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1、封面頁 (設(shè)計(jì)好之后可以刪掉這個(gè)文本框哦)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在礦山開采工程中的應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在礦山開采工程中的應(yīng)用 在六大系統(tǒng)、采礦過程以及采礦工藝方面的應(yīng)在六大系統(tǒng)、采礦過程以及采礦工藝方面的應(yīng)用用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在礦山六大系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在礦山六大系統(tǒng)中的應(yīng)用 1現(xiàn)代科技在采礦工藝上的改進(jìn)現(xiàn)代科技在采礦工藝上的改進(jìn)3現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在采礦過程中的應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在采礦過程中的應(yīng)用 2現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在礦山六大系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在礦山六大系統(tǒng)中的應(yīng)用1. 監(jiān)控檢測系統(tǒng)2. 井下人員定位系統(tǒng)3. 井下人員緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)4. 壓風(fēng)自救系統(tǒng)5. 供水施救系統(tǒng)6. 通訊系統(tǒng)監(jiān)控檢測系統(tǒng)監(jiān)控檢測系統(tǒng) 隨著
2、3s技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代礦山監(jiān)測監(jiān)控已經(jīng)從以往靠布設(shè)監(jiān)測點(diǎn)人工讀取數(shù)據(jù)的方式向衛(wèi)星實(shí)時(shí)監(jiān)控自動讀取數(shù)據(jù)的方向發(fā)展。 而隨著井下生產(chǎn)范圍轉(zhuǎn)移和擴(kuò)大,礦井下地壓監(jiān)測范圍不斷擴(kuò)大導(dǎo)致地壓監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)量呈幾何倍數(shù)擴(kuò)大,致使原電話線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)常產(chǎn)生數(shù)據(jù)堵塞,系統(tǒng)死機(jī)和掉線斷網(wǎng)等問題。 光纖作為信息載體時(shí)具有頻帶寬、損耗低、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、保真度高、工作性能可靠、成本不斷降低等優(yōu)點(diǎn),因此用光纖替代傳統(tǒng)的電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,可以有效解決數(shù)據(jù)傳輸量增大與網(wǎng)絡(luò)傳輸瓶頸日益突出的矛盾。井下人員定位系統(tǒng)井下人員定位系統(tǒng) 礦山生產(chǎn)過程中,由于井下人員對井下巷道網(wǎng)絡(luò)不夠熟悉或者對井下生產(chǎn)流程不熟悉導(dǎo)致的事
3、故層出不窮,為了實(shí)現(xiàn)對井下人員車輛的實(shí)時(shí)動態(tài)監(jiān)管,開發(fā)井下人員定位系統(tǒng)并保證定位的合理和準(zhǔn)確勢在必行。 無線電技術(shù)因其廣泛的應(yīng)用范圍以及良好的性能被廣泛應(yīng)用于通訊,導(dǎo)航等方面,因此可采用無線電技術(shù)進(jìn)行人員的定位。 礦山作業(yè)人員井下定位及動態(tài)監(jiān)管系統(tǒng)(簡稱:井下人員定位系統(tǒng))以現(xiàn)代無線電編碼通訊技術(shù)(RFID)為基礎(chǔ),應(yīng)用現(xiàn)代無線電通訊技術(shù)中的信令技術(shù)及無線發(fā)射接收技術(shù),結(jié)合目前流行的數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)處理及圖形展示軟件等技術(shù)。 井下人員定位系統(tǒng)由無線編碼發(fā)射器、數(shù)據(jù)采集控制設(shè)備 、數(shù)據(jù)傳輸額網(wǎng)絡(luò)、地面中心軟件系統(tǒng)及服務(wù)器構(gòu)成。 其工作原理為:系統(tǒng)人員定位分站的無線收發(fā)數(shù)據(jù)板將低頻的加密數(shù)據(jù)載波信號
