摩托車測(cè)速表的設(shè)計(jì)

1、 課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)名稱： 專業(yè)課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目： 摩托車測(cè)速表的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 名 稱： 信息工程學(xué)院 專業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù) 班級(jí)： 120431 學(xué)號(hào)： 12043122 姓名： 劉處榮 評(píng)分： 教師： 吳開志 20 15 年 9 月 5 日 專業(yè) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書20142015學(xué)年第二學(xué)期 分散1周 第16 周 18 周集中題目摩托車測(cè)速表的設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求技術(shù)要求：（1） 利用光電轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)速的測(cè)量（2） 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)速度的計(jì)算和顯示（3） 測(cè)速范圍：1 80 KM/小時(shí)（4） 顯示精度：1KM 進(jìn)度安排分散1周：查資料、方案確定。第16周： 電子鐘編程及調(diào)試。第17

2、周： 摩托車測(cè)速表的軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試。第18周：考試、撰寫并上交報(bào)告。學(xué)生姓名： 劉處榮、陳星星指導(dǎo)時(shí)間： 分散1周，集中指導(dǎo)：2015.6.15-2015.7.3指導(dǎo)地點(diǎn)：綜合樓中505 室任務(wù)下達(dá)2015 年 6 月 1 日任務(wù)完成2015 年 7 月 3 日考核方式1.評(píng)閱 2.答辯 3.實(shí)際操作 4.其它指導(dǎo)教師吳開志系（部）主任賈杰注：1、此表一組一表二份，課程設(shè)計(jì)小組組長(zhǎng)一份；任課教師授課時(shí)自帶一份備查。2、課程設(shè)計(jì)結(jié)束后與“課程設(shè)計(jì)小結(jié)”、“學(xué)生成績(jī)單”一并交院教務(wù)存檔。 摘 要 摩托車，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠手把操縱前輪轉(zhuǎn)向的兩輪或三輪車，輕便靈活，行駛迅速，廣泛用于巡邏、客貨運(yùn)輸?shù)?/p>

3、，也用作體育運(yùn)動(dòng)器械。 轉(zhuǎn)速測(cè)量方法分為兩類，（1）直接法：直接觀測(cè)電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，測(cè)量特定時(shí)間內(nèi)機(jī)械旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，從而測(cè)出其轉(zhuǎn)速；（2）間接法：測(cè)量由于機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致其他物理量的變化，從這些物理量的變化與轉(zhuǎn)速的關(guān)系來得到轉(zhuǎn)速。目前常用的測(cè)速方法有霍爾元件測(cè)速法、離心式轉(zhuǎn)速表測(cè)速法、閃光測(cè)速法等 本課題主要研究轉(zhuǎn)速的測(cè)量，通用于各類需要測(cè)轉(zhuǎn)速的環(huán)境中。本系統(tǒng)采用對(duì)射式光電開關(guān)產(chǎn)生與齒輪相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，使用AT89S52單片機(jī)采樣脈沖信號(hào)并計(jì)算每分鐘內(nèi)脈沖信號(hào)的數(shù)目，通過液晶顯示器顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。經(jīng)過仿真測(cè)試和軟硬件系統(tǒng)的搭建，本系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)要求，簡(jiǎn)單實(shí)用，有效降低了車速所需的儀器成本，測(cè)速比較

4、穩(wěn)定，有一定的利用推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：摩托車 轉(zhuǎn)速測(cè)量 單片機(jī) 目錄 第一章：設(shè)計(jì)方案的要求與選擇11.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求11.2 基本設(shè)計(jì)要求11.3 方案的設(shè)計(jì)11.4 方案的選擇31.5 方案的改進(jìn)31.6 摩托車測(cè)表設(shè)計(jì)及原理4第二章 系統(tǒng)硬件電路62.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)62.2 開發(fā)板系統(tǒng)電路62.3 時(shí)鐘電路72.4 復(fù)位電路72.5 脈沖輸入模塊82.6 速度顯示模塊9第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)103.1 主程序流程圖設(shè)計(jì)103.2 中斷子程序流程圖設(shè)計(jì)113.3 速度顯示子程序流程圖設(shè)計(jì)12第四章 系統(tǒng)測(cè)試及功能實(shí)現(xiàn)134.1硬件電路的測(cè)試134.2 軟件程序測(cè)試134.2.1 LCD

