第4章 汽車(chē)的制動(dòng)性-最新

1、汽車(chē)?yán)碚撈?chē)?yán)碚?張緩緩52/course_center/index/汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 2/75 第第4 4章章 汽車(chē)的制動(dòng)性汽車(chē)的制動(dòng)性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 3/75 n基本要求基本要求 掌握汽車(chē)制動(dòng)性的定義。掌握汽車(chē)制動(dòng)性的定義。 了解汽車(chē)制動(dòng)性的重要意義。了解汽車(chē)制動(dòng)性的重要意義。 4.0 4.0 引言引言汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 4/75 汽車(chē)的制動(dòng)性汽車(chē)的制動(dòng)性 定義定義 汽車(chē)行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車(chē)且維持行駛方向汽車(chē)行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車(chē)速的能力。穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)

2、坡時(shí)能維持一定車(chē)速的能力。4.0 4.0 引言引言汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 5/75 n基本要求基本要求 掌握汽車(chē)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，理解各評(píng)價(jià)指標(biāo)掌握汽車(chē)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，理解各評(píng)價(jià)指標(biāo)的含義。的含義。 了解一些汽車(chē)制動(dòng)性評(píng)價(jià)指標(biāo)的數(shù)值。了解一些汽車(chē)制動(dòng)性評(píng)價(jià)指標(biāo)的數(shù)值。 4.1 4.1 制動(dòng)制動(dòng)性性的的評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)指標(biāo)指標(biāo)汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 6/75 三個(gè)方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)三個(gè)方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)效能：制動(dòng)效能：制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性：制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性：4.1 4.1 制動(dòng)制動(dòng)性性的的評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)指標(biāo)指標(biāo)汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 7

3、/75 n基本要求基本要求 會(huì)進(jìn)行車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)的受力分析；掌握地面制會(huì)進(jìn)行車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)的受力分析；掌握地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力的定義與計(jì)算公式，理解動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力的定義與計(jì)算公式，理解計(jì)算公式中各參數(shù)的含義，掌握地面制動(dòng)力、計(jì)算公式中各參數(shù)的含義，掌握地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力的影響因素；掌握地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力的影響因素；掌握地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系。制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系。 掌握滑動(dòng)率的定義，理解制動(dòng)時(shí)不同滑動(dòng)率所掌握滑動(dòng)率的定義，理解制動(dòng)時(shí)不同滑動(dòng)率所反映的車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。反映的車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工

4、 程程 學(xué)學(xué) 院院 8/75 n基本要求基本要求 掌握制動(dòng)力系數(shù)、峰值附著系數(shù)、滑動(dòng)附著系掌握制動(dòng)力系數(shù)、峰值附著系數(shù)、滑動(dòng)附著系數(shù)、測(cè)向力系數(shù)的定義；掌握制動(dòng)力系數(shù)、測(cè)數(shù)、測(cè)向力系數(shù)的定義；掌握制動(dòng)力系數(shù)、測(cè)向力系數(shù)隨滑動(dòng)率變化的一般規(guī)律；了解峰值向力系數(shù)隨滑動(dòng)率變化的一般規(guī)律；了解峰值附著系數(shù)與滑動(dòng)附著系數(shù)之間的差別及受路面附著系數(shù)與滑動(dòng)附著系數(shù)之間的差別及受路面狀況的影響；了解附著系數(shù)的影響因素，知道狀況的影響；了解附著系數(shù)的影響因素，知道典型路面上附著系數(shù)的平均數(shù)值。典型路面上附著系數(shù)的平均數(shù)值。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 9/7

5、5 4.2.1 4.2.1 地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力XbTFr 汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，地面對(duì)車(chē)輪產(chǎn)生的與汽車(chē)行駛方汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，地面對(duì)車(chē)輪產(chǎn)生的與汽車(chē)行駛方向相反的切向力。是由制動(dòng)力矩所引起的。向相反的切向力。是由制動(dòng)力矩所引起的。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 10/75 4.2.2 4.2.2 制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)器制動(dòng)力TFr 在輪胎周緣為了克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的力在輪胎周緣為了克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的力稱(chēng)為稱(chēng)為制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)器制動(dòng)力。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力F F取決于制動(dòng)器的類(lèi)型、取決于制動(dòng)器的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦副的

