機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)原理部分復(fù)習(xí)

1、圖圖1-2解：解：該機(jī)構(gòu)中，該機(jī)構(gòu)中，C處為復(fù)合鉸鏈，處為復(fù)合鉸鏈，F(xiàn)處為局部自由度，處為局部自由度，G與與J有有一個是虛約束。一個是虛約束。 例例1-2 試計算如圖試計算如圖1-3 所示的機(jī)構(gòu)自由度，判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否所示的機(jī)構(gòu)自由度，判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定，并明確指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。確定，并明確指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。解題分析解題分析：B C 處為局部自由度，處為局部自由度，E C 與與D B 對稱移動副轉(zhuǎn)動副及高副對稱移動副轉(zhuǎn)動副及高副各一個，所以有一個為虛約束。各一個，所以有一個為虛約束。11524323HLPPnF解：解：該機(jī)構(gòu)中，該機(jī)構(gòu)中，B C處為局部自由處為

2、局部自由度，度，E C與與D B有一個是虛約束。有一個是虛約束。111128323HLPPnF圖圖1-3一一. .判斷題（正確：判斷題（正確：T T，錯誤：，錯誤：F)F)1.構(gòu)件組成移動副和轉(zhuǎn)動副所引入的約束數(shù)目相等。構(gòu)件組成移動副和轉(zhuǎn)動副所引入的約束數(shù)目相等。2.在平面機(jī)構(gòu)中，一個高副引入兩個約束。在平面機(jī)構(gòu)中，一個高副引入兩個約束。3.用簡單線條和符號按一定比例定出各運(yùn)動副的相對位置，并能用簡單線條和符號按一定比例定出各運(yùn)動副的相對位置，并能反映機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形，稱為機(jī)構(gòu)示意反映機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形，稱為機(jī)構(gòu)示意圖。圖。4.一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有六個自

3、由度。一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有六個自由度。5.一切自由度不為一切自由度不為1 的機(jī)構(gòu)都不可能有確定的運(yùn)動。的機(jī)構(gòu)都不可能有確定的運(yùn)動。 答答 案案二二.選擇題選擇題1.1.兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副的主要特征是兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副的主要特征是_。 A. A. 兩構(gòu)件以點(diǎn)線面相接觸兩構(gòu)件以點(diǎn)線面相接觸 B. B. 兩構(gòu)件能作相對運(yùn)動兩構(gòu)件能作相對運(yùn)動 C. C. 兩構(gòu)件相連接兩構(gòu)件相連接 D. D. 兩構(gòu)件既連接又能作一定的相對運(yùn)動兩構(gòu)件既連接又能作一定的相對運(yùn)動2.2.有一構(gòu)件的實(shí)際長度有一構(gòu)件的實(shí)際長度l l=0.5m=0.5m，畫在機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的長度，畫在機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的長度為為20mm20mm，則

4、畫此機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時所取的長度比例尺，則畫此機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時所取的長度比例尺l l是是_。 A. 25 B. 25mm/m C. 1:25 D. 0.025m/mmA. 25 B. 25mm/m C. 1:25 D. 0.025m/mm 答答 案案3.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖與_無關(guān)。無關(guān)。 A. 構(gòu)件數(shù)目構(gòu)件數(shù)目 B. 運(yùn)動副的數(shù)目類型運(yùn)動副的數(shù)目類型 C. 運(yùn)動副的相對位置運(yùn)動副的相對位置 D. 構(gòu)件和運(yùn)動副的結(jié)構(gòu)構(gòu)件和運(yùn)動副的結(jié)構(gòu)4.在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的重復(fù)部分所帶入的在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為約束為_ 。 A. 虛約束虛約束 B. 局部自由

5、度局部自由度 C. 復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 D. 真約束真約束5.機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是_。 A. 機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度F0 B. 機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N4 C. 原動件數(shù)原動件數(shù)W1 D. F0 并且并且F =W 答答 案案三三. .填空題填空題1.組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件有三類，其中，機(jī)構(gòu)中的相對靜止件稱為組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件有三類，其中，機(jī)構(gòu)中的相對靜止件稱為_；機(jī)構(gòu)中運(yùn)動規(guī)律已知的構(gòu)件稱為機(jī)構(gòu)中運(yùn)動規(guī)律已知的構(gòu)件稱為_。3.在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個高副，將引入在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個高副，將引入_個約束；個約束；而引入一個低副，將引入而引入一個低副，將引入_個約束；

6、約束數(shù)與自由度個約束；約束數(shù)與自由度的關(guān)系是的關(guān)系是_。2.低副是兩構(gòu)件通過低副是兩構(gòu)件通過_接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副；高副是兩接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副；高副是兩構(gòu)件通過構(gòu)件通過_或或_接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。4.由由M 個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，應(yīng)包括個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，應(yīng)包括_轉(zhuǎn)動副。轉(zhuǎn)動副。5.機(jī)構(gòu)要能夠運(yùn)動，自由度必須機(jī)構(gòu)要能夠運(yùn)動，自由度必須_。 機(jī)構(gòu)具有確定相對機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是運(yùn)動的條件是_。一一.判斷題判斷題 T、F、F、F、F答答 案案二二.選擇題選擇題 D、D、 D、A、D運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換1、旋轉(zhuǎn) 直線2、直線 旋轉(zhuǎn)速度的變換1、減速傳動 2、變速傳動3、間歇運(yùn)動

7、問題1：在一外接單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)中，槽數(shù)Z=5，則該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)= 。 問題2：設(shè)計一傳動系統(tǒng)方案，已知電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440 r/min，要求工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為140 r/min，試確定傳動系統(tǒng)中的傳動機(jī)構(gòu)，畫出傳動簡圖。v連桿機(jī)構(gòu)v凸輪機(jī)構(gòu)v齒輪機(jī)構(gòu)v螺旋機(jī)構(gòu)1、減速傳動，2、變速傳動第第2 2章章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)10.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等各在什么條件下會出現(xiàn)死點(diǎn)？機(jī)構(gòu)在死和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等各在什么條件下會出現(xiàn)死點(diǎn)？機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置會出現(xiàn)什么后果？可采取哪些措施解決？點(diǎn)位置會出現(xiàn)什么后果？可采

