礦山運(yùn)輸和提升

1、礦山運(yùn)輸及提升湖南有色冶金勞動(dòng)保護(hù)研究院緒言礦山運(yùn)輸?shù)V井提升電機(jī)車(chē)膠帶輸送機(jī)井底車(chē)場(chǎng)線路設(shè)計(jì)井下卡車(chē)運(yùn)輸?shù)V井地面用的雙線式循環(huán)架空索道單繩提升設(shè)備的構(gòu)造運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和選型設(shè)計(jì)多繩提升設(shè)備的特點(diǎn)和選擇礦井生產(chǎn)的全過(guò)程離不開(kāi)礦山運(yùn)輸及提升工作運(yùn)輸、提升直接關(guān)系到生產(chǎn)能否正常進(jìn)行動(dòng)脈咽喉運(yùn)輸提升運(yùn)輸及提升工作的任務(wù)：采場(chǎng)采下的礦石巷道井底車(chē)場(chǎng)井筒地面選礦廠公路鐵路廢石地面廢石場(chǎng)器材設(shè)備工作地點(diǎn)人員上下班運(yùn)輸、提升工作量大、費(fèi)用高耗電量一般占總耗電量的3040%轆轤絞車(chē)提升機(jī)的雛形解放前落后提升、排水、通風(fēng)解放后快速提高電機(jī)車(chē)、礦車(chē)、普通膠帶輸送機(jī)、鋼芯膠帶輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)、架空索道、井下

2、運(yùn)輸卡車(chē)、單繩提升機(jī)、多繩提升機(jī)近年來(lái)發(fā)展很快井下卡車(chē)、多繩提升機(jī)、剛繩芯膠帶輸送機(jī)礦山運(yùn)輸設(shè)備分類(lèi)連續(xù)動(dòng)作式：膠帶輸送機(jī)、循環(huán)式架空索道周期動(dòng)作式（作周期性運(yùn)行）：機(jī)車(chē)、卡車(chē)輔助機(jī)械設(shè)備翻車(chē)機(jī)推車(chē)機(jī)爬車(chē)機(jī)阻車(chē)器限速器礦井提升設(shè)備單繩：鋼繩纏繞在卷筒上多繩：鋼繩搭在主導(dǎo)輪上課程學(xué)習(xí)的目的：掌握礦山運(yùn)輸及提升設(shè)備的選型計(jì)算和軌道線路設(shè)計(jì)了解礦山運(yùn)輸及提升設(shè)備的重要構(gòu)造、類(lèi)型、合理使用范圍及技術(shù)和使用特點(diǎn)重點(diǎn)在介紹原理和使用，通過(guò)結(jié)構(gòu)講述選型滾珠軸承圓柱軸承第一章 礦井軌道第一節(jié) 軌道結(jié)構(gòu)及軌型選擇軌道運(yùn)輸是金屬礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞街饕O(shè)備軌道鋼軌斷面一般是工字形軌枕木質(zhì)、金屬或鋼筋混凝土道床碎石礦

3、車(chē)牽引設(shè)備輔助機(jī)械設(shè)備軌道：鋼軌 型號(hào) 理論質(zhì)量（近似值即型號(hào)）軌距： 標(biāo)準(zhǔn)軌距 600mm、762mm、 900mm線路坡度： 定義及計(jì)算公式線路縱斷面上兩點(diǎn)的高差與其間距之比。（通常千分?jǐn)?shù)表示）)(1000)(100032133221112nnnplllllilililiLHHi第二節(jié) 彎曲軌道一、最小彎道半徑離心力+軌道間距最小彎道半徑車(chē)輛運(yùn)行速度、彎道半徑、車(chē)輛軸距選取原則見(jiàn)第4頁(yè)二、軌距加寬三、外軌加寬四、軌道間距及巷道加寬第三節(jié) 道岔一、單開(kāi)道岔的構(gòu)造及工作原理（其它道岔類(lèi)同）二、道岔的類(lèi)型單開(kāi)道岔對(duì)稱(chēng)道岔渡線道岔菱形道岔左開(kāi)右開(kāi)電動(dòng)司控道岔風(fēng)動(dòng)司控道岔道岔位置顯示器第四節(jié) 線路分

