西門(mén)子STEP使用學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第一頁(yè)，共87頁(yè)。1、STEP 7編程軟件編程軟件(run jin)簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 STEP 7是用于是用于SIMATIC S7-300/400站創(chuàng)建可編程站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件(run jin)，需要安裝、運(yùn)行，需要安裝、運(yùn)行在使用在使用Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，比如操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，比如Windows2000/XP專(zhuān)業(yè)版以專(zhuān)業(yè)版以WindowsServer 2003。STEP 7支持三種編程模式：支持三種編程模式：LAD（梯形圖）、（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和（功能塊圖）和STL（語(yǔ)句表）。本課程對(duì)（語(yǔ)句表）。本課程對(duì)STEP 7操操作的描

2、述，都是基于作的描述，都是基于STEP 7 V5.4版的。版的。第1頁(yè)/共87頁(yè)第二頁(yè)，共87頁(yè)。1.1 編程通信方式編程通信方式 在安裝了在安裝了STEP 7編程軟件的計(jì)算機(jī)和編程軟件的計(jì)算機(jī)和S7-300 PLC間建立通信連接，間建立通信連接，常用的有如下通信方式。常用的有如下通信方式。 (1) PC-MPI編程通信適配器，連接計(jì)算機(jī)的編程通信適配器，連接計(jì)算機(jī)的RS-232接口和接口和PLC的的MPI接接口?？凇?(2) USB-MPI編程通信適配器，連接計(jì)算機(jī)的編程通信適配器，連接計(jì)算機(jī)的USB端口和端口和PLC的的MPI接口。接口。 (3)安裝安裝CP（通信處理器）卡，通信卡（通信處

3、理器）卡，通信卡CP5611 (PCI卡，臺(tái)式機(jī)使用卡，臺(tái)式機(jī)使用)、CP5511或或CP5512（PCMCIA卡，配合便攜機(jī)使用），可以卡，配合便攜機(jī)使用），可以(ky)將計(jì)算將計(jì)算機(jī)連接到機(jī)連接到MPI或或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC的通信。的通信。 第2頁(yè)/共87頁(yè)第三頁(yè)，共87頁(yè)。 還可以使用計(jì)算機(jī)工業(yè)以太網(wǎng)通信卡還可以使用計(jì)算機(jī)工業(yè)以太網(wǎng)通信卡CP1512（PCMCIA卡）或卡）或CP1612（PCI卡），通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與卡），通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC昀通信。昀通信。 用戶(hù)買(mǎi)到的西門(mén)子編程器用戶(hù)買(mǎi)到的西門(mén)子編程器(PG)

4、上已經(jīng)裝有上已經(jīng)裝有STEP 7，并且配，并且配SIMATIC可編程序控制器編程時(shí)所需的各種可編程序控制器編程時(shí)所需的各種( zhn)接口和連接電纜。接口和連接電纜。 1.2 STEP 7的安裝和卸載的安裝和卸載(xi zi) 1）STEP 7的安裝的安裝 (1)執(zhí)行執(zhí)行STEP 7 V5.4安裝盤(pán)根目錄下的安裝盤(pán)根目錄下的Setup.exe。 (2)選擇需要安裝的項(xiàng)目，建議選擇全部安裝。選擇需要安裝的項(xiàng)目，建議選擇全部安裝。 (3)按提示逐步安裝所選的項(xiàng)目。根據(jù)計(jì)算機(jī)性能的不同，需按提示逐步安裝所選的項(xiàng)目。根據(jù)計(jì)算機(jī)性能的不同，需要半小時(shí)左右。要半小時(shí)左右。第3頁(yè)/共87頁(yè)第四頁(yè)，共87頁(yè)。

5、第4頁(yè)/共87頁(yè)第五頁(yè)，共87頁(yè)。2）、編輯項(xiàng)目）、編輯項(xiàng)目(1) 打開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目打開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目 要打開(kāi)一個(gè)已存在的項(xiàng)目，可選擇菜單命令要打開(kāi)一個(gè)已存在的項(xiàng)目，可選擇菜單命令“File”一一“Open”，在隨后的對(duì)話(huà)框中選中一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目窗口就打，在隨后的對(duì)話(huà)框中選中一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目窗口就打開(kāi)了。開(kāi)了。(2) 復(fù)制一個(gè)項(xiàng)目復(fù)制一個(gè)項(xiàng)目 使用菜單命令使用菜單命令“File”一一“Save As”，可以，可以(ky)將一個(gè)將一個(gè)項(xiàng)目存為另一個(gè)名字。還可以項(xiàng)目存為另一個(gè)名字。還可以(ky)使用菜單命令使用菜單命令“Edit一一“Copy”，復(fù)制項(xiàng)目的某些部分，如站、程序、塊等。，復(fù)制項(xiàng)目的某些部分，如

6、站、程序、塊等。(3) 刪除一個(gè)項(xiàng)目刪除一個(gè)項(xiàng)目 使用菜單命令使用菜單命令“File”一一“Delete”，可刪除一個(gè)項(xiàng)目。使，可刪除一個(gè)項(xiàng)目。使用菜單命令用菜單命令“Edit一一“Delete”，可刪除項(xiàng)目中的一部分，如，可刪除項(xiàng)目中的一部分，如站、程序、塊等。站、程序、塊等。3.2 通信設(shè)置通信設(shè)置 在在“SIMATIC Manager”窗口選中菜單窗口選中菜單“Options”一一“Set PG/PC Interface”，打開(kāi)，打開(kāi)“Set PG/PC Interface”對(duì)話(huà)對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊對(duì)話(huà)框中的框，點(diǎn)擊對(duì)話(huà)框中的“Property”按鈕，在出按鈕，在出“Property PC Ad

