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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)徐林嬌課前回顧1.上節(jié)課學(xué)習(xí)了聯(lián)軸器,都有哪些類(lèi)型聯(lián)軸器?。?.聯(lián)軸器連接后會(huì)出現(xiàn)哪些偏移?。科?chē)中的離合器2.離合器的類(lèi)型與結(jié)構(gòu)特性聯(lián)合器在工作時(shí)被連接的兩軸需隨時(shí)分離或接合,不可避免地要受到摩擦、發(fā)熱、沖擊、磨損等情況,因而要求離合器接合平穩(wěn),分離速度快,操縱省力方便,同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、散熱好、耐磨損、壽命長(zhǎng)等,離合器傳遞轉(zhuǎn)矩可利用牙的嚙合、工作表面間的摩擦力、電磁吸引力等3種方式。(1)牙嵌式離合器:利用牙的嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩兩個(gè)半聯(lián)軸器(端面帶牙)牙嵌式離合器主、從動(dòng)軸平鍵或者花鍵連接滑塊(工作時(shí)):操縱機(jī)構(gòu)移動(dòng)滑塊使半聯(lián)軸器沿導(dǎo)向鍵做軸向移動(dòng)對(duì)中環(huán):保證兩軸線(xiàn)的同軸度梯形矩形三角形
2、鋸齒形半聯(lián)軸器滑塊半聯(lián)軸器對(duì)中環(huán)eh123 34 4牙嵌式離合器矩形牙:雙向傳動(dòng),傳遞轉(zhuǎn)矩較大,但需要在靜止?fàn)顟B(tài)下操縱梯形牙:雙向傳動(dòng),轉(zhuǎn)速較大,接合容易,傳遞轉(zhuǎn)矩較大,可補(bǔ)償磨損后的牙側(cè)間隙鋸齒形:?jiǎn)蜗騻鲃?dòng),轉(zhuǎn)速較大,接合容易雙三、梯、矩,單鋸齒三角形:雙向傳動(dòng),但轉(zhuǎn)速低,可傳遞轉(zhuǎn)矩較小(2)摩擦離合器:利用工作表面間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩摩擦離合器多片式單片式:傳遞的轉(zhuǎn)矩較小,若工作過(guò)載,摩擦片間打滑。防止零件損壞,起到保護(hù)作用。則傳遞最大轉(zhuǎn)矩Tmax為:Tmax = FfR (f為摩擦系數(shù))RF多片式圓盤(pán)摩擦離合器:兩組摩擦片,傳遞轉(zhuǎn)矩的大小,隨軸向壓力和摩擦力及摩擦片對(duì)數(shù)增加而增加。注:片數(shù)
3、過(guò)多會(huì)影響分離動(dòng)作的片數(shù)過(guò)多會(huì)影響分離動(dòng)作的靈活性,一般在靈活性,一般在1015對(duì)以下。對(duì)以下。摩擦離合器與牙嵌式離合器相比:1)任何速度,兩軸都可以接合或分離;2)嚙合過(guò)程平穩(wěn),沖擊、震動(dòng)較??;3)從動(dòng)軸的加速時(shí)間和所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩可以調(diào)節(jié);4)過(guò)載時(shí)發(fā)生打滑,起到保護(hù)重要零件不致?lián)p壞。優(yōu)點(diǎn):缺點(diǎn):1)外輪廓尺寸大;2)接合、分離滑動(dòng)摩擦產(chǎn)熱,易磨損;(3)電磁離合器:利用電磁原理操縱離合器電磁離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,接合時(shí)間短可遠(yuǎn)距離操縱,機(jī)械離合,使用方便,在數(shù)控機(jī)床等機(jī)械中應(yīng)用廣泛。(4)安全離合器:在其傳遞轉(zhuǎn)矩達(dá)到某一定值時(shí)能自動(dòng)分離,具有過(guò)載保護(hù)作用1)牙嵌式安全離合器當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩超過(guò)一定
4、值,即過(guò)載時(shí)牙間的軸向分力將克服彈簧壓力使離合器分開(kāi),產(chǎn)生跳躍式的滑動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)正常,離合器又自動(dòng)重新正常接合。調(diào)節(jié)螺母可調(diào)整彈簧的壓緊力從而使離合器在不同的轉(zhuǎn)矩下滑跳,達(dá)到對(duì)不同轉(zhuǎn)矩傳遞的安全保護(hù)作用。主動(dòng)輪1空套在軸上,外套筒3分別用鍵與軸和從動(dòng)輪2相連;在主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2的端面內(nèi)各在相同半徑的圓周上裝有數(shù)個(gè)滾珠,正常工作時(shí)由彈簧的推力使兩端的滾珠相互交錯(cuò)壓緊。轉(zhuǎn)矩:滾珠從動(dòng)輪外套筒注:轉(zhuǎn)矩超過(guò)一定值時(shí),彈簧1)滾珠式安全離合器從動(dòng)軸被過(guò)大的推力而壓縮,使原來(lái)交錯(cuò)壓緊的滾珠因放松而互相滑過(guò),從動(dòng)軸即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。待轉(zhuǎn)矩恢復(fù)正常時(shí),又可重新正常傳遞轉(zhuǎn)矩。14235本次課所學(xué)的離合器的主要類(lèi)型