4、岔聯(lián)接點(diǎn)的平面布置和計(jì)算彎道的表示O、R、K、T線路分岔聯(lián)接點(diǎn)的平面布置和計(jì)算（安排習(xí)題課）第二章、礦用車(chē)輛用途：井下及井上運(yùn)輸貨物通常按用途、貨物性質(zhì)、構(gòu)造、容積等來(lái)分類(lèi)按構(gòu)造分類(lèi)第一節(jié)、礦用車(chē)輛分類(lèi)及構(gòu)造貨物人專(zhuān)用物資固定車(chē)箱式翻斗式側(cè)卸式底卸式梭式大型 大于2.5立方米中型 大于1小于2.5立方米小型 不大于1立方米按容積分主要技術(shù)數(shù)據(jù) 參見(jiàn)課本14頁(yè)車(chē)皮系數(shù) 容積系數(shù)礦車(chē)組成車(chē)箱車(chē)架輪軸緩沖器連接器名稱(chēng)的含義：Y冶金G固定0.7斗容6600mm 軌距人車(chē)，運(yùn)送人員。固定車(chē)箱式固定車(chē)箱式第二節(jié)、礦車(chē)選型和計(jì)算一、基本阻力和附加阻力1、基本阻力 礦車(chē)沿水平的直線軌道等速運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的阻力。

5、2、附加阻力坡道阻力降低坡度慣性阻力無(wú)法彎道阻力外軌抬高二、礦車(chē)自溜運(yùn)行利用坡度和慣性三、礦車(chē)選型和礦井礦車(chē)數(shù)的計(jì)算各礦車(chē)特點(diǎn) 見(jiàn)課本22頁(yè)。，用系數(shù)，分別為礦車(chē)的檢修和備數(shù)目；全礦占用的礦車(chē)地點(diǎn)的；某個(gè)地點(diǎn)占用的礦車(chē)數(shù)3 . 125. 11 . 12121121KKKKnZKKZZinii第三節(jié) 礦車(chē)清底見(jiàn)課本第23頁(yè) 共6種 懸臂橋式起重機(jī)，是安裝于豎井井口出車(chē)側(cè)室內(nèi)，用于井口吊大型設(shè)備及大件物料的吊裝設(shè)備，也是檢修或更換提升容器及井口設(shè)備的起吊工具。第三章 軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備井下軌道運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備翻車(chē)機(jī)推車(chē)機(jī)爬車(chē)機(jī)阻車(chē)器限速器它們使用在裝車(chē)站、井底車(chē)場(chǎng)、地面軌道運(yùn)輸中第一節(jié)、翻車(chē)

6、機(jī)作用：翻車(chē)機(jī)是固定車(chē)箱式礦車(chē)的卸載設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)前傾式翻車(chē)機(jī)圓形翻車(chē)機(jī)一、前傾式翻車(chē)機(jī)的分類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)二、圓形翻車(chē)機(jī)的分類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)翻車(chē)機(jī)的使用條件及優(yōu)缺點(diǎn)比較翻車(chē)機(jī)圖為華電工程為湖北鄂州電廠提供的C型單車(chē)折返式翻車(chē)機(jī)卸車(chē)系統(tǒng)第二節(jié)、推車(chē)機(jī)按用途分類(lèi)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)按能源的種類(lèi)分類(lèi)按推車(chē)機(jī)和礦車(chē)的相對(duì)位置分類(lèi)推車(chē)機(jī)分類(lèi)：一、鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī)二、鋼繩推車(chē)機(jī)三、風(fēng)動(dòng)推車(chē)機(jī)鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī)鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī) 推車(chē)機(jī)集中液壓系統(tǒng)是一種對(duì)礦井罐籠提升井上、井下操車(chē)設(shè)備進(jìn)行集中控制的液壓動(dòng)力系統(tǒng)。一臺(tái)液壓站作為整套操車(chē)設(shè)備的動(dòng)力源。四、鋼繩推車(chē)機(jī)的機(jī)型選擇和計(jì)算啟動(dòng)運(yùn)行阻力等速運(yùn)行阻力啟動(dòng)功率等速功率等值功率第三節(jié)、爬車(chē)機(jī)鏈?zhǔn)?/p>

