MOVIPROADCWorkbook

1、SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDMOVIPRO-SDC / ADCDecentralized Drive and Positioning現(xiàn)場安裝驅動和位置控制Control1Customer-oriented motion solutions formaterials handling applicationsSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.軟件應用（MotionStudio）1.1 IP地址設定2SEW-EURODRIVE

2、 GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.2 新建MotionStudio項目3SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED選擇新建項目目錄4SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.3 MotionStudio端口配置Communication settin

3、gs5SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED61.4 掃描SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED710/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.5 Network顯示元件8SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro

4、 / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED9SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.6 更改Network中元件名稱10SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.7 項目存儲1.應用configure devices11SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / ME

5、D10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.應用鼠標左鍵將Network元件拖到Project中12SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.8 參數管理將電腦中Upload的參數下載到單元中13將電腦保存項目中的參數與單元中參數同步（此功能必須保存項目后 才有）SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015將單元參數保存到電腦中， controller部分生成 .vdmpr

6、or文件， power部分生成.vdmprolt文件SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED將項目文件導出到外部文件中（離線可以進行）14將外部保存文件導如到項目文件中（離線可以進行）SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDset:管理參數的上傳下載Mannage unit parameter15SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gr

7、o/ MEDManage components: upload and download(將元件信息上傳下載)16備注：Controlller 部分和Power部分單獨進行SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2. Start up Application ConfiguratorMOVIPRO controller 部分直接與上位機通訊，將接受到的數據通過SBUS與Power部 分通訊，一個MOVIPRO ADC在出廠時數碼管會顯示“no_cnf”，時由于出廠時過程字還

8、 沒有配置，所以用戶必須手動配置，應用MotionSdio 的Application Configuratior來 配置17右鍵單擊controllerConfigurator.部分，選擇Applicationmodules 然后選擇ApplicationSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.1 ApplicationConfigurator界面18SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

9、GmbH & Co KG Gro/ MED19選擇新建一個新配置SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.3 新項目界面20SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.4 左鍵增加一個軸21SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED軸

10、已經添加，但沒有配置22SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.4 配置PD結構23SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.5 左鍵單擊configuration,后邊會有綠色對勾，表示已經配置完成24SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

11、Gro/ MED25配置結束后，必須將配置下載到控制器中，點擊下一步SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED26在這個界面直接點擊downloadSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.6 在這個過程中需要向控制器中寫入新的配置，配置結束會重啟控制器，（此時可以取消操作，重新配置）。27SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro /

12、 MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.7 下載過程28SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED29下載完成后，系統(tǒng)會顯示版本號SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.電機初始化右鍵power section，選擇startup-startup（online）30SEW-EURODRIVE

13、 GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDStartup界面執(zhí)行初始化31SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.1 配置編碼器32手動選擇電機編碼器SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED選擇編碼器配置33SEW-EURODRIVE GmbH & Co K

14、G Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.1.1SEW編碼器34SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.1.2SEW測試過的編碼器35SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.1.3非SEW編碼器：需要輸入編碼器數據控制器進行測試36SEW-EURODRIVE GmbH &

15、Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED編碼器配置結束37電機OKSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.2 電機配置，進入下一步38進入下一步SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED執(zhí)行電機初始化39SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / ME

16、D10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED執(zhí)行電機初始化需要控制器在無Enable狀態(tài)下40SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4讀取控制器中原有參數1SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDPower section系統(tǒng)存儲電機型號42SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro /

17、 MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED執(zhí)行初始化43SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED操作模式選擇標準模式V/F矢量控制/伺服模式44多個相同電機成組控制多個不同電機SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.2.1 標準單電機控制編碼器保存的電子銘牌45SEW-EURODRIVE Gmb

18、H & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW電機型號46SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED電機型號及參數選擇根據電機銘牌選擇47SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED是否應用編碼器48應用編碼器閉環(huán)控制不應用編碼器開環(huán)控制SEW-EURODRIVE GmbH

