第2章電器控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)

1、第第2章章 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)節(jié) 掌握閱讀電氣原理圖的方法，培養(yǎng)讀圖能力并通掌握閱讀電氣原理圖的方法，培養(yǎng)讀圖能力并通過讀圖分析各種典型控制環(huán)節(jié)的工作原理，為電氣控過讀圖分析各種典型控制環(huán)節(jié)的工作原理，為電氣控制線路的設計、安裝、調(diào)試、維護打下良好基礎制線路的設計、安裝、調(diào)試、維護打下良好基礎 。 學習目標：學習目標：教學內(nèi)容：教學內(nèi)容： 2.1 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制 2.2 三相異步電動機的啟動控制三相異步電動機的啟動控制 2.3 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制 2.4 三相異步電動機的調(diào)速控制三相異步電動機的

2、調(diào)速控制 2.5 三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)其它典型控制環(huán)節(jié) 2.7 電氣控制線路的設計方法電氣控制線路的設計方法 電氣控制線路：電氣控制線路：由按鈕、開關、接觸器、繼由按鈕、開關、接觸器、繼電器等有觸頭的低壓控制電器所組成的控電器等有觸頭的低壓控制電器所組成的控制線路，叫做電氣控制線路。制線路，叫做電氣控制線路。 電氣控制線路的表示方法電氣控制線路的表示方法有：電氣原理圖、有：電氣原理圖、電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖三種。電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖三種。 u 國家標準局參照國際電工委員會（國家標準局參照國際電工委員會（IEC）頒布的）頒布

3、的有關文件，制定了我國電氣設備有關國家標準，采有關文件，制定了我國電氣設備有關國家標準，采用新的圖形和文字符號及回路標號用新的圖形和文字符號及回路標號。 GB47281984電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號 GB69881987電氣制圖電氣制圖 GB71591987電氣技術中的文字符號制訂通則電氣技術中的文字符號制訂通則 規(guī)定從規(guī)定從19901990年年1 1月月1 1日起，電氣控制線路中的圖日起，電氣控制線路中的圖形和文字符號必須符合最新的國家標準。形和文字符號必須符合最新的國家標準。 國家標準國家標準GB7159GB715919871987電氣技術中的文字符電氣技術中的文字符號制訂通則號制

4、訂通則規(guī)定了電氣工程圖中的文字符號，它分規(guī)定了電氣工程圖中的文字符號，它分為為基本文字符號和輔助文字符號基本文字符號和輔助文字符號。 基本文字符號基本文字符號有單字母符號和雙字母符號。有單字母符號和雙字母符號。單字母符號單字母符號表示電氣設備、裝置和元件的大類，例如表示電氣設備、裝置和元件的大類，例如K K為繼電器類元件這為繼電器類元件這一大類；一大類；雙字母符號雙字母符號由一個表示大類的單字母與另一個表示由一個表示大類的單字母與另一個表示器件某些特性的字母組成，例如器件某些特性的字母組成，例如KTKT即表示繼電器類器件中的即表示繼電器類器件中的時間繼電器，時間繼電器，KMKM表示繼電器類器件

5、中的接觸器。表示繼電器類器件中的接觸器。 輔助文字符號輔助文字符號用來進一步表示電氣設備、裝置和元件的用來進一步表示電氣設備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。功能、狀態(tài)和特征。 表表 2-1 2-22-1 2-2 電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結構簡電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結構簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點。單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點。1. 電路繪制電路繪制 （1 1）標號標號：電氣控制線路圖中的電氣控制線路圖中的支路、接點支路、接點，一般，一般都加上都加上標號標號。 主電路標號主電路標號由文字符號和數(shù)字組成。由文字符號和數(shù)字組成。

6、文字符號文字符號用以標明主電路中的元件或線路的主要特征；用以標明主電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標號數(shù)字標號用以區(qū)別電路不同線段。用以區(qū)別電路不同線段。 三相交流電源引入線采用三相交流電源引入線采用L L1 1、L L2 2、L L3 3標號，電源開關標號，電源開關之后的三相交流電源主電路分別標之后的三相交流電源主電路分別標U U、V V、W W。如。如U U1 1表示表示電動機的第一相的第一個接點代號，電動機的第一相的第一個接點代號，U U2 2 為第一相的第二為第一相的第二個接點代號，依此類推。個接點代號，依此類推。1. 電路繪制電路繪制 （1 1）標號標號：電氣控制線路圖中的電氣控制

7、線路圖中的支路、接點支路、接點，一般，一般都加上都加上標號標號。 控制電路控制電路由三位或三位以下的數(shù)字組成，交流控制由三位或三位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標號一般以主要壓降元件（如電器元件線圈）為電路的標號一般以主要壓降元件（如電器元件線圈）為分界，左側用奇數(shù)標號，右側用偶數(shù)標號。直流控制電分界，左側用奇數(shù)標號，右側用偶數(shù)標號。直流控制電路中正極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標號。路中正極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標號。 圖2-1 電動機正反轉(zhuǎn)控制原理圖 (2)(2)繪制電氣原理圖應遵循以下原則：繪制電氣原理圖應遵循以下原則： 電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大小

8、可分為主電路和控制電路。為主電路和控制電路。主電路主電路包括從電源到電動機包括從電源到電動機的電路，是強電流通過的部分，用粗線條畫在原理的電路，是強電流通過的部分，用粗線條畫在原理圖的左邊。圖的左邊?？刂齐娐房刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，一般由是通過弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細線條畫在原理圖的右邊。器的觸頭等組成，用細線條畫在原理圖的右邊。 電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。 (2)(2)繪制

9、電氣原理圖應遵循以下原則：繪制電氣原理圖應遵循以下原則： 采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標出。若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號出。若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號，如后加上數(shù)字序號，如KM1、KM2等。等。 所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。電時的原始狀態(tài)畫出。 控制電路的分支線路，原則上按照動作先后控制電路的分支線路，原則上按照動作先后順序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點

10、須用黑點順序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點須用黑點標出。標出。 2. 圖上元器件位置表示法圖上元器件位置表示法 (1)電路編號法：電路編號法： 電路編號法特別適用于電路編號法特別適用于多分支電路多分支電路。編制方法編制方法是是對每個電路或分支電路按照一定順序（自左至右或自對每個電路或分支電路按照一定順序（自左至右或自上至下）用阿拉伯數(shù)字編號，從而確定各支路項目的上至下）用阿拉伯數(shù)字編號，從而確定各支路項目的位置。例如，圖位置。例如，圖2-2（a）有）有8個電路或支路，在各支路個電路或支路，在各支路的下方順序標有電路編號的下方順序標有電路編號18。圖上方與電路編號對。圖上方與電路編號對應的方框

