第六章汽車(chē)操縱穩(wěn)定性

1、汽車(chē)?yán)碚撈?chē)?yán)碚擃A(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí) 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的功能、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的功能、組成、構(gòu)造及工作原組成、構(gòu)造及工作原理。理。 中心思想中心思想 首先介紹操縱穩(wěn)定性的首先介紹操縱穩(wěn)定性的基本概念基本概念（評(píng)價(jià)指標(biāo)、評(píng)價(jià)指標(biāo)、輪胎側(cè)偏特性輪胎側(cè)偏特性），然后），然后分析分析線(xiàn)性二自由度的汽線(xiàn)性二自由度的汽車(chē)模型車(chē)模型，最后介紹，最后介紹汽車(chē)汽車(chē)行駛時(shí)的側(cè)翻和側(cè)滑行駛時(shí)的側(cè)翻和側(cè)滑。 汽車(chē)?yán)碚摰谝还?jié)第一節(jié)汽車(chē)?yán)碚?汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞的是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞的條件下，汽車(chē)能遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的方條件下，汽車(chē)能遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給

2、定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。行駛的能力。 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車(chē)駕駛的操縱方便程度，也不僅影響到汽車(chē)駕駛的操縱方便程度，也是影響汽車(chē)安全性的重要因素之一。是影響汽車(chē)安全性的重要因素之一。 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性包括兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分，即操作性和穩(wěn)包括兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分，即操作性和穩(wěn)定性。定性。 操縱性操縱性是汽車(chē)能夠確切地響應(yīng)駕駛員指令的能力。是汽車(chē)能夠確切地響應(yīng)駕駛員指令的能力。 穩(wěn)定性穩(wěn)定性是汽車(chē)抵抗改變其行駛方向的各種外界干擾是汽車(chē)抵抗改變其行駛方向的各種外界干

3、擾(路面擾路面擾動(dòng)或風(fēng)擾動(dòng)動(dòng)或風(fēng)擾動(dòng))，并保持穩(wěn)定行駛而不失去控制，甚至翻車(chē)或側(cè)，并保持穩(wěn)定行駛而不失去控制，甚至翻車(chē)或側(cè)滑的能力?；哪芰?。汽車(chē)?yán)碚撥?chē)輛坐標(biāo)系和汽車(chē)主要運(yùn)動(dòng)形式車(chē)輛坐標(biāo)系和汽車(chē)主要運(yùn)動(dòng)形式汽車(chē)?yán)碚撗匮豖 X方向：縱向運(yùn)動(dòng)；方向：縱向運(yùn)動(dòng)；繞繞x x方向：側(cè)傾運(yùn)動(dòng)；方向：側(cè)傾運(yùn)動(dòng)；沿沿Y Y方向：側(cè)向運(yùn)動(dòng)；方向：側(cè)向運(yùn)動(dòng)；繞繞y y方向：俯仰運(yùn)動(dòng)；方向：俯仰運(yùn)動(dòng)；沿沿z z方向：上下運(yùn)動(dòng)；方向：上下運(yùn)動(dòng)；繞繞z z方向：橫擺運(yùn)動(dòng)。方向：橫擺運(yùn)動(dòng)。汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法汽車(chē)?yán)碚撈?chē)?yán)碚撊巳?車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)汽車(chē)?yán)碚撈?chē)試驗(yàn)的兩種評(píng)價(jià)方法汽車(chē)試驗(yàn)的兩種評(píng)價(jià)

4、方法 客觀評(píng)價(jià)法客觀評(píng)價(jià)法 客觀評(píng)價(jià)通過(guò)儀器測(cè)試能定量評(píng)價(jià)汽車(chē)性能，客觀評(píng)價(jià)通過(guò)儀器測(cè)試能定量評(píng)價(jià)汽車(chē)性能，且能通過(guò)分析求出其與汽車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)間的關(guān)系。且能通過(guò)分析求出其與汽車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)間的關(guān)系。 主觀評(píng)價(jià)法主觀評(píng)價(jià)法 主觀評(píng)價(jià)考慮到了人的感覺(jué)，能發(fā)現(xiàn)儀器不能主觀評(píng)價(jià)考慮到了人的感覺(jué)，能發(fā)現(xiàn)儀器不能測(cè)試出的現(xiàn)象，是操縱穩(wěn)定性的最終評(píng)價(jià)方法，測(cè)試出的現(xiàn)象，是操縱穩(wěn)定性的最終評(píng)價(jià)方法，但很難給出定量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。但很難給出定量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。汽車(chē)?yán)碚撈?chē)?yán)碚摰诙?jié)第二節(jié)輪胎坐標(biāo)系輪胎坐標(biāo)系汽車(chē)?yán)碚搇地面作用在輪胎上的主要力和力矩：地面作用在輪胎上的主要力和力矩：沿沿x x方向：地面切向反作用力方向：地面切向反作