7、apter”中檢查中檢查PG/PC接口參數(shù)設(shè)置是否正確（安裝時(shí)已做接口參數(shù)設(shè)置是否正確（安裝時(shí)已做了設(shè)置）。了設(shè)置）。第5頁(yè)/共87頁(yè)第六頁(yè)，共87頁(yè)。3.3 硬件組態(tài)硬件組態(tài)(z ti)和參數(shù)設(shè)置和參數(shù)設(shè)置 硬件組態(tài)硬件組態(tài)(z ti)就是在就是在STEP 7中對(duì)中對(duì)PLC控制方案中使用的硬件控制方案中使用的硬件（模塊）進(jìn)行配置和參數(shù)設(shè)置。生成項(xiàng)目后，可以先組態(tài)（模塊）進(jìn)行配置和參數(shù)設(shè)置。生成項(xiàng)目后，可以先組態(tài)(z ti)硬硬件，然后為它生成軟件程序。也可以在沒(méi)有硬件組態(tài)件，然后為它生成軟件程序。也可以在沒(méi)有硬件組態(tài)(z ti)的情況的情況下先生成軟件，然后再組態(tài)下先生成軟件，然后再組態(tài)(z

8、 ti)硬件。硬件。第6頁(yè)/共87頁(yè)第七頁(yè)，共87頁(yè)。 1）硬件組態(tài)步驟）硬件組態(tài)步驟(1) 生成生成(shn chn)一個(gè)站，如：一個(gè)站，如：SIMATIC 300 Station；第7頁(yè)/共87頁(yè)第八頁(yè)，共87頁(yè)。(2) 在在“SIMATIC Manager”窗口選中該站，雙擊窗口選中該站，雙擊“Hardware”圖圖標(biāo)，打開(kāi)硬件組態(tài)標(biāo)，打開(kāi)硬件組態(tài)(z ti)窗口窗口“HW Config-SIMATIC 300 (1)”，開(kāi)，開(kāi)始硬件組態(tài)始硬件組態(tài)(z ti)；第8頁(yè)/共87頁(yè)第九頁(yè)，共87頁(yè)。(3) 在在HW Config中，雙擊中，雙擊Hardware Catalog框中的框中的“S

9、IMATIC 300”一一“RACK-300”一一“Rail”（或者（或者(huzh)用拖拉的方法），插入用拖拉的方法），插入RACK-300機(jī)架。機(jī)架。第9頁(yè)/共87頁(yè)第十頁(yè)，共87頁(yè)。（4) 雙擊PS-300,選中PS 307 2A,將其拖到機(jī)架RACK的第一個(gè)槽。 第10頁(yè)/共87頁(yè)第十一頁(yè)，共87頁(yè)。（5）點(diǎn)擊CPU-300，雙擊CPU-315-2DP,在下拉菜單中選中一個(gè)，將其拖到機(jī)架的第2個(gè)槽，注意(zh y)準(zhǔn)確的編號(hào)。一個(gè)組態(tài)PROFBUS-DP的窗口將彈出。在Address中選擇分配想要的DP地址。默認(rèn)為2。第11頁(yè)/共87頁(yè)第十二頁(yè)，共87頁(yè)。（6）點(diǎn)擊SUBNET的NEW

10、按鈕，生成一個(gè)PROFEIBUS NET的窗口將彈出。點(diǎn)中NETWORK SETTING頁(yè)面，可以在這里設(shè)置PROFEIBUS的參數(shù)，包括速率(sl)、協(xié)議類(lèi)型等。第12頁(yè)/共87頁(yè)第十三頁(yè)，共87頁(yè)。（7）點(diǎn)擊(din j)確定，既可生成一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。第13頁(yè)/共87頁(yè)第十四頁(yè)，共87頁(yè)。（8) 組態(tài)(z ti)EN200M，點(diǎn)開(kāi)PROFIBUB-DP，點(diǎn)開(kāi)ET200M，選中IMI153-1（注意，是6ES7 153-1AA03-0XB0），將其拖到左面的PROFIBUS(1):DP master system(1)上。第14頁(yè)/共87頁(yè)第十五頁(yè)，共87頁(yè)。（9）在彈出的I

11、M153-1設(shè)置頁(yè)面上，DP地址可以(ky)改動(dòng)，默認(rèn)值為1；點(diǎn)擊確定。第15頁(yè)/共87頁(yè)第十六頁(yè)，共87頁(yè)。第16頁(yè)/共87頁(yè)第十七頁(yè)，共87頁(yè)。（10） 點(diǎn)開(kāi)IM153-1，再點(diǎn)開(kāi)DI300選中SM312 *DC24V 模塊，將其拖入機(jī)架的第4槽，一個(gè)數(shù)字量輸入模塊DI組態(tài)完畢，系統(tǒng)自動(dòng)地為其分配(fnpi)I/O地址。第17頁(yè)/共87頁(yè)第十八頁(yè)，共87頁(yè)。（11）按上述步驟再繼續(xù)組態(tài)數(shù)字量輸出模塊DO，同樣得到系統(tǒng)(xtng)自動(dòng)分配的地址。第18頁(yè)/共87頁(yè)第十九頁(yè)，共87頁(yè)。（12）按照上面的方法組態(tài)AI模擬變量(binling)；然后雙擊該模塊，在彈出的模塊屬性畫(huà)面點(diǎn)擊Measur

12、ing 欄，為每個(gè)通道定義信號(hào)類(lèi)型，如將0-1通道定義為兩線(xiàn)制420mA信號(hào)，23通道定義為內(nèi)部補(bǔ)償K型熱電偶信號(hào)（TI - I）。最后點(diǎn)擊OK，完成AI模塊組態(tài)，系統(tǒng)將為每個(gè)通道自動(dòng)分配地址，這里是PIW256、PIW258.。第19頁(yè)/共87頁(yè)第二十頁(yè)，共87頁(yè)。（13) 檢查組態(tài)，點(diǎn)擊Station Consisitency check，如果彈出 NO error窗口(chungku)，表示沒(méi)有錯(cuò)誤。第20頁(yè)/共87頁(yè)第二十一頁(yè)，共87頁(yè)。（14）第21頁(yè)/共87頁(yè)第二十二頁(yè)，共87頁(yè)。 (15) (15)機(jī)架機(jī)架3 3號(hào)槽，是專(zhuān)為接口模塊保留的，根據(jù)霈要選擇是否裝入。號(hào)槽，是專(zhuān)為接口模