11、內(nèi)的應的方框內(nèi)的“電源開關電源開關”等字樣表明其下方元、器等字樣表明其下方元、器件或線路功能。件或線路功能。 (1)(1)電路編號法：電路編號法： 繼電器和接觸器的觸頭位置采用繼電器和接觸器的觸頭位置采用附加圖表附加圖表的方式的方式表示，圖表格式如圖表示，圖表格式如圖2-22-2（b b）所示。此圖表可以畫在）所示。此圖表可以畫在電路圖中相應線圈的下方，此時，可只標出觸頭的位電路圖中相應線圈的下方，此時，可只標出觸頭的位置（電路編號）索引，也可以畫在電路圖上的其他地置（電路編號）索引，也可以畫在電路圖上的其他地方。以圖中線圈方。以圖中線圈KMKM1 1下方的圖表為例，第一行用圖形符下方的圖表為

12、例，第一行用圖形符號表示主輔觸頭種類，表格中的數(shù)字表示此類觸頭所號表示主輔觸頭種類，表格中的數(shù)字表示此類觸頭所在的支路的編號。例如第在的支路的編號。例如第2 2列中的數(shù)字列中的數(shù)字“6”6”表示表示KMKM1 1的的一個常開觸頭在第一個常開觸頭在第6 6支路內(nèi)，表中的支路內(nèi)，表中的“”表示未使表示未使用的觸頭。有時，所附圖表中的圖形符號也可以省略用的觸頭。有時，所附圖表中的圖形符號也可以省略不畫。不畫。 （a a）控制電路圖）控制電路圖 （b b）觸頭位置表示）觸頭位置表示 (2)(2)橫坐標標注法橫坐標標注法( (圖圖2-32-3) )： 采用橫坐標標注法，線路各電器元件均按采用橫坐標標注法

13、，線路各電器元件均按橫向畫法橫向畫法排列排列 ； 各電器元件線圈的右側，由上到下標明各支路的序號各電器元件線圈的右側，由上到下標明各支路的序號1 1，2 2，并在該電器元件線圈旁標明其常開觸頭（標在橫線上，并在該電器元件線圈旁標明其常開觸頭（標在橫線上方）、常閉觸頭（標在橫線下方）在電路中所在支路的標號，方）、常閉觸頭（標在橫線下方）在電路中所在支路的標號，以便閱讀和分析電路時查找。以便閱讀和分析電路時查找。 例如接觸器例如接觸器KM1KM1常開觸頭在主電路有三對，控制回路常開觸頭在主電路有三對，控制回路2 2支路支路中有一對；常閉觸頭在控制電路中有一對；常閉觸頭在控制電路3 3支路中有一對。

14、此種表示法在支路中有一對。此種表示法在機床電氣控制線路中普遍采用。機床電氣控制線路中普遍采用。圖2-3 電動機正反轉(zhuǎn)橫坐標圖示法電氣原理圖 電氣元件布置圖主要是用來表明電電氣元件布置圖主要是用來表明電氣設備上所有電機、電器的實際位置。氣設備上所有電機、電器的實際位置。 布置圖根據(jù)設備的復雜程度或集中布置圖根據(jù)設備的復雜程度或集中繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺的電器元件布置圖分別繪制。的電器元件布置圖分別繪制。 電氣安裝接線圖是按照電器元件的電氣安裝接線圖是按照電器元件的實際位置實際位置和和實實際接線際接線繪制的，根據(jù)電器元件布置最合理、連接導線繪制的，根據(jù)

15、電器元件布置最合理、連接導線最經(jīng)濟等原則來安排。最經(jīng)濟等原則來安排。 圖2-4 籠型電動機正反轉(zhuǎn)控制安裝接線圖 繪制安裝接線圖應遵循以下原則：繪制安裝接線圖應遵循以下原則：1、各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號繪制，同一電器元、各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號繪制，同一電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置，應與實際安裝件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置，應與實際安裝位置一致。位置一致。 2、 不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過端子板進行。各電器元件的文字符號及端子板的編號應通過端子板進行。各電器元件的文字符號及端子板的

16、編號應與原理圖一致，并按原理圖的接線進行連接。與原理圖一致，并按原理圖的接線進行連接。3、走向相同的多根導線可用單線表示。、走向相同的多根導線可用單線表示。4、畫連接線時，應標明導線的規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管、畫連接線時，應標明導線的規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管的尺寸。的尺寸。 三相籠型異步電動機的啟動控制環(huán)節(jié)是應用最三相籠型異步電動機的啟動控制環(huán)節(jié)是應用最廣、也是最基本的控制線路之一。廣、也是最基本的控制線路之一。 三相異步電動機一般有三相異步電動機一般有直接啟動直接啟動和和減壓啟動減壓啟動兩兩種方法。種方法。 在供電變壓器容量足夠大時，小容量籠型電動在供電變壓器容量足夠大時，小容量籠型電動機可

17、直接啟動。機可直接啟動。 直接啟動的優(yōu)點直接啟動的優(yōu)點是電氣設備少，線路簡單。是電氣設備少，線路簡單。缺點缺點是啟動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動，干擾是啟動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動，干擾其它用電設備的正常工作。其它用電設備的正常工作。 1. 采用刀開關直接啟采用刀開關直接啟動控制動控制 圖圖2-52-5為采用刀開關為采用刀開關直接啟動控制線路。直接啟動控制線路。 工作過程如下：合上工作過程如下：合上刀開關刀開關QK，電動機，電動機M接接通電源全電壓直接啟動。通電源全電壓直接啟動。打開刀開關打開刀開關QK，電動機，電動機M斷電停轉(zhuǎn)斷電停轉(zhuǎn)。 圖2-5 刀開關直接啟動控制線路 2. 采用接觸器

