PLC原理及應用4

1、PLC原理及應用 四川大學自動化系 涂海燕 1、Micro850控制器硬件特性 1.1Micro800系列控制器概述 羅克韋爾自動化Micro800系列控制器主要包括: 810、830和850等(經濟的小型PLC)。 該系列PLC用于經濟型單機控制。 根據(jù)基座中I/O點數(shù)的不同，具有不同的配置，從而滿足用戶的不同需求。 Micro800系列PLC共用編程環(huán)境、附件和功能性插件，用戶可對控制器進行個性化設置，從而使其具有特定的功能。 Micro 810控制器:低端產品，相當于一個帶大電流繼電器輸出的智能型繼電器，同時兼具微型PLC的編程功能。Micro810控制器采用Micro800系列相同的指

2、令集（包括PID等高級功能）以及智能型繼電器通常沒有的浮點數(shù)據(jù)類型。 Micro830控制器: 靈活且具備簡單運動控制功能(可支持多達5個功能性插件模塊)其靈活性可滿足各種單機控制應用的需求 Micro850 控制器: 新型經濟型磚式控制器，具有嵌入式輸入和輸出。 通過功能性插件模塊和擴展I/O模塊實現(xiàn)最理想的個性化定制和靈活性。 具有與24點和48點Micro830控制器相同的外形尺寸、功能性插件支持、指令系統(tǒng)和運動控制功能。Micro850PLC產品目錄號說明1、Micro850控制器硬件特性 1.2Micro850控制器硬件特性1、 Micro850控制器及其擴展配置 Micro850控

3、制器可以在單機控制器的基礎上，根據(jù)控制器類型的不同，可進行功能擴展。它最大可容納二至五個功能性插件模塊，額外支持四個擴展 I/O 模塊。使得其I/O點最高達到132點。Micro850 48點控制器和狀態(tài)指示燈PLC輸入端子塊PLC輸出端子塊選擇PLC的數(shù)字量輸入和輸出時，要注意模塊的“Sink”或“Source”類型。所謂“Sink”即PLC外設電路以負極為公共端，而“Source”則以正極為公共端?！癝ink”以往也翻譯成“漏型”，“Source”翻譯成“源型”。羅克韋爾自動化稱這兩種類型為拉出型和灌入型。有些外設（如接近開關）需要開關電源供電，由于接近開關有NPN和PNP型，因此，對電源

4、的極性接法要求不同。接近開關要和PLC的數(shù)字量輸入連接，要考慮電流的方向。灌入型輸入接線圖拉出型輸入接線圖灌入型輸出接線圖拉出型輸出接線圖Sink和Source模式時電路原理圖2、 Micro850控制器功能性插件及其組態(tài) 2.2Micro800功能性插件模塊2080-IF4功能性插件端子接線2080-OF2功能性插件端子接線2、 Micro850控制器功能性插件及其組態(tài) 2.3Micro850控制器擴展模塊及其組態(tài)功能性插件模塊與擴展模塊的比較序號序號特點特點功能性功能性插件插件擴展擴展I/OI/O模塊模塊1 1接線端子不可拆卸可拆卸2 2輸入隔離不隔離隔離3 3模擬量轉換精度12-位1%精

5、度1degC（TC/RTD）14-位 12-位（輸出）0.1%0.5degC （TC/RTD）4 4濾波時間固定50/60Hz可設置5 5I/O模塊密度2點到4點4點到32點6 6尺寸大小不增加原有尺寸會增加安裝原有尺寸7 7不同的模塊種類隔離串口，Trimpot，內存?zhèn)浞菽K，RTC，支持第三方模塊交流輸入/輸出模塊2、 Micro850控制器功能性插件及其組態(tài) 2.4 Micro800Micro800系列控制器的網絡通信系列控制器的網絡通信NetLinx體系結構示意圖 NetLinx是羅克韋爾自動化公司提出的開放式網絡架構解決方案，通過該網絡系統(tǒng)，連接羅克韋爾自動化的控制平臺、可視化平臺和

6、企業(yè)級信息平臺，從而形成一個綜合自動化系統(tǒng)。 NetLinx體系結構由作為符合IEC61158國際現(xiàn)場總線標準的信息層網絡EtherNet/IP、控制層網絡ControlNet與設備層網絡DeviceNet組成 NetLinx定義了三種最基本的功能。（l）實時控制?；诳刂破骰蛑悄茉O備內所儲存的組態(tài)信息，通過網絡通信中的狀態(tài)變化來實現(xiàn)實時控制，可提供操作或過程中的實時工廠級數(shù)據(jù)交換。（2）網絡組態(tài)。通過總線既可實現(xiàn)對同層網絡的組態(tài)，也可實現(xiàn)上層網絡對下層網絡的組態(tài)。網絡組態(tài)可以在網絡啟動時進行，而設備參數(shù)修改或控制器邏輯修改也可在線通過網絡實現(xiàn)。（3）數(shù)據(jù)采集。基于既定節(jié)拍或應用需要來方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。所需要的數(shù)據(jù)通過人機接口顯示，包括趨勢分析、配方管理、系統(tǒng)維護和故障診斷等。通用工業(yè)協(xié)議CIP基于工業(yè)以太網的工業(yè)控制系統(tǒng)結構示意圖 Micro800控制器控制器支持的通信方式支持的通信方式 Micro830/Micro850 控制器通過嵌入式 RS-232/485 串行端口以及任何已安裝的串行端口功能性插件模塊支持以下串行通信協(xié)議： Modbus RTU 主站和從站 CIP Serial 服務器（僅RS-232） ASCII（僅RS-232） Micro830/850控制器支持