畢業(yè)設(shè)計（論文）plc立體車庫設(shè)計

1、摘 要 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代左右開始開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。立體機械停車設(shè)備因為其占地面積小的獨特特性，已被更多的用戶接受。 立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設(shè)施。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本設(shè)計的立體停車庫采用升降橫移式，上層托盤升降，下層托盤橫移。以PLC作為自動控制的控制系統(tǒng)，由觸摸屏實現(xiàn)人機交互。PLC 通過傳感器來監(jiān)控

2、車庫中各種狀況，收集各種信息。然后由PLC來處理這些信息，控制車庫的運行。管理員可以通過觸摸屏來了解車庫狀態(tài)，調(diào)整車庫運行，對車庫進行維護。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。 關(guān)鍵詞：立體車庫，升降橫移，PLCAbstractVehicle parking problem is nowhere to urban social, economic and transport development to a certain e

3、xtent the result of, the development of parking facilities in foreign countries, especially in Japan, nearly 30 to 40-year history, both technically and in experience on have been successful. China is also in the early 90s R & D mechanical parking equipment, the course of ten years ago. As many new

4、residential parking spaces within the household and the ratio of 1:1, in order to solve the parking area of the contradictions and tenants of commercial space, three-dimensional mechanical parking equipment for its small footprint mean the unique characteristics of cycling, has been the majority of

5、users accepted.Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the

6、research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation s

7、tereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper

8、introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. keywords：Stereo garage, up-down and translation car-base, PLCTOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc31970 摘 要 PAGER

9、EF _Toc31970 1 HYPERLINK l _Toc10228 Abstract PAGEREF _Toc10228 2 HYPERLINK l _Toc29100 1.1.1 研究目的 PAGEREF _Toc29100 10 HYPERLINK l _Toc17575 1.1.2 研究意義 PAGEREF _Toc17575 10 HYPERLINK l _Toc18562 國外研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc18562 11 HYPERLINK l _Toc24318 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc24318 11 HYPERLINK l _Toc11281 第2章

10、車庫自動控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 PAGEREF _Toc11281 12 HYPERLINK l _Toc3341 2.6.1 升降橫移機構(gòu)設(shè)計 PAGEREF _Toc3341 16 HYPERLINK l _Toc19572 2.6.2 安全鉤機構(gòu)設(shè)計 PAGEREF _Toc19572 17 HYPERLINK l _Toc18046 第3章 車庫控制系統(tǒng)的硬件選擇 PAGEREF _Toc18046 18 HYPERLINK l _Toc31569 3.1.1 PLC模塊介紹 PAGEREF _Toc31569 18 HYPERLINK l _Toc20723 3.1.2 PLC模塊選取

11、的基本原則 PAGEREF _Toc20723 19 HYPERLINK l _Toc7411 3.1.3 車庫PLC的選擇 PAGEREF _Toc7411 19 HYPERLINK l _Toc5806 3.2.1 控制按鈕 PAGEREF _Toc5806 19 HYPERLINK l _Toc758 3.2.2 接近開關(guān) PAGEREF _Toc758 20 HYPERLINK l _Toc6563 3.2.3 光電開關(guān) PAGEREF _Toc6563 21 HYPERLINK l _Toc24045 3.3.1 電機選擇 PAGEREF _Toc24045 22 HYPERLINK

12、 l _Toc15264 3.3.2 接觸器 PAGEREF _Toc15264 23 HYPERLINK l _Toc14308 3.3.3 熱繼電器 PAGEREF _Toc14308 23 HYPERLINK l _Toc32116 3.3.4 讀卡器 PAGEREF _Toc32116 23 HYPERLINK l _Toc20063 3.3.5 觸摸屏 PAGEREF _Toc20063 24 HYPERLINK l _Toc17597 第4章 立體停車庫設(shè)計 PAGEREF _Toc17597 26 HYPERLINK l _Toc31860 4.2.1 PLC的信號輸入 PAGE

13、REF _Toc31860 27 HYPERLINK l _Toc16973 4.2.2 PLC的控制輸出 PAGEREF _Toc16973 28 HYPERLINK l _Toc32614 4.2.3 控制電路圖 PAGEREF _Toc32614 29 HYPERLINK l _Toc25621 4.2.4 電機控制圖 PAGEREF _Toc25621 29 HYPERLINK l _Toc3442 第5章 人機界面分析 PAGEREF _Toc3442 29 HYPERLINK l _Toc28489 第6章 立體停車庫控制程序的編制 PAGEREF _Toc28489 31 HYP

14、ERLINK l _Toc28516 6.4.1 選擇托盤時的隊列設(shè)計 PAGEREF _Toc28516 33 HYPERLINK l _Toc9205 6.4.2 單動與自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)計 PAGEREF _Toc9205 34 HYPERLINK l _Toc2737 6.4.3 單動操作中托盤選中時的互鎖功能 PAGEREF _Toc2737 34 HYPERLINK l _Toc9122 6.4.4 安全鉤打開的程序設(shè)計 PAGEREF _Toc9122 35 HYPERLINK l _Toc25717 6.4.5 托盤復位程序設(shè)計 PAGEREF _Toc25717 36 HYPE

15、RLINK l _Toc3516 結(jié) 論 PAGEREF _Toc3516 37 HYPERLINK l _Toc954 參考文獻 PAGEREF _Toc954 38 第一章 緒論 1.1 研究目的和意義1.1.1 研究目的 社會在不斷的發(fā)展，城市人口也逐漸增加，樓房和車輛也越來越多，特別是隨著改革開放以來，國民經(jīng)濟的高速發(fā)展為汽車工業(yè)的振興注入了強勁的動力。如今，由于很多新建小區(qū)、商場等場所的停車位遠遠不能滿足業(yè)主和客戶們的需求，車輛無處停放的情況便成為城市需要面對的問題，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小、空間利用率高等獨特特性，已被廣大用戶接受。立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本