8、取哪些措施解決？11.機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角是如何定義的？它們對傳力性能有何機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角是如何定義的？它們對傳力性能有何影響？設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)時，對傳動角有何要求？影響？設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)時，對傳動角有何要求？12.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動角是多少導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動角是多少13.你掌握了按給定行程速比系數(shù)你掌握了按給定行程速比系數(shù)K和連桿位置設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)和連桿位置設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方法嗎？構(gòu)的方法嗎？9.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，是否存在死點(diǎn)？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，是否存在死點(diǎn)？8. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是否都存曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是否都存在急回

9、特性？什么情況下沒有急回特性？在急回特性？什么情況下沒有急回特性？典型例題分析典型例題分析 例例2-1 在圖在圖2-1a 所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長度為所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長度為lAB =20mm，lBC=60mm，lCD=85mm，lAD=50mm， 1.試判斷該機(jī)構(gòu)是否有曲柄；試判斷該機(jī)構(gòu)是否有曲柄； 2.判斷此機(jī)構(gòu)是否存在急回特判斷此機(jī)構(gòu)是否存在急回特性？若存在，試確定其極位性？若存在，試確定其極位夾角，并估算行夾角，并估算行程速比系數(shù)程速比系數(shù) ； 3.在什么情況下機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)在什么情況下機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)位置？位置？圖圖2-1解：解：1.因?yàn)橐驗(yàn)閘AB+lCDCD=20+8

10、5=105mm0 的四桿機(jī)構(gòu)，一定有急回特性。的四桿機(jī)構(gòu)，一定有急回特性。 7.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時，傳動角在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時，傳動角才可能出現(xiàn)最小才可能出現(xiàn)最小值。值。 8.傳動角就是連桿與從動件的夾角。傳動角就是連桿與從動件的夾角。 9.連桿機(jī)構(gòu)任一位置的傳動角與壓力角之和恒等于連桿機(jī)構(gòu)任一位置的傳動角與壓力角之和恒等于90o。 10.從傳力效果來看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。從傳力效果來看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。 答答 案案二二.填空題填空題1.平面連桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件用平面連桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件用_連接而成的機(jī)構(gòu)，當(dāng)平面四桿連接而成的

11、機(jī)構(gòu)，當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副都是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副都是_ ，則稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。則稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是_、 _和和_ 。它們是它們是按照按照_來確定的。來確定的。3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的桿稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的桿稱為_ _ ，不與機(jī)架直接連不與機(jī)架直接連接的桿稱為接的桿稱為_ ，用轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接的桿稱為用轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接的桿稱為_。4.機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，其傳動角等于機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，其傳動角等于_，壓力角等于，壓力角等于_。5.平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角=_ ,它的行程速比系數(shù)它的行程速比系數(shù)K_。6

12、.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式的四桿機(jī)構(gòu)常有三種方法，它鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式的四桿機(jī)構(gòu)常有三種方法，它們是們是_、_和和_。7.一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成_機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。8.曲柄為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動搖桿處于兩極限位曲柄為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動搖桿處于兩極限位置時，置時，_在該位置所夾的銳角，稱為極位夾角。在該位置所夾的銳角，稱為極位夾角。9.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，_角越大，對機(jī)構(gòu)的傳動越有利。角越大，對機(jī)構(gòu)的傳動越有利。10.死點(diǎn)是指不計摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)所處的特殊位置，可借助死點(diǎn)是指不計摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)所處的

13、特殊位置，可借助_或或采用采用_的方法使機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)位置而正常運(yùn)轉(zhuǎn)的方法使機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)位置而正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 三三.選擇題選擇題1.下面下面 不是平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。不是平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。A. 運(yùn)動副是面接觸，故壓強(qiáng)小、耐磨損；運(yùn)動副是面接觸，故壓強(qiáng)小、耐磨損；B. 運(yùn)動副制造簡單，容易獲得較高的制造精度；運(yùn)動副制造簡單，容易獲得較高的制造精度；C. 容易實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換；容易實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換；D. 容易精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。容易精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。 答答 案案2.四桿長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若主動曲柄作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動四桿長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若主動曲柄作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動

14、則從動曲柄將則從動曲柄將_。A. 勻速轉(zhuǎn)動勻速轉(zhuǎn)動 B. 間歇轉(zhuǎn)動間歇轉(zhuǎn)動 C. 周期變速轉(zhuǎn)動周期變速轉(zhuǎn)動 D. 往復(fù)擺動往復(fù)擺動3.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動曲柄作勻速轉(zhuǎn)動，則從動曲柄將平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動曲柄作勻速轉(zhuǎn)動，則從動曲柄將_。A. 勻速轉(zhuǎn)動勻速轉(zhuǎn)動 B. 間歇轉(zhuǎn)動間歇轉(zhuǎn)動 C. 周期變速轉(zhuǎn)動周期變速轉(zhuǎn)動 D. 往復(fù)擺動往復(fù)擺動 答答 案案A. 改變導(dǎo)桿長度改變導(dǎo)桿長度 B. 改變曲柄長度改變曲柄長度C. 改變機(jī)架長度改變機(jī)架長度 D. 改變曲柄轉(zhuǎn)速改變曲柄轉(zhuǎn)速4.改變擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿擺角的有效方法是改變擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿擺角的有效方法是_。5.桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架

15、，則是桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架，則是_機(jī)機(jī)構(gòu)。構(gòu)。A. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B. 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)C. 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) D. 雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu) 答答 案案6.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的原動曲柄位于當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的原動曲柄位于_時，機(jī)構(gòu)的傳動時，機(jī)構(gòu)的傳動角最小。角最小。A. 曲柄與連桿共線的兩個位置之一曲柄與連桿共線的兩個位置之一B. 曲柄與機(jī)架相垂直的位置曲柄與機(jī)架相垂直的位置C. 曲柄與機(jī)架共線的兩個位置之一曲柄與機(jī)架共線的兩個位置之一D. 搖桿與機(jī)架相垂直時對應(yīng)的曲柄位置搖桿與機(jī)架相垂直時對應(yīng)的曲柄位置7.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指，在不計