5、用力( (縱向力縱向力)Fx;)Fx;沿沿y y方向：地面?zhèn)认蚍醋饔昧Ψ较颍旱孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧? (側(cè)向力側(cè)向力)Fy;)Fy;沿沿z z方向：地面法向反作用力方向：地面法向反作用力Fz;Fz;繞繞x x軸：翻轉(zhuǎn)力矩軸：翻轉(zhuǎn)力矩MxMx；繞繞y y軸：滾動(dòng)阻力矩軸：滾動(dòng)阻力矩MyMy；繞繞z z軸：回正力矩軸：回正力矩MzMz； 汽車(chē)在行駛中由于受汽車(chē)在行駛中由于受轉(zhuǎn)向、路面傾斜、風(fēng)力等引轉(zhuǎn)向、路面傾斜、風(fēng)力等引起的側(cè)向力起的側(cè)向力的作用，使輪心速度方向偏離車(chē)輪平面的的作用，使輪心速度方向偏離車(chē)輪平面的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 轉(zhuǎn)向引起的側(cè)向力總是指向汽車(chē)內(nèi)側(cè)。側(cè)偏角總轉(zhuǎn)向引起的側(cè)向力總是指向汽車(chē)內(nèi)側(cè)。側(cè)偏

6、角總是位于和側(cè)偏力指向相反的一側(cè)。是位于和側(cè)偏力指向相反的一側(cè)。輪胎的輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象側(cè)偏現(xiàn)象yFYF汽車(chē)?yán)碚揷FyuccFyucu 沒(méi)有側(cè)向滑移沒(méi)有側(cè)向滑移 有側(cè)向滑移有側(cè)向滑移圖圖 有側(cè)向力作用時(shí)剛性車(chē)輪的滾動(dòng)有側(cè)向力作用時(shí)剛性車(chē)輪的滾動(dòng)u 車(chē)輪中心沿車(chē)輪中心沿Y軸方向若作用有側(cè)向力軸方向若作用有側(cè)向力Fy，相應(yīng)地在地，相應(yīng)地在地面上產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧γ嫔袭a(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧Y， FY也稱(chēng)為也稱(chēng)為側(cè)偏力側(cè)偏力。當(dāng)有。當(dāng)有地面?zhèn)认蚍醋饔昧r(shí)，若車(chē)輪是地面?zhèn)认蚍醋饔昧r(shí)，若車(chē)輪是剛性的剛性的，則可能發(fā)生兩，則可能發(fā)生兩種情況：種情況： zlYFFzlYFF汽車(chē)?yán)碚搇實(shí)際上：車(chē)輪都不是剛性的，

7、車(chē)輪存在側(cè)向彈性，因此，即實(shí)際上：車(chē)輪都不是剛性的，車(chē)輪存在側(cè)向彈性，因此，即使側(cè)向力使側(cè)向力FyFy沒(méi)有達(dá)到車(chē)輪與地面之間的附著極限，車(chē)輪的行駛沒(méi)有達(dá)到車(chē)輪與地面之間的附著極限，車(chē)輪的行駛方向也將偏離車(chē)輪平面的方向，即發(fā)生方向也將偏離車(chē)輪平面的方向，即發(fā)生側(cè)偏現(xiàn)象側(cè)偏現(xiàn)象。輪輪胎胎的的側(cè)側(cè)偏偏現(xiàn)現(xiàn)象象汽車(chē)?yán)碚搇具有側(cè)向彈性的車(chē)輪具有側(cè)向彈性的車(chē)輪在垂直載在垂直載荷荷的作用下，車(chē)輪中心受到側(cè)向的作用下，車(chē)輪中心受到側(cè)向力力FyFy，地面有相應(yīng)的側(cè)偏力，地面有相應(yīng)的側(cè)偏力FyFy時(shí)時(shí)具有下面的兩種情況：具有下面的兩種情況：車(chē)輪靜止不滾動(dòng)：輪胎胎面接車(chē)輪靜止不滾動(dòng)：輪胎胎面接地印跡的中心線(xiàn)與輪胎平

8、面分開(kāi)地印跡的中心線(xiàn)與輪胎平面分開(kāi)一個(gè)距離一個(gè)距離hh，且平行。，且平行。車(chē)輪滾動(dòng)：接地印跡的中心線(xiàn)車(chē)輪滾動(dòng)：接地印跡的中心線(xiàn)與輪胎平面錯(cuò)開(kāi)，且有一夾角與輪胎平面錯(cuò)開(kāi)，且有一夾角( (側(cè)偏角側(cè)偏角) )，此時(shí)，車(chē)輪沿接地印，此時(shí)，車(chē)輪沿接地印跡的中心線(xiàn)方向滾動(dòng)。跡的中心線(xiàn)方向滾動(dòng)。輪胎不對(duì)稱(chēng)受力輪胎不對(duì)稱(chēng)受力產(chǎn)生的回正力矩產(chǎn)生的回正力矩汽車(chē)?yán)碚摶卣鼗卣乩@繞OZ軸的力矩軸的力矩 Tz是使轉(zhuǎn)向車(chē)輪回復(fù)到直線(xiàn)行駛位置的主要恢復(fù)力是使轉(zhuǎn)向車(chē)輪回復(fù)到直線(xiàn)行駛位置的主要恢復(fù)力矩之一，稱(chēng)為回正力矩?；卣厥怯山拥孛鎯?nèi)分布的微矩之一，稱(chēng)為回正力矩。回正力矩是由接地面內(nèi)分布的微元側(cè)向反力產(chǎn)生的。元側(cè)向