16、等發(fā)達國家已有很久，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。1.1.2 研究意義 隨著人類社會的不斷進步，人類生產(chǎn)以及生活方式趨于集中，城市的規(guī)模也在不斷擴大人們的生存空間卻因此越來越小。于是人們不斷思考怎么節(jié)省空間，從而有了立體建筑和立體停車等。城市停車問題越來越嚴重，由立體停車和簡單的機械車庫開始演變?yōu)楦叨茸詣踊牧Ⅲw停車，它更有實用性、觀賞性也融合了城市環(huán)境的建筑。現(xiàn)代社會汽車漸漸進入家庭，城市的動態(tài)、靜態(tài)交通的管理制度在不斷完善，人們對居住環(huán)境的要求也在不斷提高，這也使立體停車產(chǎn)業(yè)市場擁有了廣闊的前景。立體車庫概況 立體停車庫設(shè)備的應(yīng)用已有30 多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓

17、國、臺灣省、德國等。眾所周知，我國經(jīng)濟在經(jīng)歷了近30年的高速增長之后，大眾對生活質(zhì)量的要求日益提高，“衣食住行”中的“行”提高到一個新的高度。隨之而來的交通方面的情況也日加緊張，有動態(tài)和靜態(tài)兩個方面。立體車庫相對于傳統(tǒng)的地下車庫，在很多地方都有優(yōu)越性。首先它的節(jié)地優(yōu)勢，采用雙層的立體車庫，可使地上面積的使用率提高到80 90，如果采用地上多層的立體式車庫的話，50平方米的土地面積就可以存放40輛車，可以節(jié)約了土地資源也減少了土建開發(fā)的成本。人們普遍認為停車行業(yè)擁有很好的發(fā)展前景，并已被譽為21 世紀最熱門的行業(yè)之一 升降橫移式因其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低廉等優(yōu)點, 在國內(nèi)立體車庫市

18、場上占有絕對優(yōu)勢。升降橫移式立體車庫運行原理: 車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。由于受傳動機構(gòu)以及進出車的時間限制, 車庫一般都為24 層, 車位數(shù)從幾個至上百個, 都采用模塊化的設(shè)計, 它的配置靈活, 造價也較低。特點: 最下一層只進行平移, 頂層的只進行升降, 中間層的可平移也可升降。除了頂層之外, 中間層與底層都必須留一空車位, 保證上下的車通道暢通?？傇瓌t: 升降復位, 平移不復位。國外研究現(xiàn)狀 早在50多年前，立體停車就在國外有了發(fā)展，先是針對家庭的雙層停車設(shè)備；利用住宅上的空地建起2-4層的升降橫移停車裝置；而城市的中心商住區(qū)則使用上了停車樓和停車塔；廣場、

19、建筑物下面用來建設(shè)地下車庫。從70年代末開始，世界經(jīng)濟在不斷地高速發(fā)展，汽車也在逐漸普及，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展機械式停車的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。日本、美國等發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進-移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。日本是最早應(yīng)用機械式車庫的國家之一，其在上世紀60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車。那時日本汽車擁有量大約為500萬輛，大多采用的設(shè)備是垂直循環(huán)式停車。從80年代左右開始，從日本向亞洲等地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國的立體車庫

20、技術(shù)是從日本機械停車技術(shù)衍生的。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。國內(nèi)研究現(xiàn)狀從80年代中期我國立體車庫的研發(fā)工作開始，在90年代左右著手引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海等發(fā)達城市都有使用。立體車庫是具有綜合性能的建筑，的就停車設(shè)備本身來說，機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了獨有的技術(shù)特征，很多的各方面的人才在不斷地努力之后把國外的成熟技術(shù)移到了國內(nèi)，在此基礎(chǔ)上也不斷的開發(fā)出更有安全、省地、實惠、高效的產(chǎn)品銷往國內(nèi)外。 但是我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展也有些問題，如技術(shù)標準不統(tǒng)一；或引進國外技術(shù)技術(shù)水平低；生產(chǎn)能力不足，廠家少；市場競爭無序，有的企業(yè)取低價競爭；技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后，

21、政策不配套。要是解決上面出現(xiàn)的情況，在政策市場、管理和技術(shù)等方面我們要做出努力。政策方面規(guī)劃出專用和公共停車位的合理數(shù)量，給予投資和經(jīng)營者一些優(yōu)惠政策，讓他們有利可圖。在市場方面建立車庫市場運行機制，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。1.3 主要設(shè)計內(nèi)容和工作目標 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚。覍龅氐倪m應(yīng)性較強，同時采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。因此，最終確定研究對象為升降

22、橫移式立體車庫。本文共有2個工作目標： (1) 升降橫移式立體車庫存取車策略的研究。 (2）可編程控制器PLC在升降橫移式立體車庫模型中的研究與實現(xiàn)第2章 車庫自動控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1 車庫方案確定 目前的自動化立體車庫主要有：升降橫移式、倉儲式、垂直循環(huán)式、電梯式、簡易式。對不同要求的客戶，其適應(yīng)性很強，靈活性很大，根據(jù)地形，車的數(shù)量，可在室內(nèi)、室外設(shè)立二層至五層，可以建在地面、半地面或底下。特點：結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，運行平穩(wěn)，噪聲低，能耗小，壽命長。（如圖2-1）圖2-1 升降橫移式 圖2-2 倉儲式車庫是由輸送小車將待停泊的轎車自動送至庫位，取車也是由輸送小車從庫位取出，自動送到取