18、直接啟動控制采用接觸器直接啟動控制 點動控制點動控制: : 如圖如圖2-62-6所示。線路所示。線路的工作過程如下：的工作過程如下： 啟動過程：啟動過程：先合上刀開關先合上刀開關QK按下啟按下啟動按鈕動按鈕SB接觸器接觸器KM線圈通電線圈通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機M通電直接啟動。通電直接啟動。 停機過程：停機過程：松開松開SBKM線圈斷電線圈斷電KM主觸頭斷開主觸頭斷開M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 圖2-6 點動控制線路 連續(xù)控制連續(xù)控制: : 如圖如圖2-72-7所示。所示。線路的工作過程如下：線路的工作過程如下： 啟動過程：啟動過程：先合上刀開關先合上刀開關QK按按下啟動按鈕下啟動

19、按鈕SB接觸器接觸器KM線圈通線圈通電電KM主觸頭閉合主觸頭閉合（松開（松開SB1SB1）電電 KM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合動機同電啟動。動機同電啟動。 （自鎖、實現(xiàn)長（自鎖、實現(xiàn)長動）。動）。 停機過程停機過程：松開松開SB2KM線圈斷線圈斷電電KM主觸頭主觸頭和輔助常開觸頭和輔助常開觸頭斷斷開開M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 圖2-7 連續(xù)運行控制線路既能點動又能長動控制既能點動又能長動控制：圖2-8長動與點動控制 鈕子開關鈕子開關u 三相籠型電動機直接啟動三相籠型電動機直接啟動時，時，電流一般可達額電流一般可達額定電流的定電流的47倍，倍，過大的啟動電流過大的啟動電流會減低電動機會減低電動機的壽

20、命，還會引起電源電壓波動，所以對于容量的壽命，還會引起電源電壓波動，所以對于容量較大的電動機來說必須采用減壓啟動的方法，以較大的電動機來說必須采用減壓啟動的方法，以限制啟動電流。限制啟動電流。u 減壓啟動雖然可以減小啟動電流，但也降低了減壓啟動雖然可以減小啟動電流，但也降低了啟動轉(zhuǎn)矩，因此僅啟動轉(zhuǎn)矩，因此僅適用于適用于空載或輕載啟動?？蛰d或輕載啟動。 u 三相籠型電動機的減壓啟動方法有定子繞組串三相籠型電動機的減壓啟動方法有定子繞組串電阻（或電抗器）啟動、自耦變壓器減壓啟動、電阻（或電抗器）啟動、自耦變壓器減壓啟動、星星- -三角形減壓啟動、延邊三角形啟動等。三角形減壓啟動、延邊三角形啟動等。

21、 1. 定子繞組定子繞組串電阻減壓串電阻減壓啟動控制啟動控制 圖2-9 定子繞組串電阻啟動控制線路 啟動過程啟動過程： 合上刀開關合上刀開關QK按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1接觸器接觸器KM1通電通電KM1主主觸頭觸頭閉合閉合 時間繼電器時間繼電器KT通電通電（延時（延時t秒）秒） 定子繞組串定子繞組串R啟動啟動 。 KT延時閉合常開觸頭延時閉合常開觸頭接觸器接觸器KM2線圈通電線圈通電KM2主觸頭閉合，短接主觸頭閉合，短接 R 電動機電動機M全壓投入運行全壓投入運行 KM2常閉輔助觸頭斷開常閉輔助觸頭斷開 KM1斷電斷電 KT斷電斷電 2. 星星-三角形減壓啟動控制三角形減壓啟動控制 電動機

22、繞組接成三角形時，每相繞組所承受的電動機繞組接成三角形時，每相繞組所承受的電壓是電源的線電壓（電壓是電源的線電壓（380V）；而接成星形時，每）；而接成星形時，每相繞組所承受的電壓是電源的相電壓（相繞組所承受的電壓是電源的相電壓（220V）。）。 啟動時將電動機定子繞組聯(lián)結成星形，加在電啟動時將電動機定子繞組聯(lián)結成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為額定電壓的動機每相繞組上的電壓為額定電壓的1/ 1/ ，從而減，從而減小了啟動電流。待啟動后按預先整定的時間把電動小了啟動電流。待啟動后按預先整定的時間把電動機換成三角形聯(lián)結，使電動機在額定電壓下運行。機換成三角形聯(lián)結，使電動機在額定電壓下運行?？刂?/p>

23、線路如圖控制線路如圖2-102-10所示。所示。 13圖2-10 星-三角形減壓啟動控制線路 啟動過程啟動過程： 合上刀開關合上刀開關QK按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2接觸器接觸器KM通電通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合M通電通電 接觸器接觸器KMY通電通電KMY主觸頭閉合，主觸頭閉合， 時間繼電器時間繼電器KT通電通電 （延時延時t秒）秒） 定子繞組聯(lián)結成星型，定子繞組聯(lián)結成星型，M減壓啟動減壓啟動 KT延時打開常閉觸頭延時打開常閉觸頭KMY斷電斷電 KT延時閉合常開觸頭延時閉合常開觸頭KM通電通電KM主觸頭閉合，定子繞組結成主觸頭閉合，定子繞組結成形形 KM KM常閉輔助觸頭斷開常閉輔助觸頭斷

24、開KTKT線圈斷電線圈斷電 電動機電動機M加以額定電壓正常運行。加以額定電壓正常運行。 3. 自耦變壓器減壓啟動的控制自耦變壓器減壓啟動的控制 啟動時電動機定子串入自耦變壓器，啟動時電動機定子串入自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓，啟動完畢，自耦變壓器被切除，額定電壓，啟動完畢，自耦變壓器被切除，額定電壓加于定子繞組，電動機以全電壓投入運行。壓加于定子繞組，電動機以全電壓投入運行?？刂凭€路如圖控制線路如圖2-112-11所示。所示。 啟動過程啟動過程： 合上刀開關合上刀開關QK 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2接觸器接觸器KM1線圈通電線圈

25、通電KM1主主 時間繼電器時間繼電器KTKT線圈通電線圈通電- 觸頭和輔助觸頭閉合觸頭和輔助觸頭閉合電動機定子串自耦變壓器減壓啟動電動機定子串自耦變壓器減壓啟動 ( (延時延時t t秒秒) )KTKT延時打開常閉觸頭延時打開常閉觸頭KMKM1 1線圈斷電線圈斷電切除自耦變壓器切除自耦變壓器 KTKT延時閉合常開觸頭延時閉合常開觸頭KMKM2 2線圈通電線圈通電KMKM2 2主觸頭閉合主觸頭閉合MM全壓正常運行。全壓正常運行。 圖2-11 定子串自耦變壓器啟動控制線路 4. 延邊三角形減壓啟動控制延邊三角形減壓啟動控制 u 采用延邊三角形減壓啟動，可以兼取星形聯(lián)結采用延邊三角形減壓啟動，可以兼取

