西門子S7200PLC的維護(hù)

1、 任務(wù)十九任務(wù)十九 西門子西門子S7-200 PLC的維護(hù)的維護(hù)PLCPLC控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn) 定期對定期對PLCPLC系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維護(hù)，對某一系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維護(hù)，對某一PLCPLC控制系控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷并排除故障。統(tǒng)進(jìn)行故障診斷并排除故障。PLCPLC控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)掌握掌握PLCPLC控制系統(tǒng)維護(hù)的方法。控制系統(tǒng)維護(hù)的方法。能夠?qū)δ軌驅(qū)LCPLC控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。3 3 掌握掌握PLCPLC的故障查找方法及處理方法。的故障查找方法及處理方法。PLCPLC控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn) 起動前的檢查應(yīng)遵循以下步驟：

2、起動前的檢查應(yīng)遵循以下步驟：u 檢查所有處理器和檢查所有處理器和I/OI/O模塊，以確保它們均安裝在正確的槽中，且安裝模塊，以確保它們均安裝在正確的槽中，且安裝 牢固。牢固。u 檢查輸入電源，以確保其正確連接到供電（和變壓器）線路上，且系檢查輸入電源，以確保其正確連接到供電（和變壓器）線路上，且系 統(tǒng)電源布線合理，并連到每個統(tǒng)電源布線合理，并連到每個I/OI/O機(jī)架上。機(jī)架上。u 確保連接處理器和每個確保連接處理器和每個I/OI/O機(jī)架的每根機(jī)架的每根I/OI/O通信電纜是正確的，檢查通信電纜是正確的，檢查I/OI/O 機(jī)架地址分配情況。機(jī)架地址分配情況。u 確?？刂破髂K的所有確?？刂破髂K

3、的所有I/OI/O導(dǎo)線連接正確，且安全連在端子上，此過程導(dǎo)線連接正確，且安全連在端子上，此過程 包括使用包括使用I/OI/O地址分配表證實每根導(dǎo)線按該表的指定連至每個端子。地址分配表證實每根導(dǎo)線按該表的指定連至每個端子。u 確保輸出導(dǎo)線存在，且正確連接在現(xiàn)場末端的端子上。確保輸出導(dǎo)線存在，且正確連接在現(xiàn)場末端的端子上。u 為了盡可能安全，應(yīng)當(dāng)清除系統(tǒng)內(nèi)存中以前存儲的任何控制程序。如為了盡可能安全，應(yīng)當(dāng)清除系統(tǒng)內(nèi)存中以前存儲的任何控制程序。如 果控制程序存在于果控制程序存在于EEPROMEEPROM中，應(yīng)暫時移走該芯片。中，應(yīng)暫時移走該芯片。三三.相關(guān)知識相關(guān)知識 預(yù)防性維護(hù)主要包括以下內(nèi)容：預(yù)

4、防性維護(hù)主要包括以下內(nèi)容：u 定期清洗或更換安裝于機(jī)罩內(nèi)的空氣過濾器。這樣可確保為機(jī)罩內(nèi)提定期清洗或更換安裝于機(jī)罩內(nèi)的空氣過濾器。這樣可確保為機(jī)罩內(nèi)提供潔凈的空氣環(huán)流。對過濾器的維護(hù)不應(yīng)推遲到定期機(jī)器維護(hù)的時候，供潔凈的空氣環(huán)流。對過濾器的維護(hù)不應(yīng)推遲到定期機(jī)器維護(hù)的時候，而應(yīng)該根據(jù)所在地區(qū)灰塵量定期進(jìn)行。而應(yīng)該根據(jù)所在地區(qū)灰塵量定期進(jìn)行。u 不應(yīng)讓灰塵和污物積在不應(yīng)讓灰塵和污物積在PLCPLC元件上。為了散熱，生產(chǎn)廠家一般不將元件上。為了散熱，生產(chǎn)廠家一般不將CPUCPU和和I/OI/O系統(tǒng)設(shè)計成可防塵的。若灰塵積在散熱器和電子電路上，易使散熱系統(tǒng)設(shè)計成可防塵的。若灰塵積在散熱器和電子電路上