9、反力產(chǎn)生的。eFTyz 在側(cè)偏角在側(cè)偏角0稱(chēng)為稱(chēng)為不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向。不足轉(zhuǎn)向汽車(chē)加速時(shí)，和中。不足轉(zhuǎn)向汽車(chē)加速時(shí)，和中性轉(zhuǎn)向時(shí)比，根據(jù)性轉(zhuǎn)向時(shí)比，根據(jù)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向時(shí)較小。穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向時(shí)較小。在中性轉(zhuǎn)在中性轉(zhuǎn)向的汽車(chē)穩(wěn)態(tài)增益曲線(xiàn)下方向的汽車(chē)穩(wěn)態(tài)增益曲線(xiàn)下方，且隨著汽車(chē)行駛速度，且隨著汽車(chē)行駛速度的增加，曲線(xiàn)呈現(xiàn)向下的趨勢(shì)。的增加，曲線(xiàn)呈現(xiàn)向下的趨勢(shì)。隨著穩(wěn)定性因數(shù)的增大，橫擺角速度增益曲線(xiàn)越低，隨著穩(wěn)定性因數(shù)的增大，橫擺角速度增益曲線(xiàn)越低，不足轉(zhuǎn)向量越大。不足轉(zhuǎn)向量越大。21/KuLur汽車(chē)汽車(chē)不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向 Under Steer US汽車(chē)?yán)碚?0()0(21

10、)(1, 0KsrKsrchsrsrasrKuuuK，特征車(chē)速時(shí)當(dāng)然后向下彎曲的曲線(xiàn)，是隨不足轉(zhuǎn)向時(shí)，LuKuLuSr21/ruLu21/KuLuchu汽車(chē)?yán)碚撎卣鬈?chē)速特征車(chē)速是是表征表征不足轉(zhuǎn)向的一個(gè)參數(shù)。隨著不足轉(zhuǎn)向的一個(gè)參數(shù)。隨著K K值的增大，特值的增大，特征車(chē)速減小。征車(chē)速減小。aur0K0K0KcruchuLKuR21 021RLKu汽車(chē)?yán)碚撘砸欢ǖ那拜嗈D(zhuǎn)角和一定以一定的前輪轉(zhuǎn)角和一定的行駛速度作圓周運(yùn)動(dòng)，若的行駛速度作圓周運(yùn)動(dòng)，若速度增加，汽車(chē)將從原來(lái)的速度增加，汽車(chē)將從原來(lái)的回轉(zhuǎn)圓駛出而形成一個(gè)比原回轉(zhuǎn)圓駛出而形成一個(gè)比原來(lái)半徑更大的回轉(zhuǎn)圓。來(lái)半徑更大的回轉(zhuǎn)圓。若保持前輪的轉(zhuǎn)角

11、不變，隨著汽車(chē)的行駛速度的增大，若保持前輪的轉(zhuǎn)角不變，隨著汽車(chē)的行駛速度的增大，而仍要保持原來(lái)的半徑作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)就顯得前輪轉(zhuǎn)角不足，而仍要保持原來(lái)的半徑作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)就顯得前輪轉(zhuǎn)角不足，呈現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向的特性。呈現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向的特性。aur0K0K0Kcruchu0211LuKur汽車(chē)?yán)碚?220222222212222)1 (111111LbuLbkmaLbKuuLbkmaLbKuuLbkmaLbukbkaLmuLbkma中性轉(zhuǎn)向下：中性轉(zhuǎn)向下：P136頁(yè)圖頁(yè)圖汽車(chē)?yán)碚?K0時(shí)，時(shí)，K0 不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向210時(shí)，時(shí)，KR0 時(shí)，時(shí)，K0 不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向若若 R=R0 時(shí)，時(shí)，K=0 中性轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)

12、向若若 R R0 時(shí)，時(shí)，Ka時(shí)，汽車(chē)質(zhì)心在時(shí)，汽車(chē)質(zhì)心在cn前，前，SM0, ,K0當(dāng)當(dāng)aa時(shí)，汽車(chē)質(zhì)心在時(shí)，汽車(chē)質(zhì)心在cn后，后，SM0, ,K021LakkkLaaSM212)(121yaLK第四節(jié) 汽車(chē)行駛時(shí)的側(cè)翻和側(cè)滑 汽車(chē)側(cè)翻汽車(chē)側(cè)翻 汽車(chē)側(cè)滑汽車(chē)側(cè)滑 提高汽車(chē)操作穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)提高汽車(chē)操作穩(wěn)定性的控制系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) （DSC） 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ESP）一、汽車(chē)側(cè)翻汽車(chē)側(cè)翻汽車(chē)側(cè)翻是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中繞其縱軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中繞其縱軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)90或更大的角度，以至車(chē)身與地面相接觸的一種或更大的角度，以至車(chē)身與地面相接觸的一

13、種危險(xiǎn)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。危險(xiǎn)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。汽車(chē)側(cè)翻大體上可分為兩類(lèi)，一類(lèi)是汽車(chē)側(cè)翻大體上可分為兩類(lèi)，一類(lèi)是曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引起曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引起的側(cè)翻的側(cè)翻(Maneuver Induced Rollover)，汽車(chē)在道，汽車(chē)在道路路(包括側(cè)向坡道包括側(cè)向坡道)上行駛時(shí)，由于汽車(chē)的上行駛時(shí)，由于汽車(chē)的側(cè)向加速側(cè)向加速度超過(guò)一定限值度超過(guò)一定限值，使得汽車(chē)內(nèi)側(cè)車(chē)輪的垂直反力為，使得汽車(chē)內(nèi)側(cè)車(chē)輪的垂直反力為零而引起的側(cè)翻；另一類(lèi)是零而引起的側(cè)翻；另一類(lèi)是絆倒側(cè)翻絆倒側(cè)翻(Triped Rollover)汽車(chē)行駛時(shí)產(chǎn)生汽車(chē)行駛時(shí)產(chǎn)生側(cè)向滑移側(cè)向滑移，與路面上的，與路面上的障礙物側(cè)向撞擊障礙物側(cè)向撞擊而將其而將其“絆倒絆倒