13、塊保留的，根據(jù)霈要選擇是否裝入。4 41111號(hào)槽可以裝信號(hào)模塊號(hào)槽可以裝信號(hào)模塊SMSM、功能模塊、功能模塊FMFM、通信處理器、通信處理器CPCP。 硬件組態(tài)窗口的左上部是一個(gè)硬件組態(tài)窗口的左上部是一個(gè)(y )(y )組態(tài)簡(jiǎn)表，它下面的窗口組態(tài)簡(jiǎn)表，它下面的窗口是一個(gè)是一個(gè)(y )(y )包括模塊的訂貨號(hào)、包括模塊的訂貨號(hào)、MPIMPI地址和地址和I/OI/O地址等信息的詳情表。地址等信息的詳情表。右邊是硬件目錄窗口，可以用菜單命令右邊是硬件目錄窗口，可以用菜單命令“View”“View”一一“Catalog”“Catalog”打開(kāi)或關(guān)打開(kāi)或關(guān)閉它。閉它。第22頁(yè)/共87頁(yè)第二十三頁(yè)，共8

14、7頁(yè)。 硬件(yn jin)模塊的地址可以改變，雙擊要改變的模塊，在彈出的畫(huà)面中選中地址，然后取消默認(rèn)，就可以修改地址了。 注意，并非所有的模塊(m kui)硬件地址都能改變。第23頁(yè)/共87頁(yè)第二十四頁(yè)，共87頁(yè)。第24頁(yè)/共87頁(yè)第二十五頁(yè)，共87頁(yè)。2）參數(shù)設(shè)置）參數(shù)設(shè)置 設(shè)定組態(tài)完成后，就可以設(shè)置各個(gè)模塊的參數(shù)。不同模塊可以設(shè)定組態(tài)完成后，就可以設(shè)置各個(gè)模塊的參數(shù)。不同模塊可以設(shè)置的參數(shù)的數(shù)量是不同的。參數(shù)的設(shè)置在模塊的屬性設(shè)置的參數(shù)的數(shù)量是不同的。參數(shù)的設(shè)置在模塊的屬性( Property)對(duì)話(huà)框中完成。對(duì)話(huà)框中完成。 雙擊模塊所在的槽，或者用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊該槽，然后在下拉菜雙擊模塊所

15、在的槽，或者用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊該槽，然后在下拉菜單中選擇單中選擇“Object Properties”，就能打開(kāi)該模塊的屬性，就能打開(kāi)該模塊的屬性(Property)對(duì)話(huà)框。對(duì)話(huà)框。 3）硬件組態(tài)的保存和下載）硬件組態(tài)的保存和下載 參數(shù)設(shè)置完成后，還需要把以上硬件及其參數(shù)設(shè)置保存，并將參數(shù)設(shè)置完成后，還需要把以上硬件及其參數(shù)設(shè)置保存，并將它們下載到它們下載到CPU中去。中去。 在在HW Config窗口，選擇菜單窗口，選擇菜單“Station”一一“Save and Compile”，或點(diǎn)擊工具欄上的，或點(diǎn)擊工具欄上的“Save”圖標(biāo)，就可以把設(shè)定組態(tài)圖標(biāo)，就可以把設(shè)定組態(tài)存盤(pán)。兩者的區(qū)別是前者能

16、產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊存盤(pán)。兩者的區(qū)別是前者能產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊SDB。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊的內(nèi)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容容(nirng)就是組態(tài)和參數(shù)。就是組態(tài)和參數(shù)。 存盤(pán)完成后，點(diǎn)擊存盤(pán)完成后，點(diǎn)擊“Download”圖標(biāo)，或選擇圖標(biāo)，或選擇“PLC”一一“Download”就可以把設(shè)定組態(tài)下載到就可以把設(shè)定組態(tài)下載到CPU。第25頁(yè)/共87頁(yè)第二十六頁(yè)，共87頁(yè)。第26頁(yè)/共87頁(yè)第二十七頁(yè)，共87頁(yè)。第27頁(yè)/共87頁(yè)第二十八頁(yè)，共87頁(yè)。第28頁(yè)/共87頁(yè)第二十九頁(yè)，共87頁(yè)。第29頁(yè)/共87頁(yè)第三十頁(yè)，共87頁(yè)。第30頁(yè)/共87頁(yè)第三十一頁(yè)，共87頁(yè)。第31頁(yè)/共87頁(yè)第三十二頁(yè)，共87頁(yè)。第32頁(yè)/共87頁(yè)

17、第三十三頁(yè)，共87頁(yè)。第33頁(yè)/共87頁(yè)第三十四頁(yè)，共87頁(yè)。第34頁(yè)/共87頁(yè)第三十五頁(yè)，共87頁(yè)。第35頁(yè)/共87頁(yè)第三十六頁(yè)，共87頁(yè)。第36頁(yè)/共87頁(yè)第三十七頁(yè)，共87頁(yè)。3.4 程序編寫(xiě)程序編寫(xiě) 點(diǎn)擊展開(kāi)點(diǎn)擊展開(kāi)(zhn ki)項(xiàng)目項(xiàng)目Testl的的“S7 Program”至至“Blocks”，雙擊要編輯的塊的圖標(biāo)如，雙擊要編輯的塊的圖標(biāo)如FC1，就可以打開(kāi)編輯，就可以打開(kāi)編輯器窗口。器窗口。 編輯器窗口(chungku)由變量聲明表和程序區(qū)兩部分組成。用戶(hù)在變量聲明表中聲明本塊中專(zhuān)用的變量，即局域變量，局域變量只是茌它所在的塊中有效。 點(diǎn)擊“View”菜 單 ， 可 以 再 次(