6、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦副的摩擦因數(shù)及車(chē)輪半徑，并與踏摩擦因數(shù)及車(chē)輪半徑，并與踏板力成正比。板力成正比。汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 11/75 4.2.3 4.2.3 地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系間的關(guān)系ZXbZXbFFFFFmax 地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力首先取首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)同時(shí)受到地面附著條件受到地面附著條件的限制的限制，它們同時(shí)大才，它們同時(shí)大才好。好。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 12/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系

7、數(shù)%1000WWrWurus1 1）滑動(dòng)率滑動(dòng)率4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力印痕形狀基本與花紋一致印痕形狀基本與花紋一致胎面發(fā)生的滑動(dòng)逐漸加重胎面發(fā)生的滑動(dòng)逐漸加重胎面最終完全滑動(dòng)胎面最終完全滑動(dòng)汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 13/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)b1 1）滑動(dòng)率滑動(dòng)率2 2）制動(dòng)力系數(shù)制動(dòng)力系數(shù) 地面制動(dòng)力與地面法向地面制動(dòng)力與地面法向反作用力之比。反作用力之比。3 3）制動(dòng)力系數(shù)與滑動(dòng)率制動(dòng)力系數(shù)與滑動(dòng)率之間的關(guān)系之間的關(guān)系4 4）峰值附著系數(shù)峰值附著系數(shù)p5 5）滑動(dòng)附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)s4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)

8、輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 14/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)l6 6）側(cè)向力系數(shù)側(cè)向力系數(shù) 側(cè)向力與地面法向反作側(cè)向力與地面法向反作用力之比。用力之比。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 15/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車(chē)的汽車(chē)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度

9、等。動(dòng)速度等。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 16/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車(chē)的汽車(chē)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度等。動(dòng)速度等。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 17/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響

10、因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車(chē)的汽車(chē)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度等。動(dòng)速度等。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 18/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車(chē)的汽車(chē)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度等。動(dòng)速度等。4.2 4.2

11、制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力 子午線(xiàn)輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面子午線(xiàn)輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動(dòng)力系數(shù)較高。不易損耗，制動(dòng)力系數(shù)較高。 轎車(chē)普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線(xiàn)輪胎。轎車(chē)普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線(xiàn)輪胎。汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 19/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車(chē)的汽車(chē)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度等。動(dòng)速度等

12、。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 20/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)7 7）附著系數(shù)的影響因素附著系數(shù)的影響因素 附著系數(shù)的數(shù)值主要附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結(jié)構(gòu)、胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車(chē)的汽車(chē)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度等。動(dòng)速度等。4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 21/75 2ahAuF8 8）滑水現(xiàn)象滑水現(xiàn)象4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力 滑水車(chē)速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚

13、度、水液粘度和密度、輪滑水車(chē)速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。2ahAuF Fh 動(dòng)水壓力的升力；動(dòng)水壓力的升力；水密度；水密度；A輪胎接地面積。輪胎接地面積。汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 22/75 8 8）滑水現(xiàn)象滑水現(xiàn)象4.2 4.2 制動(dòng)時(shí)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力的受力汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 23/75 n基本要求基本要求 掌握制動(dòng)效能的定義及其評(píng)定指標(biāo)；理解制動(dòng)掌握制動(dòng)效能的定義及其評(píng)定指標(biāo)；理解制動(dòng)減速度不同計(jì)算表達(dá)式的含義；了解汽車(chē)制動(dòng)減速度不同計(jì)算表達(dá)式的含

14、義；了解汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的區(qū)分，掌握制動(dòng)距離的分析計(jì)算方法；過(guò)程的區(qū)分，掌握制動(dòng)距離的分析計(jì)算方法；掌握制動(dòng)距離的主要影響因素。掌握制動(dòng)距離的主要影響因素。 理解制動(dòng)效能恒定性的含義；掌握制動(dòng)器抗熱理解制動(dòng)效能恒定性的含義；掌握制動(dòng)器抗熱衰退性能的定義與影響因素，了解抗熱衰退性衰退性能的定義與影響因素，了解抗熱衰退性能的要求；了解制動(dòng)器的水衰退性能。能的要求；了解制動(dòng)器的水衰退性能。 4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 24/75 制動(dòng)效能制動(dòng)效能 汽車(chē)迅速降低車(chē)速直至停車(chē)的能力。汽車(chē)迅速降低車(chē)速直至停車(chē)的能力。制動(dòng)效能的評(píng)定指標(biāo)制動(dòng)