4、經(jīng)發(fā)射天線向外發(fā)送;人員隨身攜帶的標(biāo)識卡進(jìn)入低頻的發(fā)射天線工作區(qū)域后被激活(未進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域標(biāo)識卡不工作),同時(shí)將加密的載有目標(biāo)識別碼的信息經(jīng)卡內(nèi)高頻發(fā)射模塊發(fā)射出去;接收天線接收到標(biāo)識卡發(fā)來的載波信號,經(jīng)分站主板接收處理后,提取出目標(biāo)識別碼通過通過遠(yuǎn)距離通訊線送地面監(jiān)控計(jì)算機(jī),完成礦井人員自動跟蹤定位管理 。 除進(jìn)行定位以外,還可以在人員的識別卡上安裝不同的功能模塊,使其完成實(shí)時(shí)的呼叫應(yīng)答等功能。井下緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)井下緊急避險(xiǎn)系統(tǒng) 井下突發(fā)緊急情況下為遇險(xiǎn)人員提供生命保障的有機(jī)整體,主要由避險(xiǎn)路線、自救器、緊急避險(xiǎn)設(shè)施、應(yīng)急預(yù)案及管理體制等部分構(gòu)成。 井下緊急避險(xiǎn)設(shè)施主要有自救器、救生艙
5、、避難所和防透水型固定式避難所。 隨著現(xiàn)代物理、化學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,自救器的體積不斷減小、重量不斷變輕,續(xù)航時(shí)間不斷變長,攜帶越來越方便。 礦用可移動式逃生救生艙的研制使得井下作業(yè)人員能夠在作業(yè)面發(fā)生災(zāi)害時(shí)及時(shí)進(jìn)入工作面附近的救生艙,使被動式救援變成主動自救。隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷進(jìn)步,救生艙具備安全防護(hù)、氧氣供給保障、空氣凈化與溫濕度調(diào)節(jié)、環(huán)境監(jiān)測、通訊、照明、動力供應(yīng)、人員生存保障等基本功能,額定防護(hù)時(shí)間不低于96小時(shí)。 避難所和防水型固定式避難所在井下的位置一直是系統(tǒng)建設(shè)的一大難題。用灰色系統(tǒng)理論分析對硐室的位置進(jìn)行優(yōu)化,并利用GIS數(shù)學(xué)模型和水災(zāi)等仿真實(shí)驗(yàn),可以使井下避難硐室的設(shè)置更加合理
6、。通訊系統(tǒng)通訊系統(tǒng) 礦山通訊系統(tǒng)的建設(shè)是礦山六大系統(tǒng)建設(shè)的基礎(chǔ)的重點(diǎn)。井下作業(yè)之間的通訊、井下與井上管理部門的通訊以及其他的通訊在礦山中是十分重要的,不僅在日常生產(chǎn)中通能夠保證各個(gè)作業(yè)面之間的協(xié)調(diào),同時(shí)也有利于井上生產(chǎn)管理人員根據(jù)井下情況進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度,在發(fā)生緊急情況時(shí)還能夠及時(shí)地通過通訊系統(tǒng)了解井下實(shí)時(shí)情況,使救援更加高效。 通訊系統(tǒng)的建設(shè)應(yīng)應(yīng)該覆蓋全礦,在監(jiān)控檢測系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用較廣泛。在礦山中將電話線網(wǎng)絡(luò)變?yōu)楣饫w網(wǎng)絡(luò)不僅可以增大信息傳輸量,而且可以使信息的傳輸更加穩(wěn)定,高效。另外,隨著無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,很多輔助通訊設(shè)施也被應(yīng)用于礦山,例如,透地通訊系統(tǒng)。 當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)
7、生時(shí),井下與地面的光纖鏈路極易受到損壞,導(dǎo)致地面與井下無法建立通信連接,救助救援缺乏現(xiàn)場第一手的信息資料,將為應(yīng)急救災(zāi)帶來極大的難度。透地通信系統(tǒng)作為光纖鏈路的備份通信手段,可在光纖主鏈路受損下,為地面和井下提供雙向的語音和數(shù)據(jù)通信,而不受周邊環(huán)境變化等影響,是救生艙/避難硐室首選的無線通信技術(shù)。 移動便攜型隔爆型普通型壓風(fēng)自救系統(tǒng)和供水施救系統(tǒng)壓風(fēng)自救系統(tǒng)和供水施救系統(tǒng) 壓風(fēng)自救系統(tǒng)是在礦山發(fā)生災(zāi)變時(shí),為井下提供新鮮風(fēng)流的系統(tǒng),同時(shí)供井上井下通訊的系統(tǒng),包括空氣壓縮機(jī)、送氣管路、三通及閥門、油水分離器、壓風(fēng)自救裝置等。 供水施救系統(tǒng)是礦區(qū)建設(shè)灑水和消防系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施和必備條件,另外在礦區(qū)發(fā)生