16、摩擦情況下，連桿作鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指，在不計摩擦情況下，連桿作用于用于_上的力與該力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。上的力與該力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。A. 主動件主動件 B. 從動件從動件 C. 機(jī)架機(jī)架 D. 連架桿連架桿 答答 案案A. 2 個個 B. 3 個個 C. 4 個個 D. 5 個個A. 90 B. 45 C. 60 D. 3010.下列機(jī)構(gòu)中：下列機(jī)構(gòu)中： 1) 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、2) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、3) 平行雙曲平行雙曲柄機(jī)構(gòu)、柄機(jī)構(gòu)、4) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、5) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)原動件均曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)原動件均為曲柄時，

17、上述為曲柄時，上述_機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動特性。機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動特性。9.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=2， 則該機(jī)構(gòu)的擺角為則該機(jī)構(gòu)的擺角為_。8. 有一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長為有一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長為100mm，則滑塊的行程則滑塊的行程是是_。 A. 50mm B. 100mm C. 200mm D. 400mm 答答 案案一一.判斷題判斷題 T、F、F、T、 T 、6T 、7F 、8F 、9T 、10T 答答 案案三三.選擇題選擇題 1D、 C、A、 B、D 、 6C 、7B 、 8C 、9C 、10B8.凸輪的壓力角是如何定義的？壓力角的大小會對工作產(chǎn)生什么凸輪

18、的壓力角是如何定義的？壓力角的大小會對工作產(chǎn)生什么影響？為什么回程壓力角可以選得大些？影響？為什么回程壓力角可以選得大些？9.將對心從動件改為偏置后，對凸輪壓力角有何影響？將對心從動件改為偏置后，對凸輪壓力角有何影響？10.對滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)，滾子過大或過小各有什么利害關(guān)系？對滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)，滾子過大或過小各有什么利害關(guān)系？為什么？為什么？例例3-1 圖圖3-1 所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際輪廓線為一圓，其圓心在輪的實(shí)際輪廓線為一圓，其圓心在A點(diǎn)，半徑點(diǎn)，半徑R=40mm，凸輪轉(zhuǎn)動方向如圖所示，凸輪轉(zhuǎn)動方向如圖所示，lOA=

19、25mm，滾子半徑，滾子半徑rr=10mm，試，試:1. 作出凸輪的理論輪廓線；作出凸輪的理論輪廓線；2. 作出凸輪的基圓，并標(biāo)出其基圓半徑作出凸輪的基圓，并標(biāo)出其基圓半徑rb；3. 求從動件的升程求從動件的升程h；4. 標(biāo)出圖示位置的壓力角標(biāo)出圖示位置的壓力角；5. 若凸輪的實(shí)際輪廓線不變而將滾子半徑改為若凸輪的實(shí)際輪廓線不變而將滾子半徑改為15mm ，從動件的運(yùn)動規(guī)律有無變化？從動件的運(yùn)動規(guī)律有無變化？圖圖3-1解：解：1.滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線與實(shí)際廓線是滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線與實(shí)際廓線是兩條法向等距的曲線，該法向距離等于滾子半徑兩條法向等距的曲線，該法向距離

20、等于滾子半徑rr ，故，故理論廓線為半徑為理論廓線為半徑為40+10=50mm的圓，如圖所示。的圓，如圖所示。2.凸輪理論輪廓線的最小向徑稱為凸輪的基圓半徑凸輪理論輪廓線的最小向徑稱為凸輪的基圓半徑rb，因，因此，連接偏心圓的圓心此，連接偏心圓的圓心A和凸輪轉(zhuǎn)動中心和凸輪轉(zhuǎn)動中心O，并延長使，并延長使其與理論廓線相交于其與理論廓線相交于C點(diǎn)，則點(diǎn)，則OC即為凸輪的基圓半徑即為凸輪的基圓半徑rb。由圖可知：由圖可知：rb=lAC- lOA =40+10-25=25mm3.圖示，圖示，h=(lOA+R+rr)-rb=25+40+10-25= 50 mm4.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指理

21、論廓線理論廓線上滾子從動件接觸點(diǎn)的法上滾子從動件接觸點(diǎn)的法線線AB 與從動件上對應(yīng)點(diǎn)速度方向與從動件上對應(yīng)點(diǎn)速度方向OB之間所夾的銳角，如之間所夾的銳角，如圖所示。圖所示。5.當(dāng)凸輪的實(shí)際廓線保持不變而將滾子半徑當(dāng)凸輪的實(shí)際廓線保持不變而將滾子半徑rr 由由10mm 增大增大至至15mm后，后，lAB將隨之由將隨之由50mm 增至增至55mm ，因此從動件，因此從動件3 的運(yùn)動將隨之變化；若希望從動件的運(yùn)動將隨之變化；若希望從動件3 的運(yùn)動規(guī)律保持不變，的運(yùn)動規(guī)律保持不變，則應(yīng)讓理論廓線保持不變，作該理論廓線的法向等距曲線則應(yīng)讓理論廓線保持不變，作該理論廓線的法向等距曲線并使之距離等于并使之距

22、離等于15mm 得到新的實(shí)際廓線。得到新的實(shí)際廓線。一一. 判斷題（正確：判斷題（正確：T，錯誤：，錯誤：F）1.凸輪機(jī)構(gòu)是一種低副機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是一種低副機(jī)構(gòu) 。 2.凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑越大，說明從動件的位移越大凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑越大，說明從動件的位移越大 。 3.在運(yùn)動規(guī)律一定時，凸輪的基圓越大，則從動件就越不容易在運(yùn)動規(guī)律一定時，凸輪的基圓越大，則從動件就越不容易發(fā)生自鎖卡死發(fā)生自鎖卡死 。4.凸輪機(jī)構(gòu)采用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律時，由于在起始點(diǎn)加速凸輪機(jī)構(gòu)采用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律時，由于在起始點(diǎn)加速度出現(xiàn)有限值的突然變化，因而產(chǎn)生慣性力的突變，結(jié)果引度出現(xiàn)有限值的突然變化，因而產(chǎn)