15、效能的評(píng)定指標(biāo) 制動(dòng)距離制動(dòng)距離和和制動(dòng)減速度制動(dòng)減速度。4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 25/75 4.3.1 4.3.1 制動(dòng)減速度制動(dòng)減速度4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性GFXbbbmaxbag汽車(chē)能達(dá)到的制動(dòng)減速度汽車(chē)能達(dá)到的制動(dòng)減速度ddG ugt制動(dòng)時(shí)總的地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)總的地面制動(dòng)力bmaxsag當(dāng)前、后輪同時(shí)抱死時(shí)當(dāng)前、后輪同時(shí)抱死時(shí)bmaxpag當(dāng)汽車(chē)裝有當(dāng)汽車(chē)裝有ABS時(shí)時(shí)?maxba 當(dāng)汽車(chē)沒(méi)有裝當(dāng)汽車(chē)沒(méi)有裝ABS，又不允許車(chē)輪抱死時(shí)又不允許車(chē)輪抱死時(shí)汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程

16、程 學(xué)學(xué) 院院 26/75 4.3.1 4.3.1 制動(dòng)減速度制動(dòng)減速度4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性 21d112ttttatta中國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)采用平均減速度的概念中國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)采用平均減速度的概念t1制動(dòng)壓力達(dá)到制動(dòng)壓力達(dá)到75%最大壓力最大壓力 的時(shí)刻；的時(shí)刻；t2到停車(chē)時(shí)總時(shí)間的到停車(chē)時(shí)總時(shí)間的2/3的時(shí)刻。的時(shí)刻。amaxp汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 27/75 4.3.1 4.3.1 制動(dòng)減速度制動(dòng)減速度4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性22beebMFDD25.92uussECE R13和和GB7258采用的是充

17、分發(fā)出的平均減速度（采用的是充分發(fā)出的平均減速度（m/s2） 0.8u0 的車(chē)速（的車(chē)速（km/h）；）； u0 起始制動(dòng)車(chē)速（起始制動(dòng)車(chē)速（km/h）；）； 0.1u0 的車(chē)速（的車(chē)速（km/h）；）； u0 到到 車(chē)輛經(jīng)過(guò)的距離（車(chē)輛經(jīng)過(guò)的距離（m）；）； u0 到到 車(chē)輛經(jīng)過(guò)的距離（車(chē)輛經(jīng)過(guò)的距離（m）。）。bueuesbubseu汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 28/75 4.3.2 4.3.2 制動(dòng)距離的分析制動(dòng)距離的分析111 1 1）汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程駕駛員反應(yīng)時(shí)間駕駛員反應(yīng)時(shí)間制動(dòng)器的作用時(shí)間制動(dòng)器的作用時(shí)間222 持續(xù)制動(dòng)時(shí)間持續(xù)制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)力消除時(shí)間制動(dòng)力消除

18、時(shí)間4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 29/75 4.3.2 4.3.2 制動(dòng)距離的分析制動(dòng)距離的分析4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)距離是指制動(dòng)器起作用和持續(xù)制動(dòng)兩個(gè)階段汽車(chē)駛過(guò)的距離。汽車(chē)的制動(dòng)距離是指制動(dòng)器起作用和持續(xù)制動(dòng)兩個(gè)階段汽車(chē)駛過(guò)的距離。制動(dòng)器起作用時(shí)間制動(dòng)器起作用時(shí)間駕駛員反應(yīng)時(shí)間駕駛員反應(yīng)時(shí)間持續(xù)制動(dòng)時(shí)間持續(xù)制動(dòng)時(shí)間放松制動(dòng)器時(shí)間放松制動(dòng)器時(shí)間汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 30/75 4.3.2 4.3.2 制動(dòng)距離的分析制動(dòng)距離的分析制動(dòng)器起作用階段制動(dòng)器起作用

