亞龍YL-235A光機(jī)電一體化介紹

1、亞龍亞龍YL-235AYL-235A光機(jī)電一體化光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的介紹實(shí)訓(xùn)考核裝置的介紹 整機(jī)的概述可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目整機(jī)結(jié)構(gòu)各個機(jī)構(gòu)單元介紹標(biāo)準(zhǔn)模塊介紹 整機(jī)安裝與調(diào)試 亞龍亞龍YL-235AYL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 一一. .亞龍亞龍YLYL235A235A整機(jī)概述整機(jī)概述 亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置是由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按模塊單元、電源模塊單元、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝

2、，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或者競賽要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架互換性強(qiáng)；按照具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。職職業(yè)業(yè)性性 選用設(shè)備中不同的部件進(jìn)行組合，可完成與實(shí)際自動生產(chǎn)選用設(shè)備中不同的部件進(jìn)行組合，可完成與實(shí)際自動生產(chǎn)線相同的生產(chǎn)任務(wù)。設(shè)備的組裝、調(diào)試，與職業(yè)崗位的工作線相同的生產(chǎn)任務(wù)。設(shè)備的組裝、調(diào)試，與職業(yè)崗位的工作任務(wù)相同；設(shè)備的組裝、調(diào)試的性能要求和技術(shù)要求，與實(shí)任務(wù)相同；設(shè)備的組裝、調(diào)試的性能要求和技

3、術(shù)要求，與實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)備一樣。際的生產(chǎn)設(shè)備一樣。實(shí)實(shí)踐踐性性教教學(xué)學(xué)性性拓拓展展性性 設(shè)備不是用于驗(yàn)證自動控制理論、傳感器原理，而是用于設(shè)備不是用于驗(yàn)證自動控制理論、傳感器原理，而是用于自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試的實(shí)際操作訓(xùn)練。自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試的實(shí)際操作訓(xùn)練。 用于自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程、自動生產(chǎn)線的組成、用于自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程、自動生產(chǎn)線的組成、PLC控控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的一體化項(xiàng)目教制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的一體化項(xiàng)目教學(xué)。按工作過程導(dǎo)向，將傳感器、氣動系統(tǒng)、電動機(jī)的調(diào)速學(xué)。按工作過程導(dǎo)向，將傳感器、氣動系統(tǒng)、電動機(jī)的調(diào)速和控制、和控制、P

4、LC編程、自動控制系統(tǒng)等知識融于完成設(shè)備安裝編程、自動控制系統(tǒng)等知識融于完成設(shè)備安裝與調(diào)試過程中。與調(diào)試過程中。 增加貨架，可擴(kuò)展為將產(chǎn)品入庫的物流設(shè)備；按部件的不增加貨架，可擴(kuò)展為將產(chǎn)品入庫的物流設(shè)備；按部件的不同組合順序，可組成不同產(chǎn)品的自動生產(chǎn)線。同組合順序，可組成不同產(chǎn)品的自動生產(chǎn)線。 1. 1. 自動檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)自動檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)2. 2. 氣動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)氣動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3. 3. 可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4. 4. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn)電氣控制電路實(shí)訓(xùn)5. 5. 變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)6. 6. 觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)7. 7. 自動控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)

5、訓(xùn)自動控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)8. 8. 機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)9. 9. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)二二. .可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的如電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識在這里能得到全面的認(rèn)識、鞏固、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。三三. .整機(jī)結(jié)構(gòu)整機(jī)結(jié)構(gòu) 該裝置主要機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由實(shí)訓(xùn)臺、盤式下料機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、傳送分揀機(jī)構(gòu)、接線端子排等組成，如下圖所示：實(shí)訓(xùn)臺實(shí)訓(xùn)臺盤式下料機(jī)構(gòu)盤式下料機(jī)構(gòu)（1

6、1）. .機(jī)械結(jié)構(gòu)組成機(jī)械結(jié)構(gòu)組成搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)傳送分揀機(jī)構(gòu)傳送分揀機(jī)構(gòu)接線端子排接線端子排(2).(2).電氣控制的組成電氣控制的組成 該裝置的電氣控制部分主要由電源模塊、PLC模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、按鈕模塊、電磁閥、氣缸以及各種傳感器等組成，如下圖所示：電源模塊電源模塊PLC模塊模塊變頻器模塊變頻器模塊按鈕模塊按鈕模塊觸摸屏觸摸屏電磁閥電磁閥氣缸氣缸傳感器傳感器四四. .各個機(jī)構(gòu)的介紹各個機(jī)構(gòu)的介紹(1).(1).盤式下料機(jī)構(gòu)盤式下料機(jī)構(gòu)1.料盤料盤2.調(diào)節(jié)支架調(diào)節(jié)支架3.直流電機(jī)直流電機(jī)4.物料物料5.光電傳感器光電傳感器6.料臺機(jī)構(gòu)料臺機(jī)構(gòu)直流減速電機(jī)直流減速電機(jī)