18、zi c)選擇編程語(yǔ)言。第37頁(yè)/共87頁(yè)第三十八頁(yè)，共87頁(yè)。第38頁(yè)/共87頁(yè)第三十九頁(yè)，共87頁(yè)。第39頁(yè)/共87頁(yè)第四十頁(yè)，共87頁(yè)。 用點(diǎn)擊或者拖拉方法可將元件插入(ch r)光標(biāo)所在的位置。工具條中沒(méi)有的元件可以通過(guò)點(diǎn)擊“Overviews on/off”圖標(biāo)展開(kāi)詳細(xì)的編程元件表來(lái)獲得。 梯形圖編程元件表如下圖所示。 一個(gè)Network編輯(binj)完后，點(diǎn)擊“New network”圖標(biāo) 插入新段以便繼續(xù)編程。 整個(gè)塊編寫(xiě)完成后，點(diǎn)擊“Save”圖標(biāo)保存程序。 要注意的是，在S7系列PLC中，用戶(hù)程序是由程序塊組成的。在STEP 7的主程序結(jié)構(gòu)中，操作系統(tǒng)只自動(dòng)循環(huán)掃描OB1塊

19、，OB1安排其他(qt)程序塊的調(diào)用條件和調(diào)用順序。也就是說(shuō)，用戶(hù)程序中的功能塊FB、功能FC、系統(tǒng)功能塊SFB以及系統(tǒng)功能SFC等，都應(yīng)由組織塊OB1安排它們的調(diào)用條件和調(diào)用順序。FC和FB可以互相調(diào)用。第40頁(yè)/共87頁(yè)第四十一頁(yè)，共87頁(yè)。第41頁(yè)/共87頁(yè)第四十二頁(yè)，共87頁(yè)。第42頁(yè)/共87頁(yè)第四十三頁(yè)，共87頁(yè)。 一個(gè)編輯完成(wn chng)的程序圖如下圖所示。 用戶(hù)生成的變量表（VAT）在調(diào)試用戶(hù)程序時(shí)用于監(jiān)視和修改變量。系統(tǒng)(xtng)數(shù)據(jù)塊(SDB)中的系統(tǒng)(xtng)數(shù)據(jù)含有系統(tǒng)(xtng)組態(tài)和系統(tǒng)(xtng)參數(shù)的信息，它是用戶(hù)進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)提供的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成的。第4

20、3頁(yè)/共87頁(yè)第四十四頁(yè)，共87頁(yè)。3.5 下載與上傳下載與上傳 程序編輯程序編輯(binj)保存完成后，點(diǎn)擊保存完成后，點(diǎn)擊“Download”圖標(biāo)圖標(biāo) 或者右鍵點(diǎn)擊或者右鍵點(diǎn)擊“Blocks”，在彈出菜單中選，在彈出菜單中選“PLC”一一“Download”實(shí)現(xiàn)整個(gè)程序塊（包括實(shí)現(xiàn)整個(gè)程序塊（包括OB1、OB121、FB41、DB1、DB2、DB3）的下載。）的下載。 在文件夾中的變量表（在文件夾中的變量表（VAT）和用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型不能下）和用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型不能下載到載到CPU中。中。 下載前最好先清除CPU。 方法是：展開(kāi)程序(chngx)左側(cè)的目錄樹(shù)，右鍵單擊“SIMATIC 300

21、”一“PLC”一“Clear/Reset”，清空PLC內(nèi)存。然后右鍵單擊“SIMATIC300”一“PLC”一“Download”，下載軟硬件程序(chngx)和組態(tài)。第44頁(yè)/共87頁(yè)第四十五頁(yè)，共87頁(yè)。第45頁(yè)/共87頁(yè)第四十六頁(yè)，共87頁(yè)。第46頁(yè)/共87頁(yè)第四十七頁(yè)，共87頁(yè)。第47頁(yè)/共87頁(yè)第四十八頁(yè)，共87頁(yè)。第48頁(yè)/共87頁(yè)第四十九頁(yè)，共87頁(yè)。第49頁(yè)/共87頁(yè)第五十頁(yè)，共87頁(yè)。第50頁(yè)/共87頁(yè)第五十一頁(yè)，共87頁(yè)。第51頁(yè)/共87頁(yè)第五十二頁(yè)，共87頁(yè)。第52頁(yè)/共87頁(yè)第五十三頁(yè)，共87頁(yè)。第53頁(yè)/共87頁(yè)第五十四頁(yè)，共87頁(yè)。第54頁(yè)/共87頁(yè)第五十五頁(yè)，共8

22、7頁(yè)。第55頁(yè)/共87頁(yè)第五十六頁(yè)，共87頁(yè)。第56頁(yè)/共87頁(yè)第五十七頁(yè)，共87頁(yè)。第57頁(yè)/共87頁(yè)第五十八頁(yè)，共87頁(yè)。第58頁(yè)/共87頁(yè)第五十九頁(yè)，共87頁(yè)。第59頁(yè)/共87頁(yè)第六十頁(yè)，共87頁(yè)。第60頁(yè)/共87頁(yè)第六十一頁(yè)，共87頁(yè)。3.6 符號(hào)定義與變量聲明符號(hào)定義與變量聲明 1）符號(hào)定義）符號(hào)定義 在在STEP 7的用戶(hù)程序中，可以使用絕對(duì)地址的用戶(hù)程序中，可以使用絕對(duì)地址(dzh)（如（如Q4.0、Il.l、M2.0、FB21）來(lái)訪問(wèn)）來(lái)訪問(wèn)I/O信號(hào)、存儲(chǔ)位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)塊和功能信號(hào)、存儲(chǔ)位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)塊和功能塊。為了使程序具有很好的可讀性，往往給絕對(duì)地址塊