19、 & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED應用模式選擇49速度控制提升模式位控模式力矩控制SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED操作模式選擇50電流矢量控制，只有在閉環(huán)模式下才能應用電壓矢量控制，在閉環(huán)、開環(huán)模式下均能應用SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED速度環(huán)調

20、節(jié)系統(tǒng)的剛度-調節(jié)范圍0.911.1剛度越大，速度環(huán)響應越快51負載轉動慣量，需要客戶計算制動器選擇強冷風扇最短斜率要求電機轉動慣量，不可更改SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MEDSpeed Controller ServoSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED控制器參數設置53系統(tǒng)建議SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/

21、2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED速度環(huán)參數：建議應用系統(tǒng)建議值54控制器存儲值系統(tǒng)建議值SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED變頻器參數設定，根據情況設定55SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED完成初始化56SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SE

22、W-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.2.2幾個相同電機成組控制57電機數量必須大于1剛性連接非剛性連接與單電機初始化步驟一樣！SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.2.3幾個不同電機成組控制58SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED系統(tǒng)中最大電機型號59系統(tǒng)總電流其他與單電機初始化相同！SEW-EURODRIVE

23、 GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4.數據備份除了應用MotionStudio備份項目外，MOVIRPO完整數據必須被保存至SD卡中60SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED數據保存Controller-startupDataManagement61SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE Gm

24、bH & Co KG Gro/ MED62選擇“Upload”執(zhí)行數據備份！SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED確保所有元件均被選擇63SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015參數自動保存對于power section firmware 大于13（參數076可以顯示版本）的MOVIPRO具有參數自動保存功能，控制器會根據設定時間，自動上傳參數至SD卡，上傳過程中MOVIPRO 數碼管會顯示“INI”閃爍！64最少5mi

25、n！在參數自動保存過程中MOVIPRO不能被斷電！SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED點擊開始備份65SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED執(zhí)行第一次數據備份時會顯示如下信息提示，由于第一次備份，可能處理時間較長，可能通訊會中斷。 以后參數改變存儲到存儲卡中不再提示該信息66SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SE

26、W-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED點擊OK確認，進入下個界面67SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED數據完全備份到SD卡中68如果power section參數改變，將自動存儲到SD卡中！（power須大于13）firmware必SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.5 MOVIPRO 單元替換如果MOVIPRO

27、卡即可！power sectionfirmware大于13，更換MOVIPRO只需更換SD69SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4. Scope功能SCOPE 功能1.測量電機及變頻器參數然后顯示在屏幕上2.觀察和分析幾條SCOPE數據曲線3.顯示不能用外部測量工具測量的參數4.分析錯誤SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED4.1選擇scope功能71SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EUR

28、ODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4.24.3SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED5. 手動操作73SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED手動運行界面74SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4 參數介紹該燈片只介紹MOVIPRO Power section 部分參數Power-startup-parametertree75SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29

29、/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDPower section參數組76SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDATEX information-顯示變頻器及電機數據77SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDIPOS information-變頻內部IPOS信息78SEW-EURODRIVE GmbH & C

30、o KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDUnitinformation-變頻器內部主要參數設置79SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015參數概覽-基本顯示-顯示值80-設定值和斜率發(fā)生器-轉速調節(jié)器和位置調節(jié)器-電機參數-參考信號-監(jiān)控功能-二進制端子定義-控制功能-系統(tǒng)功能-IPOS參數定義SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED81SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED過程值00_82SEW-EUR

31、ODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號 參 數 名 稱含義備 注000速度rpm V FC開環(huán)運行，轉速由額定速度和滑差確定； 閉環(huán)運行時，轉速為編碼器反饋實際值；DBG 11B分辨率：1rpmMOV ITOOLS分辨率： 0.2rpm001用戶顯示text轉速的標稱值，由P850/P851/P852共同確定的顯示方式002頻率HZ 變頻器輸出頻率003實際位置inc由編碼器確定的位置，4096inc/轉開環(huán)-實際位置為零004輸出電流% In額定電流的百分數，范圍為0200% In005有功電流% In額定電流的百分數，范圍為0200% In力矩為正方向時，有功電流為