5、顯示程序134.2.2脈沖計(jì)數(shù)模塊程序134.3 功能實(shí)現(xiàn)13結(jié)論14參考文獻(xiàn)15附錄16附錄A 課設(shè)仿真圖16附錄B 主程序代碼17附錄C 1602液晶顯示代碼19 5 第一章：設(shè)計(jì)方案的要求與選擇1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求（1）利用光電轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)速的測(cè)量 （2）利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)速度的計(jì)算和顯示 （3）測(cè)速范圍：1 80 KM/小時(shí) （4）顯示精度：1KM 1.2 基本設(shè)計(jì)要求 按設(shè)計(jì)要求，方案整體可分為四個(gè)模塊：光電檢測(cè)模塊 、信號(hào)處理模塊、 51單片機(jī)模塊以及顯示模塊，各模塊之間的關(guān)系如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)顯示器信號(hào)處理光電檢測(cè) 圖1.1 測(cè)速系統(tǒng)基本模塊關(guān)系圖1.3 方案的設(shè)計(jì)方案一:由傳感器、

6、處理器和顯示3個(gè)部分幾部分組成，但所選擇的傳感器類型不同,其方框圖如圖1.2所示。 此方案的測(cè)速系統(tǒng)主要是由開關(guān)型霍爾傳感器A3144E以及磁鋼構(gòu)成，由它們來檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。工作方式為：將磁鋼安裝在車輪的轉(zhuǎn)軸上，而霍爾傳感器則放在轉(zhuǎn)軸的旁邊，霍爾傳感器連接在電路中，當(dāng)磁鋼隨轉(zhuǎn)軸經(jīng)過霍爾傳感器時(shí)，由開關(guān)型霍爾傳感器的工作原理知，此時(shí)將輸出一個(gè)低電平信號(hào)；而當(dāng)磁鋼離開霍爾傳感器后，又將輸出一個(gè)高電平。這樣通過高低電平的轉(zhuǎn)換，將其送入單片機(jī)后就可以測(cè)量它的轉(zhuǎn)速單片機(jī)處理車輪霍爾傳感器7279顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換 圖1.2方案一模塊框圖 方案二：包括傳感器、處理器和顯示3個(gè)部分。其方框圖如圖1.2所示。 在該

7、方案中傳感器是由紅外發(fā)光二極管，和紅外光敏三極管構(gòu)成。測(cè)速的過程為：在車輪的轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)圓盤，并在圓盤的邊緣處開多個(gè)孔讓二極管發(fā)出的紅外光剛好可以通過。在圓盤的上下方分別安裝好發(fā)光二極管和光敏三極管，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可以通過圓盤來改變光敏三極管接收的光線，從而產(chǎn)生點(diǎn)位信號(hào)的變化，這樣就構(gòu)成了一個(gè)收發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)，可以檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。運(yùn)用的原理和光電耦合器是相同的。 單片機(jī)處理信號(hào)轉(zhuǎn)換光敏三極管光敏二極管7279顯示車輪 圖1.2方案二模塊框圖1.4 方案的選擇 兩個(gè)方案的主體電路相同，只是傳感器的選擇不同。而選擇開關(guān)型光電傳感器作為此次課程設(shè)計(jì)的光電檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)方案。有以下幾個(gè)原因：（1）光電開