23、生慣性力的突變，結(jié)果引起剛性沖擊起剛性沖擊 。 答答 案案5.凸輪的基圓半徑就是凸輪理論輪廓線上的最小曲率半徑凸輪的基圓半徑就是凸輪理論輪廓線上的最小曲率半徑 。 6.滾子從動件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓的等距曲線，滾子從動件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓的等距曲線，因此，實(shí)際輪廓上各點(diǎn)的向徑就等于理論輪廓上各點(diǎn)的向徑減因此，實(shí)際輪廓上各點(diǎn)的向徑就等于理論輪廓上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑去滾子半徑 。 8.一般說來，在凸輪機(jī)構(gòu)中，尖頂從動件可適應(yīng)任何運(yùn)動規(guī)律一般說來，在凸輪機(jī)構(gòu)中，尖頂從動件可適應(yīng)任何運(yùn)動規(guī)律而不致發(fā)生運(yùn)動失真而不致發(fā)生運(yùn)動失真 。 7.當(dāng)從動件采用等速運(yùn)動規(guī)律時，則機(jī)構(gòu)自

24、始至終工作平穩(wěn)不當(dāng)從動件采用等速運(yùn)動規(guī)律時，則機(jī)構(gòu)自始至終工作平穩(wěn)不會產(chǎn)生剛性沖擊會產(chǎn)生剛性沖擊 。 答答 案案9.平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于一個常量平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于一個常量 。 10.為了避免從動件運(yùn)動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹為了避免從動件運(yùn)動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹 。 答答 案案4.位移曲線圖是表示位移曲線圖是表示_與與_之間關(guān)系的曲線。當(dāng)從動件之間關(guān)系的曲線。當(dāng)從動件為等速運(yùn)動規(guī)律時，其位移曲線是一條為等速運(yùn)動規(guī)律時，其位移曲線是一條_線；若為等加速線；若為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律時，其位移曲線是一條等減速運(yùn)動規(guī)律時，其位移曲線是一條_

25、線。線。6.凸輪輪廓的形狀是由凸輪輪廓的形狀是由_決定的決定的 。5.在凸輪機(jī)構(gòu)從動件的常用運(yùn)動規(guī)律中，在凸輪機(jī)構(gòu)從動件的常用運(yùn)動規(guī)律中，_運(yùn)動規(guī)律有剛運(yùn)動規(guī)律有剛性沖擊；性沖擊；_運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊；運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊；_運(yùn)動規(guī)律無沖運(yùn)動規(guī)律無沖擊擊 。1.凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)是由_、_和和_三個基本構(gòu)件組成三個基本構(gòu)件組成 。2.按形狀不同凸輪可分為按形狀不同凸輪可分為_、_和和_ 。3.維持凸輪與從動件高副接觸封閉的方法有維持凸輪與從動件高副接觸封閉的方法有_ 和和_。10.凸輪基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越凸輪基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越_， 而凸輪而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越機(jī)構(gòu)的尺

26、寸越_。 7.凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的從動件運(yùn)動規(guī)律中，凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的從動件運(yùn)動規(guī)律中，_只宜用于低只宜用于低速情況；速情況；_宜用于中速但不宜用于高速的情況；而宜用于中速但不宜用于高速的情況；而_可在高速下應(yīng)用可在高速下應(yīng)用 。8.反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線是給反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線是給_加上一個與凸輪的角速度等加上一個與凸輪的角速度等值反向并繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動的角速度值反向并繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動的角速度。9.設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)凸輪設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)凸輪廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是_或或_。2.與其它

27、機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是與其它機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是 _。A.可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律 B. 便于潤滑便于潤滑 C. 制造方便易獲得較高的精度制造方便易獲得較高的精度 D. 從動件的行程可較大從動件的行程可較大3.凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動件按等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動，則最大加速度凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動件按等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動，則最大加速度理論上為理論上為_。A. amax= B. amax=0 C. amax=有限值有限值 D. amax=不定值不定值A(chǔ). 慣性力難以平衡慣性力難以平衡 B. 點(diǎn)線接觸易磨損點(diǎn)線接觸易磨損 C. 設(shè)計較為復(fù)雜設(shè)計較為復(fù)雜 D. 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動不

28、能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動1.與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是_ 。三三. 選擇題選擇題 答答 案案6.為了避免運(yùn)動失真并減少接觸應(yīng)力和磨損，滾子半徑為了避免運(yùn)動失真并減少接觸應(yīng)力和磨損，滾子半徑rr 和凸和凸輪理論廓線上的最小曲率半徑輪理論廓線上的最小曲率半徑min 應(yīng)滿足應(yīng)滿足_。A. rr min C. rr= min D.不一定不一定A. 增大基圓半徑增大基圓半徑 B. 改用滾子推桿改用滾子推桿C. 改變凸輪轉(zhuǎn)向改變凸輪轉(zhuǎn)向 D. 改為偏置直動尖頂推桿改為偏置直動尖頂推桿5.對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程

29、壓力角超過許用值時，可采用時，可采用_措施解決措施解決。A. 等速等速 B. 等加速等減速等加速等減速 C. 擺線擺線 D. 簡諧簡諧4.在凸輪機(jī)構(gòu)中，下述在凸輪機(jī)構(gòu)中，下述_運(yùn)動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不運(yùn)動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 答答 案案7.凸輪機(jī)構(gòu)壓力角對凸輪尺寸的影響反映在：如果機(jī)構(gòu)壓力凸輪機(jī)構(gòu)壓力角對凸輪尺寸的影響反映在：如果機(jī)構(gòu)壓力角減少其它參數(shù)不變時，基圓將角減少其它參數(shù)不變時，基圓將_。A. 增大增大 B. 減少減少 C. 不變不變 D. 不一定不一定 一段直線一段直線 B. 一段圓弧一段圓弧 C. 一段拋物

30、線一段拋物線 D. 以凸輪轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓弧以凸輪轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓弧8.若要盤形凸輪機(jī)構(gòu)的從動件在某段時間內(nèi)停止不動，對應(yīng)若要盤形凸輪機(jī)構(gòu)的從動件在某段時間內(nèi)停止不動，對應(yīng)的凸輪輪廓應(yīng)是的凸輪輪廓應(yīng)是_。 答答 案案A. 壓力角不變，運(yùn)動規(guī)律不變壓力角不變，運(yùn)動規(guī)律不變B. 壓力角變，運(yùn)動規(guī)律變壓力角變，運(yùn)動規(guī)律變 C. 壓力角不變，運(yùn)動規(guī)律變壓力角不變，運(yùn)動規(guī)律變 D. 壓力角變，運(yùn)動規(guī)律不變壓力角變，運(yùn)動規(guī)律不變10.某凸輪機(jī)構(gòu)的滾子損壞后換上一個較大的滾子，則該機(jī)構(gòu)某凸輪機(jī)構(gòu)的滾子損壞后換上一個較大的滾子，則該機(jī)構(gòu)_ 。9.為使凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計時應(yīng)滿足為使凸輪機(jī)構(gòu)