7、 技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)速圈min額定電壓24V10空栽電流60mA負(fù)載電流300mA正常使用：正常使用：電機(jī)兩個接線端子接入直流電壓為24V。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的切換取決于直流電的正負(fù)極的切換 。光電傳感器 漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近

8、開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。 漫射式接近開關(guān)的工作原理 工作原理工作原理送料機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用攪拌機(jī)攪拌機(jī)粉碎機(jī)粉碎機(jī)送料機(jī)送料機(jī)(2).(2).氣動機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)氣動機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1. 擺動氣缸擺動氣缸2. 定位螺栓定位螺栓3. 氣動手爪氣動手爪4、6、9. 磁性開關(guān)磁性開關(guān)5. 標(biāo)準(zhǔn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸7. 節(jié)流閥節(jié)流閥8. 雙聯(lián)氣缸雙聯(lián)氣缸10. 接近開關(guān)接近開關(guān)11. 緩沖閥緩沖閥12. 支架支架標(biāo)準(zhǔn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸 注：注：氣缸的正確運(yùn)動使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動到位。 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意 雙聯(lián)氣缸雙聯(lián)氣缸

9、 雙活塞式氣缸氣動手爪氣動手爪 擺動氣缸擺動氣缸 葉片式葉片式齒輪齒條式齒輪齒條式磁性開關(guān)的內(nèi)部電路磁性開關(guān)的內(nèi)部電路 磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時藍(lán)色引出線應(yīng)連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端子。磁性開關(guān)的輸入端子。磁性開關(guān)的內(nèi)部電路如上圖內(nèi)部電路如上圖虛線框內(nèi)所示，為了防止實(shí)訓(xùn)時錯誤接線損壞磁性開關(guān)，YL-235A上所有磁性開關(guān)的棕色引出線都串聯(lián)了電阻和二極上所有磁性開關(guān)的棕色引出線都串聯(lián)了電阻和二極管支路。因此，使用時若引出線極性接反，該磁性開關(guān)不能正常工管支路。因此，使用時若引出線極性接反，該磁性開關(guān)不能正常工作。作。 信號輸

10、出信號輸出PLC公共端公共端雙線圈電磁閥(雙向電磁閥) 雙向電磁閥示意圖雙向電磁閥示意圖注：注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會亮。 單線圈電磁閥(單向圈電磁閥) 單相電磁閥示意圖單相電磁閥示意圖注：注： 單向電控閥用來控制氣缸單個方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個方向。氣動元件動作分析氣動元件動作分析 手爪控制示意圖手爪控制示意圖機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用(3).傳送分揀機(jī)

11、構(gòu)傳送分揀機(jī)構(gòu)1.磁性開關(guān)磁性開關(guān)2.皮帶輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)3.光電傳感器光電傳感器4.落料口落料口5.料槽料槽6.接近開關(guān)接近開關(guān)7.光纖光纖8.進(jìn)氣機(jī)構(gòu)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)9.節(jié)流閥節(jié)流閥10.三相減速電機(jī)三相減速電機(jī)11.光纖放大器光纖放大器12.推料氣缸推料氣缸氣源處理組件 (油水分離器) 主要由手閥（進(jìn)氣開關(guān)）、主要由手閥（進(jìn)氣開關(guān)）、壓力調(diào)節(jié)過濾器、彎頭組成。壓力調(diào)節(jié)過濾器、彎頭組成。 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為提供的壓力為0.61.0MPa, 輸出壓力為輸出壓力為00.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元?？烧{(diào)。輸出的壓縮空氣

12、送到各工作單元。 接近開關(guān)檢測距離:2-4mm體積小,安裝方便動作頻率可高達(dá)2500HZ極性保護(hù)和過載保護(hù)重復(fù)精度式式5%額定電壓DC 10-30V額定電流DC 200mA通態(tài)壓降 32.5VDC空載消耗電流DC 10mA 光電傳感器檢測距離3-100mm具有靈敏調(diào)節(jié)，動作前后延長時間功能體積小，使用簡單，性能穩(wěn)定，壽命長，響應(yīng)速度快，抗沖擊，耐 振動，接受不受外界干擾等特點(diǎn)。廣泛用于現(xiàn)代輕工/機(jī)械/冶金/交通/電力/紡織/軍工/煙草/礦山等行業(yè)額定電壓10-30VDC額定電流200mA通態(tài)壓降2.5VDC空載消耗電流10mA響應(yīng)時間3mS保護(hù)電路極性保護(hù)/短路保護(hù)浪涌保護(hù) 3.光纖傳感器 光