14、”。 02sinBFBhmghmaZiggyB1.剛性汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻剛性汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻 剛性汽車(chē)剛性汽車(chē)指忽略汽車(chē)懸架以及輪胎的彈性變形指忽略汽車(chē)懸架以及輪胎的彈性變形而將汽車(chē)簡(jiǎn)化為一個(gè)剛體。而將汽車(chē)簡(jiǎn)化為一個(gè)剛體。準(zhǔn)靜態(tài)準(zhǔn)靜態(tài)指汽車(chē)作穩(wěn)態(tài)指汽車(chē)作穩(wěn)態(tài)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。myaZoZiFF 和YoYiFF 和汽車(chē)的質(zhì)量汽車(chē)的質(zhì)量汽車(chē)作穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)的側(cè)向加速度汽車(chē)作穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)的側(cè)向加速度道路的側(cè)向坡道角道路的側(cè)向坡道角作用在汽車(chē)內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的法向反作用力作用在汽車(chē)內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的法向反作用力作用在汽車(chē)內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的側(cè)向力作用在汽車(chē)內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的側(cè)向力輪距輪距sin21gZiyhBmg

15、Fgagay/singay/sin 如汽車(chē)在水平路面上如汽車(chē)在水平路面上直線(xiàn)行駛直線(xiàn)行駛時(shí)，則時(shí)，則 。內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪上的垂直反力為內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪上的垂直反力為 。 當(dāng)汽車(chē)作當(dāng)汽車(chē)作曲線(xiàn)行駛曲線(xiàn)行駛時(shí)，時(shí)， 。若仍要保持汽車(chē)。若仍要保持汽車(chē)內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的垂直反力內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的垂直反力 不變，則根據(jù)上式，不變，則根據(jù)上式，道路的側(cè)向坡道角應(yīng)滿(mǎn)足道路的側(cè)向坡道角應(yīng)滿(mǎn)足 。一般高速。一般高速公路在拐彎處的坡道角就是根據(jù)此原理設(shè)計(jì)的，公路在拐彎處的坡道角就是根據(jù)此原理設(shè)計(jì)的，內(nèi)內(nèi)側(cè)低，外側(cè)高側(cè)低，外側(cè)高，從而提高汽車(chē)的穩(wěn)定性和行駛速度。，從而提高汽車(chē)的穩(wěn)定性和行駛速度。00ya2/mgFFZoZi0yaZ

16、oZiFF ,sin21gZiyhBmgFga 隨著側(cè)向加速度的增大，內(nèi)側(cè)車(chē)輪的垂直反力減隨著側(cè)向加速度的增大，內(nèi)側(cè)車(chē)輪的垂直反力減小，發(fā)生小，發(fā)生內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪上的轉(zhuǎn)移現(xiàn)象內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪上的轉(zhuǎn)移現(xiàn)象。但。但內(nèi)側(cè)車(chē)輪內(nèi)側(cè)車(chē)輪的垂直反力減小到的垂直反力減小到0時(shí)，即在作曲線(xiàn)行駛時(shí)，汽車(chē)的時(shí)，即在作曲線(xiàn)行駛時(shí)，汽車(chē)的內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的載荷轉(zhuǎn)移達(dá)到了內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的載荷轉(zhuǎn)移達(dá)到了100%。汽車(chē)在側(cè)傾。汽車(chē)在側(cè)傾平面內(nèi)不再能保持平衡，開(kāi)始側(cè)翻。汽車(chē)開(kāi)始側(cè)翻平面內(nèi)不再能保持平衡，開(kāi)始側(cè)翻。汽車(chē)開(kāi)始側(cè)翻時(shí)所受到的側(cè)向加速度成為時(shí)所受到的側(cè)向加速度成為側(cè)向閾值側(cè)向閾值?？捎上率浇o?？捎上率浇o出（考慮）道路的坡道角很小

17、出（考慮）道路的坡道角很小sin2gyhBga 當(dāng)汽車(chē)在水平路面上作穩(wěn)態(tài)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)汽車(chē)在水平路面上作穩(wěn)態(tài)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)， 則不發(fā)生側(cè)翻的條件可寫(xiě)為則不發(fā)生側(cè)翻的條件可寫(xiě)為Ruay2BguhRhBgRugg222或2、帶懸架帶懸架汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻 與剛性汽車(chē)的側(cè)翻模型不同，帶懸架汽車(chē)的模型與剛性汽車(chē)的側(cè)翻模型不同，帶懸架汽車(chē)的模型將汽車(chē)的質(zhì)量分解為將汽車(chē)的質(zhì)量分解為懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量?jī)刹績(jī)刹糠?。?chē)廂用懸掛質(zhì)量表示。在曲線(xiàn)行駛時(shí)，分。車(chē)廂用懸掛質(zhì)量表示。在曲線(xiàn)行駛時(shí)，車(chē)廂車(chē)廂的側(cè)傾引起汽車(chē)質(zhì)心位置的偏移，從而改變了汽的側(cè)傾引起汽車(chē)質(zhì)心位置的偏移，從而改變了汽車(chē)