8、關(guān)原理簡(jiǎn)單，電路簡(jiǎn)易，廉價(jià)易獲??；（2）霍爾傳感器價(jià)格昂貴，學(xué)校器件庫(kù)暫不提供；(3) 用光電開關(guān)作為傳感器時(shí)出現(xiàn)問題也易于調(diào)試。 綜上，最終選擇方案二作為設(shè)計(jì)方案。1.5 方案的改進(jìn)由于在protues仿真系統(tǒng)上車輪無(wú)法模擬，7279八位共陰數(shù)碼管也找不到相應(yīng)的元器件代替，經(jīng)過小組討論，決定采用脈沖激勵(lì)源代替車輪的旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸入，以LCD液晶顯示器代替7279顯示，改進(jìn)后的方案在信號(hào)輸入方面更直觀準(zhǔn)確，而且液晶顯示也比數(shù)碼顯示更簡(jiǎn)潔省電改進(jìn)后的模塊框圖如圖1.3所示： LCD1602液晶顯示單片機(jī)處理信號(hào)轉(zhuǎn)換光敏三極管光敏二極管車輪 圖1.3改進(jìn)后的模塊框圖1.6 摩托車測(cè)表設(shè)計(jì)及原理 測(cè)速采

9、用51單片機(jī)外部中斷方式計(jì)數(shù)，500ms采集一次計(jì)數(shù)脈沖頻率值。在實(shí)際應(yīng)用中，計(jì)數(shù)端口最好加一個(gè)比較器電路再與外部中斷計(jì)數(shù)IO口。如圖1.3，圖1.4所示。加一個(gè)比較電路，這樣得到的數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)。圖1.3 仿真調(diào)試電路圖1.4 實(shí)際調(diào)試電路程序中第一行顯示的是實(shí)際頻率f，第二行顯示的是實(shí)際轉(zhuǎn)速r。其中，光電測(cè)速裝置假設(shè)摩托車轉(zhuǎn)一圈時(shí)，計(jì)3個(gè)脈沖，一個(gè)摩托車的直徑為50cm，則的實(shí)際轉(zhuǎn)速r由下公式得到：r=(f/3)*0.5*本設(shè)計(jì)中，為了快速實(shí)現(xiàn)速度測(cè)量，每500ms計(jì)算一次速度，所以得到的計(jì)數(shù)值為f/2,這樣，上式得到的結(jié)果就需要乘以2得到正確的速度值。 第二章 系統(tǒng)硬件電路2.1 單片機(jī)控制

10、系統(tǒng) 單片機(jī)采用STC89C51,是一款性能穩(wěn)定的8位單片機(jī)。單片機(jī)的T0口作為外部中斷口來計(jì)外部傳感電路產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，P1口的P1.0-P1.3口外接LCD液晶顯示模塊2.2 開發(fā)板系統(tǒng)電路 單片機(jī)開發(fā)板電路如圖2.1所示，由單片機(jī)STC89C51、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路三部分組成。單片機(jī)STC89C51作為核心控制器控制著整個(gè)系統(tǒng)的工作，而時(shí)鐘電路負(fù)責(zé)產(chǎn)生單片機(jī)工作所必需的時(shí)鐘信號(hào)，復(fù)位電路使得單片機(jī)能夠正常、有序、穩(wěn)定地工作。學(xué)校提供的開發(fā)板操作簡(jiǎn)單，使用方便，在PC機(jī)上編好程序后，經(jīng)過編程器生成Hex文件后，然后用PC機(jī)串口通過STC-ISC程序下載軟件能夠非常方便地將程序燒到單片機(jī)中。

11、 圖2.1 開發(fā)板電路2.3 時(shí)鐘電路 單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘控制信號(hào)為基準(zhǔn)，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 本設(shè)計(jì)中采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，如圖2.2所示，以石英晶體振蕩器和兩個(gè)片電容組成外部振蕩源。片內(nèi)的高增益反相放大器通過XTAL1、XTAL2外接，作為反饋元件的片外晶體振蕩器與電容組成的并聯(lián)諧振回路構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器，向內(nèi)部時(shí)鐘電路提供振蕩時(shí)鐘。振蕩器的頻率取決于晶振的振蕩頻率，振蕩頻率范圍為1.212MHz。 圖2.2 時(shí)鐘電路2.4 復(fù)位電路 單片機(jī)的RST引腳為復(fù)位（Reset）端。當(dāng)單片機(jī)振蕩器工作時(shí)，該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期