23、車點，這一過程全部由電腦及測檢系統(tǒng)自動完成，無需人員參與。是當今自動控制科技的結(jié)晶。特點：自動化程度高，運行速度快，存取方便運行平穩(wěn)，存車量大，安全性好。（如圖2-2） 車庫是利用電梯將車送往塔的周邊車位上，它所占地面積小、土地利用率高、存車容量大，特別適合于城市商業(yè)繁榮，停車流量大的中心區(qū)，可以獨立成塔，也可以與高層大廈溶成一體，是地小車多的最佳選擇。特點：外形美觀，停車安全，運行迅速，振動小，噪聲低。（如圖2-3） 圖2-3 電梯式 圖2-4 簡易式 4.簡易式 車庫結(jié)構(gòu)簡單，一般為兩層，上層用機械或液壓傳動提升，而下層為自走進入，取上層車時，下層必須先開走因此，較適合于單家別墅式住宅，在

24、已有單個車位情況下需增加車位或汽車商臨時存放車輛用。（如圖2-4） 簡單流程 圖2-5為車庫結(jié)構(gòu)簡圖。如果想要號車出庫，系統(tǒng)會先將號車向左移動一個車位，號車下降一個車位，倒車出庫2.2 車庫整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 整個立體停車庫是由多個2 層3 列的車庫單元形成的。當用戶來停車時，由管理員負責為其尋找車位，發(fā)放IC卡。當車輛進入時，出入檢測光電開關(guān)會檢測信息：包括車輛形狀是否符合要求；車庫目前的容量等。上位機能夠?qū)噹炷壳叭萘窟M行判斷，在放滿的時候能夠進行報警。在用戶停好車后，在出口處使用IC卡，此時車庫各托盤復位，下一位用戶可以進行存取。在取車的時候，當車輛駛出車庫時，通過PLC控制使車庫自動復位，保

25、證高效，安全?？紤]到在停車的時候，各人所需時間不一，安全檢測不易，如果也采用自動復位的話，易引起事故。故采用讀卡機檢測信號使其復位，而讀卡機安放的位置選在出口處，因為只使用一臺讀卡機的話，出口處是最佳位置。安裝在此處雖然可能使車庫的運行效率降低，但是可以方便管理員進行管理防止客戶忘記拉卡等事情發(fā)生。此外，在車庫中還可以安裝攝像頭，對車庫進行安全監(jiān)測。 在車庫中采用非接觸式讀卡機，來實現(xiàn)車庫的計時與收費。用戶在存車、取車時，只需要在讀卡機面前晃動一下IC卡，讀卡機就會將信息送到上位機，由上位機進行收費計算，保證準確，快捷。同時上位機也將信息送到PLC，控制車庫的運行。2.3 車庫的整體設(shè)計方案

26、本立體車庫的控制系統(tǒng)由上位機PC機和下位機PLC組成（如圖）。其中監(jiān)控系統(tǒng)主要由“上位機現(xiàn)場總線PLC現(xiàn)場操作機構(gòu)”構(gòu)成。車庫以PC機為核心，PLC控制載車系統(tǒng)的運行，通過相互間的信息傳遞，對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控。同時配備有IC卡讀卡器、打印機、語音提示設(shè)備、文本顯示器等外部設(shè)備，構(gòu)建智能立體車庫控制系統(tǒng)。車庫通過PLC控制載車托盤縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作；IC卡技術(shù)使對車庫的收費管理一體化；組態(tài)軟件的利用使對車庫的管理監(jiān)視更加清晰方便智能化。 顯示器LED指示燈 上位機 IC讀卡器 PLC升降電機、橫移電機、接觸器、繼電器、指示燈等觸摸屏、光電傳感器、限位開關(guān)、控制面板開關(guān)、安

27、全監(jiān)測裝置等圖2-6車庫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.4 托盤的初定位和形狀設(shè)計 托盤初定位就是車庫在使用前，各托盤所處在的位置。當車庫的電源一旦接通時，由PLC自動將各托盤置于初始位置。合理的初始位置的選擇不僅可以提高車庫的運行效率，在編制控制程序時也能使控制程序簡化。 本說明車庫具體方案為2層3列式，因此有以下幾種初始車位方案：圖2-7 托盤初定位方案AA方案（如圖）4號、5號托盤可直接使用。若要使用2號托盤，需要現(xiàn)將5號托盤移開，再將2號托盤降下。若要使用1號托盤，則需要將4號、5號托盤移開，再降下1號托盤。由于A方案在使用中涉及到的托盤比較多，故不采用此方案。圖2-8托盤初定位方案B B方案（如圖

28、）4號、5號托盤也可直接使用。當要使用上層任一托盤時，下層只需要移動1個托盤即可，這樣可以提高車庫運行的效率。簡化車庫控制程序的編制，故本設(shè)計采用B方案的托盤初定位。 自動化立體停車庫中，對于托盤形狀也有特殊要求。由于整個自動化過程由光電開光檢測信號量，托盤必須便于光電開關(guān)的檢測。另外，托盤也應(yīng)該便于用戶停放車輛，托盤形狀（圖）。圖2-8 托盤形狀設(shè)計2.5 托盤上的信號檢測方案 上文已經(jīng)提及，整個自動化過程由光電開關(guān)檢測信號量。在一個車位上，應(yīng)該具備的信息包括：托盤是否到位；托盤上車輛有無；車輛停放是否準確。另外還應(yīng)該進行一些安全方面的措施。圖 2-9托盤上的光電開關(guān)安裝圖 本設(shè)計中采用了如