26、星形聯(lián)結啟動電流小，三角形聯(lián)結啟動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點。啟動電流小，三角形聯(lián)結啟動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點。u 延邊三角形減壓啟動控制線路如圖延邊三角形減壓啟動控制線路如圖2-12所示。所示。它適用于定子繞組特別設計的電動機，這種電動機它適用于定子繞組特別設計的電動機，這種電動機共有九個出線頭。延邊三角形共有九個出線頭。延邊三角形- -三角形繞組聯(lián)結如三角形繞組聯(lián)結如圖圖2-132-13所示。所示。u啟動時啟動時將電動機定子繞組接將電動機定子繞組接成延邊三角形，在成延邊三角形，在啟啟動結束后動結束后，再換成三角形聯(lián)結法，投入全電壓正常，再換成三角形聯(lián)結法，投入全電壓正常運行。運行。 圖2-12 延邊三角形減壓啟動

27、控制線路 圖2-13 延邊三角形-三角形繞組聯(lián)結 啟動過程啟動過程： 合上刀開關合上刀開關QK按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2接觸器接觸器KM通電通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合 接觸器接觸器KMY通電通電KMY主觸頭閉合主觸頭閉合 時間繼電器時間繼電器KT通電通電 （延時延時t秒）秒） 定子繞組結點定子繞組結點1、2、3接通電源接通電源 繞組結點（繞組結點（4-84-8）、（5-95-9）、（6-76-7）聯(lián)結，使電動機聯(lián)結成延邊三角形啟動）聯(lián)結，使電動機聯(lián)結成延邊三角形啟動 KT延時打開常閉觸頭延時打開常閉觸頭KMY斷電斷電 KT延時閉合常開觸頭延時閉合常開觸頭KM通電通電KM主觸頭閉合主觸頭閉

28、合繞組結點（繞組結點（1-61-6）、 （2-42-4）、（3-53-5）相連而聯(lián)結成三角形投入運行。）相連而聯(lián)結成三角形投入運行。 一般在要求一般在要求啟動轉(zhuǎn)矩較高啟動轉(zhuǎn)矩較高的場合，的場合，繞線式異步繞線式異步電動機電動機的應用非常廣泛。例如橋式起重機吊鉤電動的應用非常廣泛。例如橋式起重機吊鉤電動機、卷揚機等。機、卷揚機等。 三相繞線式電動機的優(yōu)點之一，是可以在轉(zhuǎn)子三相繞線式電動機的優(yōu)點之一，是可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻或頻敏變阻器進行啟動，由此達到繞組中串接電阻或頻敏變阻器進行啟動，由此達到減小啟動電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率品質(zhì)因數(shù)和增減小啟動電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率品質(zhì)因數(shù)和增加啟動轉(zhuǎn)矩的

29、目的。加啟動轉(zhuǎn)矩的目的。1. 轉(zhuǎn)子繞組串接啟動電阻啟動控制轉(zhuǎn)子繞組串接啟動電阻啟動控制 串接于三相轉(zhuǎn)子電路中的啟動電阻，一般都聯(lián)串接于三相轉(zhuǎn)子電路中的啟動電阻，一般都聯(lián)結成星形。在啟動前，啟動電阻全部接入電路，在結成星形。在啟動前，啟動電阻全部接入電路，在啟動過程中，啟動電阻被逐級地短接。啟動過程中，啟動電阻被逐級地短接。KA1KA3為欠電流繼電器，其線圈串接于轉(zhuǎn)子電路中，為欠電流繼電器，其線圈串接于轉(zhuǎn)子電路中，KA1KA3三個電三個電流繼電器的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，流繼電器的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KA1的釋放電流最大，的釋放電流最大，首先釋放，首先釋放，KA2次之，次

30、之，KA3的釋放電流最小，最后釋放。剛啟動時啟動電的釋放電流最小，最后釋放。剛啟動時啟動電流較大，流較大，KA1KA3同時吸合動作，使全部電阻接入。隨著電動機轉(zhuǎn)速升同時吸合動作，使全部電阻接入。隨著電動機轉(zhuǎn)速升高電流減小，高電流減小，KA1KA3依次釋放，分別短接電阻，直到將轉(zhuǎn)子串接的電依次釋放，分別短接電阻，直到將轉(zhuǎn)子串接的電阻全部短接。阻全部短接。 圖2-14 轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路 2. 轉(zhuǎn)子繞組串接頻轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制敏變阻器啟動控制 頻敏變阻器頻敏變阻器實質(zhì)實質(zhì)上是一個特殊的上是一個特殊的三相三相電抗器電抗器。將其串接于。將其串接于電動機轉(zhuǎn)子電路中，電動機轉(zhuǎn)子電路中，

31、相當于接入一個鐵損相當于接入一個鐵損較大的電抗器，頻敏較大的電抗器，頻敏變阻器等效電路如圖變阻器等效電路如圖2-152-15所示。所示。 圖2-15 頻敏變阻器等效電路 繞組直流電阻繞組直流電阻 R R為鐵損等效電阻為鐵損等效電阻 L L為等效電感為等效電感 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率：同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n1（定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速）與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速）與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n2之差之差n=n1-n2稱為轉(zhuǎn)差。通常將轉(zhuǎn)差（稱為轉(zhuǎn)差。通常將轉(zhuǎn)差（n1-n2）與同步轉(zhuǎn)速）與同步轉(zhuǎn)速n1的比值稱為異步電動機的轉(zhuǎn)差率，用的比值稱為異步電動機的轉(zhuǎn)差率，用s表示，即表示，即s=（n1-n2）/n1。f2 =f2 =sf1f1。

32、在啟動過程中，轉(zhuǎn)子電流頻率是變化的。剛啟動時，轉(zhuǎn)速在啟動過程中，轉(zhuǎn)子電流頻率是變化的。剛啟動時，轉(zhuǎn)速等于等于0 0，轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)差率s=1s=1，轉(zhuǎn)子電流的頻率，轉(zhuǎn)子電流的頻率f2f2與電源頻率與電源頻率f1f1的關系為的關系為f2 =f2 =sf1 f1 ，所以剛啟動時，頻敏變阻器的電感和電阻均為最大，所以剛啟動時，頻敏變阻器的電感和電阻均為最大，轉(zhuǎn)子電流受到抑制轉(zhuǎn)子電流受到抑制。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高而。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高而s s減小，減小， f2f2下降，下降，頻敏變阻器的阻抗也隨之減小。所以，繞線轉(zhuǎn)子電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器的阻抗也隨之減小。所以，繞線轉(zhuǎn)子電動機轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動時，隨