31、的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計時應(yīng)滿足_。 答答 案案A. B. C. D. b bb b r r r r ，b bb b r r r r ，b bb b r r r r ，b bb b r r r r ，一一.判斷題判斷題 F、F、T、F、 T 、6F 、 7F 、8T 、 9T 、10T答答 案案三三.選擇題選擇題 B、A、A、 C、AD 、6A 、 7A 、8D 、 9A 、10B第第4 4章章 齒輪機(jī)構(gòu)10.標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和各部分幾何尺寸如何？標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和各部分幾何尺寸如何？11.漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件是什么？漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件是什么？12.具有標(biāo)準(zhǔn)中心距的標(biāo)

32、準(zhǔn)齒輪傳動具有哪些特點(diǎn)？具有標(biāo)準(zhǔn)中心距的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動具有哪些特點(diǎn)？13.當(dāng)一對齒輪的實(shí)際安裝中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距有誤差時，分度當(dāng)一對齒輪的實(shí)際安裝中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距有誤差時，分度圓半徑、傳動比、徑向間隙、齒側(cè)間隙、節(jié)圓、嚙合角、重圓半徑、傳動比、徑向間隙、齒側(cè)間隙、節(jié)圓、嚙合角、重合度等參數(shù)有何變化？合度等參數(shù)有何變化？14 .試說明如下等式中每一步的含義：試說明如下等式中每一步的含義：常數(shù)12121212122112zzrrrrrrPOPOibb15.齒輪齒條傳動有何特點(diǎn)？齒輪齒條傳動有何特點(diǎn)？16.齒輪加工方法？齒輪加工方法？1.調(diào)速的方法有哪兩種？各適合于什么場合？調(diào)速的方法有哪兩種？各適

33、合于什么場合？2 .速度不均勻系數(shù)是如何定義的？其物理含義如何？速度不均勻系數(shù)是如何定義的？其物理含義如何？3.飛輪為什么可用來調(diào)速？它適合于什么場合？飛輪為什么可用來調(diào)速？它適合于什么場合？5.飛輪的轉(zhuǎn)動慣量飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J J是如何確定的？是如何確定的？4 .最大盈虧功最大盈虧功A Amaxmax是如何定義的？用什么方法來確定是如何定義的？用什么方法來確定A Amaxmax？機(jī)構(gòu)的自由度F=原動件的數(shù)目問題：具有自鎖性的機(jī)構(gòu)與不能動的機(jī)構(gòu)有何本質(zhì)上的區(qū)別？ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中相鄰兩構(gòu)件形成整轉(zhuǎn)副的條件： 1)最短桿長度十最長桿長度其他兩桿長度之和(桿長條件)。 2)組成整轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一個桿

34、為四桿中的最短桿。問題：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB=100、BC=200、CD=300，若要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試確定機(jī)架長度AD的范圍是多少？從動搖桿左、右極限位置搖桿的擺角極位夾角曲柄與連桿BC共線 問題2：具有急回作用的四桿機(jī)構(gòu)，行程速比系數(shù)越大，極位夾角 。 v齒條-齒輪機(jī)構(gòu)v螺旋機(jī)構(gòu)v連桿機(jī)構(gòu)問題：螺旋機(jī)構(gòu)可將 運(yùn)動變?yōu)?運(yùn)動。 =900-連桿與從動件之間所夾的銳角 死點(diǎn)問題1：在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以 為原動件時，從動件會出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定的現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為 。 整轉(zhuǎn)副 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)演化機(jī)構(gòu)演化rAB機(jī)構(gòu)演化等速運(yùn)動等速運(yùn)動等加速等減速等加速等減速簡諧運(yùn)動簡諧運(yùn)動擺線運(yùn)動擺線運(yùn)動

35、改進(jìn)型等速改進(jìn)型等速 改進(jìn)型梯形加速度改進(jìn)型梯形加速度 問題：在常用推桿運(yùn)動規(guī)律中，存在柔性沖擊的有： 反轉(zhuǎn)法 問題2：凸輪機(jī)構(gòu)推程的運(yùn)動規(guī)律為等加速等減速運(yùn)動，試畫出從動件的位移線圖，并在下圖中作出凸輪推程的輪廓曲線。問題1：分析并在圖中作出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線、基圓和A點(diǎn)的壓力角。 一直線L沿一圓周作純滾動時，直線上任意點(diǎn)K的軌跡AK即為該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，基圓的半徑用rb表示。而該直線L稱為漸開線的發(fā)生線。 動畫1)發(fā)生線在基因上滾過的一段長度等于基因上被滾過的弧長； 2）漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基因相切； 3)漸開線上各點(diǎn)的壓力角不等，向徑rk越大，其壓力角也越大;基

36、圓上的壓力角為零 ;4)漸開線的形狀取決于基因的大小 ,隨著基因半徑增大，漸開線上對應(yīng)點(diǎn)的曲率半徑也增大，當(dāng)基圓半徑無窮大時，漸開線則成為直線 ;5)基圓以內(nèi)無漸開線。 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)壓力角、標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù)，且分度圓上齒厚等于齒槽寬的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 22mpes問題1：什么樣的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪？ 問題2：在齒輪傳動中，模數(shù)m、壓力角、齒頂高系數(shù)ha*、頂隙系數(shù)c*、齒厚s、齒槽寬e、螺旋角等參數(shù)，哪些參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值？ 嚙合角節(jié)圓嚙合線節(jié)圓和嚙合角是一對齒輪嚙合傳動時才具有的參數(shù)，單個齒輪沒有節(jié)圓和嚙合角。 節(jié)點(diǎn)1能滿足定傳動比傳動要求 2具有傳動的可分性 121212211