7、爬車(chē)機(jī)鋼繩爬車(chē)機(jī)風(fēng)動(dòng)頂車(chē)器鏈?zhǔn)脚儡?chē)機(jī)功率的計(jì)算爬車(chē)機(jī)的計(jì)算生產(chǎn)率第四節(jié)、阻車(chē)器和限速器阻車(chē)器的的用途、結(jié)構(gòu)及工作原理了解限速器氣動(dòng)阻車(chē)器手動(dòng)阻車(chē)器阻車(chē)器第四章、機(jī)車(chē)運(yùn)輸 機(jī)車(chē)運(yùn)輸是用機(jī)車(chē)牽引著一列礦車(chē)在軌道上運(yùn)行。它是水平巷道長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞?。機(jī)車(chē)分類(lèi)內(nèi)燃機(jī)車(chē)電機(jī)車(chē)直流電機(jī)車(chē)交流電機(jī)車(chē)架線式蓄電池式第一節(jié)、礦用電機(jī)車(chē)的機(jī)械設(shè)備車(chē)架緩沖器和連接器輪對(duì)和軸箱彈簧托架軸的傳動(dòng)裝置知?jiǎng)酉到y(tǒng)撒沙裝置輪軸直流牽引電動(dòng)機(jī)司機(jī)控制器啟動(dòng)電阻自動(dòng)開(kāi)關(guān)第二節(jié)、礦用電機(jī)車(chē)的電氣設(shè)備一、牽引電機(jī)車(chē)特性曲線二、控制器三、受電器四、變阻器五、保護(hù)和照明裝置第三節(jié)、列車(chē)運(yùn)行理論列車(chē)運(yùn)行基本方程式列車(chē)：機(jī)車(chē)和它所牽引的車(chē)

8、組的總稱(chēng)?；炯僭O(shè)：電機(jī)車(chē)和礦車(chē)剛性連接列車(chē)各部分獲得相同的速度和加速度三種假設(shè)牽引惰行制動(dòng)加速運(yùn)行減速運(yùn)行減速運(yùn)行 0qa0dadzaa 1、牽引狀態(tài)時(shí)，根據(jù)力的平衡原理有+代入得0aWWF列車(chē)運(yùn)行的靜阻力列車(chē)的慣性阻力WiQPWQPaQPWaa11. 0aiQPFW11. 0電機(jī)車(chē)的牽引力2、制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)牽引力為零，同時(shí)加入制動(dòng)力BWiaQPB11. 00PZ 為了保證車(chē)輪不在鋼軌上滑動(dòng)，必須使?fàn)恳Σ怀^(guò)最大的粘著力，即0PZF擴(kuò)大到電機(jī)車(chē)的各主動(dòng)輪軸上，即nPF 制動(dòng)力 制動(dòng)力必須小于或等于粘著力Z，即注意：不允許出現(xiàn)“抱死”現(xiàn)象擴(kuò)大到電機(jī)車(chē)的各主動(dòng)輪軸上，即zPNB000PNB

9、第四節(jié)、電機(jī)車(chē)運(yùn)輸計(jì)算確定電機(jī)車(chē)牽引的礦車(chē)數(shù)計(jì)算需要的電機(jī)車(chē)數(shù)目的：一、電機(jī)車(chē)選型1.裝礦點(diǎn)分散且溜井貯礦量小時(shí)，選用多臺(tái)小噸位機(jī)車(chē)2.裝礦點(diǎn)集中、貯礦量大和運(yùn)距長(zhǎng)時(shí)選用大噸位機(jī)車(chē)3.當(dāng)采用雙機(jī)牽引時(shí)，選用兩臺(tái)同型號(hào)機(jī)車(chē)二、計(jì)算所需要的原始資料班設(shè)計(jì)生產(chǎn)率運(yùn)輸距離（公式）平面圖和縱斷面圖 （確定位置、曲線半徑及直線和曲線的連接，同時(shí)確定坡度，一般為千分之三到千分之十）擬采用的電機(jī)車(chē)及礦車(chē)規(guī)格根據(jù)礦山的規(guī)模來(lái)確定按電機(jī)車(chē)的起動(dòng)條件計(jì)算牽引重量按制動(dòng)條件計(jì)算牽引重量取兩者的小值來(lái)計(jì)算車(chē)組中的礦車(chē)數(shù)按牽引電動(dòng)機(jī)的溫升條件對(duì)上述結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)并得出結(jié)論三、確定電機(jī)車(chē)牽引的礦車(chē)數(shù)電機(jī)車(chē)往返一次的時(shí)間一臺(tái)電

10、機(jī)車(chē)每班可完成的往返次數(shù)完成每班出礦量需要的往返次數(shù)每班運(yùn)輸廢石、人員、材料設(shè)備等所需要的往返次數(shù)，可根據(jù)礦山情況決定需要的電機(jī)車(chē)數(shù)量需要的電機(jī)車(chē)總臺(tái)數(shù)（要有備用電機(jī)車(chē)）四、確定電機(jī)車(chē)數(shù)量第五節(jié) 硅整流設(shè)備的選擇及電機(jī)車(chē)的使用和維修一、變流設(shè)備1.電動(dòng)發(fā)電機(jī)組2.水銀整流器3.硅整流器應(yīng)用較少已停產(chǎn)優(yōu)點(diǎn)多、廣泛應(yīng)用二、牽引變流所容量的決定因素1.牽引變流所的連續(xù)負(fù)荷2.牽引變流所的最大負(fù)荷三、電機(jī)車(chē)的使用和維修硅整流器第六節(jié) 電機(jī)車(chē)運(yùn)算例題（習(xí)題課）第五章 井底車(chē)場(chǎng)運(yùn)輸重車(chē)線空車(chē)線繞道輔助線路 井底車(chē)場(chǎng)是井下運(yùn)輸和提升系統(tǒng)的樞紐站，由若干巷道組成。擔(dān)負(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)礦石、廢石、人員、材料和設(shè)備等的任務(wù)，