18、自重的抗側(cè)翻能力，使得側(cè)翻閾值減小車(chē)自重的抗側(cè)翻能力，使得側(cè)翻閾值減小。 帶懸架汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻的側(cè)翻閾值可表示為帶懸架汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻的側(cè)翻閾值可表示為grgyhhhBga2/3.汽車(chē)的瞬態(tài)側(cè)翻汽車(chē)的瞬態(tài)側(cè)翻 準(zhǔn)靜態(tài)汽車(chē)的側(cè)翻只是實(shí)際汽車(chē)作曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)準(zhǔn)靜態(tài)汽車(chē)的側(cè)翻只是實(shí)際汽車(chē)作曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化，即假設(shè)了汽車(chē)的側(cè)向加速度的變化較慢?；醇僭O(shè)了汽車(chē)的側(cè)向加速度的變化較慢。 汽車(chē)瞬態(tài)側(cè)翻閾值比準(zhǔn)靜態(tài)小。一般在階躍輸入汽車(chē)瞬態(tài)側(cè)翻閾值比準(zhǔn)靜態(tài)小。一般在階躍輸入時(shí)，汽車(chē)的瞬態(tài)側(cè)翻閾值比準(zhǔn)靜態(tài)時(shí)時(shí)，汽車(chē)的瞬態(tài)側(cè)翻閾值比準(zhǔn)靜態(tài)時(shí)低低30-50%。4.汽車(chē)防側(cè)翻的控制汽車(chē)防側(cè)翻的控制 利用汽車(chē)?yán)闷?chē)內(nèi)

19、外側(cè)車(chē)輪上的載荷轉(zhuǎn)移系數(shù)內(nèi)外側(cè)車(chē)輪上的載荷轉(zhuǎn)移系數(shù)作為控制作為控制的門(mén)檻值。的門(mén)檻值。 一般情況下一般情況下LTR的極限值取的極限值取0.9.thZoZiZoZiLTRFFFFLTR二、汽車(chē)的側(cè)滑 汽車(chē)的側(cè)滑汽車(chē)的側(cè)滑是指汽車(chē)在作是指汽車(chē)在作高速曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或制動(dòng)過(guò)高速曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或制動(dòng)過(guò)程程中，由于側(cè)向附著力達(dá)到了附著極限狀態(tài)，引中，由于側(cè)向附著力達(dá)到了附著極限狀態(tài)，引起的汽車(chē)劇烈的起的汽車(chē)劇烈的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 側(cè)滑是汽車(chē)交通事故最常見(jiàn)的原因之一。側(cè)滑是汽車(chē)交通事故最常見(jiàn)的原因之一。 汽車(chē)作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，不發(fā)生側(cè)滑的條件可寫(xiě)為汽車(chē)作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，不發(fā)生側(cè)滑的條件可寫(xiě)為guuRgRuuyy2或側(cè)向附著

20、極限為作用在汽車(chē)車(chē)輪上的Guy三、提高汽車(chē)操作穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)三、提高汽車(chē)操作穩(wěn)定性的控制系統(tǒng) 汽車(chē)加速、制動(dòng)或轉(zhuǎn)向時(shí)，如果駕駛員對(duì)路面情況汽車(chē)加速、制動(dòng)或轉(zhuǎn)向時(shí)，如果駕駛員對(duì)路面情況改變的反應(yīng)和操作不及時(shí)或不準(zhǔn)確（駕駛員一般只改變的反應(yīng)和操作不及時(shí)或不準(zhǔn)確（駕駛員一般只能在汽車(chē)側(cè)偏角能在汽車(chē)側(cè)偏角24內(nèi)對(duì)汽車(chē)側(cè)滑進(jìn)行有效糾正）內(nèi)對(duì)汽車(chē)側(cè)滑進(jìn)行有效糾正）而側(cè)滑，將造成汽車(chē)失控導(dǎo)致交通事故。美國(guó)一項(xiàng)而側(cè)滑，將造成汽車(chē)失控導(dǎo)致交通事故。美國(guó)一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)顯示，車(chē)速在統(tǒng)計(jì)顯示，車(chē)速在80100km/h時(shí)，時(shí)，40%的車(chē)禍與的車(chē)禍與汽車(chē)側(cè)滑失控有關(guān)；車(chē)速超過(guò)汽車(chē)側(cè)滑失控有關(guān)；車(chē)速超過(guò)160km/h時(shí)，幾乎時(shí)

21、，幾乎100%的車(chē)禍與側(cè)滑失控有關(guān)。的車(chē)禍與側(cè)滑失控有關(guān)。 隨著高速公路的發(fā)展，車(chē)速的提高，汽車(chē)側(cè)滑造成隨著高速公路的發(fā)展，車(chē)速的提高，汽車(chē)側(cè)滑造成事故的可能性也不斷提高。為了確保車(chē)輛高速行駛事故的可能性也不斷提高。為了確保車(chē)輛高速行駛的安全性，在車(chē)上裝置汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)十分必的安全性，在車(chē)上裝置汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)十分必要，而現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展也為其研制成功奠定了要，而現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展也為其研制成功奠定了基礎(chǔ)。基礎(chǔ)。三、提高汽車(chē)操作穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)三、提高汽車(chē)操作穩(wěn)定性的控制系統(tǒng) 汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的功能是汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的功能是控制車(chē)輛的橫擺力矩，控制車(chē)輛的橫擺力矩，把車(chē)輪側(cè)偏角限制在