32、正值； 力矩為反方向時，有功電流為負值；006電機利用率1%P006和P007為控制器所聯(lián)電機熱利用率的0200%（參見P340/341）007電機利用率2%參照 P006008直流電壓V009輸出電流A視在電流狀態(tài)顯示01_83SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號 參 數 名 稱含義備注010變頻器狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài) ： 禁止/使能011運行狀態(tài)24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等012故障狀態(tài)故障代碼及故障描述013有效

33、的參數組參數組1或2014散熱片溫度變頻器散熱片溫度，范圍-400.125015主回路上電時間h變頻器接通主電源或外部24V的時間,15分鐘存儲一次016運行時間h變頻器使能總時間,15分鐘存儲一次017電能KWh計算電機損耗的電能,15分鐘存儲一次018電機溫度1顯示電機溫度百分比:0%未達到最高溫度110%切斷運行019電機溫度2顯示電機溫度百分比:0%未達到最高溫度110%切斷運行84模擬量輸入02_基本板二進制輸入03_SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號 參 數 名 稱含義備注03-二進制輸入狀態(tài)基本單元（030-035對應DI00-DI05的

34、狀態(tài)）05-二進制輸出狀態(tài)基本單元050：DB00狀態(tài)07-單元數據顯示單元名稱、選件板、硬件版本等信息參數號參 數 名 稱含 義備 注020模擬量輸入1 V電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V電流輸入時（0/4-20mA）對應0/1-5V系統(tǒng)參數07_85故障存儲器08_轉 速 、 輸 出 電 流 、 有 功 電 流 、 控 制 器 利 用 率 、SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號 參 數 名 稱含義備 注080-0845個 故 障 存 儲 器記 憶 最 新 發(fā) 生 的 5次 故 障 :二 進 制 輸 入 /輸 出 的 狀 態(tài) 、 控 制 器

35、 狀 態(tài) 、 散 熱 片 溫 度 、直 流 側 電 壓 、 控 制 器 上 電 時 間 、 運 行 時 間 、 參 數 組 1/2、 電 機 的 利 用 率 1/2。參數號參 數 名 稱含義備注070控制器型號071控制器額定電流072編碼器選件板版本076基本單元的版本號078應用控制器的功能079單元類型標準版/應用版總線監(jiān)控09_86SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名 稱含義備 注0 9 4 -0 9 6P O 1 -P O 3 設 定 值 過 程 輸 出 值 （ P L C 控 制 器 ）0 9 7 -0 9 9P I1 -P I

36、3 狀 態(tài) 值過 程 輸 入 值 （ 控 制 器 P L C ）87SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED轉速斜率13_88SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義130/140順時針加速斜率 S131/141順時針減速斜率 S132/142逆時針加速斜率 S133/143逆時針減速斜率 S134/144第二套斜率 S加速斜率=減速斜率（用二進制輸入選擇）Ram p sw itchover135/145S曲線0=OFF、1=W EAK、2=MEDIUM、3=STRONG136/146停車斜坡（快停斜率） 二進

37、制輸入（使能/快停）137/147急停斜坡變頻器發(fā)生故障時沿此斜坡停車（P83-）16_ 固定設定轉速89FIX SSETPT SW OV二進制輸入FIXSETPT SW 0V可實現(xiàn)兩組固定設定轉速在控制器使能時切換；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED功 能端 子 n11/n21端 子 n11/n22端 子n11有 效100n12有 效010n13有 效110n21有 效101n22有 效011n23有 效111參數號參 數 名 稱含義備注160/170固定轉速設定點n11/n21P100設定為固定設定點功能161/171固定轉速設定點n12/n22162/

38、172固定轉速設定點n13/2390SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED限幅30_91SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名 稱含義備 注300起 停 速 度僅 對 V F C 模 式 有 效 ， C F C /SE RV O 無 效 ； 當 停 車 命 令 時 ，定 義 最 低 的 轉 速 ；301最 小 速 度 1變 頻 器 的 最 低 轉 速 ； 當 提 升 功 能 激 活 以 后 最 小 速 度 設 為 15rpm ；在 起 動 時 ， P301優(yōu) 先302最 大 速 度 10-6100rpm303電