11、同時(shí)也是其它輔助設(shè)施設(shè)置的場(chǎng)所。其組成如下：第一節(jié) 豎井井底車(chē)場(chǎng)（重點(diǎn)）井底車(chē)場(chǎng)的型式與選擇井底車(chē)場(chǎng)線路平面布置及計(jì)算井底車(chē)場(chǎng)線路縱斷面計(jì)算井底車(chē)場(chǎng)通過(guò)能力第二節(jié) 斜井井底車(chē)場(chǎng)第六章、膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)谝还?jié)、概述膠帶輸送機(jī)膠帶系統(tǒng)整體圖整體效果第二節(jié)、鋼繩芯膠帶輸送機(jī)的原理、構(gòu)造和特點(diǎn)DT型通用固定式帶式輸送機(jī) DT型通用固定式帶式輸送機(jī) DT型通用固定式帶式輸送機(jī)是化工、煤炭、冶金、建材、電力、輕工、糧食及交通運(yùn)輸?shù)炔块T(mén)廣泛使用的運(yùn)輸設(shè)備。適用于輸送容量為0.5-2.5噸/米3的塊狀、粉狀等散狀物料，也可輸送成件物料。 DJA型波狀擋邊帶式輸送機(jī) DJA型波狀擋邊帶式輸送機(jī)采用具有波狀擋邊和橫

12、隔板的輸送帶。技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎、占地面積小，是大傾角輸送松散物料的理想設(shè)備。 LS、GX型螺旋輸送機(jī) LS、GX型螺旋輸送機(jī)是散狀物料的通用設(shè)備，設(shè)計(jì)制造符合JB/T7679-1995螺旋輸送機(jī)專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 刮板輸送機(jī)是一種適用于任何角度、輸送各類(lèi)散狀物料的新型設(shè)備。主要有水平型、垂直型和Z型布置形式。 SSJ、STJ、STD型井下用輸送機(jī)主要用于煤礦井下綜采、高檔普采或一般普采工作面的順槽運(yùn)輸，也可用于巷道掘井運(yùn)輸。配套的電動(dòng)機(jī)、電氣等設(shè)備具有隔爆性能，可用于有煤塵瓦斯的環(huán)境中。 外裝電動(dòng)滾筒外裝電動(dòng)滾筒 油冷式電動(dòng)滾筒 油冷式輕型電動(dòng)滾筒 主要技術(shù)參數(shù)：主要技術(shù)參數(shù)： 帶寬（mm）滾筒直徑

13、（mm）帶速（m/s）功率（kw）B=5003204005006308000.4-41.5-30B=650B=800B=1000B=1200B=1400槽型摩擦上調(diào)心托輥組槽型上調(diào)心托輥組槽型托輥組彈簧緩沖托輥組鋼制橡膠螺旋托輥摩擦下調(diào)心托輥組雙向螺旋上下橡膠托輥組合金橡膠清掃器 TDSZ50轉(zhuǎn)向皮帶輸送機(jī)是一種移動(dòng)轉(zhuǎn)向式皮帶輸送機(jī)，主要用于平房倉(cāng)的散裝進(jìn)倉(cāng)作業(yè)，該機(jī)主要由輸送部分，轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)倉(cāng)作業(yè)。 HQ69型移動(dòng)式帶式輸送機(jī)，適用于港口、礦山、煤炭、糧食、貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等部門(mén)，是一種轉(zhuǎn)揚(yáng)簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍廣、生產(chǎn)效率高的輸送設(shè)備。 有效輸送長(zhǎng)度10米15