37、2rrcocorribb兩輪的實(shí)際中心距與設(shè)計中心距略有偏差，也不會影響兩輪的傳動比。 21bbpp202121mmm12122112zzddi問題：斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 。 121bpBB重合度212122zzmddamcc*標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝 變位齒輪問題：一對直齒圓柱齒輪的參數(shù)為：Z1=24, Z2=76,m=3mm,=200,ha*=1,c*=0.25.試計算大齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑、齒距以及齒輪傳動的中心距。1rF1tF1nF1d1n1輪齒的受力分析1nF1tF1rF阻力dTFt112tan11trFF cos11tnFF1rF2n2n1n1n2rF

38、1tF2tF指向各輪輪心 1rF2rF1tF方向與受力點(diǎn)的圓周速度方向相反 12rrFF12ttFFvF=3n-2Pl-Ph問題1：兩運(yùn)動副元素為 接觸的稱為低副，兩運(yùn)動副元素為 接觸的稱為高副。 問題2：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 。 問題3：根據(jù)運(yùn)動副來分，連桿機(jī)構(gòu)又 機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)是 機(jī)構(gòu)。 問題4：圖示為一沖壓機(jī)構(gòu)，是分析該機(jī)構(gòu)是否能動，為什么？如果是一個不能動的機(jī)構(gòu)，如何改進(jìn)？ 問題5：計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。r已知：CD、K求：A點(diǎn)無數(shù)解平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計無數(shù)解唯一解問題：已知連桿的三位置如圖所示，試用作圖法設(shè)計各桿的長度。 NAANi輪系中所有主動輪齒數(shù)的連乘積 輪系

39、中所有從動輪齒數(shù)的連乘積 問題：圖示一手動提升機(jī)構(gòu)。已知Z1=20、Z2=60、Z3=2、Z4=40，與蝸輪固聯(lián)的鼓輪的直徑D=120 m m ， 手 柄 A 的 半 徑R=100 mm，當(dāng)提升物體的重量W=666 N時，是計算作用在手柄上的力F(提升機(jī)構(gòu)的效率=0.75)。132132313113zzzzzznnnnnniHHHHH轉(zhuǎn)化輪系中所有主動輪齒數(shù)的連乘積 轉(zhuǎn)化輪系中所有從動輪齒數(shù)的連乘積 HBHAHBHAHABnnnnnni=42080 244 24 2zznnnniHHH220401221zznnmin150212rnn 22nn 40150HHnnmin30rnH這是什么輪系？

40、復(fù)合輪系！問題：在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知齒數(shù)Z1=15, Z2=30，Z2，=20, Z3=80，n1=200r/min, n3=100r/min.試求當(dāng)n1,n3轉(zhuǎn)向相同時和n1,n3轉(zhuǎn)向相反時轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速nH.15比例 1：1凸輪機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計201560253113HHHnnnni03n?Hi1單擊鼠標(biāo)1、畫出各輪的軸向力？2、確定輪3、輪4的旋向？34單擊鼠標(biāo)問題：輪齒受力分析：圖示為一雙級齒輪傳動。齒輪1的轉(zhuǎn)向如圖所示，為了是軸II上兩齒輪的軸向力方向相反，試確定齒輪、齒輪的螺旋線旋向，并在嚙合點(diǎn)出畫出齒輪各分力的方向。 第第1章章 機(jī)械設(shè)計概述機(jī)械設(shè)計概述1、機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組合而成的，

41、機(jī)構(gòu)的組合一定就是機(jī)器。、機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組合而成的，機(jī)構(gòu)的組合一定就是機(jī)器。 （ 錯錯 ）2、構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時的最小單元是零件。、構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時的最小單元是零件。機(jī)器：機(jī)器：同時具備這三個特征的稱為同時具備這三個特征的稱為機(jī)器機(jī)器1）是一種由零件人為裝配組合而成的實(shí)物體。）是一種由零件人為裝配組合而成的實(shí)物體。2）各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動。）各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動。3）能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。）能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。構(gòu)件：機(jī)械中最小的構(gòu)件：機(jī)械中最小的運(yùn)動單元運(yùn)動單元零件：機(jī)械中最小的零件：機(jī)械中最小的制造單元制造單元機(jī)構(gòu)的組成要

42、素機(jī)構(gòu)的組成要素構(gòu)件構(gòu)件運(yùn)動副運(yùn)動副原動件原動件從動件從動件機(jī)架機(jī)架平面高副平面高副平面低副平面低副齒輪副齒輪副移動副移動副凸輪副凸輪副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副第第3章章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4、兩個構(gòu)件之間為面接觸形成的運(yùn)動副，稱為低副。、兩個構(gòu)件之間為面接觸形成的運(yùn)動副，稱為低副。3、一個高副可約束構(gòu)件的一個自由度。、一個高副可約束構(gòu)件的一個自由度。1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。2、機(jī)構(gòu)中各個構(gòu)件相對于機(jī)架能夠產(chǎn)生獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目稱為自由度。、機(jī)構(gòu)中各個構(gòu)件相對于機(jī)架能夠產(chǎn)生獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目稱為自由度。5、

43、兩個構(gòu)件之間以線或點(diǎn)接觸形成的運(yùn)動副，稱為高副。、兩個構(gòu)件之間以線或點(diǎn)接觸形成的運(yùn)動副，稱為高副。知識點(diǎn)知識點(diǎn)機(jī)構(gòu)自由度的計算機(jī)構(gòu)自由度的計算2.2.平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：F = 3n - 2Pl - Ph 1.1.機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目:即即W=F=3n-2PL-Ph (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）“平行平行”、“重合重合”、“距離不變距離不變”等等1、計算下列機(jī)構(gòu)的自由度。并判定其是否具有確定的運(yùn)動。、計算下列機(jī)構(gòu)的自由度。并判

44、定其是否具有確定的運(yùn)動。107253.230, 7, 5HLHLPPnFPPn1212293.232,12, 9HLHLPPnFPPn2、計算圖、計算圖a、圖、圖b所示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局所示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請注意說明。部自由度，請注意說明。 解：小題解：小題a：其中其中C出有一個復(fù)合鉸鏈，出有一個復(fù)合鉸鏈，E處有一個局部自由度，處有一個局部自由度，G、H處有虛處有虛約束記作一個移動副，約束記作一個移動副，M、N處有虛約束記作一個移動副，所以處有虛約束記作一個移動副，所以該機(jī)構(gòu)自由度為：該機(jī)構(gòu)自由度為：HLPPnF23219273小題小題b：其

