第八章課件凸輪機(jī)構(gòu)[1]

1、第八章第八章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)3-1 凸輪機(jī)構(gòu)概述凸輪機(jī)構(gòu)概述1 1、凸輪機(jī)構(gòu)組成：、凸輪機(jī)構(gòu)組成：凸輪是一個(gè)具有曲凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。含線輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。它由凸輪機(jī)構(gòu)。它由凸凸輪輪、從動(dòng)件從動(dòng)件和和機(jī)架機(jī)架組成。組成。2 2、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛。主要用于：受力不大的自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛。主要用于：受力不大的控控制機(jī)構(gòu)制機(jī)構(gòu)或或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)繞線

2、機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)82 凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分（1）盤形凸輪）盤形凸輪（2）移動(dòng)凸輪）移動(dòng)凸輪（3）圓柱凸輪）圓柱凸輪繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并具有半徑變化并具有半徑變化的盤形零件。的盤形零件。 回轉(zhuǎn)中心趨于無回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī)窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)。架作直線運(yùn)動(dòng)。 將移動(dòng)凸輪卷將移動(dòng)凸輪卷成圓柱。成圓柱。2 2、按從動(dòng)件的型式分、按從動(dòng)件的型式分 （P39P39） 1、尖頂從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件 2、滾子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件能與復(fù)雜凸輪輪能與復(fù)雜凸輪輪

3、廓保持接觸，能廓保持接觸，能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但點(diǎn)接觸，磨損快。接觸，磨損快。尖頂處安裝一滾尖頂處安裝一滾子，接觸處為滾子，接觸處為滾動(dòng)摩擦，耐磨損。動(dòng)摩擦，耐磨損。接觸處為一平面，接觸處為一平面，但不能與凹陷的但不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。凸輪輪廓接觸。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： P39二、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：二、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： 只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 從動(dòng)件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線從動(dòng)件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線接觸，接觸應(yīng)力大，易磨

4、損接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損用途：用途：常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介三、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介8383凸輪機(jī)構(gòu)工作過程從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)工作過程從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)1、基圓：、基圓： 凸輪凸輪理論輪廓理論輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。上最小向徑為半徑所畫的圓。一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程2、偏距、偏距e： 從動(dòng)件導(dǎo)路從動(dòng)件導(dǎo)路偏離偏離凸輪凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離回轉(zhuǎn)中心的距離。w wO Orminw wrminO Oe

5、e3 3、推程：、推程： 4 4、升程：、升程： 從動(dòng)件尖頂被凸輪輪廓推動(dòng)，以一定的從動(dòng)件尖頂被凸輪輪廓推動(dòng)，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置A到達(dá)到達(dá)最遠(yuǎn)位置最遠(yuǎn)位置B的過程。的過程。從動(dòng)件在推程中所走過的距離從動(dòng)件在推程中所走過的距離h。5、推程運(yùn)動(dòng)角：、推程運(yùn)動(dòng)角：6、運(yùn)休止角：、運(yùn)休止角： t = AOB（升程角）（升程角）與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角t。S = BOC從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)所從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。w wA AB B rminO OB BC CD Dtsh9、近休止角：、近休止角：8、回程

6、運(yùn)動(dòng)角：、回程運(yùn)動(dòng)角：h =CODs =AOD7 7、回程：、回程：從動(dòng)件在彈簧力或重力作用下，以一從動(dòng)件在彈簧力或重力作用下，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置的過程。定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置的過程。與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角h。從動(dòng)件在最近位置停止不從動(dòng)件在最近位置停止不動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。hsw wA ABBrminO OB BC CD Dtsh 以縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移以縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移s2 ，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角1或或t，所畫出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。，所畫出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。10、從動(dòng)件位移線圖從動(dòng)件位移線圖：上升上升停

7、停降降停停t1s2ABCDh2p2phstsAhsw wA ABBrminO OB BC CD Dtsh 從動(dòng)件位移線圖決定于從動(dòng)件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。凸輪輪廓曲線的形狀。1 1、推程：、推程： 2 2、升程：、升程： 3、 推程運(yùn)動(dòng)角：推程運(yùn)動(dòng)角：4、 運(yùn)休止角：運(yùn)休止角：7、近休止角：、近休止角：6、 回程運(yùn)動(dòng)角：回程運(yùn)動(dòng)角：5 5、 回程：回程：ABAB偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 t s h sw wA ABBO OB BC CD DhCDCDht s h s二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律律1 1、勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程段）、勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程段）s2h11tOv2tv0O1a2-O1t剛性沖擊：剛性沖擊：由于加速度發(fā)生無窮大由于加速度發(fā)生無窮大突度而引起的沖擊稱為突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊。剛性沖擊。2 2、等加速等減