5層600格。.3煙草物流中心設(shè)備處置才干裝箱機(jī)。在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)揀貨，來自流動(dòng)貨架的一條條香煙，以0.11s速度進(jìn)入各自相應(yīng)的保送帶，一條條香煙在保送帶前端排成一列，以30條為單位裝在塑料箱子中，裝一箱時(shí)間只需3.3s，其速度是相當(dāng)快的，在塑料箱上，貼有零售店的稱號(hào)和有關(guān)配送信息的標(biāo)簽。裝托盤機(jī)。把裝滿香煙的塑料箱按6箱6層的堆積方式自動(dòng)堆放在托盤上。為了配送時(shí)取下方便，塑料箱的放置順序是按用戶遠(yuǎn)近來堆放，遠(yuǎn)的在下，近的在上邊。自動(dòng)揀貨線。用機(jī)械手把整箱香煙自動(dòng)揀取后并堆放在托盤上以備發(fā)貨。 .9.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)在3萬(wàn)NM3/H空分安裝上的運(yùn)用9.3.1工程引見 為了應(yīng)對(duì)

19、國(guó)內(nèi)外銅市場(chǎng)的需求和競(jìng)爭(zhēng)，江西銅業(yè)股份決議提升其旗下的貴溪冶煉廠銅冶煉產(chǎn)能，新建一座30萬(wàn)噸級(jí)銅冶煉廠，采用世界上最先進(jìn)的閃速煉銅工藝技術(shù)。與其配套的過程自動(dòng)化儀表控制技術(shù)和設(shè)備經(jīng)綜合調(diào)查、了解設(shè)備廠商和用戶，決議采用以FF總線儀表為主，傳統(tǒng)儀表為輔的混合式控制方案。閃速爐、硫酸主工藝流程選用愛默生公司的DeltavFF總線控制系統(tǒng)，主要的配套安裝空分系統(tǒng)選用橫河公司的CS3000FF總線控制系統(tǒng)。整個(gè)工程于2005年12月2日開工建立，2007年8月1日建成投產(chǎn)，自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)投運(yùn)至今，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可靠，這也標(biāo)志著FF現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)在江銅新30萬(wàn)噸級(jí)銅冶煉廠運(yùn)用獲得了勝利。這里主要引見橫

20、河公司的CS3000FF總線控制系統(tǒng)在貴冶3萬(wàn)NM3/H空分安裝中的運(yùn)用。.9.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造及配置 貴冶3萬(wàn)NM3/H空分安裝主要由空氣緊縮系統(tǒng)、空氣預(yù)冷系統(tǒng)、分子篩統(tǒng)、冷端和熱端增壓膨脹機(jī)系統(tǒng)、氧和氬精餾系統(tǒng)、高純氧系統(tǒng)、液體儲(chǔ)存系統(tǒng)、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)等構(gòu)成。I/O點(diǎn)數(shù)總計(jì)為582點(diǎn)，分類如下： AI 148 AO 74 DI 151 DO 79 RTD 130選用橫河公司最新推出的CS3000R3控制系統(tǒng)，采用VNET/IP千兆以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，配置2臺(tái)操作員站，1臺(tái)工程師站，1臺(tái)設(shè)備管理站，1臺(tái)冗余控制站7個(gè)節(jié)點(diǎn)。.FF現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備詳細(xì)配置現(xiàn)場(chǎng)總線控制卡ALF111