14、米輸送帶寬度500-800(mm)500-800(mm)輸送帶速度0.81.6m/s0.81.6m/s輸送能力(V=1.0m/s)70278m3/h70278m3/h機(jī)架調(diào)節(jié)傾角920920輸送最大高度3910mm5700mm輸送最小高度2000mm2700mm拉緊行程300mm300mm電動(dòng)機(jī)功率2.2kw5.5kw2.2kw5.5kw傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速比16.616.6鋼絲繩12-61917米26米膠帶4(3+1.5)22米31.8米 FU型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計(jì)制造的一種用于水平(或傾角15)的輸送粉狀、粒狀物料的新型機(jī)械，在技術(shù)上處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 型號(hào)槽寬(mm) 理想粒度(m

15、m)10%最大粒度(mm)最適用輸送量m3/h附注鏈條線速m/min101213.515162025FU150150 4 869913122815231.鏈運(yùn)機(jī)傾角152. 物料濕度5%主要技術(shù)參數(shù)：主要技術(shù)參數(shù)： 鱗板輸送機(jī)第三節(jié)、膠帶摩擦傳動(dòng)第四節(jié)、鋼繩芯膠帶輸送機(jī)的選型計(jì)算第五節(jié)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)一、結(jié)構(gòu)及工作原理（膠帶、鋼繩和槽型耳膠） 鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)是用鋼繩作牽引機(jī)構(gòu)，膠帶作承載機(jī)構(gòu)的一種輸送機(jī)。當(dāng)兩條無(wú)極鋼繩被兩個(gè)主繩輪傳動(dòng)時(shí)，就借助膠帶耳槽與鋼繩之間的摩擦力帶動(dòng)膠帶和帶上貨物移動(dòng)。 耳槽和膠帶各自獨(dú)立閉合，有自己獨(dú)立的張緊裝置。（即鋼繩和膠帶各自張緊各自閉合）膠帶輸送機(jī)膠帶

16、鋼繩中間支架分繩裝置傳動(dòng)裝置安全保護(hù)裝置鋼條掛膠帆布上下覆蓋膠充填膠耳膠二、輸送機(jī)參數(shù)確定輸送機(jī)的傾角傾斜向上運(yùn)輸時(shí)，傾角不大于18度傾斜向下運(yùn)輸時(shí)，傾角不大于12度膠帶的速度 107頁(yè)表6-16及鋼繩與襯墊鋼繩與襯墊的粘著系數(shù)膠帶寬度膠帶重量鋼繩選擇鋼繩各點(diǎn)張力的計(jì)算鋼繩垂度及驗(yàn)算鋼繩安全系數(shù)的驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算及型號(hào)選擇管狀輸送機(jī)整體圖管狀輸送機(jī)管狀輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圓形料場(chǎng)第七章、卡車(chē)運(yùn)輸?shù)谝还?jié)、概述國(guó)外廣泛采用，國(guó)內(nèi)部分礦山已采用主要的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.機(jī)動(dòng)靈活、應(yīng)用范圍廣，不需要鋪軌架線2.需要設(shè)備數(shù)量少、重量輕、勞力少3.簡(jiǎn)化巷道4.大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率缺點(diǎn)：1.廢氣污染井下空氣2.輪胎消耗

17、量大3.維修量大、費(fèi)用高4.巷道規(guī)格較大，斜坡道坡度不超過(guò)百分之三十755bSGA35503722565095800第二節(jié)、卡車(chē)運(yùn)輸?shù)缆沸逼碌佬褪郊斑x擇1.無(wú)軌設(shè)備巷道分類(lèi)2.斜坡道的布置形式3.斜坡道形式選擇應(yīng)考慮的因素4.斜坡道的坡度選擇巷道斷面、彎道半徑及路面狀況井下車(chē)輛的簡(jiǎn)介及主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)第三節(jié)、井下卡車(chē)選擇10噸井下自卸卡車(chē)【系統(tǒng)配置】 發(fā)動(dòng)機(jī)采用德國(guó)道依茨（Deutz）公司的水冷低污染BF4M1013C柴油機(jī)，功率為104kw/2300rpm；并配置加拿大ESC鉑金干式尾氣凈化裝置； 傳動(dòng)系統(tǒng)采用Dana公司的產(chǎn)品。變矩器型號(hào)為SOH C270，變速箱型號(hào)為 SOH R2800

18、0； 制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓多盤(pán)濕式制動(dòng)器，工作制動(dòng)為液壓制動(dòng)，停車(chē)/緊急制動(dòng)為液壓釋放彈簧制動(dòng)； 前后車(chē)架采用中央鉸接、液壓雙缸轉(zhuǎn)向；橫向擺動(dòng)采用中央回轉(zhuǎn)支承橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)； 工作裝置采用后傾翻式卸載方式。 【技術(shù)參數(shù)】 設(shè)備重量：11,000kg 轉(zhuǎn)向角度：40 載荷重量：22,000kg 爬坡能力：35% 最大裝載重量：11,000kg 傾翻時(shí)間：16-18s 最大堆裝斗容：5.5m3 回落時(shí)間：11s 最大平裝斗容：4.5m3 轉(zhuǎn)彎半徑：4900200mm（內(nèi)）、7300200mm（外） 行駛速度：一擋：3.5km/h；二擋：7.0km/h；三擋：13km/h；四擋：23km/h 20噸井下自