19、階段4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性當(dāng)當(dāng) 時(shí)時(shí)在在 時(shí)間內(nèi)時(shí)間內(nèi)在在 時(shí)間內(nèi)時(shí)間內(nèi)2 2bmax ak式中式中2當(dāng)當(dāng)=0時(shí)，時(shí)，u=u022e0212uuk2021ddkus 由于由于 202us2021kuukudd3061kus 當(dāng)當(dāng)=0 時(shí)，時(shí)，s=0代入時(shí)，將當(dāng) 2maxb ak22bmax20261 aus222sss 220202bmax216suuaddkud21d20kus汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 31/75 4.3.2 4.3.2 制動(dòng)距離的分析制動(dòng)距離的分析持續(xù)制動(dòng)階段持續(xù)制動(dòng)階段4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效

20、能及其恒定性2e02bmax212uukak 822020322bmaxbmax2 auaus 持續(xù)制動(dòng)階段汽車(chē)以持續(xù)制動(dòng)階段汽車(chē)以 作作勻減速運(yùn)動(dòng)，其初速度為勻減速運(yùn)動(dòng)，其初速度為 ，末，末速度為零。速度為零。將將 代入代入bmax2eaus23/bmaxaeu汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 32/75 4.3.2 4.3.2 制動(dòng)距離的分析制動(dòng)距離的分析總的制動(dòng)距離總的制動(dòng)距離4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性32sss242222bmaxbmax20022 aauu2因很小，2422bmax a故略去bmax20aa02292.2526 . 31auus

21、 汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 33/75 4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性1 1）制動(dòng)器起作用的時(shí)間制動(dòng)器起作用的時(shí)間 當(dāng)當(dāng) u ua0a0=110 km/h=110 km/h時(shí)，時(shí)，1s1s時(shí)間汽車(chē)行駛的距離時(shí)間汽車(chē)行駛的距離 s=30ms=30m； 如果消除制動(dòng)器間隙的時(shí)間減少如果消除制動(dòng)器間隙的時(shí)間減少0.2s0.2s，制動(dòng)距離可縮短，制動(dòng)距離可縮短6m6m。 性能指標(biāo)性能指標(biāo)制動(dòng)系形式制動(dòng)系形式制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)間間/s制動(dòng)距制動(dòng)距離離/m最大制動(dòng)減最大制動(dòng)減速度速度/（ms-2） 真空助力制動(dòng)系真空助力制動(dòng)系2.1212.257.25 壓縮空氣壓縮空

22、氣液壓制動(dòng)系液壓制動(dòng)系1.458.257.654.3.3 4.3.3 影響制動(dòng)距離的因素影響制動(dòng)距離的因素汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 34/75 4.3.3 4.3.3 影響制動(dòng)距離的因素影響制動(dòng)距離的因素4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2 2）起始車(chē)速起始車(chē)速2a00a00451. 00034. 0uus3 3）最大制動(dòng)減速度最大制動(dòng)減速度a abmaxbmax主要與路面附著系數(shù)有關(guān)。主要與路面附著系數(shù)有關(guān)。汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 35/75 .4制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的

23、制動(dòng)效能及其恒定性 制動(dòng)效能的恒定性即抗熱衰退性能。制動(dòng)效能的恒定性即抗熱衰退性能。 制動(dòng)器溫度上升后，制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦力矩常制動(dòng)器溫度上升后，制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦力矩常會(huì)有顯著下降，這種現(xiàn)象稱(chēng)為制動(dòng)器的熱衰退。會(huì)有顯著下降，這種現(xiàn)象稱(chēng)為制動(dòng)器的熱衰退。 山區(qū)行駛的貨車(chē)和高速行駛的轎車(chē)，對(duì)抗熱衰山區(qū)行駛的貨車(chē)和高速行駛的轎車(chē)，對(duì)抗熱衰退性能有更高的要求。退性能有更高的要求。汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 36/75 .4制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)?？篃崴ネ诵阅?/p>

24、主要與制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)。1 1）摩擦副材料）摩擦副材料制動(dòng)鼓和制動(dòng)盤(pán)用鑄鐵，摩擦片用無(wú)石棉或半金屬材料。制動(dòng)鼓和制動(dòng)盤(pán)用鑄鐵，摩擦片用無(wú)石棉或半金屬材料。汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 37/75 .4制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)?？篃崴ネ诵阅苤饕c制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)。2 2）制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式）制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式制動(dòng)效能因數(shù)制動(dòng)效能因數(shù)Kef：?jiǎn)挝恢苿?dòng)輪缸推力：?jiǎn)挝恢苿?dòng)輪缸推力Fpu 所產(chǎn)生的制動(dòng)摩擦力所產(chǎn)生的制動(dòng)摩擦力F。pue