29、圖的信號檢測方式。其中，2號為上下限光電開關(guān)，控制托盤的上升、下降位置。3號為下位托盤檢測光電開關(guān)，控制下層托盤的左右移動。4 號為車輛檢測光電開關(guān)，用于檢測托盤上的車輛?？紤]到車輛停放時位置變化，車輛底盤高度不一，故采用斜線式檢測。1 號為接近傳感器，有過位保護作用，萬一上限光電開關(guān)失靈，接近傳感器可以保證托盤上升時不至于發(fā)生事故。此外在托盤入口處還安裝安全檢測光電開關(guān)（5 號），檢測車輛是否停放準確，如果沒有正確停放，車庫的機能將停止，同時觸摸屏將報警。2.6 托盤升降橫移方案確定2.6.1 升降橫移機構(gòu)設(shè)計 一般來說，托盤的升降橫移方式有3種：鉸鏈式、鋼絲繩式及液壓式。在立體車庫設(shè)計中，

30、各種提升方式特點及其原理圖如下： （1）鏈傳動：優(yōu)點是它的維修簡單，傳動簡單可靠，造價低廉;缺點是有提升高度的限制，有時有咬鏈的情況而且沖擊比較大，。 （2）鋼絲繩傳動：優(yōu)點是汽車底盤上升高度不受限制，造價也比較低;缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時間和造價。（3）液壓傳動：優(yōu)點是可以真正實現(xiàn)無級調(diào)速抗干擾能力強、誤差小精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、安全防爆等優(yōu)點;同時也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點。 2-10 載車板橫移原理圖 2-11 載車板上升原理圖 綜上所述，本車庫為2層，從橫移和提升高度上選鏈傳動或鋼絲繩傳動都

31、可以，但從方案經(jīng)濟及可行性角度考慮，由于鉸鏈式在使用過程中可能會引起鉸鏈纏繞在一起，從而有事故隱患。故本方案采用鋼絲繩式，并且在上層托盤下方設(shè)置安全鉤。2.6.2 安全鉤機構(gòu)設(shè)計 安全鉤的作用設(shè)計為：平時以它的重心保持在豎直位置或偏里一些的位置。當上層托盤需要下降時，電磁鐵先得電，將安全鉤打開，此時托盤能順利的下降。在上升時，則無需啟動電磁鐵就可以直接上升到指定位置。當電機發(fā)生故障或鋼絲繩突然斷裂時，安全鉤能對上、下層托盤起到保護作用，防止上層托盤的落下，提高安全系數(shù)。第3章 車庫控制系統(tǒng)的硬件選擇 為了實現(xiàn)車庫的自動化控制，必須選擇相應(yīng)的元器件來進行信號的檢測、處理及電機的控制。本設(shè)計中采用

32、光電開關(guān)進行信號檢測，通過PLC處理信號，再由接觸器來控制電機的運轉(zhuǎn)。3.1 PLC模塊選取PLC（如圖3-1）是一種通用型的工業(yè)控制設(shè)備，PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模、模塊的劃分、功能的設(shè)置是面向各種各樣的應(yīng)用。因此選擇一臺合適的PLC組成經(jīng)濟實用的控制為重要。 編程終端輸出模塊輸入模塊 P L C存儲器 電 源圖3-1 可編程控制器的組成3.1.1 PLC模塊介紹（1）主控模塊 主控模塊就是人們通常所說的CPU模塊。在計算機系統(tǒng)中，CPU是整個系統(tǒng)的核心，控制著整個系統(tǒng)有條不紊的進行工作。同樣在PLC控制系統(tǒng)中，主控模塊也是系統(tǒng)中最重要的模塊，絕對不可缺少，PLC程序的輸入、運行和輸出都離不開該模

33、塊。主控模塊包括CPU、存儲器、通信口、電池和LED指示器。（2）開關(guān)量I/O模塊 PLC最擅長的控制就是開關(guān)量順序控制，在工業(yè)領(lǐng)域中，大多數(shù)控制也是開關(guān)量控制，因此I/O模塊是最常用的模塊。通常開關(guān)量I/O模塊的產(chǎn)品分為：輸入模塊、輸出模塊以及輸入/輸出模塊。（3）模擬量I/O模塊在工業(yè)控制中，除了大量的開關(guān)量控制以外，還有許多模擬量像電壓、電流等。有時，在同一個控制系統(tǒng)中既要對開關(guān)量控制還要對某些模擬量進行控制。因此為了適應(yīng)生產(chǎn)實際的要求，PLC 各生產(chǎn)廠家各種專用的模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。模擬量I/O模塊的主要功能就是完成模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換和數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換。（4）智能模塊 模

34、塊化后的PLC要適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)大型系統(tǒng)的快速、復雜的控制和管理的要求。常用的有：溫度控制模塊、高速計數(shù)模塊、位置控制模塊以及用于聯(lián)網(wǎng)通信的LINK模塊等。3.1.2 PLC模塊選取的基本原則 對主控模塊的選擇之前，應(yīng)對被控對象和生產(chǎn)過程的生產(chǎn)工藝及PLC的工作環(huán)境有足夠的了解，明確控制要求，確定控制輸入、輸出點數(shù)和性質(zhì)等，然后才能針對具體的實際情況選擇PLC的主控模塊。 對于以開關(guān)量為主，只有少數(shù)的模擬量控制，可以考慮采用小容量、高性能的PLC，如：西門子公司的S7-200系列或OMRON公司的CH200。 對于比較復雜的控制系統(tǒng)，開關(guān)量數(shù)目較多，對模擬量要求也較高，并且要求較快的相應(yīng)速度。此時

35、可以考慮較高檔的PLC，如：西門子S7-300或OMRON系列的產(chǎn)品。 對于控制要求很復雜，控制點數(shù)多并且分布較分散，不僅要進行快速的實時處理和控制，而且要求PLC控制系統(tǒng)能夠進行分析、決策和具有一定生產(chǎn)管理功能，這是必須考慮采用多個PLC此外在選擇主控模塊時，還必須考慮用戶程序存儲器容量，通信聯(lián)網(wǎng)功能，通信口，外圍設(shè)備借口等等。3.1.3 車庫PLC的選擇 在立體停車庫中，PLC的功能主要是接收由光電開關(guān)檢測到的開關(guān)量信號，然后通過內(nèi)部程序的處理，以此來順序控制托盤的升降橫移，實現(xiàn)車庫自動化。由于其要求輸入的信號并不復雜，數(shù)量也不多；其輸出主要是控制接觸器，通過接觸器控制電機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。因此