45、中其中A處有一個局部自由度，處有一個局部自由度，D、E處有虛約束記作一個處有虛約束記作一個移動副，所以該機(jī)構(gòu)自由度為：移動副，所以該機(jī)構(gòu)自由度為：01423323hlppnF第第4章章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、 雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。分為三種基本形式：分為三種基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件：1. 1. 最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和；最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和；兩連架桿都是曲柄兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)

46、）（整周轉(zhuǎn)）主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn)從動曲柄變速轉(zhuǎn) 兩連架桿一個是曲兩連架桿一個是曲柄；一個是搖桿。柄；一個是搖桿。兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿（擺動）（擺動）2.2.連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。面接觸低副，壓強(qiáng)小、便于潤滑、磨損輕，傳遞動力大面接觸低副，壓強(qiáng)小、便于潤滑、磨損輕，傳遞動力大結(jié)構(gòu)簡單易于加工，工作可靠，成本低。結(jié)構(gòu)簡單易于加工，工作可靠，成本低。桿可較長，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制桿可較長，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)低副中

47、存在間隙，精度低低副中存在間隙，精度低不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律不適用于高速場合不適用于高速場合簡答：簡答：簡述連桿機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)與缺點(diǎn)？簡述連桿機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)與缺點(diǎn)？判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的方法：判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的方法： (1) (1)當(dāng)最長桿與最短桿的長度之和當(dāng)最長桿與最短桿的長度之和大于大于其余兩桿長度之其余兩桿長度之和時和時, ,只能得到只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu); ; (2) (2)當(dāng)最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其余兩桿當(dāng)最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和時：長度之和時： 最短桿為機(jī)架時得到最短桿為機(jī)架時得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；

48、雙曲柄機(jī)構(gòu)； 最短桿的相鄰桿為機(jī)架時得到最短桿的相鄰桿為機(jī)架時得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 最短桿的對面桿為機(jī)架時得到最短桿的對面桿為機(jī)架時得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿曲柄搖桿雙曲柄雙曲柄曲柄搖桿曲柄搖桿雙搖桿雙搖桿雙搖桿雙搖桿例：判斷機(jī)構(gòu)的類型例：判斷機(jī)構(gòu)的類型ABlCDlBClADl簡答簡答2、在某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知兩連架桿的長度、在某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知兩連架桿的長度80mm，120mm，連桿連桿 150mm。試討論：當(dāng)機(jī)架。試討論：當(dāng)機(jī)架 的長度的長度答：答：1）以）以BC桿為最長桿，桿為最長桿，110AD150時為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；時為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；2）當(dāng)）當(dāng)AD為最長桿，

49、且為最長桿，且150AD190時為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；時為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；3）AD為最短桿，即為最短桿，即AD50時為雙曲柄機(jī)構(gòu)；時為雙曲柄機(jī)構(gòu)； 4）當(dāng)）當(dāng)AD為最短桿且為最短桿且AD滿足滿足50AD80時有雙搖桿機(jī)構(gòu)；時有雙搖桿機(jī)構(gòu)；5）當(dāng)）當(dāng)AD為最長桿且滿足為最長桿且滿足AD190350時為雙搖桿機(jī)構(gòu)。時為雙搖桿機(jī)構(gòu)。在什么范圍時，可以獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)或在什么范圍時，可以獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)?知識點(diǎn)知識點(diǎn)2、一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿長度分別為、一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿長度分別為30mm ，40mm；連桿長；連桿長度為度為80mm，機(jī)架長度為，機(jī)架長度為

50、100mm，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足桿長之和的條件時，若取最短桿為機(jī)架，、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足桿長之和的條件時，若取最短桿為機(jī)架，將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。3、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時存在的，即有連桿就有曲柄。（、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時存在的，即有連桿就有曲柄。（ 錯錯 ）4、在四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄是最短的連架桿。、在四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄是最短的連架桿。5、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。min6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動角。壓力角和傳動角壓力角和傳動

51、角costFFsinnFFCvtFnFF1 1、壓力角：、壓力角：從動件受力方向與受從動件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。 2 2、傳動角、傳動角: :壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。 急回特性急回特性急回特性急回特性機(jī)構(gòu)工作件返回行程速度大于工作行程的特性。機(jī)構(gòu)工作件返回行程速度大于工作行程的特性。工作行程時：工作行程時：V1 1= =C1 1C2 2/ /t1 1 返回行程時：返回行程時：V2 2= =C1 1C2 2/ /t2 2ABCDB2C2 B1C1AD 180 180 V1V2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極

52、位夾角曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角 180 180 慢行程慢行程快行程快行程 180 180 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 慢行程慢行程快行程快行程思考思考對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角的極位夾角例：機(jī)構(gòu)的極位夾角例：機(jī)構(gòu)的極位夾角死點(diǎn)死點(diǎn) 連桿對從動曲柄的連桿對從動曲柄的作用力恰好通過其回作用力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，不能推動曲轉(zhuǎn)中心，不能推動曲柄轉(zhuǎn)動。柄轉(zhuǎn)動。 0死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置: :機(jī)構(gòu)傳動角機(jī)構(gòu)傳動角 （即（即 ）的位置）的位置 90機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動件會出現(xiàn)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動件會出現(xiàn)卡死卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或（機(jī)構(gòu)自鎖）或運(yùn)運(yùn)動方向不

53、確定動方向不確定的現(xiàn)象。的現(xiàn)象。 搖桿為主動件時，從動曲柄與連桿共線時，搖桿為主動件時，從動曲柄與連桿共線時，5、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)死點(diǎn)”位置對工作都是不利的，處處都要位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（考慮克服。（ 錯錯 ）3、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取滑塊為原動件時，有兩個死點(diǎn)位置。、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取滑塊為原動件時，有兩個死點(diǎn)位置。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在從動桿與連桿共線位置。、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在從動桿與連桿共線位置。死點(diǎn)的利弊死點(diǎn)的利弊利：工程上利用死點(diǎn)進(jìn)行工作。利：工程上利用死點(diǎn)進(jìn)行工作。 弊：從動件將出現(xiàn)卡死或運(yùn)動方向不確定現(xiàn)象弊：從動