25、fFFKFrT 汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 38/75 .4制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)?？篃崴ネ诵阅苤饕c制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)。2 2）制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式）制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式溫度溫度升高升高摩擦因摩擦因數(shù)下降數(shù)下降摩擦力明顯下降摩擦力明顯下降盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器Kef有所下降有所下降摩擦力有所下降摩擦力有所下降鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器Kef明顯下降明顯下降 增力式制動(dòng)器恒定性差，盤(pán)式制動(dòng)器恒定性好。增力式制動(dòng)器恒定性差，盤(pán)式制動(dòng)器恒定性好。 轎車(chē)制

26、動(dòng)系統(tǒng)的配置通常是前通風(fēng)盤(pán)、后盤(pán)式。轎車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的配置通常是前通風(fēng)盤(pán)、后盤(pán)式。汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 39/75 .4制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 40/75 .4制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性4.3 4.3 汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性通風(fēng)盤(pán)式制動(dòng)器通風(fēng)盤(pán)式制動(dòng)器鉆孔通風(fēng)盤(pán)式制動(dòng)器鉆孔通風(fēng)盤(pán)式制動(dòng)器汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 41/75 n基本要求基本要求 掌握汽車(chē)制動(dòng)方向穩(wěn)定性的定義及其評(píng)定方法掌握汽車(chē)制動(dòng)方向穩(wěn)定性

27、的定義及其評(píng)定方法；理解制動(dòng)跑偏、制動(dòng)側(cè)滑、前輪失去轉(zhuǎn)向能；理解制動(dòng)跑偏、制動(dòng)側(cè)滑、前輪失去轉(zhuǎn)向能力的含義。力的含義。 掌握制動(dòng)跑偏的原因及原理；掌握制動(dòng)側(cè)滑時(shí)掌握制動(dòng)跑偏的原因及原理；掌握制動(dòng)側(cè)滑時(shí)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)情況的分析及前軸側(cè)滑與后軸側(cè)滑對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)情況的分析及前軸側(cè)滑與后軸側(cè)滑對(duì)方向穩(wěn)定性的不同影響；掌握前輪失去轉(zhuǎn)向能方向穩(wěn)定性的不同影響；掌握前輪失去轉(zhuǎn)向能力的原因及原理。力的原因及原理。 4.4 4.4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 42/75 制時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性的含義制時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性的含義制時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性的評(píng)定制時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性的評(píng)定制

28、動(dòng)跑偏制動(dòng)跑偏制動(dòng)側(cè)滑制動(dòng)側(cè)滑前輪失去轉(zhuǎn)向能力前輪失去轉(zhuǎn)向能力4.4 4.4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 43/75 .1 汽車(chē)的制動(dòng)跑偏汽車(chē)的制動(dòng)跑偏4.4 4.4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性FX1lFX1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車(chē)跑偏使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車(chē)跑偏FX1形成形成轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩FY1FY2FY1將使前輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)，將使前輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)，加劇跑偏加劇跑偏FX1對(duì)主銷(xiāo)的力矩會(huì)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)對(duì)主銷(xiāo)的力矩會(huì)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)1.左右輪的制動(dòng)力不相等汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 44/75 4.4 4.4 制動(dòng)時(shí)汽

29、車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 45/75 4.4 4.4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 46/75 .1 汽車(chē)的制動(dòng)跑偏汽車(chē)的制動(dòng)跑偏4.4 4.4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性2.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)12345678911101-1-轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán) 2-2-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 3-3-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 4-4-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂5-5-轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向主拉桿 6-6-轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 7-7-左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié) 8-8-左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)向向梯形臂梯形臂 9-9-橫拉桿橫拉桿