36、選用小型PLC即可。此外，PLC中還需要存儲一些車庫相關(guān)信息，如托盤上車輛的有無，各托盤在程序中的代碼等等。但是，PLC對模擬量的檢測幾乎沒有要求。因此在PLC的選擇上選取西門子S7-3003.2 開關(guān)的選擇按鈕和開關(guān)時自動控制系統(tǒng)中常用的元器件，由于按鈕、開關(guān)常用于發(fā)送控制指令，所以稱他們?yōu)橹髁铍娖鳌Ｓ糜陂_關(guān)量控制的PLC 控制系統(tǒng)的信號輸入部分，就是由主令電器構(gòu)成的。3.2.1 控制按鈕 控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛的HYPERLINK :/baike.baidu /view/306684.htm主令電器。主要用于遠距離控制接觸器、電磁起動器、繼電器線圈及其他控制線路，也可用于電氣聯(lián)鎖

37、線路等。通常將電源總開關(guān)做成鑰匙形狀的旋式按鈕，只有用鑰匙插入按鈕才可操作，防止誤動作；通常將用于緊急故障處理按鈕做成有紅色大蘑菇頭突出于按鈕螺帽之外，供需要緊急切斷電源時使用。在立體停車庫的控制電路設(shè)計中，需要有總電源開關(guān)、啟動開關(guān)和緊急故障處理開關(guān)，通過它們來控制整個控制電路。3.2.2 接近開關(guān) 接近開關(guān)又稱無觸點HYPERLINK :/baike.baidu /view/263368.htm行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻HYPERLINK :/baike.baidu /view/259701.htm計數(shù)器、

38、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。特點有工作可靠、壽命長、功耗低、復定位精度高、操作HYPERLINK :/baike.baidu /view/30964.htm頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等，在PLC 控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，如圖所示。 3-2接近開關(guān)原理圖 在立體停車庫的控制電路設(shè)計中，考慮到接近開關(guān)工作穩(wěn)定可靠、壽命長、定位精度高,因此將它作為托盤上升時的保護開關(guān)。我采用了OMRON 的TLW20ME1 接近傳感器，其主要技術(shù)指標如下表1所示：項目/型號型號：TL-W20ME1型號：TL-W20ME2檢測距離20mm10%設(shè)定距離016mm應(yīng)差距離檢測距離的115%檢測物體響應(yīng)

39、頻率40Hz以上電源電壓（使用電壓范圍）DC1224V脈動（pp）10%以下消耗電流15Ma/12V，15Ma/24V控制輸出開關(guān)容量DC12V時100mA以下DC24V時200mA以下殘留電壓1V以下（負載電流200mA） 此接近傳感器檢測距離為20mm，誤差10，在檢測到物體時，輸出為“0”，這樣就可以作為安全保護開關(guān)。它的電源電壓是24VDC，輸出方式為NPN，這便于安裝人員的操作。此外，其工作環(huán)境溫度為2575，對于車庫這種熱源較多場所能夠適應(yīng)，因此作出上述選擇。3.2.3 光電開關(guān) 光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通HYPE

40、RLINK :/baike.baidu /view/134362.htm電路，從而檢測物體有無的。安防系統(tǒng)中常見的光電開關(guān)煙霧報警器，工業(yè)中經(jīng)常用它來記數(shù)機械臂的運動次數(shù)，在PLC中廣泛應(yīng)用，如圖所示圖3-3 光電開關(guān)原理圖 在本設(shè)計中，需要用光電開關(guān)檢測的量比較多，如托盤是否到位，車輛的有無，車輛是否停放準確等等。其中，對于車輛是否停放準確的檢測可使用安全光幕，它的工作原理同光電開關(guān)。但考慮到成本關(guān)系，并且用光電開關(guān)同樣可以達到相同的功能，所以本設(shè)計中均采用光電開關(guān)代替。由于車庫中托盤的反復運動勢必帶來震動，因此在選擇光電開關(guān)時需考慮防震性。在檢測托盤是否到位時，光電開關(guān)的響應(yīng)速度必須快速、

41、準確。此外所選元器件最好能使用統(tǒng)一電源，方便接線。因此，我選擇了OMRON的E3G-R13 回歸反射型光電開關(guān)，其主要性能指標如下表2所示：檢測方式回歸反射型（帶反射板）項目/型號E3G-R13E3G-R17E3G-MR19E3G-MR19T標準檢測物體18mm以上的不透明時指向角本體15光源（發(fā)光波長）紅色發(fā)光二極管（700mm）電源電壓DC1030V包括脈動（pp）10%DC12240V10%脈動（pp）10%以下AC12240V10% 50/60Hz消耗電流/電力50mA以下2W以下控制輸出負荷電源電DC30V以下負荷電流100mA以下繼電路出口1C接點 AC250V 3A（COS=1）

42、以下DC30V 3A以下壽命（繼電器輸出）機械式/5000萬次以上（開關(guān)頻率18000次/h）電動式/10萬次以上（開關(guān)頻率18000次/h）保護回路電源逆相連接保護負荷短路保護防止相互干擾功能防止相互干擾功能響應(yīng)時間動作/復位：各1ms動作/復位：各30ms靈敏度調(diào)節(jié)單轉(zhuǎn)可調(diào)式常用光電開關(guān)（如圖所示）的分類方法：按檢測方式可分為反射式(工作距離被限定在光束的交點附近，以避免背景影響)、對射式(測距離遠，可檢測半透明物體的密度)和鏡面反射式(反射距離較遠可檢測透明或半透明物體)三種類型。圖 3-4常見光電開關(guān) 其相應(yīng)速度快，動作、復位各1ms，耐震動（1055Hz），并且?guī)в邪踩Ｗo結(jié)構(gòu)。其最

