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文檔簡介

Modbus 和 PLC 功能組合運(yùn)動例程例程目的：學(xué)習(xí) Modbus 和 PLC 組合快速完成運(yùn)動控制功能例程適用板卡：Modbus+PLC 功能的板卡，MT-243 /MT-263 /MT-283例程功能：需要 3 軸聯(lián)動功能，聯(lián)動參數(shù)由用戶輸入；每次動作后需要進(jìn)行計(jì)數(shù)；每次動作完成后由用戶進(jìn)行啟動；有計(jì)時功能例程開發(fā)步驟如下：1.板卡的 PLC 功能至少有 256 個寄存器可供用戶使用，寄存器的規(guī)劃如下：寄存器 0：0 啟動,動作完成后清 0寄存器 1：X 軸相對當(dāng)前位置運(yùn)動距離寄存器 2：Y 軸相對當(dāng)前位置運(yùn)動距離寄存器 3：Z 軸相對當(dāng)前位置運(yùn)動距離寄存器 4：秒計(jì)數(shù)器寄存器 5：動作計(jì)數(shù)器2.任務(wù)設(shè)計(jì)分為 2 個任務(wù)，一個任務(wù)用來計(jì)時（計(jì)時不同的情況下可能有少許誤差，請做稍微調(diào)整），并驅(qū)動一個輸出口動作；一個任務(wù)完成動作并計(jì)數(shù)，動作采用 4 軸聯(lián)動插補(bǔ)，在插補(bǔ)前設(shè)置好插補(bǔ)的務(wù)初始對寄存器進(jìn)行清 0 動作度、度和速度。在任3.MTEditor 編輯程序詳細(xì)操作說明請查看 MTEditor 使用說明書MTPLC程序（用第一組串口 標(biāo)準(zhǔn)串口）4.通過變量窗口，先輸入寄存器 1,2,3 的值，再輸入寄存器 0 為大于 0 的數(shù)，即可啟動一次運(yùn)動5.用 HMI 的組態(tài)軟件設(shè)計(jì)界面寄存器 0 地址輸入如下：其它具體地址，請查閱 Mo

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