23、。為了使程序具有很好的可讀性，往往給絕對(duì)地址(dzh)賦予一個(gè)有一賦予一個(gè)有一定含義的符號(hào)名字，程序運(yùn)行時(shí)由定含義的符號(hào)名字，程序運(yùn)行時(shí)由STEP 7自動(dòng)地將符號(hào)地址自動(dòng)地將符號(hào)地址(dzh)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成所需的絕對(duì)地址所需的絕對(duì)地址(dzh)，即用符號(hào)尋址來(lái)替代絕對(duì)地址，即用符號(hào)尋址來(lái)替代絕對(duì)地址(dzh)。 比如，在符號(hào)表中定義比如，在符號(hào)表中定義I0.0為為“start”（開(kāi)始），在程序中就可以用（開(kāi)始），在程序中就可以用start來(lái)代替地址來(lái)代替地址(dzh)I0.0。 要實(shí)現(xiàn)符號(hào)編程，必須先編輯一個(gè)符號(hào)表，在符號(hào)表里建立地址要實(shí)現(xiàn)符號(hào)編程，必須先編輯一個(gè)符號(hào)表，在符號(hào)表里建立地址(dz

24、h)和符號(hào)一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。和符號(hào)一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。第61頁(yè)/共87頁(yè)第六十二頁(yè)，共87頁(yè)。1) 絕對(duì)絕對(duì)(judu)地址地址第62頁(yè)/共87頁(yè)第六十三頁(yè)，共87頁(yè)。2） 符號(hào)符號(hào)(fho)地址地址第63頁(yè)/共87頁(yè)第六十四頁(yè)，共87頁(yè)。 (1) 打開(kāi)與編輯符號(hào)表 在“SIMATIC Manager”窗口，選中左邊的S7 Program ，在右邊的工作區(qū)就會(huì)出現(xiàn)(chxin)“Symbols”圖標(biāo)，雙擊該圖標(biāo)就會(huì)打開(kāi)符號(hào)表的編輯界面。 圖中組織塊(OB)、系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)已預(yù)先被賦予(fy)了符號(hào)名，比如OB1被賦予(fy)了符號(hào)名“Cycle Execution”，編輯符

25、號(hào)表時(shí)可以引用這些符號(hào)名。第64頁(yè)/共87頁(yè)第六十五頁(yè)，共87頁(yè)。 在符號(hào)表的空白行中輸入符號(hào)名和地址，可定義一個(gè)新符號(hào)。符號(hào)表的前3項(xiàng)符號(hào)Symbol、地址Address和數(shù)據(jù)類(lèi)型Data Type是必須填寫(xiě)的，注釋Comment根據(jù)需要填寫(xiě)。 符號(hào)Symbol在整個(gè)符號(hào)表中必須唯一。 當(dāng)輸入地址Address時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)檢查該地址輸入是否是允許的。 當(dāng)輸入地址Address后，軟件將自動(dòng)添加一個(gè)默認(rèn)數(shù)據(jù)類(lèi)型(Data Type)。用戶(hù)也可以修改它，程序會(huì)檢查修改的數(shù)據(jù)類(lèi)型是否與地址相匹配。如果所作的修改不適合該地址或存在語(yǔ)法錯(cuò)誤。 數(shù)據(jù)塊中的地址（DBD、DBW、DBB和DBX）不能在符

26、號(hào)表中定義。它們的名字應(yīng)在數(shù)據(jù)塊的聲明表中定義。 編輯完符號(hào)并保存了符號(hào)表后，符號(hào)表才能生效。 查看菜單命令(mng lng)“View”一“DisplayWith”，選擇“Symbolic Representation”（符號(hào)表達(dá)方式），用戶(hù)就可以在程序中看到地址已經(jīng)被符號(hào)名所代替了。第65頁(yè)/共87頁(yè)第六十六頁(yè)，共87頁(yè)。 (2) 共享符號(hào)與局域符號(hào) STEP 7中可以(ky)定義兩類(lèi)符號(hào)：共享符號(hào)和局域符號(hào)。與其他編程語(yǔ)言的定義一致，共享符號(hào)在整個(gè)用戶(hù)程序范圍內(nèi)有效，局域符號(hào)是僅僅在定義的塊內(nèi)部有效。 共享符號(hào)和局域符號(hào)的對(duì)比見(jiàn)下表。第66頁(yè)/共87頁(yè)第六十七頁(yè)，共87頁(yè)。 當(dāng)以LAD、

27、FBD或STL方式輸入程序時(shí)，符號(hào)表中定義的符號(hào)（共享）顯示在引號(hào)內(nèi)，塊變量聲明表中的符號(hào)（局域）顯示時(shí)前面加上“#”，而不必輸入引號(hào)或“#”，語(yǔ)法會(huì)檢查自動(dòng)增加它們。 在程序塊的變量聲明表中可以定義局域符號(hào)，通常(tngchng)局域符號(hào)也稱(chēng)為局域變量，它只能在一個(gè)塊中使用。 2）、變量聲明 在STEP 7的程序邏輯塊中，用戶(hù)可以在變量聲明表中聲明本塊中專(zhuān)用的變量，即局域變量，包括塊的形式參數(shù)和參數(shù)的屬性。 如果在塊中只使用局域變量，不使用絕對(duì)地址或全局符號(hào)，就可以將塊移植到別的項(xiàng)目，成為一個(gè)通用的程序邏輯塊。(1) 變量類(lèi)型 功能塊(FB)的局域變量分為5種類(lèi)型，分別如下： IN（輸入變量