5、特點(diǎn)小結(jié)(重點(diǎn))類(lèi)型特點(diǎn)牙嵌式離合器三角形牙嵌式離合器雙向傳動(dòng),但轉(zhuǎn)速低,傳遞轉(zhuǎn)矩小梯形牙嵌式離合器雙向傳動(dòng),轉(zhuǎn)速較大,接合容易,傳遞轉(zhuǎn)矩較大,可補(bǔ)償磨損后的牙側(cè)間隙,應(yīng)用較廣泛矩形牙嵌式離合器雙向傳動(dòng),傳遞轉(zhuǎn)矩較大,但需在靜止?fàn)顟B(tài)下操縱鋸齒形牙嵌式離合器單向傳動(dòng),轉(zhuǎn)速較大,接合容易摩擦離合器單片圓盤(pán)摩擦離合器傳遞轉(zhuǎn)矩較小,工作過(guò)載,摩擦片打滑,可防止其他零件損壞,有一定的保護(hù)作用多片圓盤(pán)摩擦離合器傳遞轉(zhuǎn)矩大,隨軸向壓力和摩擦力及摩擦片對(duì)數(shù)的增加而增加,片數(shù)過(guò)多會(huì)影響分離動(dòng)作的靈活性,一般在1015對(duì)以下電磁離合器/機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,接合時(shí)間短,可遠(yuǎn)距離操縱,機(jī)械離合,使用方便,在數(shù)控機(jī)床等機(jī)械中應(yīng)用
6、廣泛。安全離合器牙嵌式安全離合器在傳遞的轉(zhuǎn)矩達(dá)到某一定值時(shí)能自動(dòng)分離,具有過(guò)載保護(hù),調(diào)節(jié)螺母可調(diào)整彈簧的壓緊力,可在不同轉(zhuǎn)矩下滑動(dòng),起到保護(hù)作用滾珠式安全離合器轉(zhuǎn)矩超過(guò)一定值時(shí),彈簧被過(guò)大推力而壓縮,使原來(lái)交錯(cuò)壓緊的滾珠因放松而互相滑過(guò),從動(dòng)軸即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。待轉(zhuǎn)矩恢復(fù)又可正常工作課堂小練習(xí)1.牙嵌式離合器中應(yīng)用最廣泛的牙型( ) A.三角形 B.梯形 C.鋸齒形 D.矩形2.牙嵌式離合器一般用于( )的場(chǎng)合。 A.轉(zhuǎn)矩大、接合速度高 B.轉(zhuǎn)矩大、接合速度低 C.轉(zhuǎn)矩小、接合時(shí)轉(zhuǎn)速差小 D.轉(zhuǎn)矩小、接合速度高3.下列( )特點(diǎn),不屬于摩擦離合器的。 A.接合時(shí)有沖擊 B.在任何速度下均可接合 C.
7、接合平穩(wěn) D.過(guò)載保護(hù)4.聯(lián)軸器和離合器的主要作用是( ) A.緩沖減震 B.傳遞傳動(dòng)和轉(zhuǎn)矩 C.防止機(jī)器發(fā)生過(guò)載 D.補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移5. 使用( )時(shí),只能在停車(chē)后或兩軸轉(zhuǎn)速差比較小時(shí)接合,否則會(huì)因撞擊而損壞離合器。 A.牙嵌式離合器 B.摩擦離合器 C.電磁離合器 D.單片圓盤(pán)摩擦離合器BCABA知識(shí)2 使用與選擇設(shè)計(jì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了聯(lián)軸器的標(biāo)注規(guī)范,具體標(biāo)注如下:聯(lián)軸器型號(hào)= 標(biāo)注代號(hào)注:Y型孔和A型鍵槽的代號(hào)在標(biāo)記中可省略聯(lián)軸器兩端軸孔和鍵槽的形式、尺寸相同時(shí),只標(biāo)記一端,另一端省略。1.聯(lián)軸器的標(biāo)注方法(主號(hào)端:) 軸孔形式代號(hào) 鍵槽形式代號(hào) 軸孔直徑軸孔配合長(zhǎng)度(主號(hào)端:) 軸孔形
8、式代號(hào) 鍵槽形式代號(hào) 軸孔直徑軸孔配合長(zhǎng)度 (1)類(lèi)型的選擇 聯(lián)軸器兩軸能?chē)?yán)格對(duì)中時(shí),可選固定式聯(lián)軸器,若兩軸偏斜較大時(shí),應(yīng)選可移式聯(lián)軸器。載荷變化不大較平穩(wěn)時(shí)可選剛性聯(lián)軸器,載荷變化大,啟動(dòng)頻繁時(shí)選擇彈性聯(lián)軸器。工作溫度高于4050C時(shí)應(yīng)選金屬作彈性元件的聯(lián)軸器。 (2)尺寸的選擇 聯(lián)軸器的尺寸與被連接軸的直徑、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速有關(guān),考慮到機(jī)械在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的慣性力,工作過(guò)程中可能的過(guò)載等因素的影響,常以計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc為依據(jù)。T =9550P/n Tc=KT 式中,T聯(lián)軸器傳遞的公稱(chēng)(名義)轉(zhuǎn)矩,Nm; K工作情況系數(shù),其值根據(jù)原動(dòng)機(jī)和聯(lián)軸器的類(lèi)型; P電機(jī)的功率,kW; n周的轉(zhuǎn)速,r/min。1.聯(lián)軸器的選擇例題: 某車(chē)間起重機(jī)根據(jù)工作要求選用一電動(dòng)機(jī),其功率P=10kW,轉(zhuǎn)速n=960r/min,電動(dòng)機(jī)軸伸的直徑d=42mm,試選擇所需的聯(lián)軸器(只要求與電動(dòng)機(jī)軸伸連接的半聯(lián)軸器滿(mǎn)足直徑要求)。1.類(lèi)型的選擇為了隔離振動(dòng)與沖擊,選用彈性套筒聯(lián)軸器。2.載荷的計(jì)算公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 T=9550 x 10/960Nm=99.48Nm查表得K=2.3,所以轉(zhuǎn)矩 Tc = KT = 2.3X99.48 Nm = 228.8 Nm3.
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