43、大特點是輸出方式PNP/NPN 可調(diào)，并且LIGHT ON/DARK ON 可調(diào)，這在程序設(shè)計和電器原理圖設(shè)計上都帶來了便利。3.3 執(zhí)行裝置3.3.1 電機選擇電機是最終的執(zhí)行機構(gòu)，最終功能的實現(xiàn)要依靠電機。由于所需功率不同，在水平和垂直托盤上采用不同的電機。升降電機一般載車板重量約為0.2kg，車重后約為5kg，所以總重約為5.2kg，即5.2x10N故電機提升功率P為：P=G x V=5.2 x10N x0.07m/s=3.6w。 所以選用西安驪山電子業(yè)總廠的型號為LS37CL80I的直流減速電機為主傳動系統(tǒng)的提升電機。該電機的輸出功率為4.5w，輸出轉(zhuǎn)矩為7kg/m，輸出轉(zhuǎn)速為10r/

44、min。橫移電機則橫移電機的所需功率P=F X V=0.26w 所以選用西安驪山電子業(yè)總廠的型號為LS25RP474I,該電機的輸出功率為0.5w，輸出轉(zhuǎn)矩為6kg，輸出轉(zhuǎn)速為10r/m。3.3.2 接觸器 接觸器的選擇是根據(jù)所控制的電動機和負載的電流類型，即交流負載使用交流接觸器，直流負載使用直流接觸器。一般觸點的額定電流應(yīng)選大一點。 由于本設(shè)計中采用三項異步電機，額定電流分別為1.83A 和4.83A.因此選用接觸器CJX2-09-32(上海人民電器公司)。3.3.3 熱繼電器 熱繼電器用于保護電機，防止電機過熱燒壞。其工作原理為：一般為雙金屬片式，熱元件與被保護對象的主電路串接，負載電流

45、通過熱元件和雙金屬片（復式加熱）利用熱效應(yīng)使雙金屬片彎曲，當負載電流達到預置值的1.2倍或發(fā)生斷相時，熱繼電器的動作機構(gòu)脫扣將電源切斷，使被保護對象得到保護。一般所選擇熱繼電器的額定電流為電路的額定電流的1.5倍左右。由額定電流來選擇熱繼電器。在本設(shè)計中對于升降電機選用的熱繼電器為LR2(JR28)8（上海人民電器公司），額定電流8A。對于水平移動的電機，選擇額定電流小一些的熱繼電器。另外電路中還要配以熔斷器，選擇熔斷器時只需將電流與安全系數(shù)相乘，通常取56倍的安全系數(shù)因此選擇熔斷器為RT1600-20(上海人民電器公司)，額定電流20A。說明：JR28（LR2）系列熱過載繼電器， JR28(

46、LR2)系列熱過載繼電器主要用于交流50Hz-60Hz，額定電壓660V及以下，額定電流至93A的電路中，作為電動機過載和斷相保護，并可與相應(yīng)的交流接觸器組成磁力起動器。3.3.4 讀卡器 無線射頻識別技術(shù)(RFID)以其高度安全保密性、通信高速性、使用方便性、成本低等特點而得到快速的普及和推廣，現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于各類門禁控制系統(tǒng)、公共交通支付系統(tǒng)、醫(yī)療保險系統(tǒng)、停車場管理系統(tǒng)、倉儲管理、車輛防盜等方面，并帶動了讀寫器和各類應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)和推廣。本文在分析射頻識別系統(tǒng)組成和原理的基礎(chǔ)上，提出了基于STC11F32X高速單片機和MFRC502芯片的射頻讀寫器設(shè)計方案，該讀卡器使用方便、成本低，電路

47、運行穩(wěn)定，可以應(yīng)用到各種場合。 非接觸型Ic卡本身是無源體，當讀寫器對卡進行讀寫操作時，讀寫模塊發(fā)出的信號由兩部分疊加組成：一部分是電源信號，該信號由卡接收后，與其本身的IJC產(chǎn)生諧振，產(chǎn)生一個瞬間能量來供給芯片工作。另一部分則是結(jié)合數(shù)據(jù)信號，指揮芯片完成數(shù)據(jù)、修改、存儲等，并返回給讀寫模塊。 讀卡機（如圖）選用璽瑪克智能科技的SKRD-EM/R1讀卡機。這是一種非接觸式（Mifare）讀卡機，采用12V電源，有防水設(shè)計，ABS樹脂密封，比較適用于停車的環(huán)境，其主要技術(shù)規(guī)格如下：圖 SKRD-EM/R1讀卡機 輸出格式：韋根26/34,RS232,RS485,鍵盤口 支持卡片：Mifare1

48、讀卡距離：4-5cm 讀卡信息：可讀取卡片序列號或指定扇區(qū) 顯示：雙色LED,蜂鳴器 電源：+12V DC, 85mA 外殼顏色：銀白色 外殼材料：ABS，環(huán)氧樹脂密封，可防水 工作溫度： 0至+55 尺寸：78 x 120 x 18 mm3. 觸摸屏1.觸摸屏選用WeinView MT500系列，詳細設(shè)置如下表3：參數(shù)項推薦設(shè)置可選設(shè)置注意事項PLC 類型OMRONOMRON/OMRON(485 2W)OMRON(485 2W)僅在采用RS485 兩線式選用 通信口類型 RS232RS232/RS485數(shù)據(jù)位77 or 8必須與 PLC 通信口設(shè)定相同停止位21 or 2必須與 PLC 通信