22、一定范圍內(nèi)把車(chē)輪側(cè)偏角限制在一定范圍內(nèi)，其目的包括：保，其目的包括：保證汽車(chē)在制動(dòng)和加速時(shí)的方向穩(wěn)定性和可控性；保證汽車(chē)在制動(dòng)和加速時(shí)的方向穩(wěn)定性和可控性；保證轉(zhuǎn)向時(shí)不出現(xiàn)過(guò)量的不足轉(zhuǎn)向（證轉(zhuǎn)向時(shí)不出現(xiàn)過(guò)量的不足轉(zhuǎn)向（Understeer）和）和過(guò)度轉(zhuǎn)向（過(guò)度轉(zhuǎn)向（Oversteer）；增強(qiáng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向反應(yīng)和）；增強(qiáng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向反應(yīng)和軌跡跟蹤性能；縮短制動(dòng)距離，改善牽引性能。軌跡跟蹤性能；縮短制動(dòng)距離，改善牽引性能。 汽車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（汽車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（DSC）是汽車(chē)主動(dòng)安）是汽車(chē)主動(dòng)安全電控系統(tǒng)的重要研究前沿，是繼全電控系統(tǒng)的重要研究前沿，是繼ABS之后需要進(jìn)之后需要進(jìn)行重點(diǎn)突破

23、的汽車(chē)主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。行重點(diǎn)突破的汽車(chē)主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) （DSC） 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ESP）DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) - 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 DSC：Dynamic stability control動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)統(tǒng) 它它對(duì)車(chē)身姿態(tài)的修正方式對(duì)車(chē)身姿態(tài)的修正方式： 當(dāng)車(chē)輛在高速入彎瞬間，當(dāng)車(chē)輛在高速入彎瞬間，在特定的條件下，在特定的條件下，有可能發(fā)生轉(zhuǎn)向不足有可能發(fā)生轉(zhuǎn)向不足的情況。的情況。DSC系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的車(chē)速，側(cè)向加速度，車(chē)身的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的車(chē)速，側(cè)向加速度，車(chē)身的轉(zhuǎn)角速率及方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度等信息。轉(zhuǎn)

24、角速率及方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度等信息。針對(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)針對(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，的后輪單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，讓車(chē)身姿態(tài)維持在理想的過(guò)轉(zhuǎn)彎軌跡上讓車(chē)身姿態(tài)維持在理想的過(guò)轉(zhuǎn)彎軌跡上，將轉(zhuǎn)向不，將轉(zhuǎn)向不足情況修正到最低。足情況修正到最低。DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) - 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 一汽馬自達(dá)一汽馬自達(dá)6轎車(chē)在國(guó)內(nèi)中高檔轎車(chē)中以配備技術(shù)轎車(chē)在國(guó)內(nèi)中高檔轎車(chē)中以配備技術(shù)水平較高見(jiàn)長(zhǎng)。水平較高見(jiàn)長(zhǎng)。 排量排量2.3L的馬自達(dá)的馬自達(dá)6轎車(chē)配備了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)轎車(chē)配備了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC），使得馬自達(dá)），使得馬自達(dá)6轎車(chē)在車(chē)輛的通過(guò)轎車(chē)在車(chē)輛的通過(guò)平順性平

25、順性和操控的準(zhǔn)確和穩(wěn)定性方面和操控的準(zhǔn)確和穩(wěn)定性方面達(dá)到了較高的水平。尤達(dá)到了較高的水平。尤其是在連續(xù)轉(zhuǎn)彎的道路上行駛時(shí)對(duì)車(chē)輛實(shí)施的精確其是在連續(xù)轉(zhuǎn)彎的道路上行駛時(shí)對(duì)車(chē)輛實(shí)施的精確控制方面，提高了車(chē)輛的主動(dòng)安全性能?？刂品矫?，提高了車(chē)輛的主動(dòng)安全性能。 DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）是一種）是一種新型主動(dòng)安全系統(tǒng)新型主動(dòng)安全系統(tǒng)，它整，它整合了較多的控制系統(tǒng)，包括防抱制動(dòng)系統(tǒng)合了較多的控制系統(tǒng)，包括防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子制、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）、電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)、電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)（EBA）、牽、牽引力控制系統(tǒng)引力控制系統(tǒng)（TCS）

26、。 DSC系統(tǒng)是在包含以上系統(tǒng)基礎(chǔ)上，系統(tǒng)是在包含以上系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加了車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)增加了車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器，側(cè)加速傳感器和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺率傳感器，側(cè)加速傳感器和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò)這通過(guò)這些傳感器發(fā)出的信號(hào)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)和駕駛員的需求。當(dāng)路些傳感器發(fā)出的信號(hào)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)和駕駛員的需求。當(dāng)路面狀況改變使車(chē)輛行駛偏離駕駛員的預(yù)定方向或制動(dòng)車(chē)輪打面狀況改變使車(chē)輛行駛偏離駕駛員的預(yù)定方向或制動(dòng)車(chē)輪打滑時(shí)，電控單元滑時(shí)，電控單元（ECU）發(fā)出控制前后、左右車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力和發(fā)出控制前后、左右車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的指令，以實(shí)時(shí)修正過(guò)度轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向或車(chē)輪打滑制動(dòng)力的指令，以實(shí)時(shí)修正過(guò)度轉(zhuǎn)向