12、的低電平，就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位，使單片機(jī)回到初始狀態(tài)。如圖2.3所示，本設(shè)計(jì)采用手動(dòng)復(fù)位，用一個(gè)電容與一個(gè)10K電阻串聯(lián)組成，電阻接VCC，電容接地，RESET腳接在它們中間，RC選擇10uF，按鍵與200R電阻串聯(lián)，在電容兩端并聯(lián)，就成了按鍵復(fù)位電路，未上電時(shí)，RST端為高電平，只要按下這個(gè)按鍵，RST端轉(zhuǎn)換為低電平，經(jīng)過兩個(gè)機(jī)器周期后，單片機(jī)就能復(fù)位。 圖2.3 復(fù)位電路2.5 脈沖輸入模塊 脈沖技術(shù)是脈沖信號(hào)產(chǎn)生和波形變換的技術(shù)。是指在某一時(shí)間內(nèi)有突變的電壓或電流。從廣義上講，矩形波、方波、尖頂波、鋸齒波、三角波、階梯波等非正弦波信號(hào)都是脈沖信號(hào)。 圖 2.4 脈沖輸入模塊電路2.6 速度

13、顯示模塊 本設(shè)計(jì)是通過LCD液晶顯示屏進(jìn)行顯示的。LCD液晶顯示器是平面超薄的顯示設(shè)備，它由一定數(shù)量的彩色或黑白像素組成，放置于光源或者反射面前方 圖2.5 速度顯示電路 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 主程序流程圖設(shè)計(jì) 主程序主要負(fù)責(zé)總體程序管理，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互設(shè)定。主程序開始時(shí)將完成程序的初始化，包擴(kuò)內(nèi)存的規(guī)劃、定時(shí)器的工作模式、中斷方式等的設(shè)定，然后直接調(diào)用各個(gè)功能模塊子程序。本系統(tǒng)采用STC89C51中的T0定時(shí)器和T1計(jì)數(shù)器配合使用對(duì)轉(zhuǎn)速脈沖定時(shí)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器T1工作于計(jì)數(shù)狀態(tài)對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；T0工作為定時(shí)器方式每次定時(shí)10ms。本設(shè)計(jì)程序編程的思想就是在給定的10ms之內(nèi)，用單片機(jī)自帶

14、的計(jì)數(shù)器T1對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。其主程序流程圖如圖3.1所示開始初始化T0、T1開啟定時(shí)器T0等待50ms開啟定時(shí)器T1T0=100？ N Y 關(guān)閉計(jì)數(shù)器處理TH0、TH1顯示數(shù)據(jù) 結(jié)束 圖3.1 主程序流程圖 3.2 中斷子程序流程圖設(shè)計(jì)T0定時(shí)中斷程序主要是完成10ms的定時(shí)任務(wù)，并且對(duì)變量buf_min進(jìn)行加一 處理，其中在對(duì)T0進(jìn)行賦初值時(shí)，選擇為10236而不是10000。主要是C語(yǔ)言在經(jīng)過反匯編后，一條C語(yǔ)句將會(huì)編譯成幾條語(yǔ)句，這樣就增加了指令執(zhí)行的時(shí)間，使定時(shí)產(chǎn)生誤差，而在經(jīng)過多次調(diào)試后，選擇10236為T0初值是最接近10ms的。其程序流程框圖如圖3.2所示進(jìn)入定時(shí)中斷關(guān)閉定時(shí)