39、 流 限 幅 1內 部 電 流 限 幅 值 (優(yōu) 先 于 外 部 限 幅 值 )304轉 矩 限 制只 有 在 CFC控 制 模 式 下 才 起 作 用限幅（用于第二套參數）31_92SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名 稱含義備 注310起 停 速 度 2僅 對 V F C 模 式 有 效 ， C F C /SE RV O 無 效 ； 當 停 車 命 令 時 ，定 義 最 低 的 轉 速 ；31 1最 小 速 度 2變 頻 器 的 最 低 轉 速 ； 當 提 升 功 能 激 活 以 后 最 小 速 度 設 為 15rpm ；在 起 動 時

40、 ， P311優(yōu) 先312最 大 速 度 20-6100rpm313電 流 限 幅 2內 部 電 流 限 幅 值 (優(yōu) 先 于 外 部 限 幅 值 )電機補償32_93VFC在10% 基頻自動完成要求P730/733有效，P710/711關閉允許在額定值的 20%范圍內增加BOOST補償示意圖：SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義備注320自動調整功能僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時， 在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效321BOOST1補償VFC+GROUP模式需手動設定，322I*R補償VF

41、C模式下自動完成323預磁化時間VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時324滑差補償此參數能增加電機速度精度，設定值電機補償（應用與第二套參數）32_94在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效VFC在10% 基頻自動完成要求P730/733有效，P710/711關閉允許在額定值的 20%范圍內SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義備注330自動調整功能僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，331BOOST1補償VFC+GROUP模式需手動設定，332I*R補償VFC模式下自動完成333預磁化時間VFC帶編碼器

42、反饋模式下有效，同時334滑差補償此參數能增加電機速度精度，設定值電機保護功能34_95 P340是依據電機利用率實現(xiàn)電機熱保護的； 電機利用率是一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉速 和運行時間；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義備注340電機保護1此功能有效后，變頻器將完成對所接電機的電氣熱保 護。此保護功能不能用于一臺變頻器驅動多臺電機。341冷卻方式1自然風冷 / 強制風冷 此參數配合P340精確計算熱負載情況。342電機保護2（第二套） 同上343冷卻方式2（第二套） 同上344電機保護間隔用于計算電機利用率

43、0.1-4-20S345電機利用率監(jiān)控10.1-500A346電機利用率監(jiān)控20.1-500A電機轉向35_96SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義備注350改變電機的轉向1351改變電機的轉向297SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED轉速監(jiān)控功能50_98 如果達到了電流限幅值，控制器認為轉矩到達最大值，而此時實際轉速沒 有達到目標轉速，延時P501參數，控制器報轉速監(jiān)控故障。SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義備 注504編 碼 器 監(jiān) 控

44、功 能O N/O FF505同 步 編 碼 器 監(jiān) 控O N/O FF參 數 號 參 數 名 稱含義備 注500速 度 監(jiān) 測 1O F F / M O T O R / R E G E N / M O T O R & R E G E N501延 時 時 間0 1 10S52_主回路電源檢測99SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義520主 電 源 監(jiān) 控 延 時 時 間0 1 10S521主 電 源 斷 路 響 應Controller inhibit/Emergency stop522主 回 路 缺 相 檢 測O N/O FF電機熱保護5

45、3_100SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義530電機熱保護類型1NO /TF/TH531電機熱保護類型2NO/TF/TH電機及齒輪箱保護54_101SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義540電 機 振 動 檢 測振 動 傳 感 器 信 號 輸 出 作 為 警 告541電 機 振 動 檢 測振 動 傳 感 器 信 號 輸 出 作 為 故 障 信 號542齒 輪 箱 油 老 化 檢 測潤 滑 油 老 化 檢 測 傳 感 器 信 號 作 為 警 告543齒 輪 箱 油 老 化 檢