5、，易使散熱受阻，引起電路故障，而且，若有導(dǎo)電塵埃在電路板上，則會引起短受阻，引起電路故障，而且，若有導(dǎo)電塵埃在電路板上，則會引起短路，使電路板永久損壞。路，使電路板永久損壞。u 定期檢查定期檢查I/OI/O模塊的連接，確保所有的塞子、插座、端子板和模塊連模塊的連接，確保所有的塞子、插座、端子板和模塊連接良好，且模塊安裝牢靠。當(dāng)接良好，且模塊安裝牢靠。當(dāng)PLCPLC控制系統(tǒng)所處的環(huán)境經(jīng)常有能松動端子控制系統(tǒng)所處的環(huán)境經(jīng)常有能松動端子連接的振動時，應(yīng)當(dāng)場作此項檢查。連接的振動時，應(yīng)當(dāng)場作此項檢查。u 注意不讓產(chǎn)生強(qiáng)干擾的設(shè)備靠近注意不讓產(chǎn)生強(qiáng)干擾的設(shè)備靠近PLCPLC控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。三三.相關(guān)

6、知識相關(guān)知識三三.相關(guān)知識相關(guān)知識序號序號檢修項目檢修項目檢查內(nèi)容檢查內(nèi)容判斷標(biāo)準(zhǔn)判斷標(biāo)準(zhǔn)1 1供電電源供電電源在電源端子處測量電壓波動在電源端子處測量電壓波動范圍是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)范圍是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)電壓波動范圍：電壓波動范圍：85%110%85%110%供供電電壓電電壓2 2外部環(huán)境外部環(huán)境環(huán)境溫度環(huán)境溫度環(huán)境濕度環(huán)境濕度積塵情況積塵情況0-550-55 35%-85%RH35%-85%RH，不結(jié)露，不結(jié)露不積塵不積塵3 3輸入輸出用電源輸入輸出用電源在輸入輸出端子處測電壓變在輸入輸出端子處測電壓變化是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)化是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)以各輸入輸出規(guī)格為準(zhǔn)以各輸入輸出規(guī)格為準(zhǔn)4 4安裝狀態(tài)安裝

7、狀態(tài)各單元是否可靠固定各單元是否可靠固定電纜的連接器是否完全插緊電纜的連接器是否完全插緊外部配線的螺釘是否松動外部配線的螺釘是否松動無松動無松動無松動無松動無松動無松動5 5壽命元件壽命元件電池、繼電器、存儲器電池、繼電器、存儲器以各元件規(guī)格為準(zhǔn)以各元件規(guī)格為準(zhǔn)表表6-12 PLC6-12 PLC定期檢修定期檢修 若需替換一個模塊，用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型的。有些若需替換一個模塊，用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型的。有些I/OI/O系統(tǒng)系統(tǒng)允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。如替換后可解決問題，但在一相允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。如替換后可解決問題，但在一相對較短時間后又發(fā)生故

8、障，那么應(yīng)注意檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載，也許需對較短時間后又發(fā)生故障，那么應(yīng)注意檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載，也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果熔體在更換后又被燒斷，則有可能是模塊的要從外部抑制其電流尖峰。如果熔體在更換后又被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設(shè)備被短路。輸出電流超限，或輸出設(shè)備被短路。三三.相關(guān)知識相關(guān)知識 PLCPLC除了鋰電池及繼電器輸出點外，基本沒有其他易損元器件。鋰電池的除了鋰電池及繼電器輸出點外，基本沒有其他易損元器件。鋰電池的壽命大約壽命大約5 5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)到一定程度時，必須更換電池。更年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)到一定程度時，必須更換電池。

9、更換鋰電池的步驟為：換鋰電池的步驟為： 在拆裝前，應(yīng)先讓在拆裝前，應(yīng)先讓PLCPLC通電通電15s15s以上，這樣可使作為存儲器備用電源以上，這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLCPLC做短暫供電，以保護(hù)做短暫供電，以保護(hù)RAMRAM中中的信息不丟失；的信息不丟失； 斷開斷開PLCPLC的交流電源；的交流電源； 打開基本單元的電池蓋板；打開基本單元的電池蓋板； 取下舊電池，裝上新電池；取下舊電池，裝上新電池； 蓋上電池蓋板。蓋上電池蓋板。 更換電池的時間要盡量短，一般不允許超過更換電池的時間要盡量短，一般不允許超過3 3