15、器T0TH0、TL0賦值T0=T0+1開啟定時(shí)器T0退出中斷 圖3.2 中斷子程序流程圖3.3 速度顯示子程序流程圖設(shè)計(jì) 定時(shí)器設(shè)置為方式1，定時(shí)10ms。當(dāng)定時(shí)達(dá)到10ms時(shí)，產(chǎn)生中斷，對(duì)液晶顯示器進(jìn)行刷新，顯示轉(zhuǎn)速，并使時(shí)間計(jì)數(shù)標(biāo)志T加1。當(dāng)時(shí)間計(jì)數(shù)標(biāo)志T=500時(shí)，使time0_int置1，取出計(jì)數(shù)器在此時(shí)間內(nèi)計(jì)算的脈沖數(shù)，通過轉(zhuǎn)速計(jì)算程序計(jì)算得出轉(zhuǎn)速值后，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，供LCD液晶顯示使用。流程圖見圖3.4所示開始初始化數(shù)據(jù)緩存區(qū)開啟定時(shí)器T0定時(shí) =10ms？ N Y產(chǎn)生定時(shí)中斷顯示定時(shí)計(jì)數(shù)T0計(jì)數(shù)時(shí)間計(jì)數(shù)清零T=0T=500？ NLCD1602_Init=1 Y 圖3.

16、3 1602速度顯示流程圖 第四章 系統(tǒng)測(cè)試及功能實(shí)現(xiàn) 測(cè)試時(shí)按硬件電路測(cè)試和軟件程序的測(cè)試兩個(gè)大塊，其中軟件程序測(cè)試包括LCD顯示程序和脈沖計(jì)數(shù)程序兩個(gè)部分。 4.1硬件電路的測(cè)試 硬件電路的測(cè)試主要包括光電開關(guān)調(diào)試和電壓反相器調(diào)試。這些測(cè)試主要是在 焊接電路板的整個(gè)過程當(dāng)中進(jìn)行，以便確保每一個(gè)電路元件都能工作正常。 4.2 軟件程序測(cè)試 4.2.1 LCD顯示程序 不通過T0中斷檢測(cè)脈沖個(gè)數(shù)，直接給T0count賦值，依據(jù)給T0count賦不同的 值觀察LCD上是否按賦的初值顯示出來。通過多次給T0count賦不同的值，從而判斷顯示模塊是否出現(xiàn)問題。測(cè)試完1602之后，通過這種方法還可用于

17、對(duì)數(shù)值計(jì)算處理模塊進(jìn)行調(diào)試。 4.2.2脈沖計(jì)數(shù)模塊程序 當(dāng)LCD顯示程序測(cè)試無(wú)誤之后，就可以對(duì)脈沖計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行調(diào)試了。因?yàn)轱@示已經(jīng)沒有問題，通過用信號(hào)發(fā)生器給T0端口送入不同頻率的脈沖，可觀察數(shù)碼管的顯示是否正確。調(diào)試過程中出現(xiàn)的誤差，可以依據(jù)誤差的大小給予補(bǔ)償。 4.3 功能實(shí)現(xiàn) 本系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)為核心，開發(fā)程序調(diào)試階段采用Keil軟件進(jìn)行編程及修改。設(shè)計(jì)的摩托車測(cè)速系統(tǒng)可用于各種汽車速度及電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量。顯示采用LCD1602液晶顯示，當(dāng)超出量程后還會(huì)顯示F作為提示，就像汽車超速提示一樣，具有同樣的功能。該系統(tǒng)功能基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，具有很好的應(yīng)用范圍。 結(jié)論 本次專業(yè)課設(shè)為