19、卸卡車(chē)【系統(tǒng)配置】 發(fā)動(dòng)機(jī)采用卡特公司的水冷低污染柴油機(jī)，并配置鉑金干式尾氣凈化裝置； 傳動(dòng)系統(tǒng)采用卡特公司的產(chǎn)品。 制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓多盤(pán)濕式制動(dòng)器，工作制動(dòng)為液壓制動(dòng)，停車(chē)/緊急制動(dòng)為液壓釋放彈簧制動(dòng)； 前后車(chē)架采用中央鉸接、液壓雙缸轉(zhuǎn)向；橫向擺動(dòng)采用中央回轉(zhuǎn)支承橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)； 工作裝置采用后傾翻式卸載。 【技術(shù)參數(shù)】 設(shè)備重量：19,000kg 轉(zhuǎn)向角度：42 載荷重量：39,000kg 爬坡能力：35% 最大堆裝斗容：11m3 傾翻時(shí)間：19s 最大平裝斗容：9.5m3 回落時(shí)間：12s 轉(zhuǎn)彎半徑：5466200mm（內(nèi)）、8944200mm（外）行駛速度：一擋：5.3km/h；二擋：1

20、1.4km/h；三擋：19.5km/h；四擋：26km/h2m3地下柴油鏟運(yùn)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)采用德國(guó)道依茨（Deutz）公司的風(fēng)冷低污染F6L912W柴油機(jī)，功率為63kw/2300rpm；并配置加拿大ESC鉑金干式尾氣凈化裝置； 傳動(dòng)系統(tǒng)采用美國(guó)Clark公司的產(chǎn)品。變矩器和變速箱一體，型號(hào)為1201FT20321，前后驅(qū)動(dòng)橋型號(hào)為HURTH112； 制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓多盤(pán)濕式制動(dòng)器，工作制動(dòng)為液壓制動(dòng)，停車(chē)/緊急制動(dòng)為液壓釋放彈簧制動(dòng)； 前后車(chē)架采用中央鉸接、液壓?jiǎn)胃邹D(zhuǎn)向；橫向擺動(dòng)采用中央回轉(zhuǎn)支承橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)； 關(guān)鍵液壓件采用力士樂(lè)（Rexroth）公司或美國(guó)Mico公司的產(chǎn)品?！炯夹g(shù)參數(shù)】 外形

21、尺寸：6816x1770 x2000 mm 最小離地間隙：260mm 軸距：2525mm 輪 距：1508mm 最大轉(zhuǎn)向角：42最大 橫向擺角：10 轉(zhuǎn)彎半徑：2461mm（內(nèi)）/4772mm（外） 裝備重量：4500kg 最大爬坡能力：25% 輸出功率：65kw/2300rpm 額定載重量：12500kg 最大車(chē)速：檔：4.6km/h 檔：8.6km/h 檔：13.5km/h 工作油泵：（雙聯(lián)）齒輪泵壓力160bar，最大流量164+82L/min 電器系統(tǒng):24V 負(fù)極搭鐵2m3地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) 采用三相異步電動(dòng)機(jī)Y280S-PS，功率75KW/1485rpm，電流電壓156A、380/10

22、00VAC，頻率50Hz-60Hz；傳動(dòng)系統(tǒng)采用美國(guó)Clark公司的產(chǎn)品。變矩器和變速箱一體，型號(hào)為1201FT20321，前后驅(qū)動(dòng)橋型號(hào)為HURTH112； 制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓多盤(pán)濕式制動(dòng)器，工作制動(dòng)為液壓制動(dòng)，停車(chē)/緊急制動(dòng)為液壓釋放彈簧制動(dòng)； 前后車(chē)架采用中央鉸接、液壓?jiǎn)胃邹D(zhuǎn)向；橫向擺動(dòng)采用中央回轉(zhuǎn)支承橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)； 關(guān)鍵液壓件采用力士樂(lè)（Rexroth）公司或美國(guó)Mico公司的產(chǎn)品?！炯夹g(shù)參數(shù)】 外形尺寸：6816x1770 x2000 mm 最小離地間隙：260mm 軸距：2525mm 輪 距：1508mm 最大轉(zhuǎn)向角：42最大 橫向擺角：10 轉(zhuǎn)彎半徑：2461mm（內(nèi)）/4772m