49、口設(shè)定相同波特率 96009600/19200/38400/57600/115200必須與 PLC 通信口設(shè)定相同校驗 偶檢驗偶檢驗/奇校驗/無必須與 PLC 通信口設(shè)定相同人機站號00-255對此協(xié)議不需要設(shè)定PLC 站號00-255必須與 PLC 通信口設(shè)定相同多臺人機互連關(guān)閉關(guān)閉/主機/副機僅用于多臺人機互連人機互連通信速度 115200 38400/115200僅用于多臺人機互連PLC 超時常數(shù)請采用默認設(shè)定PLC 數(shù)據(jù)包00-10建議在 0-10 范圍內(nèi)設(shè)置 下表4為PLC可操作的地址范圍：PLC 地址類型可操作范圍格式說明IR0-409515DDD(BB)I/O和內(nèi)部繼電器HR0-

50、409515DDD(BB)保持型繼電器AR0-409515DDD(BB)輔助繼電器LR0-409515DDD(BB)聯(lián)接繼電器TC0-255DDD定時器/計數(shù)器寄存器DM0-9999DDD(BB)DDD數(shù)據(jù)寄存器 說明：D 表示十進制，B 表示位編碼，范圍為 0 -15,上表可操作范圍為 MT500 觸摸屏可操作范圍，實際 PLC 的范圍可能小于或大于此范圍。 第4章 立體停車庫設(shè)計4.1 車庫控制系統(tǒng)流程1.入站口 門崗入站口處放有閘桿，并有IC卡讀卡機以識別車主身份和安檢設(shè)備對待入車庫的轎車進行檢查。有卡(持有期卡和儲值卡)的車主在進入停車場時，在讀卡器上刷卡確認身份。讀卡器讀卡并判斷卡的

51、有效性，同時攝像機攝錄該車的圖像，安檢設(shè)備掃描檢查。對于有效的IC卡，系統(tǒng)將按照卡內(nèi)的車輛信息(車型號、車牌號等)合理分配空車庫，并通過語音和中英文顯示屏提示車主。閘桿升起放行，車位引導顯示屏亮起指示車主通往所分配的的車庫門口。在出站口設(shè)有閘桿，車主刷卡核對身份車號正確后，閘桿放行。車庫設(shè)計為一個存取車口，采用后進入庫，前進出庫。車主在操作界面點存取鍵，伴隨語音提示刷卡確認后，控制機開始計時。待托盤出來，將車駛?cè)胪斜P上。停車到位后，車主按復位鍵，系統(tǒng)對托盤安全檢查后運行復位，存車結(jié)束。4.取車取車時，車主在操作界面處點取車，伴隨語音提示刷卡確認后，控制機自動按時扣費?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)卡內(nèi)信息自動讀

52、取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的托盤將自動把車輛送出。車主入內(nèi)開車出來，取車結(jié)束。車主按下復位鍵，托盤安全檢查后自動復位。5.理論分析：本設(shè)計以2X3的升降橫移立體停車庫為例。系統(tǒng)啟動后，首先進行自檢及初始化。如設(shè)備無故障則運行至待命位置等待進一步指令。此時若啟動入庫模式，則系統(tǒng)進行檢測，先啟動列的動作，找到所存車對應(yīng)的列通過行程開關(guān)開控制托盤到達所要求的列，再啟動行的動作，通過行程開關(guān)來控制托盤到達所要求的行，到位之后，啟動托盤向前的信號，車停好后等待一段時間，啟動復位程序，托盤回到原點，返回待命位置等待下一存取車；若啟動出庫模式，則如進車步驟一樣先啟動列的動作，在啟動層的動作，到達位置之后啟動托盤向

53、前信號，再啟動托盤信號，按復位程序回到水平原點，系統(tǒng)流程如圖所示。 圖 4-1控制系統(tǒng)存取車主程序控制流程圖4.2 車庫電氣原理圖的繪制 車庫的電氣原理圖主要有PLC的信號輸入、PLC的控制輸出圖，電機接線圖，控制電路圖。 PLC的信號輸入 信號輸入圖PLC的信號輸入主要有：托盤是否到位，車輛的有無，車輛是否停放安全，車庫內(nèi)車輛的計數(shù)，車輛過高檢測。對于各信號設(shè)定如下：對測，在托盤不到位時，信號輸入“0”， 反之為“1”；對于車輛有無的檢測，托盤上無車時信號輸入“0”，反之為“1”；對于車輛是否停放安全的檢測，信號輸入“0”為安全，“1”為不安全；對于車輛過高檢測，信號輸入“0”為可以通行，“

54、1”為車輛過高，不可停放；對于車庫內(nèi)車輛的計數(shù)，在出入口分別安裝了光電開關(guān)對應(yīng)PLC 內(nèi)部計數(shù)器的加減，當有車輛通過的時候計數(shù)器就會工作。各信號的輸入采用NPN 輸入方式。（見附錄）4.2.2 PLC的控制輸出 PLC的輸出方式可分為：晶體管輸出和繼電器輸出。 PLC的輸出為晶體管時，阻斷狀態(tài)也有漏電流通過，為了避免對負載的影響，可并聯(lián)電阻R把漏電流I減小為I1 ,如圖所示： 4-2 減小漏電流對負載的影響 PLC的輸出為繼電器時，為了減小火花放電對接點的損害，可以在繼電器的接點上或負載上并以附加電路。對于直流供電的負載在PLC輸出接點上并以R、C串聯(lián)放電電路。（如圖所示） 4-3 接點并以R