18、期四周，時(shí)間不長(zhǎng)。設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)過不少問題，一開始我們對(duì)設(shè)計(jì)要求理解不夠深，致使設(shè)計(jì)出來的裝置過于簡(jiǎn)單，以脈沖輸入替代車輪的旋轉(zhuǎn)，然而忽視了脈沖信號(hào)的失真丟失等問題，導(dǎo)致最后的結(jié)果不盡如人意。 本次課程設(shè)計(jì)我是負(fù)責(zé)硬件部分，雖然此課題對(duì)硬件要求不高，主要是對(duì)于脈沖信號(hào)的處理、計(jì)算及顯示。但為了讓光電傳感部分測(cè)量的更加精確，也讓我們查找了相關(guān)資料，通過反相器可以讓輸出脈沖更加規(guī)范。速度顯示用到了LCD1602顯示模塊，但我們對(duì)顯示部分編程思路不夠清晰，一直糾結(jié)于語(yǔ)言功能的實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)，最終在小組相互討論和請(qǐng)教同學(xué)后經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試了才弄出來。通過軟件的調(diào)試，我們發(fā)現(xiàn)程序中利用子程序的編程會(huì)讓程序易讀

19、，而且在調(diào)試方面也更簡(jiǎn)便。 通過本次課程設(shè)計(jì),我對(duì)單片機(jī)的工作方式和原理有了一定的了解,掌握了程序設(shè)計(jì)的基本方法。單片機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要綜合考慮多方面因素，不能急于動(dòng)手，需先確定待單片機(jī)產(chǎn)品的功能、所實(shí)現(xiàn)的指標(biāo)、成本，進(jìn)行可行性分析，然后從總體設(shè)計(jì)確定方案，再細(xì)化到硬件與軟件設(shè)計(jì)。通過本次課程設(shè)計(jì)，我們深刻地體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用及對(duì)人們實(shí)際生活的重要意義。 參考文獻(xiàn)1 馬忠梅等編著.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社，2003修訂版2 吳國(guó)經(jīng)等編著. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 中國(guó)電力出版社， 2004.13 李全利，遲榮強(qiáng)編著. 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 高等教育出版社，2004.14

20、張毅剛等編著. MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，哈工大出版社，2004年第2版5萬(wàn)福軍等編著. MCS-51單片機(jī)原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 清華大學(xué)出版社 2008.6 附錄附錄A 課設(shè)仿真圖 附錄A 課設(shè)仿真圖附錄B 主程序代碼#include #include 1602.huchar table16 = Fre = HZ ; /第一行顯示頻率值uchar disp16 = Speed = . km/h ; /第二行顯示電容值uint Val = 0;uint Cnt;uint Frequence;void CPU_Init(void) TMOD = 0X10; /定時(shí)器0/1工作方式1；/ TH0

21、 = (65536 - 5000)/256; /設(shè)置定時(shí)器0初值20ms/ TL0 = (65536 - 5000)%256;TH1 = (65536 - 50000)/256; /設(shè)置定時(shí)器1初值50msTL1 = (65536 - 50000)%256;EA = 1; /開總中斷/ ET0 = 1; /開定時(shí)器0總中斷/ TR0 = 1; /啟動(dòng)定時(shí)器0ET1 = 1; /開定時(shí)器1總中斷TR1 = 1; /啟動(dòng)定時(shí)器1EX0 = 1; /開外部中斷0總中斷IT0 = 1; /外部中斷0觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)void main() uchar num = 0; uint Speed; LCD

22、1602_Init(); LCD1602_Disp(table,disp);CPU_Init();while(1) table7 = Val*2 / 10000 + 0x30;table8 = Val*2 % 10000 / 1000 + 0x30 ;table9 = Val*2 % 1000 / 100 + 0x30 ;table10 = Val*2 % 100 / 10 + 0x30 ;table11 = Val*2 % 10 + 0x30 ;Speed = (int)Val*5*3.1415926)/300;disp7 = Speed / 100 + 0x30;disp8 = Speed %100 / 10 + 0x30; disp10 = Speed %10 + 0x30; LCD1602_Disp(table,disp);void int0 () interrupt 0Frequence+;void T1_time() interrupt 3TH1 = (65536 - 50000)/256; /設(shè)置定時(shí)器1初值50msTL1 = (65536 - 50000)%256;Cnt+;if(Cnt = 10) /1000ms計(jì)算一次頻率 Cnt = 0;Val = Frequence; Frequence = 0