27、、不足轉(zhuǎn)向或車(chē)輪打滑等不利于安全的傾向。等不利于安全的傾向。 DSCDSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) DSC系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)： 控制所有關(guān)鍵的側(cè)向動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得最大安全控制所有關(guān)鍵的側(cè)向動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得最大安全性能；性能； 在駕駛員因?yàn)轶@恐造成急轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向程度在駕駛員因?yàn)轶@恐造成急轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向程度提高汽車(chē)的穩(wěn)定性；提高汽車(chē)的穩(wěn)定性； 提高汽車(chē)在各種工況下的穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)性能；提高汽車(chē)在各種工況下的穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)性能； 通過(guò)在物理參數(shù)限制范圍之內(nèi)提高操縱穩(wěn)定性使得通過(guò)在物理參數(shù)限制范圍之內(nèi)提高操縱穩(wěn)定性使得駕駛員能集中精力于交通狀況：駕駛員能集中精力于交通

28、狀況：同同ABS、EBD、EBA和和TCS相比提高了轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性。相比提高了轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性。 DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) DSC技術(shù)主要由馬自達(dá)公司和寶馬公司采用相類(lèi)似技術(shù)主要由馬自達(dá)公司和寶馬公司采用相類(lèi)似的技術(shù)有保時(shí)捷公司的保時(shí)捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)的技術(shù)有保時(shí)捷公司的保時(shí)捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)PSM（Porsche Stability Management）、奔馳公司）、奔馳公司和奧迪公司的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)和奧迪公司的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)ESP（Electronic Stabilization Program）和）和沃爾沃公司的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定沃爾沃公司的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定牽引控制系統(tǒng)牽引控制系統(tǒng)DSTC（Dynamic

29、Stability Traction Control）等。名稱(chēng)雖不相同，但在設(shè)計(jì)目標(biāo)、控等。名稱(chēng)雖不相同，但在設(shè)計(jì)目標(biāo)、控制策略、追求的性能上大體是相同的。制策略、追求的性能上大體是相同的。 電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)(Electric Stability Program)簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)ESP。沃爾沃稱(chēng)其為。沃爾沃稱(chēng)其為DSTC，寶馬稱(chēng)其為，寶馬稱(chēng)其為DSC，凌志稱(chēng)其為凌志稱(chēng)其為VSC。汽車(chē)緊急避障或轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)，該。汽車(chē)緊急避障或轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)通過(guò)改變車(chē)輪切向力，使車(chē)輛克服偏離正常路系統(tǒng)通過(guò)改變車(chē)輪切向力，使車(chē)輛克服偏離正常路徑的傾向。徑的傾向。 1、四通道系統(tǒng)，自動(dòng)向、四通道系統(tǒng)，自動(dòng)向

30、4個(gè)車(chē)輪獨(dú)立施加制動(dòng)力。個(gè)車(chē)輪獨(dú)立施加制動(dòng)力。 2、二通道系統(tǒng)，自動(dòng)向、二通道系統(tǒng)，自動(dòng)向2個(gè)前輪施加制動(dòng)力。個(gè)前輪施加制動(dòng)力。 3、 三通道系統(tǒng)，向三通道系統(tǒng)，向2個(gè)前輪施加獨(dú)立制動(dòng)力，向個(gè)前輪施加獨(dú)立制動(dòng)力，向2后輪施后輪施 加非獨(dú)立制動(dòng)力。加非獨(dú)立制動(dòng)力。ESP系統(tǒng) ESP的傳感器的傳感器 轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器 輪速傳感器輪速傳感器 偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器 側(cè)向加速度傳感器側(cè)向加速度傳感器 工作原理工作原理 根據(jù)各傳感器信號(hào)，發(fā)現(xiàn)汽車(chē)出現(xiàn)甩尾或前輪失去轉(zhuǎn)根據(jù)各傳感器信號(hào)，發(fā)現(xiàn)汽車(chē)出現(xiàn)甩尾或前輪失去轉(zhuǎn)向向 能力時(shí)，當(dāng)汽車(chē)處于驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，程序控制能力時(shí)，當(dāng)汽車(chē)處于驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，程序控制ASR

31、（驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng)防滑系統(tǒng)，又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng)）改變?cè)诟鬏喩系尿?qū)動(dòng)力；）改變?cè)诟鬏喩系尿?qū)動(dòng)力；當(dāng)汽車(chē)處于制動(dòng)方式時(shí)，控制當(dāng)汽車(chē)處于制動(dòng)方式時(shí)，控制ABS（防抱死系統(tǒng)）改變?cè)冢ǚ辣老到y(tǒng)）改變?cè)诟鬏喩系闹苿?dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生額外的力矩，迫使汽車(chē)回到各輪上的制動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生額外的力矩，迫使汽車(chē)回到正確的路線(xiàn)上來(lái)。正確的路線(xiàn)上來(lái)。ESP系統(tǒng)工作原理ESPESP的三大特點(diǎn)的三大特點(diǎn) 1.實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和作、路面反應(yīng)、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。