33、著電動機轉(zhuǎn)速的升高，變阻器阻抗也接頻敏變阻器啟動時，隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，變阻器阻抗也自動逐漸減小，實現(xiàn)了平滑的無級啟動。此種啟動方式在橋式自動逐漸減小，實現(xiàn)了平滑的無級啟動。此種啟動方式在橋式起重機和空氣壓縮機等電氣設備中獲得廣泛應用。起重機和空氣壓縮機等電氣設備中獲得廣泛應用。 圖2-16 轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器的啟動控制線路 TATA為電流互感器，作用為電流互感器，作用是將主電路中的大電流是將主電路中的大電流變換成小電流進行測量。變換成小電流進行測量。啟動過程中啟動過程中KAKA常閉觸頭常閉觸頭閉合，短路熱繼電器線閉合，短路熱繼電器線圈，正常運行后，圈，正常運行后，KAKA常常閉觸頭打開

34、。閉觸頭打開。 在實際應用中，往往要求在實際應用中，往往要求生產(chǎn)機械改變運動方生產(chǎn)機械改變運動方向向，這就要求電動機能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。，這就要求電動機能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。 由三相異步電動機轉(zhuǎn)動原理可知，若要電動機由三相異步電動機轉(zhuǎn)動原理可知，若要電動機逆向運行，只要將接于電動機定子的三相電源線中逆向運行，只要將接于電動機定子的三相電源線中的任意兩相對調(diào)一下即可，可通過兩個接觸器來的任意兩相對調(diào)一下即可，可通過兩個接觸器來改改變電動機定子繞組的電源相序來實現(xiàn)變電動機定子繞組的電源相序來實現(xiàn)。 電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖2-17所示。圖中接所示。圖中接觸器觸器KMKM1 1為正

35、向接觸器，控制電動機為正向接觸器，控制電動機M M正轉(zhuǎn)；接觸器正轉(zhuǎn)；接觸器KMKM2 2為反向接觸器，控制電動為反向接觸器，控制電動M M反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。圖2-17 電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路 a)只能實現(xiàn)只能實現(xiàn)“正正停停反反”或者或者“反反停停正正”控制，且無互鎖控制，且無互鎖保護。保護。SBSB2 2和和SBSB3 3不能同不能同時閉合，否則將發(fā)生時閉合，否則將發(fā)生短路。短路。圖2-17 電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路 b）、c）含電氣互鎖，但仍不能直接換向含電氣互鎖，但仍不能直接換向 增加機械互鎖，且可直接換向增加機械互鎖，且可直接換向 返回返回 異步電動機調(diào)速常用來改善機床的調(diào)速性能異步電動機調(diào)速常

36、用來改善機床的調(diào)速性能和簡化機械變速裝置。根據(jù)三相異步電動機的轉(zhuǎn)和簡化機械變速裝置。根據(jù)三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式：速公式： 轉(zhuǎn)差率；轉(zhuǎn)差率； 電源頻率（電源頻率（Hz)Hz)； 定子繞組的磁極對數(shù)。定子繞組的磁極對數(shù)。 三相異步電動機的調(diào)速方法有：三相異步電動機的調(diào)速方法有： s1fp改變電動機定子繞組的磁極對數(shù)改變電動機定子繞組的磁極對數(shù) ；改變電源頻率改變電源頻率 ；改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率 。ps1f)1 (601spfn= -= - 雙速電動機三相繞組聯(lián)結圖如圖雙速電動機三相繞組聯(lián)結圖如圖2-18所示。圖所示。圖a為為三角形與雙星形聯(lián)結法；圖三角形與雙星形聯(lián)結法；圖b為星形與雙星形聯(lián)結法。

37、為星形與雙星形聯(lián)結法。 當三角形聯(lián)結時，當三角形聯(lián)結時，p=2p=2（低速）（低速）; ;當雙星形聯(lián)結時，當雙星形聯(lián)結時，p=1p=1（高速（高速) )。圖2-18 雙速電動機三相繞組結聯(lián)圖 雙速電動機調(diào)速雙速電動機調(diào)速控制線路如圖控制線路如圖2-19所示。圖中所示。圖中SC為轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)換開關，置于換開關，置于“低低速速”位置時，電動位置時，電動機聯(lián)結成三角形，機聯(lián)結成三角形，低速運行；低速運行；SC置于置于“高速高速”位置時，位置時，電動機聯(lián)結成雙星電動機聯(lián)結成雙星形，高速運行（先形，高速運行（先低速啟動，再高速低速啟動，再高速運行，減小啟動電運行，減小啟動電流）。流）。 圖2-19 雙速電動機

38、調(diào)速控制線路 工作過程如下：工作過程如下： 低速運行低速運行SC置于低速位置置于低速位置接觸器接觸器KM3通電通電KM3主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機M聯(lián)結成三角形，低速聯(lián)結成三角形，低速運行。運行。 高速運行高速運行SCSC置于高速位置置于高速位置時間繼電器時間繼電器KTKT通電通電接觸器接觸器KMKM3 3通電通電電動機電動機M M先聯(lián)結成三角形以低速啟先聯(lián)結成三角形以低速啟動動( (延時延時t t秒）秒）KTKT延時打開常閉觸頭延時打開常閉觸頭KMKM3 3斷電斷電KTKT延時閉合常開觸頭延時閉合常開觸頭接觸器接觸器K KM M2 2通電通電接觸器接觸器KMKM1 1通電通電電動機聯(lián)結

39、成雙星形投入高速運行。電動機實現(xiàn)電動機聯(lián)結成雙星形投入高速運行。電動機實現(xiàn)先低速后高速先低速后高速的控制，目的是限制啟動電流。的控制，目的是限制啟動電流。 繞線轉(zhuǎn)子電動機可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。繞線轉(zhuǎn)子電動機可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。隨著轉(zhuǎn)子所串電阻的增大，電動機的轉(zhuǎn)速降低（轉(zhuǎn)隨著轉(zhuǎn)子所串電阻的增大，電動機的轉(zhuǎn)速降低（轉(zhuǎn)差率增大），實現(xiàn)調(diào)速的目的。差率增大），實現(xiàn)調(diào)速的目的。 圖圖2-20所示為采用凸輪控制器控制的電動機正、所示為采用凸輪控制器控制的電動機正、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路。在電動機反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路。在電動機M的轉(zhuǎn)子電路中，串的轉(zhuǎn)子電路中，串接三相不對稱電阻，作啟動和調(diào)速用。轉(zhuǎn)子電路的