28、）：由調(diào)用它的塊提供的輸入?yún)?shù)。 OUT（輸出變量）：返回給調(diào)用它的塊的輸出參數(shù)。 INOUT（輸入輸出變量）：為輸入輸出參數(shù)，其初值由調(diào)用它的塊提供，被子程序修改后返回給調(diào)用它的塊。第67頁(yè)/共87頁(yè)第六十八頁(yè)，共87頁(yè)。 TEMP（臨時(shí)變量）暫時(shí)保存在局域數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。在OB1中，局域變量表只包含TEMP變量。 STAT（靜態(tài)變量）：在功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中使用。關(guān)閉功能塊后，其靜態(tài)數(shù)據(jù)保持不變。 功能(FC)的局域變量也分為5種類(lèi)型，分別是： IN（輸入變量）、OUT（輸出變量）、IN一OUT（輸入輸出變量）、TEMP（臨時(shí)變量）和RETURN（返回變量）。 前4種局域變量的含義與功能塊

29、(FB)中的相同，RETURN（返回變量）為功能被調(diào)用后的返回值。由于(yuy)操作系統(tǒng)僅在L堆棧中給FC的臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)區(qū)，塊調(diào)用結(jié)束，變量消失，所以FC不能使用靜態(tài)變量。第68頁(yè)/共87頁(yè)第六十九頁(yè)，共87頁(yè)。 變量聲明表的左邊給出了該表的總體結(jié)構(gòu)，點(diǎn)擊某一變量類(lèi)型，比如“IN”，在表的右邊(yu bian)將顯示出該類(lèi)型局域變量的詳細(xì)情況。 組織塊OB中，其調(diào)用是由操作系統(tǒng)來(lái)完成的，用戶(hù)(yngh)不能參與，所以O(shè)B塊的局域變量表只有臨時(shí)變量TEMP。 (2) 變量聲明表 在邏輯塊的梯形圖編輯器窗口中，右上半部分是變量聲明表，右下半是程序指令部分，左邊是指令列表，如下圖所示。第69頁(yè)/

30、共87頁(yè)第七十頁(yè)，共87頁(yè)。 在FC1窗口的變量表中輸入局部變量，局部變量的名稱(chēng)Name不能使用漢字。 在程序中，操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在局域變量名前加前綴“#”。 與符號(hào)表一樣，編輯好了變量聲明表，需要保存后才能生效。3.7 用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序 STEP 7主要提供了兩種調(diào)試工程的方式：程序狀態(tài)功能和變量表功能。進(jìn)入程序狀態(tài)之前，必須滿(mǎn)足下列要求。 (1) 必須保存已編譯正確的程序，并且下載到CPU。 (2) 將CPU模式開(kāi)關(guān)撥到“RUN”或“RUN-P”位置，即保證(bozhng)用戶(hù)程序在執(zhí)行狀態(tài)。 (3) 要監(jiān)控的程序塊必須在線(xiàn)打開(kāi)。 用戶(hù)在調(diào)試程序時(shí)，建議首先在OB1中一次調(diào)用一個(gè)塊單獨(dú)

31、調(diào)試，最后再調(diào)用整個(gè)程序進(jìn)行綜合調(diào)試。第70頁(yè)/共87頁(yè)第七十一頁(yè)，共87頁(yè)。 1）梯形圖程序狀態(tài)）梯形圖程序狀態(tài)(zhungti)的顯示的顯示 下載好程序后，將模式開(kāi)關(guān)撥到下載好程序后，將模式開(kāi)關(guān)撥到RUN模式。打開(kāi)模式。打開(kāi)OB1 ，點(diǎn)擊，點(diǎn)擊“Monitor (on/off)”，如下圖所示。，如下圖所示。 如果通信正常，則可以看到程序的狀態(tài)，綠色連續(xù)線(xiàn)表示狀態(tài)滿(mǎn)足，即有“能流”流過(guò)；藍(lán)色點(diǎn)狀細(xì)線(xiàn)表示狀態(tài)不滿(mǎn)足，沒(méi)有“能流”流過(guò)；黑色連續(xù)線(xiàn)表示狀態(tài)未知。 梯形圖中加粗的字體顯示的參數(shù)值是當(dāng)前值，細(xì)體字顯示的參數(shù)值來(lái)自以前的循環(huán)，即該程序區(qū)在當(dāng)前掃描循環(huán)中未被處理。 程序中變量的實(shí)時(shí)值在該狀

32、態(tài)下全都能清晰地顯示出來(lái)，可以直觀地監(jiān)視程序的執(zhí)行情況，輕易地發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題并加以(jiy)改正。第71頁(yè)/共87頁(yè)第七十二頁(yè)，共87頁(yè)。 2）使用程序狀態(tài)功能）使用程序狀態(tài)功能(gngnng)監(jiān)視數(shù)據(jù)塊監(jiān)視數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊（例如數(shù)據(jù)塊（例如DB1）必須使用數(shù)據(jù)顯示方式）必須使用數(shù)據(jù)顯示方式(Data View)在線(xiàn)察看數(shù)據(jù)塊的內(nèi)在線(xiàn)察看數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容，在線(xiàn)數(shù)值在容，在線(xiàn)數(shù)值在“Actual Value”（實(shí)際數(shù)值）列中顯示。以（實(shí)際數(shù)值）列中顯示。以DB1為例，方法是為例，方法是點(diǎn)擊點(diǎn)擊DB1中菜單中菜單“View”一一“Data View”，在，在“Data View”方式下，點(diǎn)擊工