10、分鐘，如果時間過長，分鐘，如果時間過長，RAMRAM中中的信息將消失。的信息將消失。三三.相關(guān)知識相關(guān)知識指示診斷指示診斷三三.相關(guān)知識相關(guān)知識 對于輸入模塊，電源指示器顯示標(biāo)明輸入設(shè)備處于受激勵狀態(tài)，模對于輸入模塊，電源指示器顯示標(biāo)明輸入設(shè)備處于受激勵狀態(tài)，模塊中有信號存在。邏輯指示器顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部塊中有信號存在。邏輯指示器顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示，則表明模塊不能正確地分識別。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示，則表明模塊不能正確地將輸入信號傳遞給處理器。將輸入信號傳遞給處理器。 輸出模塊的邏輯指示器顯示時，表明模塊的邏

11、輯電路已識別出從處輸出模塊的邏輯指示器顯示時，表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只熔體理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只熔體熔斷指示器或電源指示器，或者二者兼有。熔體熔斷指示器只表明輸出熔斷指示器或電源指示器，或者二者兼有。熔體熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性熔體的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時，表明電源已加在電路中的保護(hù)性熔體的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時，表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時顯負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時顯示，就表明輸出模塊有故障了。

12、示，就表明輸出模塊有故障了。2.2.拓展知識拓展知識 出現(xiàn)輸入故障時，首先檢查電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場元件（如按鈕、行程出現(xiàn)輸入故障時，首先檢查電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場元件（如按鈕、行程開關(guān)等）。如果輸入器件被激勵（即現(xiàn)場元件已動作），而指示器不亮，則開關(guān)等）。如果輸入器件被激勵（即現(xiàn)場元件已動作），而指示器不亮，則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確，下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若邏輯指示器變暗，而且通過編程器監(jiān)視，知道處理器則可替換輸入模塊。若邏輯指示器變暗，而且通過編程器監(jiān)視，知道處理器（CPUCPU）未掃描

13、到輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決）未掃描到輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確，則可能是問題且連接正確，則可能是I/OI/O機(jī)架或通信電纜出了問題。機(jī)架或通信電纜出了問題。三三.相關(guān)知識相關(guān)知識 診斷輸入故障診斷輸入故障 出現(xiàn)輸出故障時，首先應(yīng)觀察輸出設(shè)備是否響應(yīng)邏輯指示器。若輸出觸點出現(xiàn)輸出故障時，首先應(yīng)觀察輸出設(shè)備是否響應(yīng)邏輯指示器。若輸出觸點通電，邏輯指示器變亮，輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么，首先應(yīng)該檢查熔體或替換通電，邏輯指示器變亮，輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么，首先應(yīng)該檢查熔體或替換模塊。若熔體完好，替換模塊未能解決問題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場接線。若通過編

14、模塊。若熔體完好，替換模塊未能解決問題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場接線。若通過編程器監(jiān)視到程器監(jiān)視到PLCPLC的一個輸出已經(jīng)接通，但相應(yīng)的指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。的一個輸出已經(jīng)接通，但相應(yīng)的指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。 在診斷在診斷I/OI/O故障時，最佳方法是區(qū)分究竟是模塊自身問題，還是現(xiàn)場連接故障時，最佳方法是區(qū)分究竟是模塊自身問題，還是現(xiàn)場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先更換模塊，或測量輸入輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊，或測量輸入輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應(yīng)，

15、則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場連接出現(xiàn)了問題。輸出設(shè)備截更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場連接出現(xiàn)了問題。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場連線有誤。若輸出器受激止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場連線有誤。若輸出器受激勵，且勵，且LEDLED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。 如果不能從如果不能從I/OI/O模塊中查出問題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否接觸不良或未模塊中查出問題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否接觸不良或未校準(zhǔn)。最后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點。校準(zhǔn)。最后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點。三三.相關(guān)知識

16、相關(guān)知識 診斷輸出故障診斷輸出故障三三.相關(guān)知識相關(guān)知識 可以通過編制一個程序來分類顯示系統(tǒng)的故障，從而診斷出故障部位，其可以通過編制一個程序來分類顯示系統(tǒng)的故障，從而診斷出故障部位，其方法如下：方法如下： 將所有的故障檢測信號按層次分成組，每組各包括幾種故障，如對于多工將所有的故障檢測信號按層次分成組，每組各包括幾種故障，如對于多工位的機(jī)加工自動線的故障信號，可分成故障區(qū)域（單機(jī)號），故障部件（動位的機(jī)加工自動線的故障信號，可分成故障區(qū)域（單機(jī)號），故障部件（動力頭、滑臺、夾具等），故障元件力頭、滑臺、夾具等），故障元件3 3個層次。當(dāng)具體的故障發(fā)生時，檢查信號個層次。當(dāng)具體的故障發(fā)生時，檢