40、接三相不對稱電阻，作啟動和調(diào)速用。轉(zhuǎn)子電路的電阻和定子電路相關部分與凸輪控制器的各觸頭連電阻和定子電路相關部分與凸輪控制器的各觸頭連接。接。 圖2-20 采用凸輪控制器控制電動機正、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路 觸頭觸頭KTKT1 1KTKT5 5和轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子電路串接的電阻相連接，電路串接的電阻相連接，用于短接電阻，控制電用于短接電阻，控制電動機的啟動和調(diào)速。動機的啟動和調(diào)速。 限位開關限位開關 SQSQ1 1、SQSQ2 2分分別與觸頭別與觸頭KTKT1111、KTKT1212串接，串接，起限位保護作用。起限位保護作用。 工作過程如下：工作過程如下： 凸輪控制器手柄置凸輪控制器手柄置“0”，KT10、K

41、T11、KT12三對觸頭接通三對觸頭接通合上刀開關合上刀開關QK按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2KM接觸器通電接觸器通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合把凸輪控制器手把凸輪控制器手柄置正向柄置正向“1”位位觸頭觸頭KT12、KT6、KT8閉合閉合電動機電動機M接通電源，轉(zhuǎn)子串接通電源，轉(zhuǎn)子串入全部電阻（入全部電阻（R1+R2+R3+R4）正向低速啟動）正向低速啟動KT手柄位置打向正向手柄位置打向正向“2”位位KT12、KT6、KT8、KT5四對觸頭閉合四對觸頭閉合電阻電阻R1被切除，電動機轉(zhuǎn)速上升。被切除，電動機轉(zhuǎn)速上升。當凸輪控制器手柄從正向當凸輪控制器手柄從正向“2”位依次轉(zhuǎn)向位依次轉(zhuǎn)向“3” “4

42、” “5”位時，觸頭位時，觸頭KT4KT1先后閉合，電阻先后閉合，電阻R2、R3、R4被依次切除，電動機轉(zhuǎn)速逐步升高，直至以額定被依次切除，電動機轉(zhuǎn)速逐步升高，直至以額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。 當凸輪控制器手柄由當凸輪控制器手柄由“0”位扳向反向位扳向反向“1”位時，觸頭位時，觸頭KT10、KT9、KT7閉閉合，電動機合，電動機M電源相序改變而反向啟動。手柄位置從電源相序改變而反向啟動。手柄位置從“1”位依次扳向位依次扳向“5”位位時，電動機轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除，電動機轉(zhuǎn)速逐步升高。過程與正轉(zhuǎn)相時，電動機轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除，電動機轉(zhuǎn)速逐步升高。過程與正轉(zhuǎn)相同。同。 組成：組成：電磁調(diào)速異步

43、電動機由異步電動機、電磁調(diào)速異步電動機由異步電動機、電磁離合器、控制裝置三部分組成，是電磁離合器、控制裝置三部分組成，是通過改變通過改變電磁離合器的勵磁電流實現(xiàn)調(diào)速的。電磁離合器的勵磁電流實現(xiàn)調(diào)速的。圖2-21 電磁離合器結構圖1電樞 2磁極 3線圈 4集電環(huán) 電磁離合器電磁離合器由電樞與磁極兩部分由電樞與磁極兩部分組成，組成，如圖如圖2-212-21所示。電所示。電樞由樞由鑄鋼鑄鋼制成圓筒形，直接與異步電動機軸相連（主動部分）。制成圓筒形，直接與異步電動機軸相連（主動部分）。磁極由鐵磁材料形成爪形，并裝有勵磁線圈，爪形磁極的軸與磁極由鐵磁材料形成爪形，并裝有勵磁線圈，爪形磁極的軸與生產(chǎn)機械相

44、連接（從動部分），勵磁線圈經(jīng)集電環(huán)通入直流電生產(chǎn)機械相連接（從動部分），勵磁線圈經(jīng)集電環(huán)通入直流電勵磁。勵磁。 異步電動機帶動電樞轉(zhuǎn)動，異步電動機帶動電樞轉(zhuǎn)動，電樞切割磁極磁場電樞切割磁極磁場（勵磁電流（勵磁電流產(chǎn)生），電樞中產(chǎn)生產(chǎn)生），電樞中產(chǎn)生渦流渦流，渦流又與磁極磁場作用，渦流又與磁極磁場作用產(chǎn)生電磁力產(chǎn)生電磁力f f, ,離合器磁極受力離合器磁極受力ff與與f f為反作用力與作用力，為反作用力與作用力，ff產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)使磁極轉(zhuǎn)子并帶動生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)動矩驅(qū)使磁極轉(zhuǎn)子并帶動生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)動。勵磁電流越大，轉(zhuǎn)速越。勵磁電流越大，轉(zhuǎn)速越大，改變大，改變勵磁電流大小可勵磁電流大小可達到達

45、到調(diào)速調(diào)速目的。目的。 工作過程：工作過程：合上刀開關合上刀開關QK按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2 接觸器接觸器KM通電通電電動機電動機M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) VC（晶閘管可控整（晶閘管可控整流電源）輸出直流電流給電磁流電源）輸出直流電流給電磁離合器離合器YC，建立磁場，磁極隨，建立磁場，磁極隨電動機和電樞同向轉(zhuǎn)動電動機和電樞同向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)可變電阻可變電阻R改變勵磁電流大小，改變勵磁電流大小，使生產(chǎn)機械達到所要求的轉(zhuǎn)速。使生產(chǎn)機械達到所要求的轉(zhuǎn)速。 圖2-22 電磁調(diào)速異步電動機的控制線路 VCVC是晶閘管可控整流電源，是晶閘管可控整流電源，提供電磁離合器的直流勵磁提供電磁離合器的直流勵磁電流，其大小可