33、具方式下，點(diǎn)擊工具欄上的欄上的“Monitor (on/off)”，則可以看到，則可以看到“ActualValue”列中顯示的各個(gè)參數(shù)列中顯示的各個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)值?？梢杂猛瑯拥姆椒ūO(jiān)控其他數(shù)據(jù)塊的實(shí)時(shí)值。如下圖所示。的實(shí)時(shí)值。可以用同樣的方法監(jiān)控其他數(shù)據(jù)塊的實(shí)時(shí)值。如下圖所示。第72頁(yè)/共87頁(yè)第七十三頁(yè)，共87頁(yè)。 3）單步與斷點(diǎn)功能的使用）單步與斷點(diǎn)功能的使用 在單步模式下，一次只執(zhí)行一條指令。在單步模式下，一次只執(zhí)行一條指令。 在用戶(hù)程序中可以設(shè)置多個(gè)斷點(diǎn)，進(jìn)入在用戶(hù)程序中可以設(shè)置多個(gè)斷點(diǎn)，進(jìn)入RUN或或RUN-P模式后將停留模式后將停留(tngli)在第一個(gè)斷點(diǎn)處。允許設(shè)置的斷點(diǎn)個(gè)數(shù)可以

34、參考相關(guān)在第一個(gè)斷點(diǎn)處。允許設(shè)置的斷點(diǎn)個(gè)數(shù)可以參考相關(guān)CPU的資的資料。料。 在在“Debug”（調(diào)試）菜單中，可以找到菜單命令用來(lái)設(shè)置、激活（調(diào)試）菜單中，可以找到菜單命令用來(lái)設(shè)置、激活或刪除點(diǎn)，也可以用斷點(diǎn)欄中的快捷按鈕選擇這些菜單命令，使用菜單或刪除點(diǎn)，也可以用斷點(diǎn)欄中的快捷按鈕選擇這些菜單命令，使用菜單命令命令“View”“”“Breakpoint Bar”可以顯示斷點(diǎn)欄。可以顯示斷點(diǎn)欄。 設(shè)置斷點(diǎn)與單步模式的條件：設(shè)置斷點(diǎn)與單步模式的條件： (1) 只有使用只有使用STL編程時(shí)，才可以使用單步和斷點(diǎn)功能，使用編程時(shí)，才可以使用單步和斷點(diǎn)功能，使用LAD或或FBD生成的塊，必須用菜單命

35、令生成的塊，必須用菜單命令“View”一一“STL”轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為STL。 (2)設(shè)置斷點(diǎn)前應(yīng)在語(yǔ)句表編輯器中執(zhí)行菜單命令設(shè)置斷點(diǎn)前應(yīng)在語(yǔ)句表編輯器中執(zhí)行菜單命令“Options”一一“Customize”，在對(duì)話(huà)框中選擇，在對(duì)話(huà)框中選擇STL標(biāo)簽頁(yè)，激活標(biāo)簽頁(yè)，激活“Activate newbreak pointsimmediately”（立即激活新斷點(diǎn)）選項(xiàng)。（立即激活新斷點(diǎn)）選項(xiàng)。 (3)CPU必須工作在必須工作在“Test”模式（測(cè)試），可以用菜單命令模式（測(cè)試），可以用菜單命令“Debug”一一“Operation”選擇測(cè)試模式。選擇測(cè)試模式。第73頁(yè)/共87頁(yè)第七十四頁(yè)，共87頁(yè)。(

36、4) 在“SIMATIC Manager”窗口進(jìn)入在線(xiàn)模式，在線(xiàn)打開(kāi)被調(diào)試的塊。(5) 設(shè)置斷點(diǎn)(dun din)時(shí)不能啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控功能。3.8 用變量表調(diào)試程序 由于程序狀態(tài)功能只能在屏幕上顯示一小塊程序，在調(diào)試較大的程序時(shí)，往往不能在屏幕上同時(shí)觀察調(diào)試過(guò)程中變量的變化過(guò)程。而變量表可以有效地解決上述問(wèn)題。使用變量表可以在一個(gè)畫(huà)面中同時(shí)監(jiān)視、修改用戶(hù)感興趣的全部變量。一個(gè)項(xiàng)目可以生成多個(gè)變量表，滿(mǎn)足不同的調(diào)試要求。 在變量表中可以賦值或顯示的變量包括：輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器；數(shù)據(jù)塊內(nèi)的存儲(chǔ)器；外設(shè)I/O。1）用變量表進(jìn)行監(jiān)視和修改的基本步驟 使用監(jiān)視( Monitor)和修

37、改（Modify）功能可按如下步驟進(jìn)行。(1) 生成新的變量表或打開(kāi)已存在的變量表，編輯或檢查變量表的內(nèi)容。(2) 用菜單命令“PLC”一“Connect to”，建立當(dāng)前變量表與CPU之間的連接。(3) 用菜單命令“Variable”一“Trigger”選擇合適的觸發(fā)點(diǎn)和觸發(fā)條件。第74頁(yè)/共87頁(yè)第七十五頁(yè)，共87頁(yè)。 (4) 將CPU由“STOP”模式切換到“RUN-P”模式。 (5) 用菜單命令“Variable”一“Monitor”或“Variable”一“Modify”，激活監(jiān)視或修改功能。 2）變量表的使用 (1)建立(jinl)變量表 擊“SIMATIC Manager”的塊工

38、作區(qū)，在彈出菜單中選擇“Insert New Object”一“Variable Table”或者在“SIMATIC Manager”中用菜單命令“Insert”一“S7 Block”一“Variable Table”生成新的變量表，如圖所示。第75頁(yè)/共87頁(yè)第七十六頁(yè)，共87頁(yè)。 第一次新建的變量表默認(rèn)名為VAT1，可以為變量表另取一個(gè)名字。雙擊變量表圖標(biāo)，進(jìn)入變量表編輯器。每個(gè)變量都有5個(gè)屬性：Address（地址）、Symbol（符號(hào)）、Display Format（顯示格式(g shi)）、Status Value（狀態(tài)值）和Modify Value（修改值）。 可以在“Symbol