30、10-10-右轉(zhuǎn)向梯形臂右轉(zhuǎn)向梯形臂 11-11-右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié) 汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 47/75 .2 制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失4.4 4.4 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性FXb1FXb1前輪抱死時(shí)，前輪抱死時(shí)，F(xiàn)j的的方向與前軸側(cè)滑的方方向與前軸側(cè)滑的方向相反，向相反，F(xiàn)j能阻止或能阻止或減小前軸側(cè)滑，汽車(chē)減小前軸側(cè)滑，汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。uAABFY201YFuBOCFj（離心力）（離心力）1.前輪抱死拖滑F(xiàn)Xb2FXb2汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 48/75 4.4 4.4

31、制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性BOoFj后輪抱死時(shí)，后輪抱死時(shí)，F(xiàn)j與后與后軸側(cè)滑方向一致，慣性軸側(cè)滑方向一致，慣性力加劇后軸側(cè)滑，后軸力加劇后軸側(cè)滑，后軸側(cè)滑又加劇慣性力，汽側(cè)滑又加劇慣性力，汽車(chē)將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不車(chē)將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。ACBuAuBFY1FY202.后輪抱死拖滑F(xiàn)Xb1FXb1FXb2FXb2汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 49/75 n基本要求基本要求 掌握汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的受力分析方法，會(huì)推導(dǎo)路面掌握汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的受力分析方法，會(huì)推導(dǎo)路面法向反作用力的計(jì)算公式；能夠靈活運(yùn)用路面法向反作用力的計(jì)算公式；能夠靈活運(yùn)用路面法向反作用力計(jì)算公式進(jìn)行分

32、析計(jì)算。法向反作用力計(jì)算公式進(jìn)行分析計(jì)算。 掌握掌握I I曲線(xiàn)（理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)曲線(xiàn)（理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)）的制作方法；理解）的制作方法；理解I I曲線(xiàn)的含義。曲線(xiàn)的含義。 掌握線(xiàn)（實(shí)際的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線(xiàn)）的掌握線(xiàn)（實(shí)際的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線(xiàn)）的制作方法；理解同步附著系數(shù)的含義，掌握同制作方法；理解同步附著系數(shù)的含義，掌握同步附著系數(shù)的確定方法。步附著系數(shù)的確定方法。 4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 50/75 n基本要求基本要求 理解線(xiàn)組、線(xiàn)組的含義，掌握線(xiàn)組、線(xiàn)組的制理解線(xiàn)組、線(xiàn)組的

33、含義，掌握線(xiàn)組、線(xiàn)組的制作方法。作方法。 掌握前后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)在掌握前后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)過(guò)程的分析方法。各種路面上制動(dòng)過(guò)程的分析方法。 了解利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率；了解前后制動(dòng)了解利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率；了解前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求。器制動(dòng)力分配的要求。 4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 51/75 .1 地面對(duì)前、后車(chē)輪的法向反作用力地面對(duì)前、后車(chē)輪的法向反作用力忽略空氣阻力、滾動(dòng)阻忽略空氣阻力、滾動(dòng)阻力偶矩、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣力偶矩、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩分別

34、性力偶矩分別對(duì)對(duì)前、后前、后輪接地點(diǎn)輪接地點(diǎn)取力矩平衡取力矩平衡)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 52/75 .1 地面對(duì)前、后車(chē)輪的法向反作用力地面對(duì)前、后車(chē)輪的法向反作用力)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF制動(dòng)強(qiáng)度令zzgtudd)()(21gzgzhaLGFhbLGF)()(21gzgzzhaLGFzhbLGFgtudd前、后車(chē)輪都抱死z4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)

35、系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 53/75 .2 理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn))()(21gzgzhaLGFhbLGF使汽車(chē)制動(dòng)時(shí)使汽車(chē)制動(dòng)時(shí)前、后車(chē)輪前、后車(chē)輪同時(shí)抱死同時(shí)抱死的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線(xiàn)稱(chēng)的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線(xiàn)稱(chēng)為為理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)。4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 54/75 .2 理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn))()(21gzgz

36、haLGFhbLGF前、后車(chē)輪前、后車(chē)輪同時(shí)抱同時(shí)抱死的條件死的條件：前、后輪制：前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分別等于各動(dòng)器制動(dòng)力分別等于各自的附著力。自的附著力。2211zuzuFFFF212121zzuuuuFFFFGFFgguuuuhahbFFGFF21214.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 55/75 .2 理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)gguuuuhahbFFGFF2121)(4211122ugugguFhGbFGLhbhGF4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前

37、、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 56/75 4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0.11Fd /d0.1utg2F0.3g0.2g0.4g1）按照）按照 作圖，得到一組等間隔的作圖，得到一組等間隔的45平行線(xiàn)。平行線(xiàn)。GFF21GFF21tugGddddugt這組線(xiàn)稱(chēng)為這組線(xiàn)稱(chēng)為“等制動(dòng)減速度線(xiàn)組等制動(dòng)減速度線(xiàn)組”。線(xiàn)上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：線(xiàn)上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 57/75 4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系1 .