17、查信號同時分別送往區(qū)域、部件、元件同時分別送往區(qū)域、部件、元件3 3個顯示組，這樣可指示故障發(fā)生在某一區(qū)個顯示組，這樣可指示故障發(fā)生在某一區(qū)域、某部件、某元件上。域、某部件、某元件上。 這種診斷方法，顯示出具體的故障元件，使判斷、查找十分方便，提高了這種診斷方法，顯示出具體的故障元件，使判斷、查找十分方便，提高了設(shè)備的維修效率，同時也節(jié)省設(shè)備的維修效率，同時也節(jié)省PLCPLC的顯示輸出點。的顯示輸出點。 故障信號顯示程序故障信號顯示程序三三.相關(guān)知識相關(guān)知識 總體檢查總體檢查圖圖6-33 6-33 總體檢查流程圖總體檢查流程圖三三.相關(guān)知識相關(guān)知識圖圖6-34 6-34 電源故障檢查流程圖電源

18、故障檢查流程圖電源故障檢查電源故障檢查運行故障檢查運行故障檢查圖圖6-35 6-35 運行故障檢查流程圖運行故障檢查流程圖三三.相關(guān)知識相關(guān)知識輸入輸出故障檢查輸入輸出故障檢查三三.相關(guān)知識相關(guān)知識圖圖6-36 6-36 輸入故障檢查流程圖輸入故障檢查流程圖圖圖6-37 6-37 輸出故障檢查流程圖輸出故障檢查流程圖 影響影響PLCPLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪聲、粉塵以及腐蝕性酸工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪聲、粉塵以及腐蝕性酸堿等。堿等。 對外部環(huán)境的檢查對外部環(huán)境的檢查1 1）PLCPLC的的CPUCPU裝置、裝置、I/OI/O擴(kuò)展裝置常見故障的處理擴(kuò)展裝置常見故障的處理

19、故障的處理故障的處理序號序號異?，F(xiàn)象異?，F(xiàn)象可能原因可能原因處理方法處理方法1 1POWERLEDPOWERLED燈不亮燈不亮電壓切換端子設(shè)定不良正確設(shè)定切換裝置熔體熔斷熔體熔斷更換保險管更換保險管2 2熔體多次熔斷熔體多次熔斷電壓切換端子設(shè)定不良電壓切換端子設(shè)定不良正確設(shè)定切換裝置正確設(shè)定切換裝置線路短路或燒壞線路短路或燒壞更換電源單元更換電源單元3 3RUNLEDRUNLED燈不亮燈不亮程序錯誤程序錯誤修改程序修改程序電源線路不良電源線路不良更換更換CPUCPU單元單元I/OI/O單元號重復(fù)單元號重復(fù)修改修改I/OI/O單元號單元號遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/OI/O電源管，無終端電源管，無終端接通電源接

20、通電源4 4 運轉(zhuǎn)中輸出運轉(zhuǎn)中輸出 端沒閉合（端沒閉合（POWERPOWER燈亮）燈亮）電源回路不良電源回路不良更換更換CPUCPU單元單元5 5某一編號以后的繼電器不能動作某一編號以后的繼電器不能動作I/OI/O總線不良總線不良更換基板單元更換基板單元6 6特定編號的輸出（入）不能接通特定編號的輸出（入）不能接通I/OI/O總線不良總線不良更換基板單元更換基板單元7 7特定單元的所有繼電器不能接通特定單元的所有繼電器不能接通I/OI/O總線不良總線不良更換基板單元更換基板單元表表6-13 CPU6-13 CPU裝置、裝置、I/OI/O擴(kuò)展裝置常見故障的處理擴(kuò)展裝置常見故障的處理三三.相關(guān)知識

