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文檔簡介

1、生物醫(yī)學傳感器全解2.4.1.彈性特性: 作用在彈性元件上的外力與其相應(yīng)變形間的關(guān)系。如圖(1).剛度:剛度:彈性元件受外力作用下變形大小的量度。 F 作用外力 X 變形彈性特性曲線上某點切線水平線夾角的正切為該點的剛度。dxdFk dxdFtgk 串聯(lián)時,系統(tǒng)的靈敏度為: 靈敏度高,剛度小 1niiKK 并聯(lián)時,系統(tǒng)的靈敏度為: 靈敏度低,剛度大niiKK111(2).靈敏度:靈敏度: 單位力產(chǎn)生變形的大小,是剛度的倒數(shù)。dFdxK 2.4.2 彈性滯后和彈性后效(1).(1).彈性滯后:彈性滯后:彈性特性曲線的加載曲線與去載曲線不重合的現(xiàn)象。如圖2.28所示。滯后誤差:滯后誤差:彈性變形之

2、差,直接產(chǎn)生測量誤差。2.2.彈性后效:彈性后效:當載荷改變后,在一定時間間隔逐漸完成變形的現(xiàn)象。如圖2.29所示。 彈性后效現(xiàn)象使彈性敏感元件的變形始終不能迅速跟隨作用力的改變而改變,造成測量誤差,尤其在動態(tài)測量中影響較大。 所以 提高靈敏度K ,會使線性變差,固有振動頻率 、 。00f提高 、 ,靈敏度K會降低,需綜合考慮。 00f0f2.4.3.2.4.3.固有振動頻率固有振動頻率: :由振動質(zhì)量和材料剛度綜合表征的彈性元件特征。決定彈性元件的動態(tài)特性和變換被測參數(shù)的滯后作用,希望 (或 )高。 k 彈簧剛度因為 me 等效振動質(zhì)量 emk00emkf2101Kk4.4.固有頻率與彈性元

3、件的變形固有頻率與彈性元件的變形dxdx以及材料性能的關(guān)系以及材料性能的關(guān)系 S 截面積, 長度, 密度 彈性元件相對變形: , 式中 E彈性摸數(shù), 應(yīng)力, lSmEldxdxlE202111/11222221122SEdx dxkdF dxdxdxlfmSlSllldxEEdxEdxf20最后可得:可知彈性元件 的乘積對于特定材料是有一個極限值的, 達到許用應(yīng)力時,dx大, 就只能小,反之亦然。dxf 00fl2.4.4.2.4.4.彈性敏感元件的形式及其應(yīng)用范圍彈性敏感元件的形式及其應(yīng)用范圍力、壓力 輸入輸出應(yīng)變各種應(yīng)變傳感器位移電感、電容式、電阻式等傳感器三種形式:力變換彈性元件:如圖2

4、-30所示 軸狀元件軸狀元件:優(yōu)點:工藝性好;缺點:位移量小,靈敏度受限lElf29.00空心圓筒空心圓筒:優(yōu)點:靈敏度高 圓環(huán):圓環(huán):優(yōu)點:靈敏度高,輸出位移大,測量力??;缺點:工藝性差,應(yīng)力不等,尺寸小。懸臂梁懸臂梁:優(yōu)點:靈敏度高,輸出位移大 lElhf20162.0變截面梁變截面梁 :lElhfx20316.0壓力變換彈性元件:如圖3-31所示彈簧管彈簧管:高壓測量薄壁圓筒薄壁圓筒:均勻應(yīng)力,熱慣性小。力或應(yīng)力彈性變換元件:如圖3-32所示 平面膜片平面膜片:適于大量程 lErhf20492. 0波紋膜片:波紋膜片:適于小量程,靈敏度高 波紋管:波紋管: 靈敏度最高 (相當于串聯(lián)系統(tǒng))

5、2.4.5 2.4.5 常用敏感元件的形式及原理壓磁效應(yīng):壓磁效應(yīng):材料受壓力時,作用力方向磁導率減小,作用力垂直方向,略有增大。受拉力時,效果相反; 作用力取消后,磁導率復原。壓電效應(yīng)壓電效應(yīng):某些電介后物質(zhì)在一定方向上受外力作用,內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象,表面產(chǎn)生電荷,外力去掉重回到不帶電狀態(tài)。 機械能電能。熱電效應(yīng)熱電效應(yīng)(塞見克效應(yīng)): 兩種不同導體組成閉合回路,如兩接點溫度不同,回路中會產(chǎn)生電動勢,有電流流過。關(guān)于上表中幾種效應(yīng)的解釋光電導效應(yīng): 光照射到大多數(shù)高電阻率半導體材料,電子吸收光能過渡到自由狀態(tài),引起該材料電阻率下降而易于導電的現(xiàn)象。如光敏電阻。光生伏特效應(yīng)光生伏特效應(yīng)(內(nèi)光電效