54、件將出現(xiàn)卡死或運(yùn)動方向不確定現(xiàn)象知識點(diǎn)知識點(diǎn)1、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有急回特性。、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有急回特性。2、當(dāng)曲柄的極位夾角為、當(dāng)曲柄的極位夾角為0時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動。時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動。1、凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪最大壓力角出現(xiàn)于凸輪輪廓坡度較陡的地方。、凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪最大壓力角出現(xiàn)于凸輪輪廓坡度較陡的地方。2、凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動中心到實(shí)際輪廓線上的最小半徑。、凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動中心到實(shí)際輪廓線上的最小半徑。3、基圓半徑是影響凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸大小的主要參數(shù)。、基圓半徑是影響凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸大小的主要參數(shù)。4、對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為減小沖擊和振動，從動件

55、運(yùn)動規(guī)、對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為減小沖擊和振動，從動件運(yùn)動規(guī)律最好采用正弦加速度運(yùn)動規(guī)律。律最好采用正弦加速度運(yùn)動規(guī)律。知識點(diǎn)知識點(diǎn)第第5章章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1、齒輪系運(yùn)動時，各輪軸線位置固定不動的稱為定軸輪系、齒輪系運(yùn)動時，各輪軸線位置固定不動的稱為定軸輪系2、定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比連乘積。、定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比連乘積。3、差動輪系的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，是有、差動輪系的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，是有2個自由度。個自由度。知識點(diǎn)知識點(diǎn)答：惰輪在齒輪系中同時與兩個齒輪嚙合，既是主動輪，又是從答：惰輪在齒輪系中同時與兩個齒輪嚙合，既是主動輪，又是從動輪。動輪。不影響齒輪系傳動比的大小，只起

56、到改變轉(zhuǎn)向的作用。不影響齒輪系傳動比的大小，只起到改變轉(zhuǎn)向的作用。4、什么是惰輪？簡述惰輪在齒輪系中的作用。、什么是惰輪？簡述惰輪在齒輪系中的作用。 圖示輪系中蝸桿圖示輪系中蝸桿1為雙頭左旋蝸桿為雙頭左旋蝸桿Z1=2，轉(zhuǎn)向如圖所示。，轉(zhuǎn)向如圖所示。蝸輪的齒數(shù)為蝸輪的齒數(shù)為Z2=50，蝸桿，蝸桿2為單頭右旋蝸桿為單頭右旋蝸桿Z2=1, 蝸輪蝸輪3的齒數(shù)為的齒數(shù)為Z3=40, 其余各輪齒數(shù)為其余各輪齒數(shù)為Z3=30, Z4=20, Z4=26, Z5=18, Z5=46, Z6=16, Z7=22。求。求i17。解解65432176543217ZZZZZZZZZZZZi7 .22046263012

57、22182040501Z2Z2Z3Z4ZHi14、圖示輪系，各輪齒數(shù)分別為、圖示輪系，各輪齒數(shù)分別為 20， 40， 20， 30， 80，求輪系的傳動比。，求輪系的傳動比。解：區(qū)分基本輪系解：區(qū)分基本輪系行星輪系：行星輪系：2 、3、4、H 定軸輪系：定軸輪系：1、2組合方式：串聯(lián)組合方式：串聯(lián) 520801)(1124H42H2 zzii行星輪系傳動比行星輪系傳動比 22040122112 zznni復(fù)合輪系傳動比復(fù)合輪系傳動比 10524212H1 iii系桿系桿H與齒輪與齒輪1轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反 定軸輪系傳動比定軸輪系傳動比 已知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，其參數(shù)已知一對漸開線

58、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，其參數(shù)為：齒數(shù)為：齒數(shù)z1=18，z2=54，分度圓壓力角，分度圓壓力角=20，齒頂高系數(shù)，齒頂高系數(shù)ha*=1， 頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)C*=0.25，小齒輪，小齒輪1的齒頂圓直徑的齒頂圓直徑da1=100mm，求模數(shù)，求模數(shù)m，標(biāo)準(zhǔn)中心距，標(biāo)準(zhǔn)中心距a，大、小齒輪的分度，大、小齒輪的分度圓直徑圓直徑d1, d2,分度圓齒厚分度圓齒厚S，齒根圓直徑，齒根圓直徑df1、df2。mhmzdaa*112mm2181005m解：解： 因?yàn)橐驗(yàn)樗运裕?，得mmmmzzma180)5418(521)(2121mmmzd9018511mmmzd27054522mmms85. 72

59、514. 32mmmmzhmzdff5 .77525. 1218525. 1221111mmmmzhmzdff5 .257525. 1254525. 12222223、在普通圓柱蝸桿傳動中，若其他條件不變而增加蝸桿頭數(shù)，、在普通圓柱蝸桿傳動中，若其他條件不變而增加蝸桿頭數(shù)， 將使傳動效率提高。將使傳動效率提高。2、傳動比大而且準(zhǔn)確的傳動是蝸桿傳動。、傳動比大而且準(zhǔn)確的傳動是蝸桿傳動。1、速比公式、速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不論對齒輪傳動還是蝸桿傳動不論對齒輪傳動還是蝸桿傳動都成立。（都成立。（ 錯錯 ）第第1111章章 蝸桿傳動蝸桿傳動標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1。qm

60、d 1知識點(diǎn)知識點(diǎn)運(yùn)動副及分類運(yùn)動副及分類平面機(jī)構(gòu)自由度平面機(jī)構(gòu)自由度第一章第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度低副和高副（包括局部自由度、虛約束和復(fù)合鉸鏈）低副和高副（包括局部自由度、虛約束和復(fù)合鉸鏈）F=3n-2PF=3n-2PL L-P-PH H兩構(gòu)件之間只能產(chǎn)生相對移動的運(yùn)動副兩構(gòu)件之間只能產(chǎn)生相對移動的運(yùn)動副 兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副 低低 副副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副移動副移動副高高 副副運(yùn)動副及分類運(yùn)動副及分類兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副 兩構(gòu)件之間只能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副兩構(gòu)件之間只能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副 復(fù)合鉸鏈復(fù)合