21、相關(guān)知識序號序號異?，F(xiàn)象異常現(xiàn)象可能原因可能原因處理方法處理方法1 1輸入全部不接通（動作指示燈也滅）輸入全部不接通（動作指示燈也滅）未加外部輸入電源未加外部輸入電源供電供電外部輸入電壓低外部輸入電壓低加額定電源電壓加額定電源電壓端子螺釘松動端子螺釘松動擰緊擰緊端子板聯(lián)接器不良端子板聯(lián)接器不良把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊，或更換端把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊，或更換端子板聯(lián)接器子板聯(lián)接器2 2輸入部分?jǐn)嚅_（動作指示燈也滅）輸入部分?jǐn)嚅_（動作指示燈也滅）輸入回路不良輸入回路不良更換單元更換單元3 3輸入全部不關(guān)斷輸入全部不關(guān)斷輸入回路不良輸入回路不良更換單元更換單元4 4特定繼電器編號的輸入不接通特定繼電器

22、編號的輸入不接通輸入器件不良輸入器件不良更換輸入器件更換輸入器件輸入配線斷線輸入配線斷線檢查輸入配線檢查輸入配線端子螺釘松弛端子螺釘松弛擰緊擰緊端子板聯(lián)接器接觸不良端子板聯(lián)接器接觸不良把端子板充分插入、鎖緊或更換端子把端子板充分插入、鎖緊或更換端子板聯(lián)接器板聯(lián)接器外部輸入接觸時間短外部輸入接觸時間短調(diào)整輸入器件調(diào)整輸入器件輸入回路不良輸入回路不良更換單元更換單元程序的程序的OUTOUT指令中用了輸入繼電器編指令中用了輸入繼電器編號號修改程序修改程序5 5特定繼電器編號的輸入不關(guān)斷特定繼電器編號的輸入不關(guān)斷輸入回路不良輸入回路不良更換單元更換單元程序的程序的OUTOUT指令中用了輸入繼電器編指令

23、中用了輸入繼電器編號號修改程序修改程序6 6輸入不規(guī)則的輸入不規(guī)則的ON/OFFON/OFF動作動作外部輸入電壓低外部輸入電壓低使外部輸入電壓在額定值范圍使外部輸入電壓在額定值范圍噪聲引起的誤動作噪聲引起的誤動作抗噪聲措施：安裝絕緣變壓器，安裝抗噪聲措施：安裝絕緣變壓器，安裝尖峰抑制器，用屏蔽線配線等尖峰抑制器，用屏蔽線配線等端子螺釘松動端子螺釘松動擰緊擰緊端子板聯(lián)接器接觸不良端子板聯(lián)接器接觸不良把端子充分插入、鎖緊或跟換端子板把端子充分插入、鎖緊或跟換端子板聯(lián)接器聯(lián)接器7 7異常動作的繼電器編號為異常動作的繼電器編號為8 8點單位點單位COMCOM端螺釘松動端螺釘松動擰緊擰緊端子板聯(lián)接器接觸

24、不良端子板聯(lián)接器接觸不良端子板充分插入、鎖緊或跟換端子板端子板充分插入、鎖緊或跟換端子板聯(lián)接器聯(lián)接器CPUCPU不良不良更換更換CPUCPU單元單元8 8輸入動作指示燈不良（動作正常）輸入動作指示燈不良（動作正常）LEDLED壞壞更換單元更換單元2 2）PLCPLC輸入單元的故障處理輸入單元的故障處理表表6-14 6-14 輸入單元的故障處理輸入單元的故障處理三三.相關(guān)知識相關(guān)知識3）PLC輸出單元的故障處理輸出單元的故障處理三三.相關(guān)知識相關(guān)知識序號序號異?，F(xiàn)象異常現(xiàn)象可能原因可能原因處理方法處理方法1 1輸出全部不接通輸出全部不接通未加負(fù)載電源未加負(fù)載電源加電源加電源負(fù)載電源電壓低負(fù)載電源

25、電壓低使電源電壓為額定值使電源電壓為額定值端子螺釘松動端子螺釘松動擰緊擰緊端子板聯(lián)接器接觸不良端子板聯(lián)接器接觸不良端子板補(bǔ)充插入、鎖端子板補(bǔ)充插入、鎖緊或更換端子板連接緊或更換端子板連接器器熔體熔斷熔體熔斷更換保險管更換保險管I/OI/O總線接觸不良總線接觸不良更換單元更換單元輸出回路不良輸出回路不良更換單元更換單元2 2輸出全部不關(guān)斷輸出全部不關(guān)斷輸出回路不良輸出回路不良更換單元更換單元3 3特定繼電器編號的特定繼電器編號的輸出不接通（動作輸出不接通（動作指示燈滅）指示燈滅）輸出接通時間短輸出接通時間短更換單元更換單元程序中的指令繼電器編號重程序中的指令繼電器編號重復(fù)復(fù)修改程序修改程序輸出回