46、測潤 滑 油 老 化 檢 測 傳 感 器 信 號 作 為 故 障 信 號544齒 輪 箱 油 老 化 檢 測潤 滑 油 老 化 檢 測 傳 感 器 信 號 作 為 油 過 溫 信 號545齒 輪 箱 油 老 化 檢 測潤 滑 油 老 化 檢 測 傳 感 器 準 備 好 信 號549制 動 器 檢 測制 動 器 檢 測 傳 感 器 報 警 信 號102SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED二進制輸入60_103根據具體功能，MOVIPRO 端正可以自由定義！SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義備注601二進

47、制輸入 DI02NO FUNCTION602二進制輸入 DI03NO FUNCTION603二進制輸入 DI04NO FUNCTION604二進制輸入 DI05NO FUNCTION104SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED105SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED操作模式選擇700-106SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED71_-靜態(tài)電流選擇1073 。 可 以 實 現(xiàn) 電 機 的 快 速 起 動 ；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名

48、 稱含義備 注7 1 0靜 態(tài) 電 流1 。 當 電 機 靜 止 時 ， 控 制 器 注 入 一 定 的 電 流 ;2 。 在 低 溫 環(huán) 境 下 ， 防 止 電 機 潮 濕 或 凍 結 ；4 。 設 定 此 值 要 注 意 防 止 電 機 過 熱 ；停車功能選擇72_-108SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義備注720停車功能ON/OFF721停車轉速值0-30-50RPM722偏置值0-30-50RPM制動功能選擇73_-109起停轉速起停轉速SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名

49、稱含義備注730制動功能ON/OFF731制動釋放時間0-2S732制動應用時間0-0.2-2S轉速跳躍功能740-110SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含義 備注740轉速跳躍中心值741跳躍偏置值111SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED設定80_1122。 P841-手 動 復 位 可 改 動 ；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED802工 廠 設 置1。 將 E E PR O M 中 的 參 數 恢 復 到 出 廠 設 置 狀 態(tài) ；2。 ST A R T U

50、P中 的 參 數 和 語 言 設 置 將 不 修 改 ；3。 在 工 廠 設 置 時 ， 7段 碼 顯 示 為 8；4。 設 置 結 束 ， P802自 動 恢 復 到 N O 狀 態(tài) ；5. 選 擇 D E L IV E R Y ST A T E將 恢 復 至 交 貨 狀 態(tài)803參 數 鎖 定 功 能1。 防 止 任 何 參 數 的 改 動 ；804靜 態(tài) 數 據 復 位包 括 1.故 障 存 儲 器 2.能 耗 計 數 器 3.運 行 時 間 計 數 器82 4象限運行_設定113SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED8204象 限 運 行O N /O F

51、F8214象 限ON/OFF故障響應83_114NO RESPONSE-無響應FAULT-報故障WARNG-報警 IMM.STOP-控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘； EMERG.STOP-控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，制器禁止、制動器報閘； RAPID STOP-控制器以快停斜率P136斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，控制器禁止、 制動器報閘；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號參 數 名 稱含 義830EXT. FAULT-外部故障響應EM ERG. STOP/FAULT832MOTER O

52、VERLOAD-電機過載響應EM ERG. STOP/FAULT834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差響應EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF熱保護響應NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 時間溢出響應EM ERG. STOP/FAULT838SW limit switch 軟限位NO RESPONSE/EMERGENCY STOP839Positioning interruptionNO RESPONSE/EMERGENCY STOP故障復位84_115如自動故障復位會引起人身和設備危險，不建議使用 ！SEW-EURODRIV

53、E GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號 參 數 名 稱含義備 注840手 動 故 障 復 位O N /O F F841自 動 故 障 復 位O N /O F F842自 動 復 位 延 時 時 間1-3-20s轉速比例值85_116示意圖：轉速的實際值用戶單位SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名 稱含義備 注8 5 0比 例 分 子設 定 范 圍 ： 1 -6 5 5 3 58 5 1比 例 分 母設 定 范 圍 ： 1 -6 5 5 3 58 5 2用 戶 單 位最 多 8 個 A S C II字 符PWM開關頻率86_