13、纖傳感器由光纖光纖傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個別插入放大器的兩個光纖孔。主要由光纖光纖孔。主要由光纖和放大器組成。和放大器組成。 光纖傳感器放大器單元的安裝示意圖 光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式），光纖傳感器具有下述優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安

14、裝在很小空間的地方。 光纖式光電接近開關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。從而可以通過調(diào)節(jié)靈敏度判別黑白兩種顏色物體，將兩種物料區(qū)分開，從而完成自動分揀工序 光纖傳感器的調(diào)節(jié)說明 光纖傳感器的原理圖 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的應(yīng)用物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的應(yīng)用傳送機(jī)傳送機(jī)分揀機(jī)分揀機(jī)生產(chǎn)流水線生產(chǎn)流水線五五.標(biāo)準(zhǔn)模塊的介紹標(biāo)準(zhǔn)模塊的介紹(1).(1).電源模塊電源模塊電源模塊主要包括

15、一電源模塊主要包括一個三相漏電保護(hù)開關(guān)、個三相漏電保護(hù)開關(guān)、兩位的單相電源插座。兩位的單相電源插座。其中三條火線、零線其中三條火線、零線經(jīng)過漏電保護(hù)開關(guān)被引經(jīng)過漏電保護(hù)開關(guān)被引導(dǎo)面板的安全插座上，導(dǎo)面板的安全插座上，地線也被相應(yīng)引到面板地線也被相應(yīng)引到面板的安全插座上。的安全插座上。該電源模塊負(fù)責(zé)整個該電源模塊負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的供電。系統(tǒng)的供電。 采用三菱采用三菱FX2N-48MR 繼電器輸出，繼電器輸出，它有它有24點(diǎn)輸入，點(diǎn)輸入，24點(diǎn)輸出，所有接口均點(diǎn)輸出，所有接口均引到面板的安全插座引到面板的安全插座上，使用時用安全插上，使用時用安全插線連接。線連接。(2).PLC(2).PLC模塊模塊三

16、菱三菱E540-0.75KW E540-0.75KW 控制傳送帶控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動，所有接口采用安全插連接所有接口采用安全插連接 (3).(3).變頻器模塊變頻器模塊 24V指示燈(4).(4).按鈕模塊按鈕模塊DC24V電源(5).各個模塊之間的電源連接各個模塊之間的電源連接a.電源連接電源連接b.PLC連接連接輸入端輸入端COM輸出端輸出端COM1(1).(1).系統(tǒng)的工作流程系統(tǒng)的工作流程六六.整機(jī)的安裝調(diào)試整機(jī)的安裝調(diào)試 在觸摸屏上按啟動按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由PLC啟動送料電機(jī)驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送

17、料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料或故障，這時要停機(jī)并報警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發(fā)出信號,由PLC驅(qū)動機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機(jī)械手按原來位置返回，進(jìn)行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進(jìn)行辨別，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進(jìn)行分揀。 (2).(2).安裝步驟安裝步驟a. 參照安裝示意圖將設(shè)備組裝完成（見附圖一）；參照安裝示意圖將設(shè)備組裝完成（見附圖一）

18、；b. 根據(jù)實(shí)際情況將各個組件的銜接位置調(diào)節(jié)準(zhǔn)確（特別是搬運(yùn)機(jī)械手的抓取根據(jù)實(shí)際情況將各個組件的銜接位置調(diào)節(jié)準(zhǔn)確（特別是搬運(yùn)機(jī)械手的抓取 位置和放開位置）；位置和放開位置）；c. 將設(shè)備上的線（包括傳感器、電機(jī)、電磁閥、磁性開關(guān)、警示燈等）按照將設(shè)備上的線（包括傳感器、電機(jī)、電磁閥、磁性開關(guān)、警示燈等）按照引線圖均引到接線端子上（可參考附圖二）；引線圖均引到接線端子上（可參考附圖二）；d. 根據(jù)實(shí)訓(xùn)控制原理圖（見附圖三），進(jìn)行實(shí)訓(xùn)連接；根據(jù)實(shí)訓(xùn)控制原理圖（見附圖三），進(jìn)行實(shí)訓(xùn)連接；e. 確認(rèn)上述連接無誤后（特別是電源部分，不要有短路；傳感器、磁性開關(guān)、確認(rèn)上述連接無誤后（特別是電源部分，不要有