32、 2. 主動(dòng)干預(yù)主動(dòng)干預(yù)：ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)。ESP則可以則可以通過(guò)主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)通過(guò)主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，來(lái)修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。動(dòng)力和制動(dòng)力，來(lái)修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。 3. 事先提醒事先提醒：當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，：當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP會(huì)用警告燈警示駕駛者。會(huì)用警告燈警示駕駛者。ESP是如何工作的是如何工作的?ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車(chē)輛加速或制動(dòng)時(shí)系統(tǒng)就是要防止在車(chē)輛加速或制動(dòng)時(shí)出

33、現(xiàn)我們所不期望的出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移縱向滑移。而。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制就是要控制橫向滑移橫向滑移。他。他是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，處理各種異常是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。 只要只要 ESP識(shí)別出駕駛員的輸入與車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)識(shí)別出駕駛員的輸入與車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致，它就馬上通過(guò)有選擇的制動(dòng)動(dòng)不一致，它就馬上通過(guò)有選擇的制動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來(lái)穩(wěn)定車(chē)輛。來(lái)穩(wěn)定車(chē)輛。 如果單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車(chē)輪不足以穩(wěn)定車(chē)輛，如果單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車(chē)輪不足以穩(wěn)定車(chē)輛，E

34、SP將通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式或制動(dòng)其它車(chē)輪將通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式或制動(dòng)其它車(chē)輪來(lái)滿(mǎn)足需求。來(lái)滿(mǎn)足需求。 DSTCDSTC DSTC Dynamic Stability Tracing Control(動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定牽引控制穩(wěn)定牽引控制) 為了使行駛更加穩(wěn)定，全新為了使行駛更加穩(wěn)定，全新XC60上的上的DSTC（動(dòng)（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定與牽引力控制）系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的完善。態(tài)穩(wěn)定與牽引力控制）系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的完善。DSTC 可以計(jì)算司機(jī)預(yù)計(jì)的行駛方向與汽車(chē)實(shí)際可以計(jì)算司機(jī)預(yù)計(jì)的行駛方向與汽車(chē)實(shí)際行駛方向之間的偏差行駛方向之間的偏差。同時(shí)，進(jìn)一步完善的同時(shí)，進(jìn)一步完善的DSTC 還能夠計(jì)算車(chē)輛的

35、還能夠計(jì)算車(chē)輛的側(cè)傾率側(cè)傾率，監(jiān)測(cè)逐漸累積的打滑，監(jiān)測(cè)逐漸累積的打滑情況。如果司機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)突然松開(kāi)加速踏板，比情況。如果司機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)突然松開(kāi)加速踏板，比如在駛離公路稍稍有些過(guò)晚時(shí)，就可能發(fā)生這種如在駛離公路稍稍有些過(guò)晚時(shí)，就可能發(fā)生這種情況。通過(guò)測(cè)量側(cè)傾率，情況。通過(guò)測(cè)量側(cè)傾率，DSTC 能夠提前以更高能夠提前以更高的精度進(jìn)行調(diào)節(jié)。的精度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在激情駕駛、車(chē)輛受有很高的在激情駕駛、車(chē)輛受有很高的側(cè)向力時(shí)這一新功能的作用尤為明顯側(cè)向力時(shí)這一新功能的作用尤為明顯。 DSTC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和牽引控制防側(cè)滑系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和牽引控制防側(cè)滑系統(tǒng)，幫助駕駛幫助駕駛員避免打滑的危險(xiǎn)員避免打滑的危險(xiǎn)。DSTCDS

36、TC電子電子AWD系統(tǒng)還可以與底盤(pán)上的系統(tǒng)還可以與底盤(pán)上的DSTC（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和牽引力控制防側(cè)滑系統(tǒng)）相互作用，形成防打滑和牽引力控制防側(cè)滑系統(tǒng)）相互作用，形成防打滑系統(tǒng)，它系統(tǒng)，它能夠不斷對(duì)比車(chē)輛的行駛方向與駕駛員方能夠不斷對(duì)比車(chē)輛的行駛方向與駕駛員方向盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向，在駕駛員察覺(jué)到危險(xiǎn)之前，自動(dòng)向盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向，在駕駛員察覺(jué)到危險(xiǎn)之前，自動(dòng)消除任何傾斜傾向。消除任何傾斜傾向。例如，例如，車(chē)輛出現(xiàn)打滑時(shí)，制動(dòng)車(chē)輛出現(xiàn)打滑時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)立即向一個(gè)或幾個(gè)車(chē)輪分配剎車(chē)力，系統(tǒng)會(huì)立即向一個(gè)或幾個(gè)車(chē)輪分配剎車(chē)力，DSTC內(nèi)內(nèi)的防空轉(zhuǎn)系統(tǒng)，會(huì)自動(dòng)剎住空轉(zhuǎn)車(chē)輪，將動(dòng)力轉(zhuǎn)移的防空轉(zhuǎn)系統(tǒng)，會(huì)自動(dòng)剎住空轉(zhuǎn)車(chē)輪，將動(dòng)力轉(zhuǎn)移到抓地力最佳的車(chē)輪上，使車(chē)身恢復(fù)穩(wěn)定，不再打到抓地力最佳的車(chē)輪上，使車(chē)身恢復(fù)穩(wěn)定，不再打滑?；CS系統(tǒng) TCSTCS是是Traction Control SystemTraction Control System（ 驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)）的驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)）的縮寫(xiě)?？s寫(xiě)。TCSTCS經(jīng)常直接與經(jīng)常直接與ABSABS共用同一個(gè)系統(tǒng)。共用同一個(gè)系統(tǒng)。ABSABS控制控制4 4個(gè)