8、礦難事故后,為礦區(qū)工作人員以及井下施工人員提供求生的飲用水。 在現(xiàn)代的物理和化學(xué)以及材料學(xué)基礎(chǔ)上,各種過濾,分離,減壓以及降噪技術(shù)被應(yīng)用到上述系統(tǒng)中,不僅可以使系統(tǒng)中風(fēng)流和水流更加潔凈,而且將風(fēng)流和水流的壓力降低更利于人員使用,同時(shí)降低噪聲,穩(wěn)定被困人員的情緒。特殊材料的應(yīng)用,使系統(tǒng)更加有效地運(yùn)行?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在采礦過程中的應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在采礦過程中的應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)13采礦遙控和自動控制技術(shù)2其他智能化技術(shù)在采礦中的應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)在采礦中的應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)在采礦中的應(yīng)用 采礦業(yè)是一種勞動條件惡劣、風(fēng)險(xiǎn)大的生產(chǎn)行業(yè)。因此,采礦業(yè)迫切要求開發(fā)各種不同用途的機(jī)器人以取代人類從事在這種危險(xiǎn)環(huán)境中的工作
9、。此外,采掘工藝一般比較復(fù)雜,很難用一般的自動化機(jī)械完成。采用帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的機(jī)器人是目前最理想的方法。 目前國內(nèi)已經(jīng)投入使用或者正準(zhǔn)備投入使用的機(jī)器人主要有特殊煤層采掘機(jī)器人 、噴漿機(jī)器人 、隧道鑿巖機(jī)器人 、智能巡檢機(jī)器人。國外最新研制的有美國的月球采礦機(jī)器人以及韓國的深海采礦機(jī)器人。 特殊煤層采掘機(jī)器人鑿巖機(jī)礦山巡檢機(jī)器人特殊煤層采掘機(jī)器人特殊煤層采掘機(jī)器人 目前,一般都用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤,但對于薄煤層的特殊情況,采用遙控機(jī)器人進(jìn)行特殊煤層的采掘是最佳的方法。 特殊煤層采掘機(jī)器人能拿起各種工具,比如高速轉(zhuǎn)機(jī)、電動機(jī)和其它采爆器械等,并且能操作這些工具。該機(jī)器人的肩部應(yīng)
10、裝有強(qiáng)光源和視覺傳感器,這樣能及時(shí)將采區(qū)的情況傳送給操作人員。操作人員可以根據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)漠嬅婕皶r(shí)地修改指令對其運(yùn)行方式進(jìn)行調(diào)整,使其更好地實(shí)現(xiàn)爆破、開采煤層的功能,既不會造成資源的浪費(fèi),又降低了人工采煤產(chǎn)生的一系列費(fèi)用。 鑿巖機(jī)器人鑿巖機(jī)器人 中南大學(xué)多年來對隧道鑿巖機(jī)器人進(jìn)行了前期研究。1998年開始了隧道鑿巖機(jī)器人工程樣機(jī)的開發(fā),現(xiàn)已完成樣機(jī)研制。這臺“隧道鑿巖機(jī)器人”是雙臂型機(jī)器人,它兩只巨大的鐵臂上各有一個(gè)6 米長的鉆頭,可以在任何堅(jiān)硬的巖石上打出所需要的炮眼。 這種機(jī)器人利用傳感器來確定巷道的上緣,自動瞄準(zhǔn)巷道縫,然后操作者在電腦上輸入工作界面面積和炮眼數(shù)目,機(jī)器人便自動設(shè)計(jì)鉆孔的疏
11、密布局并予以執(zhí)行,把鉆頭按規(guī)定的間隔布置好,鉆孔過程用微機(jī)控制,隨時(shí)根據(jù)巖石硬度調(diào)整鉆頭的轉(zhuǎn)速和力的大小以及鉆孔的形狀,這樣可以大大提高生產(chǎn)率,操作人員在安全的地方監(jiān)視整個(gè)過程的作業(yè)。瓦斯、地壓檢測機(jī)器人瓦斯、地壓檢測機(jī)器人 瓦斯和沖擊地壓是井下作業(yè)中的兩個(gè)不安全的自然因素,一旦發(fā)生突然事故,是相當(dāng)危險(xiǎn)和嚴(yán)重的。但瓦斯和沖擊地壓在形成突發(fā)事故之前,都會表現(xiàn)出種種跡象,如巖石破裂等。 瓦斯、地壓監(jiān)測機(jī)器人是一種采用帶有專用新型傳感器的移動式機(jī)器人,連續(xù)監(jiān)視采礦狀態(tài),在發(fā)生巖石破裂以及監(jiān)測位置地壓顯現(xiàn)時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警,以便及早發(fā)現(xiàn)事故突發(fā)的先兆,采取相應(yīng)的預(yù)防措施。 智能巡檢機(jī)器人智能巡檢機(jī)器人 視