19、短路；傳感器、磁性開關(guān)、警示燈的線參考注意事項(xiàng)）；警示燈的線參考注意事項(xiàng)）；f. 連接通訊線纜，通過電腦進(jìn)行控制程序的傳送；連接通訊線纜，通過電腦進(jìn)行控制程序的傳送；g. 程序傳送完畢后，進(jìn)行上電調(diào)試；程序傳送完畢后，進(jìn)行上電調(diào)試；h. 啟動之前要求各個氣缸均要回到初始位置（機(jī)械手?jǐn)[在左邊，其余氣缸全啟動之前要求各個氣缸均要回到初始位置（機(jī)械手?jǐn)[在左邊，其余氣缸全部縮回到位）；部縮回到位）；轉(zhuǎn)盤電機(jī)電正手臂氣缸伸出限位磁性傳感器正手爪提升氣缸上限位磁性傳感器正手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器正推料二氣缸伸出磁性傳感器正手爪磁性傳感器正警示燈電源負(fù)警示燈電源正指示燈信號公共端驅(qū)動停止警示燈綠驅(qū)動啟動警示

20、燈紅物料檢測光電傳感器正電感式接近傳感器正電感式接近傳感器輸出光電傳感器正光電傳感器負(fù)光電傳感器輸出電機(jī)PE手爪磁性傳感器負(fù)推料二氣缸伸出磁性傳感器負(fù)推料二氣缸縮回磁性傳感器正推料二氣缸縮回磁性傳感器負(fù)推料一氣缸伸出磁性傳感器正推料一氣缸伸出磁性傳感器負(fù)推料一氣缸縮回磁性傳感器正推料一氣缸縮回磁性傳感器負(fù)手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器負(fù)手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器輸出手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器正手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器負(fù)手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器輸出手爪提升氣缸上限位磁性傳感器負(fù)手爪提升氣缸下限位磁性傳感器正手爪提升氣缸下限位磁性傳感器負(fù)手臂氣缸伸出限位磁性傳感器負(fù)手臂氣缸縮回限位磁性傳感器正手臂氣缸縮回限

21、位磁性傳感器負(fù)轉(zhuǎn)盤電機(jī)電負(fù)物料檢測光電傳感器負(fù)電感式接近傳感器負(fù)光纖傳感器一正光纖傳感器一輸出光纖傳感器一負(fù)驅(qū)動手爪抓緊雙向電控閥1驅(qū)動手爪抓緊雙向電控閥2驅(qū)動推料一伸出單向電控閥1驅(qū)動推料一伸出單向電控閥2驅(qū)動手臂左轉(zhuǎn)雙向電控閥1驅(qū)動手臂左轉(zhuǎn)雙向電控閥2驅(qū)動手臂右轉(zhuǎn)雙向電控閥1驅(qū)動手臂右轉(zhuǎn)雙向電控閥2驅(qū)動手爪提升雙向電控閥1驅(qū)動手爪提升雙向電控閥2驅(qū)動手爪下降雙向電控閥1驅(qū)動手爪下降雙向電控閥2驅(qū)動手臂伸出雙向電控閥1驅(qū)動手臂伸出雙向電控閥2驅(qū)動手臂縮回雙向電控閥1驅(qū)動手臂縮回雙向電控閥2注注：、傳傳感感器器引引出出線線棕棕色色表表示示“正正”藍(lán)藍(lán)色色表表示示“負(fù)負(fù)”黑黑色色表表示示“輸輸出

22、出”、電電控控閥閥分分單單向向和和雙雙向向，單單向向一一個個線線圈圈雙雙向向兩兩個個線線圈圈。圖圖中中“”“”表表示示一一個個線線圈圈的的兩兩個個接接頭頭物料檢測光電傳感器輸出端子接線布 置圖驅(qū)動推料二伸出單向電控閥1驅(qū)動推料二伸出單向電控閥2驅(qū)動推料三伸出單向電控閥1驅(qū)動推料三伸出單向電控閥2驅(qū)動手爪松開雙向電控閥1驅(qū)動手爪松開雙向電控閥2推料三氣缸伸出磁性傳感器正推料三氣缸伸出磁性傳感器負(fù)推料三氣缸縮回磁性傳感器正推料三氣缸縮回磁性傳感器負(fù)光纖傳感器二正光纖傳感器二負(fù)光纖傳感器二輸出觸摸屏電源正觸摸屏電源負(fù)三菱FX2N-48MR啟動氣動手爪傳感器旋轉(zhuǎn)左限位傳感器旋轉(zhuǎn)右限位傳感器氣動手臂伸出傳感器氣動手臂縮回傳感器手爪提升限位傳感器手爪下降限位