21、 16塊，采用8對(duì)冗余方式，占整個(gè)控制系統(tǒng)2個(gè)節(jié)點(diǎn)NODE2和NODE3。.設(shè)置32條網(wǎng)段，實(shí)踐運(yùn)用28條網(wǎng)段，4條網(wǎng)段備用，網(wǎng)段構(gòu)造為雞 爪型構(gòu)造，平均每條網(wǎng)段6臺(tái)FF設(shè)備，配置最少的一條網(wǎng)段為4臺(tái)FF設(shè)備，配置最多的一條網(wǎng)段為8臺(tái)FF設(shè)備。以下圖所示為網(wǎng)段銜接構(gòu)造表示圖。.網(wǎng)段輔助設(shè)備全部采用MTL公司的產(chǎn)品，每條網(wǎng)段設(shè)置了總線電源F600A和防浪涌維護(hù)器FP32?？偩€電纜采用國(guó)產(chǎn)電纜八益電纜廠消費(fèi)。主干線電纜為鎧裝金屬絲屏蔽電纜，型號(hào)為BJYC3Y32 H1 1X2X0.818AGW;分支線電纜為非鎧裝金屬絲屏蔽電纜，型號(hào)為BJYC3Y2 H11X2X0.818AGW。.為了實(shí)現(xiàn)對(duì)FF現(xiàn)

22、場(chǎng)總線設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)維護(hù)管理，本工程引入了工廠資源管理PRM系統(tǒng)。FF現(xiàn)場(chǎng)總線儀表配置161臺(tái)件： 儀表類型 數(shù)量 廠商 EJA系列壓力、差壓變送器 82 橫河 EJX系列壓力、差壓變送器 14 橫河 3095多參量流量變送器 1 羅斯蒙特 AXF系列電磁流量計(jì) 4 橫河 YTA系列雙路溫度變送器 2 橫河 3787閥門定位器 56 薩姆森 3730-5閥門定位器 1 薩姆森 SIPART PS2FF閥門定位器 1 西門子.9.3.3 FF現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)和安裝以及組態(tài)應(yīng)留意的問題網(wǎng)段設(shè)計(jì) 網(wǎng)段設(shè)計(jì)應(yīng)充分參考，相互關(guān)聯(lián)的FF現(xiàn)場(chǎng)總線儀表盡能夠設(shè)置在同一條網(wǎng)段上，特別要留意宏周期和控制模塊執(zhí)行

23、時(shí)間確實(shí)定，至于能否需求采用網(wǎng)段浪涌維護(hù)還是設(shè)備浪涌維護(hù)應(yīng)視詳細(xì)環(huán)境定，應(yīng)盡可能選用大容量的網(wǎng)段供電設(shè)備。另外，在網(wǎng)段設(shè)計(jì)時(shí),最好把現(xiàn)場(chǎng)FF儀表的位號(hào)和分配的地址提供應(yīng)設(shè)備供應(yīng)商，否那么，在實(shí)施時(shí)FCS系統(tǒng)讀上來的FF設(shè)備全都是設(shè)備出廠時(shí)的缺省值，只能一臺(tái)一臺(tái)確認(rèn)，給組態(tài)帶來諸多費(fèi)事。此外，可以借助于FF設(shè)備廠商提供的“現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段設(shè)計(jì)工具來檢查網(wǎng)段設(shè)計(jì)能否滿足要求。 對(duì)于鏈路調(diào)度器LAS的思索，普通把主LAS設(shè)計(jì)在H1卡上，后備LAS設(shè)計(jì)在網(wǎng)段上的某一臺(tái)通訊義務(wù)較輕的設(shè)備中。然而，在設(shè)計(jì)FCS系統(tǒng)時(shí)普通都是采用冗余的H1卡，故本工程把后備的LAS設(shè)置在冗余的H1卡上，這樣做可以減少FF儀表費(fèi)

24、用。總線儀表功能塊設(shè)計(jì) 受網(wǎng)段通訊速率的限制,普通在一條網(wǎng)段上設(shè)計(jì)的PID調(diào)理功能塊不應(yīng)超越2個(gè)；功能塊總運(yùn)轉(zhuǎn)周期時(shí)間到達(dá)0.25秒的總線設(shè)備最好設(shè)計(jì)為1臺(tái)，最多不能超過3臺(tái)。另外，在設(shè)計(jì)FF儀表時(shí)不要選用工程運(yùn)用中不需求的功能塊,這樣可減少設(shè)備費(fèi)用。. 以下圖所示為FF儀表規(guī)范的單回路PID功能塊設(shè)計(jì)案例。 在本工程中，模擬量輸入AI塊(5FI1101)一直設(shè)計(jì)在變送器上,模擬量輸出AO塊(5FCV1101)始終設(shè)計(jì)在閥門定位器上，規(guī)范的單回路PID功能塊(5FICA1101)普通設(shè)置在閥門定位器上。對(duì)于串級(jí)控制回路,主回路控制PID功能塊在FCS控制器里執(zhí)行,而副PID功能塊在閥門定位器里