12、頻監(jiān)控系統(tǒng)是礦山的一個(gè)重要系統(tǒng),傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中攝像機(jī)均采用固定安裝方式,很難實(shí)現(xiàn)對礦山的全方位監(jiān)控。 礦山智能逃檢機(jī)器人是一種利用機(jī)器人技術(shù)、無線通信技術(shù)、視頻壓縮與傳輸技術(shù)、視覺技術(shù),可實(shí)現(xiàn)對礦山的全面監(jiān)控。室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人采用3輪式結(jié)構(gòu),主要用于室內(nèi)重要場所的移動監(jiān)控;室外智能巡檢機(jī)器人采用履帶結(jié)構(gòu),同時(shí)進(jìn)行防水、防塵、防震、防撞設(shè)計(jì)主要用于室外重要場所的移動監(jiān)控。 將智能巡檢機(jī)器人運(yùn)用于現(xiàn)代礦山的視頻監(jiān)控中,是對現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)很好的改進(jìn),通過移動的智能巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)礦山各個(gè)環(huán)節(jié)的全方位監(jiān)控。同時(shí)它也是數(shù)字礦山發(fā)展的必然產(chǎn)物,具有廣闊的應(yīng)用空間。采礦遙控和自動控制技術(shù)采
13、礦遙控和自動控制技術(shù) 采礦設(shè)備的遙控和自動控制技術(shù)提高了生產(chǎn)效率,降低了成本,增加了安全性,還減少了操作人員的聽力損傷,對有危險(xiǎn)的作業(yè)具有更大的優(yōu)越性。 借助于龐大完善的礦山計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)和各種先進(jìn)的傳感器、微型測距雷達(dá)、攝導(dǎo)向儀器等裝置,使鏟運(yùn)機(jī)、自卸卡車等設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)在無人駕駛的情況下能夠正常運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)對采礦設(shè)備工況和性能的監(jiān)控,達(dá)到一定程度上的智能化和自動化作業(yè)。 遠(yuǎn)程控制使得地下金屬礦山大型無支護(hù)采場的開采成為可能。輔助以遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控,所有的開采和生產(chǎn)操作都可以通過地表的控制中心來執(zhí)行,包括測量、開拓、爆破和鏟運(yùn)機(jī)裝卸等。從而較大程度地提高生產(chǎn)率,降低成本。 采礦機(jī)械的自動化對于設(shè)
14、計(jì)、生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益有很重要的影響。機(jī)械上安裝車載的監(jiān)測、控制和追蹤系統(tǒng),并連接到通信網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)控制端根據(jù)響應(yīng)傳感器采集到的信息操縱機(jī)械運(yùn)行。遠(yuǎn)程控制和自動化減少了系統(tǒng)內(nèi)人員的數(shù)量,同時(shí)縮短換班時(shí)間、休息時(shí)間,減輕工人勞動強(qiáng)度,提高設(shè)備的利用率。其他智能化技術(shù)在采礦中的應(yīng)用其他智能化技術(shù)在采礦中的應(yīng)用 以采礦專家水平去完成復(fù)雜專業(yè)技術(shù)的計(jì)算機(jī)軟件,匯集了采礦專家豐富的經(jīng)驗(yàn)和知識,它是一種智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng),通過模仿采礦專家分析問題和解決問題的思路,達(dá)到用計(jì)算機(jī)主要從事邏輯推理和判斷工作。 采礦工程是一個(gè)及其復(fù)雜的系統(tǒng),許多問題沒有規(guī)則結(jié)構(gòu),求解時(shí)無法用簡單的數(shù)據(jù)流動或者精確的邏輯判斷做出確定的
15、回答。專家系統(tǒng)技術(shù)為解決這類問題提供了有力的工具。 采礦專家系統(tǒng)包括知識庫、推理機(jī)、人機(jī)接口和工作存儲器。 1采礦專家系統(tǒng)采礦專家系統(tǒng) 采礦專家系統(tǒng)作為解決問題強(qiáng)有力工具,目前在礦山采掘、安全生產(chǎn)、巖石力學(xué)和信息技術(shù)管理方面應(yīng)用較為廣泛。優(yōu)秀的采礦專家系統(tǒng)主要包括:巷道支護(hù)設(shè)計(jì)專家系統(tǒng),基于松動圈理論的噴錨網(wǎng)支護(hù)設(shè)計(jì)專家系統(tǒng),面向?qū)ο蟮木?、硐室支護(hù)設(shè)計(jì)智能專家系統(tǒng),礦山傷亡事故原因分析專家系統(tǒng),基于知識的軟巖支護(hù)分區(qū)優(yōu)化設(shè)計(jì)與決策專家系統(tǒng)等。 采礦專家系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)相結(jié)合,借助關(guān)于信息存儲、共享、并發(fā)控制和故障恢復(fù)技術(shù)隊(duì)知識庫進(jìn)行管理設(shè)計(jì),將大大加強(qiáng)專家系統(tǒng)的推理能力和數(shù)據(jù)處理能力。與神經(jīng)