38、01Fd /d0.1utg2F2）按）按 作射線(xiàn)束作射線(xiàn)束g21gahFFbh0.4I曲線(xiàn)曲線(xiàn)0.3g0.2g0.4g汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 58/75 .2 理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)gguuuuhahbFFGFF2121baGhaFbaGhbFgugu)()( 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 59/75 .3 具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù)同步附著系數(shù)2

39、11uuuuuFFFFF制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)121uuFF4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 60/75 .3 具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù)同步附著系數(shù)gguuhahbFF21121uuFF同步附著系數(shù)同步附著系數(shù)： 實(shí)際前、實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線(xiàn)與理后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線(xiàn)與理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(xiàn)交點(diǎn)處的附著系數(shù)。配曲線(xiàn)交點(diǎn)處的附著系數(shù)。gghahb001ghbL04.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力

40、的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 61/75 .4 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)在各種路固定比值的汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)過(guò)程的分析面上制動(dòng)過(guò)程的分析f線(xiàn)組線(xiàn)組11zXbFF)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF)dd(1gXbhtumGbLF)(211gXbXbXbhFFGbLFgXbggXbhGbFhhLF124.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 62/75 .4 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有前、后制動(dòng)器

41、制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)在各種路固定比值的汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)過(guò)程的分析面上制動(dòng)過(guò)程的分析r線(xiàn)組線(xiàn)組22zXbFF)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF)dd(2gXbhtumGaLF)(212gXbXbXbhFFGaLFgXbggXbhLGaFhLhF124.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 63/75 .4 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)在各種路固定比值的汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)過(guò)程的分析面上制動(dòng)過(guò)程的分析f線(xiàn)組與線(xiàn)組與r線(xiàn)組的交點(diǎn)：線(xiàn)組的交點(diǎn)：I曲線(xiàn)曲線(xiàn)

42、2211zXbzXbFFFFf線(xiàn)組與線(xiàn)組與r線(xiàn)組的交點(diǎn)滿(mǎn)足線(xiàn)組的交點(diǎn)滿(mǎn)足這些交點(diǎn)是這些交點(diǎn)是前、后輪都前、后輪都抱死抱死的點(diǎn)，連接這些點(diǎn)的曲的點(diǎn)，連接這些點(diǎn)的曲線(xiàn)就是線(xiàn)就是I曲線(xiàn)。曲線(xiàn)。I曲線(xiàn)曲線(xiàn)4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 64/75 4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3). 0(10設(shè)） A點(diǎn)前輪抱死。點(diǎn)前輪抱死。此時(shí)的制動(dòng)減此時(shí)的制動(dòng)減速度？速度？ 點(diǎn)前后輪同點(diǎn)前后輪同時(shí)抱死。時(shí)抱死。 點(diǎn)前后輪同點(diǎn)前后輪同時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)器制動(dòng)力。器制動(dòng)力。AA汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 65/75 4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0前輪先抱死前輪先抱死27. 0z前輪抱死時(shí)前輪抱死時(shí)3 . 0z前后輪同前后輪同時(shí)抱死時(shí)時(shí)抱死時(shí)結(jié)論結(jié)論3). 0(10設(shè)）汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 66/75 4.5 4.5 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 點(diǎn)前后輪點(diǎn)前后輪同時(shí)抱死。同時(shí)抱死。 點(diǎn)前后輪點(diǎn)前后輪同時(shí)抱死時(shí)的制同時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)器制動(dòng)力。動(dòng)器制動(dòng)力。B7). 0(20設(shè)） B點(diǎn)后輪抱死。點(diǎn)后輪抱死。此時(shí)的制動(dòng)減速度？此時(shí)的制動(dòng)減速度？B汽汽 車(chē)車(chē) 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院 67