54、117SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號 參 數 名 稱含義備 注860P W M 開 關 頻 率1。 適 用 于 V F C 控 制 模 式 ， 在 C F C 和 SE RV O 模 式 下 固 定 為8K H z；2。 增 加 開 關 頻 率 的 設 定 值 可 以 有 效 降 低 電 機 的 電 磁 噪 音 ；3。 當 電 機 的 利 用 率 達 到 最 大 值 時 ， 開 關 頻 率 將 自 動 減 小 ， 如 果 P 861參 數 沒 有 激 活 ；862鎖 定 P W M 開 關 頻 率O FF-當 電 機 的 利 用 率 達 到 最

55、 大 值 時 ， 開 關 頻 率 將 自 動 減 小 ；O N -開 關 頻 率 固 定 不 變 ；過程值描述87_118SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名 稱含義備 注870過 程 輸 出 值 P O 1C T R L . W O R D871過 程 輸 出 值 P O 2S P E E D872過 程 輸 出 值 P O 3N O F U N C T IO N參 數 號參 數 名 稱含義備 注873過 程 輸 入 值 P I1S T A T U S. W O R D874過 程 輸 入 值 P I2S P E E D874過 程 輸

56、入 值 P I3N O F U N C T IO N119當修改了過程輸出值的設定，P876自動恢復到OFF狀態(tài)，如要使修改的過程輸出值 必須將P876使能激活；P876：過程 輸出使能SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名 稱含義備 注8 7 6過 程 輸 出 值 使 能當 修 改 了 過 程 輸 出 值 的 設 定 ， 必 須 將 P 8 7 6 使 能 激 活串行通訊88_120SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名 稱含義備 注S B U S 協(xié) 議S B U S M O V I L

57、 I N K /C A N o p en8 8 0S B U S 地 址0 .6 38 8 1S B U S 組 地 址0 .6 38 8 2S B U S 超 時 中 斷0 0 .1 .6 5 0 S8 8 3S B U S 波 特 率1 2 5 /2 5 0 /5 0 0 /1 0 0 0 k b a u d8 8 4S B U S 同 步 I D0 1 2 0 4 78 8 5C A N o p e n 地 址1 1 2 78 8 6同 步 外 部 控 制ON/OFF8 8 7參考運行90_121SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參數號 參 數 名 稱

58、含義備 注參考偏移機械零點=參考位置+參考偏移900參考速度10 200 6000901參考速度20 200 6000902參考運行方式08903參考運行至零脈沖Y ES/NO904HIPERFACE偏移H511=Encode r value -P90590591_IPOS運行參數122SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號 參 數 名 稱含義備 注位 置 環(huán) 增 益0 .1 0 .5 3 29 1 09 1 1 /9 1 2定 位 斜 坡0 .0 1 1 2 0 S9 1 3 /9 1 4運 行 速 度0 1 5 0 0 6 0 0 0 r p m轉

59、 速 前 饋 值-1 9 9 .9 9 % .0 1 9 9 .9 9 %9 1 5定 位 斜 坡 類 型指 定 定 位 斜 坡 類 型9 1 6斜 坡 模 式Model 1/Model 29 1 792_IPOS監(jiān)控參數12393_IPOS特殊功能SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED突 變 時 間轉 矩 形 成 的 持 續(xù) 時 間9 3 3t a s k 1 運 行 速 度0 9 命 令 / m s9 3 8t a s k 2 運 行 速 度0 9 命 令 / m s9 3 9參 數 號 參 數 名 稱含義備 注920/921軟 限 位設 備 移 動 的 范

60、 圍922位 置 窗 口0 5 32767inc923滯 后 誤 差 窗 口0 5000 231-1 inc94_IPOS編碼器參數124SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號 參 數 名 稱含義備 注9 4 1位 置 源位 置 控 制 時 所 用 的 編 碼 器編 碼 器 替 換 檢 測只 適 用 于 HIPERFACE編 碼 器9 4 896_Modulo功能125SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED參 數 號參 數 名 稱含義備 注9 6 0Modulo功 能OFF/SHORT/CW/CCWModulo分 子0.