第 7 章 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

1、12參見動(dòng)畫：火車輪參見動(dòng)畫：火車輪參見動(dòng)畫：平動(dòng)剛體加速度參見動(dòng)畫：平動(dòng)剛體加速度b3參見動(dòng)畫：剛體的平移參見動(dòng)畫：剛體的平移4參見動(dòng)畫：平動(dòng)剛體速度參見動(dòng)畫：平動(dòng)剛體速度參見動(dòng)畫：平動(dòng)剛體加速度參見動(dòng)畫：平動(dòng)剛體加速度56tllsA4 sin0tltsvA4 cos4dd0tltva4 sin16dd02ttllva4cos16 22022n7t4 sin0tlvA4 cos40tlatA4 sin1602tlanA4cos16 2202004l0216l20216l8參見動(dòng)畫：主軸參見動(dòng)畫：主軸參見動(dòng)畫：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)參見動(dòng)畫：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)9dtd1022dtddtd= = 參見動(dòng)畫：參見動(dòng)畫：角

2、速度矢量角速度矢量b參見動(dòng)畫：參見動(dòng)畫：角速度矢量角速度矢量a11t0常數(shù))(202022000tt21t常數(shù)12tttrtrrrrlAEOEOOAEEODOADsincossincossincos22111tan-ttsincos2arctan-13參見動(dòng)畫：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)參見動(dòng)畫：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)參見動(dòng)畫：轉(zhuǎn)動(dòng)速度分布參見動(dòng)畫：轉(zhuǎn)動(dòng)速度分布144222raaant2tan參見動(dòng)畫：轉(zhuǎn)動(dòng)加速度分布參見動(dòng)畫：轉(zhuǎn)動(dòng)加速度分布1516參見動(dòng)畫：平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的速度參見動(dòng)畫：平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的速度17 = 參見動(dòng)畫：用矢積表示點(diǎn)的速度參見動(dòng)畫：用矢積表示點(diǎn)的速度18 = = 參見動(dòng)畫：用矢積表示點(diǎn)的加速度參

3、見動(dòng)畫：用矢積表示點(diǎn)的加速度1920 tTTt2 sin2dd0tTTt2cos4dd 02222, 0002204T, 000lv,420200tTlla020n0la21,2011Tllv, 011tla220221n14Tlla,201T01。0)2cos(Tt22Tt23; 1)2sin(TttTTt2 cos4dd02222tTTt2 sin2dd02223 s/m 96. 5220vasv.ddtatvaRvasva202n222n2ts/m 178aaa2425tt , BABAaavv22112211 , , RaRaRvRvBAtBA12121212 , RRRR zz 12122112RRi傳動(dòng)比傳動(dòng)比2627245. 0tt 9 . 0 s,/rad 8 . 12s/rad 8 . 1s /m 36. 0rvM282ts/m 36. 0ra22ns/m 648. 0ra s/m 741. 022n2taaaM,556. 0 tan2s /m 36.