46、通過電位器電流，其大小可通過電位器R R進行調(diào)節(jié)。進行調(diào)節(jié)。 制動目的：制動目的：在實際生產(chǎn)中，為了實現(xiàn)在實際生產(chǎn)中，為了實現(xiàn)快速、準快速、準確停車確停車，縮短時間，提高生產(chǎn)率，對要求停轉(zhuǎn)的電，縮短時間，提高生產(chǎn)率，對要求停轉(zhuǎn)的電動機強迫其迅速停車，必須采取制動措施。動機強迫其迅速停車，必須采取制動措施。 制動方法：制動方法：三相異步電動機的制動方法有三相異步電動機的制動方法有機械機械制動制動和和電氣制動電氣制動兩種：兩種： 1 1、機械制動、機械制動是利用機械裝置使電動機迅速停轉(zhuǎn)?？煞譃閿嚯娛抢脵C械裝置使電動機迅速停轉(zhuǎn)。可分為斷電制動和通電制動。制動時，將制動電磁鐵的線圈切斷或接通電制動和

47、通電制動。制動時，將制動電磁鐵的線圈切斷或接通電源，通過源，通過機械抱閘機械抱閘制動電動機。制動電動機。 2 2、電氣制動、電氣制動方法有反接制動、能耗制動、發(fā)電制動和電容制方法有反接制動、能耗制動、發(fā)電制動和電容制動等。動等。 反接制動反接制動：利用改變電動機電源相序，使定子繞：利用改變電動機電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制動力矩的一種制動方法。動力矩的一種制動方法。 注意： 1 1、當電動機轉(zhuǎn)速接近零時，必須立即斷開電源，、當電動機轉(zhuǎn)速接近零時，必須立即斷開電源，否則電動機會反向旋轉(zhuǎn)。否則電動機會反向旋轉(zhuǎn)。 2

48、2、由于、由于反接制動電流較大反接制動電流較大，制動時需在定子回路，制動時需在定子回路中中串入電阻以限制制動電流串入電阻以限制制動電流。 反接制動電阻的接法有兩種：對稱電阻接法和不反接制動電阻的接法有兩種：對稱電阻接法和不對稱電阻接法，如圖對稱電阻接法，如圖2-23所示。所示。 圖2-23 三相異步電動機反接制動電阻接法a）對稱電阻接法b）不對稱電阻接法 控制線路按控制線路按速度原則實現(xiàn)控速度原則實現(xiàn)控制，通常采用速制，通常采用速度繼電器。速度度繼電器。速度繼電器與電動機繼電器與電動機同軸相連，在同軸相連，在1203000r/min范圍內(nèi)速度繼電范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動作，當器觸頭動作，當轉(zhuǎn)速低

49、于轉(zhuǎn)速低于100r/min時，其時，其觸頭復位。觸頭復位。 圖2-24 單向運行的三相異步電動機反接制動控制線路 圖圖2-252-25為為電動機可逆運電動機可逆運行的反接制動行的反接制動線路。圖中線路。圖中KSKSF F和和KSKSR R是速是速度繼電器度繼電器KSKS的的兩組常開觸頭，兩組常開觸頭，正轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)時KSKSF F閉閉合，反轉(zhuǎn)時合，反轉(zhuǎn)時KSKSR R閉合閉合 。圖2-25 電動機可逆運行的反接制動控制線路 三相異步電三相異步電動機能耗制動時，動機能耗制動時，切斷定子繞組的切斷定子繞組的交流電源后，交流電源后，在在定子繞組任意兩定子繞組任意兩相通入直流電流，相通入直流電流，形成一固

50、定磁場，形成一固定磁場，與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應電流相中的感應電流相互作用產(chǎn)生制動互作用產(chǎn)生制動力矩。制動結束力矩。制動結束必須及時切除直必須及時切除直流電源。流電源。 圖2-26 能耗制動控制線路 電容制動是在切電容制動是在切斷三相異步電動機的斷三相異步電動機的交流電源后，在定子交流電源后，在定子繞組上接入電容器，繞組上接入電容器，轉(zhuǎn)子內(nèi)剩磁轉(zhuǎn)子內(nèi)剩磁切割定子切割定子繞組產(chǎn)生感應電流，繞組產(chǎn)生感應電流，向電容器充電，充電向電容器充電，充電電流在定子繞組中形電流在定子繞組中形成磁場，這磁場與轉(zhuǎn)成磁場，這磁場與轉(zhuǎn)子感應電流相互作用，子感應電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的制產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反

51、的制動力矩，使電動機迅動力矩，使電動機迅速停轉(zhuǎn)。電容制動控速停轉(zhuǎn)。電容制動控制線路如圖制線路如圖2-28所示。所示。 圖2-28 電容制動控制線路 在實際生產(chǎn)設備的控制中除上述介紹的幾種基在實際生產(chǎn)設備的控制中除上述介紹的幾種基本控制線路外，為了滿足某些特殊要求和工藝需要，本控制線路外，為了滿足某些特殊要求和工藝需要，還有一些其他的控制環(huán)節(jié)，以實現(xiàn)諸如多點控制、還有一些其他的控制環(huán)節(jié)，以實現(xiàn)諸如多點控制、順序控制、循環(huán)控制及各種保護控制等。順序控制、循環(huán)控制及各種保護控制等。 圖圖2-29所示為所示為三地點控制線路。三地點控制線路。把一個啟動按鈕和把一個啟動按鈕和一個停止按鈕組成一個停止按鈕組

52、成一組，并把三組啟一組，并把三組啟動、停止按鈕分別動、停止按鈕分別放置三地，即能實放置三地，即能實現(xiàn)三地點控制?，F(xiàn)三地點控制。 多地點控制的多地點控制的接線原則接線原則是：啟動是：啟動按鈕應并聯(lián)連接，按鈕應并聯(lián)連接，停止按鈕應串聯(lián)連停止按鈕應串聯(lián)連接。接。 圖2-29 三地電控制線路 要求電動機要求電動機M1啟動后，電動機啟動后，電動機M2才能啟動。才能啟動。 圖2-30 兩臺電動機順序啟動控制線路 省去接觸器省去接觸器KMKM1 1的常的常開觸頭，使線路得開觸頭，使線路得到簡化到簡化 返回返回電動機順序控制的電動機順序控制的接線規(guī)律接線規(guī)律是：是： 1 1）要求接觸器）要求接觸器KMKM1