39、“欄中輸入在符號(hào)表中定義過(guò)的符號(hào)，在“Address”欄將會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)該符號(hào)的地址。也可以在“Address”欄輸入地址，如果該地址已在符號(hào)表中定義，將會(huì)在“Symbol”欄自動(dòng)地出現(xiàn)它的符號(hào)。第76頁(yè)/共87頁(yè)第七十七頁(yè)，共87頁(yè)。 在變量表編輯器中使用菜單命令“Option”一“Symbol Table”，可以打開(kāi)符號(hào)表，定義新的符號(hào)。可以從符號(hào)表中復(fù)制地址，將它粘貼到變量表。 可以在變量表的顯示格式(Display Format)欄直接(zhji)輸入格式，也可以執(zhí)行菜單命令“View”一“Select Display Format”，或用右鍵點(diǎn)擊該列，在彈出的格式菜單中選擇需要的格式。

40、輸入變量時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)： 只能輸入已在符號(hào)表中定義過(guò)的符號(hào)； 在輸入變量時(shí)應(yīng)將邏輯塊中有關(guān)聯(lián)的變量放在一起； 如果符號(hào)名中含特殊字符，則必須用引號(hào)括起來(lái)，比如“Motor.off”和“Motor-off”等。 當(dāng)變量表中輸入變量時(shí)，在每行的結(jié)束都會(huì)執(zhí)行語(yǔ)法檢查。任何不正確的輸入都會(huì)被標(biāo)為紅色。 如果將光標(biāo)放在紅色的行上，可以顯示錯(cuò)誤的原因。按F1可得到關(guān)于錯(cuò)誤糾正的提示。 第77頁(yè)/共87頁(yè)第七十八頁(yè)，共87頁(yè)。 用戶(hù)如果想使一行或多行變量無(wú)效，可以先選中一行或多行變量，然后使用(shyng)菜單命令Edit一“Row without Effective”或工具欄的按鈕 。 (2) 建立與

41、CPU的連接 為了監(jiān)視或修改變量表（VAT）中輸入的變量，必須與相應(yīng)的CPU建立連接。 如果有在線(xiàn)連接存在，變量表窗口標(biāo)題欄中會(huì)顯示“ONLINE”（在線(xiàn)）。狀態(tài)欄中，將顯示CPU的操作狀態(tài)“RUN”、“STOP”、“DISCONNECTED”或“CONNECTED”。 如果與所需要的CPU沒(méi)有建立在線(xiàn)連接，使用(shyng)菜單命令“PLC”一“Connect To/- -”來(lái)定義與所需CPU的連接，以便進(jìn)行變量的監(jiān)視或修改。 此菜單有3個(gè)子菜單選項(xiàng)，分別介紹如下。 Configured CPU：用于建立被激活的變量表與CPU的在線(xiàn)連接。 Direct CPU：用于建立與直接連接的CPU之間

42、的在線(xiàn)連接。 直接連接的CPU指與編程設(shè)備用編程電纜連接的CPU。第78頁(yè)/共87頁(yè)第七十九頁(yè)，共87頁(yè)。 Accessible CPU：用戶(hù)通過(guò)該選項(xiàng)可以選擇與哪個(gè)CPU建立連接。如果已經(jīng)與一個(gè)CPU建立了連接，那么使用這個(gè)命令可以選擇與另一個(gè)CPU建立連接。系統(tǒng)支持一個(gè)變量表與不同的CPU建立連接。 使用菜單命令“PLC”一“Disconnect”，可以中斷變量表和CPU的連接。 (3) 設(shè)置變量表的觸發(fā)方式 在調(diào)試程序過(guò)程中，用戶(hù)有時(shí)需要監(jiān)視在某一特定點(diǎn)（觸發(fā)點(diǎn)）的當(dāng)前數(shù)值，以 便 更 明 確 地 掌 握 程 序 的 運(yùn) 行 過(guò) 程 。 打 開(kāi) 變 量 表 窗 口 ， 用 菜 單 命 令

43、“Variable”“Trigger”打開(kāi)變量表的觸發(fā)設(shè)置對(duì)話(huà)框“Trigger”，可以設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)和觸發(fā)條件(tiojin)。如下圖所示。第79頁(yè)/共87頁(yè)第八十頁(yè)，共87頁(yè)。 觸發(fā)(chf)點(diǎn)是監(jiān)視的變量將要顯示數(shù)值的時(shí)間點(diǎn)，有3種方式： 在掃描循環(huán)開(kāi)始時(shí)觸發(fā)(chf)，在掃描循環(huán)結(jié)束時(shí)觸發(fā)(chf)和CPU工作狀態(tài)從RUN轉(zhuǎn)為STOP時(shí)觸發(fā)(chf)。當(dāng)選中一個(gè)觸發(fā)(chf)點(diǎn)時(shí)，就決定了監(jiān)視的變量在哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)的數(shù)值被顯示出來(lái)。 一般情況下的監(jiān)控，用戶(hù)使用默認(rèn)設(shè)置即可。 (4) 監(jiān)視變量 將CPU的模式開(kāi)關(guān)撥到“ R U N - P ” 位 置 ， 執(zhí) 行(zhxng)菜單命令“Variable”一“Monitor”或者與擊工具欄中的監(jiān)視按鈕，啟動(dòng)監(jiān)視功能。這時(shí)變量表中的狀態(tài)值(Status Value)按設(shè)定的觸發(fā)與和觸發(fā)條件顯示在變量表中，如右圖所示。第80頁(yè)/共87頁(yè)第八十一頁(yè)，共87頁(yè)。 可以用菜單命令“Variable”一“Monitor”或者再次點(diǎn)擊工具欄中監(jiān)視按鈕關(guān)閉監(jiān)視功能。 可以用菜單命令“Variable”一“Update Monitor Values”，對(duì)所選變量的數(shù)值立即刷新。 如果在監(jiān)視功能被激活的狀態(tài)下按“ESC”鍵，則不經(jīng)詢(xún)問(wèn)就退出監(jiān)視功能。 (5