16、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集體運(yùn)算的能力和自適應(yīng)能力,可以很好解決專家系統(tǒng)知識的無限性和系統(tǒng)分析的有限性的矛盾。與文字、數(shù)值、圖形、圖像以及聲音等多媒體技術(shù)相結(jié)合,使專家系統(tǒng)變得更加直觀,方便與用戶之間的交流。其他智能化技術(shù)在采礦中的應(yīng)用其他智能化技術(shù)在采礦中的應(yīng)用2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在采礦工程中的應(yīng)用 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模仿動物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行為特征,進(jìn)行分布式并行信息處理的算法數(shù)學(xué)模型。這種網(wǎng)絡(luò)依靠系統(tǒng)的復(fù)雜程度,通過調(diào)整內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間相互連接的關(guān)系,從而達(dá)到處理信息的目的。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理信息時(shí)具有巨量并行分布處理特征,信息處理與存儲單元的合一性、自學(xué)習(xí)自適應(yīng)性以及描述大規(guī)模非線性復(fù)雜系統(tǒng)
17、的能力等特征,在分析確定地質(zhì)數(shù)據(jù)、品味估值、巖土工程、采礦方法選擇以及其他方面的礦業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。 到現(xiàn)在為止,很多國內(nèi)金屬礦山的采礦方法選擇主要依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)和大腦思維。不完善的資料使采礦工程師很難對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化。 神經(jīng)技術(shù)的引入,使采礦設(shè)計(jì)人員可以利用基于產(chǎn)生式規(guī)則的專家系統(tǒng)進(jìn)行方案初選,借助于BP網(wǎng)絡(luò)模型,為初選的采礦方法獲取基本技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),由此推測計(jì)算出所需的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的數(shù)據(jù),再終選采礦方法。 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的采礦方法自適應(yīng)模式識別系統(tǒng),從積累的大量從積累的大量工程實(shí)例中選擇樣本,通過網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)建立各種礦床地質(zhì)特征采礦方法模式對;待識別礦山的礦床地質(zhì)特征數(shù)據(jù)經(jīng)預(yù)處理,
18、作為訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù),利用學(xué)的知識和訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行模式匹配,識別出合理的采礦方法及其主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo);模式求精,即隨著不斷實(shí)踐,將新的工程實(shí)例加入到網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)樣本庫中,讓網(wǎng)絡(luò)連續(xù)學(xué)習(xí),使模式得到求精和增廣。 將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)結(jié)合起來,建立采礦方法選擇系統(tǒng),可以更大程度地利用這兩項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),可以在一定程度上解決采礦方法知識獲取的“瓶頸”問題。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在礦業(yè)工程中的應(yīng)用發(fā)展方向是網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。目前,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)主要以軟件仿真為主。此外,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、遺傳算法、小波分析、混沌等相結(jié)合,更好地發(fā)揮神經(jīng)系統(tǒng)的優(yōu)越性。現(xiàn)代科技在采礦工藝上的改進(jìn)現(xiàn)代科技在采礦工藝上的改進(jìn) 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,各學(xué)科的迅速發(fā)展也為采礦工藝的改進(jìn)提供了技術(shù)支持。例如在礦山建設(shè)方面。利用,利用礦山虛擬與仿真可以將地下礦山的井下各個(gè)巷道的情況直
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