53、1動作后接觸器動作后接觸器KMKM2 2才能動作才能動作，故將，故將接觸器接觸器KMKM1 1的的常開觸頭常開觸頭串接于接觸器串接于接觸器KMKM2 2的線圈電路中。的線圈電路中。 2 2）要求接觸器）要求接觸器KMKM1 1動作后接觸器動作后接觸器KMKM2 2不能動作不能動作，故將，故將接觸器接觸器KMKM1 1的的常閉輔助觸頭常閉輔助觸頭串接于接觸器串接于接觸器KMKM2 2的線圈線路的線圈線路中。中。 采用時間繼電器采用時間繼電器，按時間原則順序啟動的控制線路。，按時間原則順序啟動的控制線路。 圖2-31 采用時間繼電器實現(xiàn)順序啟動的控制線路 電動機的正、電動機的正、反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)是實現(xiàn)工作

54、是實現(xiàn)工作臺自動往復循環(huán)臺自動往復循環(huán)的基本環(huán)節(jié)。自的基本環(huán)節(jié)。自動循環(huán)控制線路動循環(huán)控制線路如圖如圖2-32所示。所示。 控制線路按控制線路按照行程控制原則，照行程控制原則，利用生產(chǎn)機械運利用生產(chǎn)機械運動的行程位置實動的行程位置實現(xiàn)控制，通常采現(xiàn)控制，通常采用用限位開關限位開關。 圖2-32 自動循環(huán)控制線路 SQSQ1 1、SQSQ2 2起往復運動控制作用起往復運動控制作用SQSQ3 3、SQSQ4 4起終端限位保護作用起終端限位保護作用u工作過程如下：工作過程如下： 合上開關合上開關QK按下按鈕按下按鈕SB2KM1通電通電M正轉(zhuǎn)，工作臺向前正轉(zhuǎn)，工作臺向前工作臺前進到工作臺前進到一定位置

55、，撞塊壓動限位開關一定位置，撞塊壓動限位開關SQ2SQ2常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開KM1斷電斷電M停止向前停止向前 SQ2常開觸頭閉合常開觸頭閉合KM2通電通電電動機電動機M 改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺向后改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺向后工作臺向后退到一定位置，撞塊壓動限位工作臺向后退到一定位置，撞塊壓動限位開關開關SQ1SQ1常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開KM2斷電斷電M停止后退停止后退 SQ1常開觸頭閉合常開觸頭閉合KM1通電通電電動機電動機M又正轉(zhuǎn)，工作臺又向前，又正轉(zhuǎn)，工作臺又向前， 如此往復循環(huán)工作，直至按下停止按鈕如此往復循環(huán)工作，直至按下停止按鈕SB1KM1（或（或KM2）斷電）斷電電動機

56、停電動機停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 另外，另外，SQ3、SQ4分別為反、正向終端保護限位開關，防止限位開關分別為反、正向終端保護限位開關，防止限位開關SQ1和和SQ2失靈時造成工作臺從床身上沖出的事故。失靈時造成工作臺從床身上沖出的事故。 人們希望在掌握了電氣控制的基本原則和基本人們希望在掌握了電氣控制的基本原則和基本控制環(huán)節(jié)后，不僅能控制環(huán)節(jié)后，不僅能分析分析生產(chǎn)機械的電氣控制線路生產(chǎn)機械的電氣控制線路的工作原理，而且還能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，的工作原理，而且還能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，設計設計電氣控制線路。電氣控制線路。 電氣控制線路的電氣控制線路的設計方法設計方法通常有兩種：通常有兩種：經(jīng)驗設經(jīng)驗設計法計法和

57、和邏輯設計法邏輯設計法。 經(jīng)驗設計：經(jīng)驗設計：是根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和加工是根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和加工過程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以過程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以修補、修補、補充、完善補充、完善，最后得出最佳方案。若沒有，最后得出最佳方案。若沒有典型的控典型的控制環(huán)節(jié)制環(huán)節(jié)可采用，則按照生產(chǎn)機械的工藝要求可采用，則按照生產(chǎn)機械的工藝要求逐步進逐步進行設計行設計。 經(jīng)驗設計法比較簡單，但必須經(jīng)驗設計法比較簡單，但必須熟悉大量的控制熟悉大量的控制線路線路，掌握多種，掌握多種典型線路典型線路的設計資料，同時具有豐的設計資料，同時具有豐富的實踐經(jīng)驗。富的實踐經(jīng)驗。 通常是先采用一些

58、典型的基本環(huán)節(jié)，實現(xiàn)工藝通常是先采用一些典型的基本環(huán)節(jié)，實現(xiàn)工藝基本要求，然后逐步完善其功能，并加上適當?shù)穆?lián)基本要求，然后逐步完善其功能，并加上適當?shù)穆?lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。鎖與保護環(huán)節(jié)。 采用經(jīng)驗設計法，一般應采用經(jīng)驗設計法，一般應注意以下幾個問題注意以下幾個問題： 1. 保護控制線路工作的安全和可靠性保護控制線路工作的安全和可靠性 1 1）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線圈，如圖兩個電器線圈，如圖2-332-33所示。即使外加電壓是兩個所示。即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許的。線圈額定電壓之和，也是不允許的。圖2-33

59、不能串聯(lián)接入兩個電器線圈 2 2）電器觸頭的連接。同一個電器的常開觸頭和常閉）電器觸頭的連接。同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。 避免避免觸頭電位不等，斷開時產(chǎn)生電弧，形成飛弧，觸頭電位不等，斷開時產(chǎn)生電弧，形成飛弧，引起短路。引起短路。 圖2-34 電器觸頭的連接 不正確不正確 3 3）線路中應盡量減少多個電器元件依次動作后才能）線路中應盡量減少多個電器元件依次動作后才能接通另一個電器元件，如圖所示。在圖接通另一個電器元件，如圖所示。在圖2-35a2-35a中，線圈中，線圈KAKA3 3的接通要經(jīng)過的接通要經(jīng)

60、過KAKA、KAKA1 1、KAKA2 2三對常開觸頭。若改為圖三對常開觸頭。若改為圖2-2-35b35b，則每一線圈的通電只需經(jīng)過一對常開觸頭，工作較，則每一線圈的通電只需經(jīng)過一對常開觸頭，工作較可靠?？煽?。圖2-35 減少多個電器元件依次通電 4 4）應考慮電器觸頭的）應考慮電器觸頭的接通接通和和分斷分斷能力，若容量不夠，可能力，若容量不夠，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目( (增加接通增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分斷能力用多觸頭串聯(lián)連接能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分斷能力用多觸頭串聯(lián)連接) )。 5 5）應考慮電器元件）應考慮