23、m（外） 裝備重量：4500kg 最大爬坡能力：25% 輸出功率：65kw/2300rpm 額定載重量：12500kg 最大車(chē)速：檔：4.6km/h 檔：8.6km/h 檔：13.5km/h 工作油泵：（雙聯(lián)）齒輪泵壓力160bar，最大流量164+82L/min 電器系統(tǒng):24V 負(fù)極搭鐵DQ-20型地下卡車(chē)外形圖DQ-20系統(tǒng)配置1.發(fā)動(dòng)機(jī)采用德國(guó)道依茨（Deutz）公司的風(fēng)冷低污染F8L413W柴油機(jī)，功率為132KW/2300rpm；并配置加拿大ESC鉑金干式尾氣凈化裝置；2.傳動(dòng)系統(tǒng)采用美國(guó)Clark公司的產(chǎn)品。變矩器型號(hào)為5000，變速箱型號(hào)為R36421，前后驅(qū)動(dòng)橋型號(hào)為19D；

24、3.制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓多盤(pán)濕式制動(dòng)器，工作制動(dòng)為液壓制動(dòng)，停車(chē)/緊急制動(dòng)為液壓釋放彈簧制動(dòng)；4.前后車(chē)架采用中央鉸接、液壓?jiǎn)胃邹D(zhuǎn)向；橫向擺動(dòng)采用中央回轉(zhuǎn)支承橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；5.工作裝置采用后傾翻式卸載方式；6.關(guān)鍵液壓件采用美國(guó)Mico公司的產(chǎn)品。DQ-20型地下卡車(chē)技術(shù)參數(shù)外形尺寸：899224402602mm最小離地間隙：380mm軸距：5200mm輪距：1970mm最大轉(zhuǎn)向角：42最大橫向擺角：10轉(zhuǎn)彎半徑：5050mm（內(nèi)）/9200mm(外）裝備重量17800kg最大爬坡能力25%發(fā)動(dòng)機(jī)：Deutz F8L431W輸出功率：208馬力/2300rpm電器系統(tǒng)：24V負(fù)極搭鐵最大車(chē)速：檔：

25、7km/h 檔：12km/h 檔：20km/h 檔：32km/h工作油泵：（雙聯(lián)）齒輪泵壓力160bar,最大流量36.8+25L/min額定載重量：20000kg車(chē)箱容積：10.5m重載舉升時(shí)間：16s空載下落時(shí)間：8s最大牽引力：16.9t卸載高度：4570mm尾氣排放：高于國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。JY-5系列多功能服務(wù)車(chē) JY系列井下多功能服務(wù)車(chē)通用底盤(pán)是專(zhuān)為井下礦山設(shè)計(jì)，適應(yīng)井下特殊環(huán)境的運(yùn)輸設(shè)備，主要用于井下礦山各種輔助作業(yè)。設(shè)備通過(guò)了“機(jī)械工業(yè)中小型礦山機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心”的檢測(cè)，通過(guò)了原有色金屬工業(yè)總公司的技術(shù)鑒定，達(dá)到90年代國(guó)際先進(jìn)水平。底盤(pán)上可配置剪式升降平臺(tái)、小型野壓吊、運(yùn)人車(chē)廂

26、、混凝土輸送罐、井下加油灌（帶加油機(jī)構(gòu)）等多種工作裝置。JY系列包括載重5噸和10噸的井下服務(wù)通用底盤(pán)。JY-5系統(tǒng)配置1.1發(fā)動(dòng)機(jī)采用德國(guó)道依茨（Deutz）公司的風(fēng)冷低污染F6L12W柴油機(jī)，功率為63KW/2300rpm；并配置加拿大ESC鉑金干式尾氣凈化裝置；1.2傳動(dòng)系統(tǒng)采用美國(guó)Clark公司的產(chǎn)品。變矩器和變速箱一體，型號(hào)為1201FT20321，前后驅(qū)動(dòng)橋型號(hào)為HURTH112；1.3制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓多盤(pán)濕式制動(dòng)器，工作制動(dòng)為液壓制動(dòng)，停車(chē)/緊急制動(dòng)為液壓釋放彈簧制動(dòng)；1.4前后車(chē)架采用中央鉸接、液壓?jiǎn)胃邹D(zhuǎn)向；橫向擺動(dòng)采用中央回轉(zhuǎn)支承橫向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；1.5關(guān)鍵液壓件采用力士樂(lè)（Re