26、路不良輸出回路不良更換單元更換單元4 4特定繼電器編號的特定繼電器編號的輸出不接通（動作輸出不接通（動作指示燈亮）指示燈亮）輸出器件不良輸出器件不良更換輸出器件更換輸出器件輸出配線斷線輸出配線斷線檢查輸出線檢查輸出線端子螺釘松動端子螺釘松動擰緊擰緊端子聯(lián)接接觸不良端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊端子充分插入、擰緊繼電器輸出不良繼電器輸出不良更換繼電器更換繼電器輸出回路不良輸出回路不良更換單元更換單元表表6-15 6-15 輸出單元的故障處理輸出單元的故障處理三三.相關(guān)知識相關(guān)知識5 5特定繼電器編號的輸出不特定繼電器編號的輸出不關(guān)斷（動作指示燈滅）關(guān)斷（動作指示燈滅）輸出繼電器不良輸出繼電器

27、不良更換繼電器更換繼電器由于漏電流和殘余電壓而不能關(guān)由于漏電流和殘余電壓而不能關(guān)斷斷更換負(fù)載或加設(shè)負(fù)載電更換負(fù)載或加設(shè)負(fù)載電阻阻6 6特定繼電器編號的輸出不特定繼電器編號的輸出不關(guān)斷（動作指示燈亮）關(guān)斷（動作指示燈亮）程序中程序中OUTOUT指令的繼電器編號重指令的繼電器編號重復(fù)復(fù)修改程序修改程序輸出回路不良輸出回路不良更換單元更換單元7 7輸出出現(xiàn)不規(guī)則的輸出出現(xiàn)不規(guī)則的ON/OFFON/OFF現(xiàn)象現(xiàn)象電源電壓低電源電壓低調(diào)整電壓調(diào)整電壓程序中程序中OUTOUT指令的繼電器編號重指令的繼電器編號重復(fù)復(fù)修改程序修改程序干擾引起誤動作干擾引起誤動作抗干擾措施：裝抑制器，抗干擾措施：裝抑制器，裝絕

28、緣變壓器，用屏蔽裝絕緣變壓器，用屏蔽線配線線配線端子螺釘松動端子螺釘松動擰緊擰緊端子聯(lián)接接觸不良端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊端子充分插入、擰緊8 8異常動作的繼電器編號為異常動作的繼電器編號為8 8點單位點單位COMCOM端子螺釘松動端子螺釘松動擰緊擰緊端子聯(lián)接接觸不良端子聯(lián)接接觸不良端子充分插入、擰緊端子充分插入、擰緊熔體熔斷熔體熔斷更換保險管更換保險管CPUCPU接觸不良接觸不良更換更換CPUCPU單元單元9 9輸出正常指示燈不良輸出正常指示燈不良LEDLED壞壞更換單元更換單元表表6-15 6-15 輸出單元的故障處理（續(xù)表）輸出單元的故障處理（續(xù)表）3）PLC輸出單元的故障處理輸

29、出單元的故障處理 對某一對某一PLCPLC控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷并排除故障，按照上述所介紹的流控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷并排除故障，按照上述所介紹的流程逐一排查，直至排除故障。程逐一排查，直至排除故障。四、任務(wù)分析四、任務(wù)分析PLCPLC控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)1. 1. 根據(jù)故障現(xiàn)象設(shè)計故障診斷方案及排查方案。根據(jù)故障現(xiàn)象設(shè)計故障診斷方案及排查方案。2. 2. 按照所設(shè)計的方案逐一排查。按照所設(shè)計的方案逐一排查。3 3. . 對查找出的故障點進(jìn)行排除。對查找出的故障點進(jìn)行排除。4. 4. 運行調(diào)試。運行調(diào)試。五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施PLCPLC控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)控制系統(tǒng)編程與實現(xiàn)六、評分標(biāo)準(zhǔn)六、評分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)名稱：西門子S7-200