55、C減小放電火花 對于交流電源或直流電源電壓較低的電路，在負載上并R、C串聯(lián)放電電路。C的作用是當接點打開時釋放感性負載電能，R的作用是接點閉合時限制充電電流。（如圖所示）4-4 負載并以RC 減小放電火花 此外還可以通過負載上并聯(lián)二極管，負載上并穩(wěn)壓管和二極管的串聯(lián)，負載或接點上并聯(lián)雙向瞬變電壓抑制二極管等方法來達到目的，在此我就不一一列舉了。 在本設(shè)計中，PLC的輸出采用繼電器輸出。主要是控制接觸器，通過接觸器線圈，來控制相應(yīng)的觸點，由此控制電機的正反轉(zhuǎn)。（見附錄）4.2.3 控制電路圖 控制電路主要為整個控制系統(tǒng)提供電源。它的設(shè)計要求控制簡單、快捷，并有一定的安全保護措施。 在電路控制圖中

56、，K25為總電源開關(guān)，我將它設(shè)計成一鑰匙開關(guān)，以防被人亂動。K22為緊急故障處理按鈕，當發(fā)生緊急事件時，按下K22，所有電源全部切斷。K23為啟動按鈕。K24是為了保證啟動按鈕按下后電路一直接通的線圈，燈L0是標志啟動的信號燈。在圖中，220V的電壓在經(jīng)過變壓器后成為24VDC的直流電壓，并對PLC觸摸屏，光電開光和接近開關(guān)進行供電。 通常情況下，管理員首先用鑰匙打開總開關(guān)，即K2閉合。然后按啟動按鈕K23，此時線圈K24通電，從而使對應(yīng)的觸點閉合。這樣就能使電路保持接通，對其他元器件進行供電，管理員可以通過燈L0觀察控制電路狀態(tài)。（見附錄）4.2.4 電機控制圖 電機控制圖是對電機正反轉(zhuǎn)的電

57、路設(shè)計，其中也包擴電機的保護措施。在電機控制圖中，首先運用的是空氣開關(guān)和熔斷器。這是為了防止電路中電流過大。由于車庫中的升降托盤是單一運行的，在同一時間一般只有一臺電機運轉(zhuǎn)（水平運動的電機可能2 臺同時工作，但此時功率還是小于一臺升降電機），故只根據(jù)升降運動的電機選擇一個熔斷器安裝在總線路中。對于每個電機則根據(jù)功率采用熱繼電器保護。當電路中熱量過大時，熱繼電器開始工作，此時PLC信號輸出電路中的熱繼電器相應(yīng)結(jié)點斷開，導致接觸器電源斷開，從而使電機停止運轉(zhuǎn)，起到保護電機的作用。電機的正反轉(zhuǎn)是通過PLC控制的接觸器來實現(xiàn)的。（見附錄）第5章 人機界面分析 自動化立體停車庫中的人機界面要能反映車庫中

58、的車位狀態(tài)，對車庫中的異常狀態(tài)進行報警。不僅如此，它也要能使管理員直觀的對車庫進行控制，使維護人員能通過觸摸屏對車庫故障進行修復。5.1 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的人機界面簡介 對于一個有實際應(yīng)用價值的PLC系統(tǒng)來講，除了硬件和控制軟件之外，還應(yīng)有便于用戶操作的方便的人機界面。用戶可以通過人機界面隨時了解、觀察并掌握整個控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，必要時還可以通過人機界面向控制系統(tǒng)發(fā)送出故障警報，進行人工干預。所謂人機界面指的是介于人與PLC控制系統(tǒng)之間的一個界面。操作人員可以通過人機界面與PLC控制系統(tǒng)進行信息、數(shù)據(jù)的處理和交流。5.2 人機界面設(shè)計時應(yīng)考慮的幾個問題 通常在設(shè)計之前要考慮：使用對象；學習的

59、難易程度；操作響應(yīng)速度；人機界面的控制方式。在人機界面設(shè)計時，應(yīng)該讓用戶以最快的方式學會使用，響應(yīng)速度要快，控制要安全、可靠。 通常人機界面的交互方式有：對話方式；命令語言方式；菜單界面方式；功能鍵方式等。5.3 自動化立體車庫觸摸屏的組態(tài) 在本設(shè)計中，人機界面主要是由觸摸屏來實現(xiàn)的。我所選用的觸摸屏是Weinview 的MT500觸摸屏。通過觸摸屏，操作人員能進行車庫單動和自動的切換。可以了解車庫內(nèi)托盤上有無停車的信息，并可以對車庫內(nèi)的安全情況進行監(jiān)測。觸摸屏的主畫面是自動操作畫面（如圖）。 圖5-1 觸摸屏自動操作畫面 在進入畫面后，上面2排顯示燈是對車庫內(nèi)托盤上有無停車的顯示，同時，在使

60、用時管理員能夠通過按相應(yīng)的指示燈來選中相應(yīng)的車位。這一功能是通過觸摸屏的位狀態(tài)切換開關(guān)來實現(xiàn)的。一方面，位狀態(tài)切換開關(guān)能顯示PLC內(nèi)部結(jié)點的狀態(tài)。另一方面，它還可以改變PLC內(nèi)部結(jié)點的狀態(tài)。在設(shè)計上，我使這些顯示燈顯示車輛檢測信號，而控制的是托盤的運動。 在下方，有一“READY”指示燈，這是一個狀態(tài)顯示開關(guān)。當車庫內(nèi)托盤恢復初始狀態(tài)時（詳見第二章托盤初始狀態(tài)分析），此指示燈會亮起，提示管理員下一位用戶可以進行使用。“READY” 指示燈旁邊是車庫內(nèi)的報警燈。當車庫內(nèi)的車輛未按規(guī)定正確停放時，此燈會亮起。此時管理員要提醒用戶停好車。 右下方的鍵是車庫復位鍵。這是一個位狀態(tài)設(shè)定開關(guān)。當程序出錯時