6、應(yīng)): 在光照射下,結(jié)面產(chǎn)生光生電動勢。如光電池、光電二極管、光電三極管。關(guān)于上表中幾種效應(yīng)的解釋2-3傳感器敏感材料2.3.1半導體敏感材料 半導體材料按化學組成可分為元素半導體、化合物半導體、有機半導體等。 半導體內(nèi)載流子濃度可在很寬范圍內(nèi)變化。根據(jù)這種變化能控制其電阻阻值,這是半導體的最大特征。外部對半導體的作用能改變半導體內(nèi)電子的運動狀態(tài)和數(shù)目,故外部作用的大小可轉(zhuǎn)換成電信號。半導體的這種電子特征,就是半導體敏感元件的特征基礎(chǔ)。(1)元素半導體 1)單晶硅v 目前的固態(tài)傳感器大部分是用單晶硅材料制造,因為單晶硅具有優(yōu)良的機械、物理特性,材質(zhì)純,內(nèi)耗低,功耗小。單晶硅的機械品質(zhì)因數(shù)很高,

7、滯后和蠕變極小,幾乎為零,機械穩(wěn)定性好。v 單晶硅又是半導體材料,具有優(yōu)良的電學性質(zhì)其壓阻效應(yīng)取決于晶向。v 單晶硅的應(yīng)變靈敏系數(shù)比金屬的高12個數(shù)量級。v 單晶硅傳感器的制造工藝與硅集成電路工藝有很好的兼容性。硅傳感器與調(diào)理電路單片集成可實現(xiàn)微型化、低功耗,并有利于提高傳感器的一致性、可靠性和快響應(yīng)。 2)多晶硅v 多晶硅是許多單晶(晶粒)的聚合物,這些晶粒的排列是無序的。不同晶粒有不同的單晶取向,而每一晶粒內(nèi)都具有單晶的特征。v晶粒大小對壓阻效應(yīng)也有一定形響,晶粒越大,壓阻效應(yīng)越大,即應(yīng)變靈敏系數(shù)越大(單晶情況下為最大)。v多晶硅壓阻膜與單晶硅壓阻膜相比,其優(yōu)點是可在不同襯底材料上制作。如

8、金屬材料襯底,而制備過程與常規(guī)半導體工藝相容,且無PN結(jié)隔離問題,因而有良好的溫度穩(wěn)定性。多晶硅壓阻膜的應(yīng)變靈敏系數(shù)雖比單晶硅膜低但仍比金屬高一個數(shù)量級。用多晶硅壓阻膜可有效抑制傳感器的溫漂,是制造低溫漂傳感器的好材料。(2)化合物半導體v 大多數(shù)化合物半導體具有類似于單元素半導體的結(jié)構(gòu)特點和電特性其優(yōu)點是具有較寬的禁帶范圍和遷移率。v CaAs(砷化鎵)、InP(磷化銦)、GaP(磷化鎵)應(yīng)用很廣,是微波、光電器件的主要材料;v InSb、InAs的禁帶窄,電子遷移率高,主要用于制造紅外器件及霍耳器件。v利用金屬氧化物的半導體性質(zhì)可作為溫度、濕度或氣體敏感元件材料(3)非晶半導體v非晶半導體

9、有容易薄膜化、對可見光的光吸收系數(shù)大、禁帶寬區(qū)可控制的特點,可作為光敏元件材料。v同時,由于淀積溫度低(200300),可使用多種材料作襯底,并可大面積淀積,適用于制造薄膜式傳感器,用以感受壓力分布和識別形狀。v具有種種特異現(xiàn)象(光誘導晶化和結(jié)構(gòu)變化、光摻雜、開關(guān)、存儲),已開發(fā)應(yīng)用于開關(guān)器件、大陽能電池及光電導器件。 (4)硅藍寶石 硅藍寶石材料是在藍寶石襯底上應(yīng)用外延生長技術(shù)形成的硅薄膜。由于襯底是絕緣體,可以實現(xiàn)元件間的分離,且寄生電容小,可工作在較高的溫度下(300)。藍寶石的機械強度是體形硅的2倍多,蠕變極小,優(yōu)于單晶,且耐輻射,耐腐蝕,化學穩(wěn)定性好。2.3.2石英敏感材料 (1)石

10、英晶體v 石英晶體為各向異性材料,不同晶向具有各異的物理特性。v 石英晶體又具有壓電特性,即其彈性和電學性質(zhì)為相互耦合。其壓電矩陣僅有兩個獨立的壓電系數(shù)d11、d14。v 石英晶體又是絕緣體,在其表面淀積金屬電極引線,不會產(chǎn)生漏電現(xiàn)象。v石英晶體和單晶硅一樣,具有優(yōu)良的機械物理性質(zhì),材質(zhì)純、內(nèi)耗低、功耗小。2.3.3 功能陶瓷材料(1)壓電陶瓷材料 壓電體的壓電效應(yīng)與其極化強度的變化有關(guān)。并非在任何力(或電場)作用下在任何方向都能產(chǎn)生壓電效應(yīng),而只是在某些方向的力(或電場)作用下,沿某些特定方向才產(chǎn)生壓電效應(yīng)。(2)熱釋電陶瓷材料v 熱釋電材料包括單晶體、陶瓷材料、有機高分子材料及薄膜材料,其主要特點是隨溫度的變化會引起晶體自發(fā)極化的變化而在晶體的一定方向上產(chǎn)生表面電荷。也就是說,熱釋電效應(yīng)是由于晶體中存在著自發(fā)極化所引起的。 v利用熱釋電材料構(gòu)成的敏感元件,它能以物體輻射的紅外線作為熱源,從而進行非接觸檢測。這種紅外線熱敏元件的特點: 能非接觸、高靈敏度、寬范圍(80一1500)檢測溫度; 對波長依賴性小,能檢測任意紅外線; 能在常溫工作; 快速響應(yīng)。 (3

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