27、xroth）公司或美國(guó)Mico公司的產(chǎn)品。JY-5技術(shù)參數(shù)外形尺寸：661218002000mm最小離地間隙：260mm軸距：3412mm輪距：1508mm最大轉(zhuǎn)向角：40最大橫向擺角：10轉(zhuǎn)彎半徑：3800mm（內(nèi)）/5780mm(外）裝備重量6600kg最大爬坡能力25%發(fā)動(dòng)機(jī)：Deutz F6L912W輸出功率：65kw/2300rpm額定載重量：5000kg最大車(chē)速：檔：4.8km/h 檔：10.0km/h 檔：22.0km/h工作油泵：（雙聯(lián)）齒輪泵壓力160bar最大流量36.8+25L/min電器系統(tǒng)：24V負(fù)極搭鐵自卸卡車(chē)數(shù)量的確定1.自卸卡車(chē)臺(tái)班運(yùn)輸能力2.自卸卡車(chē)的臺(tái)數(shù)廢氣

28、中的有害成分一氧化碳、氮氧化合物、碳?xì)浠衔铩⒂蜔煆U氣凈化措施1、選擇優(yōu)質(zhì)燃料2、加強(qiáng)設(shè)備的檢修3、尾氣凈化4、加強(qiáng)通風(fēng)和管理第四節(jié)、井下卡車(chē)廢氣污染的控制第八章、架空索道運(yùn)輸?shù)谝还?jié)、概述架空索道的定義索道特點(diǎn)分類(lèi)優(yōu)缺點(diǎn)及比較第二節(jié)、雙線式循環(huán)索道的組成部分第三節(jié) 索道選線及支架配置選擇索道線路的基本原則索道線路的支架配置第四節(jié) 雙線式循環(huán)索道的選型計(jì)算貨車(chē)容積和貨車(chē)間距承載索的選擇拉緊區(qū)段的最大長(zhǎng)度牽引索的選擇牽引計(jì)算第五節(jié) 單線式循環(huán)索道的選擇與計(jì)算特點(diǎn)傳動(dòng)索的最小張力計(jì)算傳動(dòng)索的最大張力驗(yàn)算傳動(dòng)索的安全系數(shù)第二篇 礦井提升第九章 豎井單繩提升第一節(jié) 概述 礦井提升設(shè)備的主要組成部分：提升

29、容器（罐籠或箕斗）、提升鋼繩、提升機(jī)、天輪、井架和裝卸載附屬裝置。第二節(jié) 提升容器罐籠的結(jié)構(gòu)及承接裝置箕斗平衡錘提升容器的選擇提升容器規(guī)格的選擇單層罐籠雙層罐籠罐籠的分類(lèi)罐籠的分類(lèi)： (1)按提升鋼絲繩的數(shù)量可分為單繩罐籠和多繩罐籠。單繩罐籠一般用于不超過(guò)400米的礦井，多繩罐籠一般用超過(guò)350米的礦井。 (2)按罐籠的層數(shù)可分為單層、雙層和多層罐籠。 (3)按罐籠的罐道型式可分為鋼絲繩罐道罐籠和剛性罐道罐籠兩種，剛性罐籠又可分為鋼軌罐道和組合鋼罐道。 (4)按承載礦車(chē)的型號(hào)可分為0.5T、1T、1.5T、3T礦車(chē)罐籠。 單繩罐籠和多繩罐籠的罐體，均由兩個(gè)垂直的三節(jié)間側(cè)盤(pán)體用橫梁連接而成。罐體的結(jié)構(gòu)型主要有扁鋼行架式和框架式兩種，其中后者使用比較廣泛。罐體節(jié)點(diǎn)的連接主要有鉚接、栓接和焊接三種。 插爪式斜井人車(chē)可用絞車(chē)牽引，在傾角不大于30度的斜井中、安全可靠的運(yùn)送人員。可以單獨(dú)使用頭車(chē)運(yùn)行，也可以由頭車(chē)、掛車(chē)與尾車(chē)組合成列運(yùn)行。XRC系列插爪式斜井人車(chē)可用絞車(chē)牽引，在傾角不大于30度的斜井中、安全可靠的運(yùn)送人員可以單獨(dú)使用頭車(chē)運(yùn)行，也可以由頭車(chē)、掛車(chē)與尾車(chē)組合成列運(yùn)行豎井箕斗自卸箕斗1、用途、用途： 立井提升箕斗是豎井提升中廣泛使用的提升礦物的一種提升容器，具有效率高、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。2、種類(lèi)：、種類(lèi)：按罐道分，有鋼絲繩罐道和剛