25、執(zhí)行。. 在CS3000FCS控制系統(tǒng)中,一切放置在現(xiàn)場(chǎng)總線儀表安裝中的功能塊,操作人員都可以經(jīng)過FCS系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成 FF儀外表板塊來進(jìn)展操作和監(jiān)視,但要留意的是AO塊必需置于串級(jí), FF-PID功能塊才干進(jìn)展手自動(dòng)切換操作,否那么只能經(jīng)過AO塊進(jìn)展手動(dòng)控制閥門。 復(fù)雜回路的PID功能塊普通設(shè)計(jì)在FCS控制器里執(zhí)行，如帶有溫壓補(bǔ)正運(yùn)算(5FCL102)等。在本工程中,一切帶溫壓補(bǔ)正運(yùn)算的PID調(diào)理功能塊、分程控制塊等,均設(shè)計(jì)在FCS系統(tǒng)控制器中處置。 .圖示為FF儀表復(fù)雜回路PID功能塊設(shè)計(jì)案例.FF電纜施工要求 在現(xiàn)場(chǎng)施工中，對(duì)FF電纜和管纜的敷設(shè)以及FF儀表設(shè)備的安裝做以下規(guī)定：敷設(shè)的電纜兩

26、端必需印有電纜標(biāo)識(shí)，主干和分支電纜的接線遵照橙色線接正極、淺蘭色線接負(fù)極。電纜/管纜盡量經(jīng)過公用橋架敷設(shè)，最小彎曲半徑應(yīng)大于FF電纜外徑的12倍，敷設(shè)的間隔應(yīng)盡量的短、盡量防止高溫暖高粉塵場(chǎng)所、盡量防止大功率電器設(shè)備，假設(shè)不能避開以上場(chǎng)所，那么電纜該當(dāng)穿維護(hù)管敷設(shè)。所敷設(shè)的FF電纜不允許有破損以免呵斥多點(diǎn)屏蔽接地。主干電纜屏蔽接地要求：外層屏蔽鎧裝鋼絲接電氣維護(hù)地；在儀表室端，內(nèi)層屏蔽經(jīng)過走漏線銜接到網(wǎng)段供電電源設(shè)備F600A的網(wǎng)段接線S端子上后再銜接到儀表系統(tǒng)地上，在現(xiàn)場(chǎng)端，內(nèi)層屏蔽經(jīng)過走漏線銜接到Megablock分接盒上的TRUNK-IN主網(wǎng)段中的S端子上；中間任何地方對(duì)地要求絕緣良好。.分支電纜屏蔽接地要求：外層屏蔽金屬絲銜接到現(xiàn)場(chǎng)分接箱的維護(hù)地；內(nèi)層屏蔽經(jīng)過走漏線銜接到Megablock分接盒上的各分支網(wǎng)段中的S端子上，留意單端接地，接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的支線電纜的屏蔽線必需剪斷，并用熱縮套管封裝好，不得與機(jī)殼和儀表地銜接。主干和分支FF電纜接線兩端必需套熱縮套管以免屏蔽線接觸外殼構(gòu)成多點(diǎn)接地。特別要留意的是室外設(shè)備的接線端必需求有防水措施，以確保電纜信號(hào)線之間以及對(duì)地的絕緣良好。必需按照中現(xiàn)場(chǎng)總線電纜檢驗(yàn)規(guī)范，驗(yàn)收主干和分支電纜的施工。.9.