機器人產(chǎn)業(yè)及其對數(shù)控數(shù)顯行業(yè)提供的機會

1、機器人產(chǎn)業(yè)及其對數(shù)控數(shù)顯行業(yè)提供的機會航天科工智能機器人有限責任公司2015年12月20日機器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點5建議6發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4機器人產(chǎn)業(yè)概述 機器人是“一種可編程和多功能的操作機，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)”。機器人應(yīng)用領(lǐng)域機械電子通訊網(wǎng)絡(luò)自動控制計算機傳感器l 多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成！l 先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表！人工智能機器人產(chǎn)業(yè)概述工業(yè)機器人： 是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。服務(wù)機器人： 除工業(yè)

2、機器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機器人。 機器人，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類，其中服務(wù)機器人分為專業(yè)服務(wù)機器人（包括軍用機器人）和娛樂服務(wù)機器人。機器人產(chǎn)業(yè)概述 機器人產(chǎn)業(yè)是與機器人領(lǐng)域相互聯(lián)系且具有不同分工的行業(yè)所組成的業(yè)態(tài)總稱。按照產(chǎn)業(yè)鏈劃分為關(guān)鍵零部件（上游）、機器人本體（中游）、系統(tǒng)集成（下游）。完成關(guān)鍵零部件的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售。采購零部件，設(shè)計機器人本體、開發(fā)軟件，以組裝的生產(chǎn)方式完成機器人本體。將各種機器人本體及系統(tǒng)連接成一個完整可靠整體，實現(xiàn)整體性能優(yōu)化，為各行業(yè)終端用戶提供應(yīng)用解決方案。機器人產(chǎn)業(yè)鏈傳感器 基礎(chǔ)理論（設(shè)計、控制）伺服電機伺服電機驅(qū)

3、動器驅(qū)動器減速器減速器運動控制器機器人通用工業(yè)機器人智能移動機器人（AGV）數(shù)字化制造智能倉儲自動化裝配檢測自動化智能物流再工業(yè)化和新工業(yè)革命的核心：機器人+智能設(shè)備+信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)模式特種機器人智能服務(wù)機器人裝備自動化加工自動化機器人產(chǎn)業(yè)概述 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大要素：市場、技術(shù)、投資，目前機器人產(chǎn)業(yè)正不斷呈現(xiàn)出技術(shù)密集型、資本密集型相結(jié)合的特點。美國Google公司、德國KUKA公司加速整合產(chǎn)業(yè)內(nèi)優(yōu)勢資源！市場需求技術(shù)進步產(chǎn)業(yè)特點產(chǎn)業(yè)資本全球機器人市場穩(wěn)定增長，中國市場將成為未來全球最大的機器人市場！現(xiàn)代機器人技術(shù)是眾多學科前沿和技術(shù)制高點，機器人的智能化程度將越來越高！機器人產(chǎn)業(yè)概述 機器

4、人產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃分為五個階段：技術(shù)準備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時期。工業(yè)機器人服務(wù)機器人軍用機器人技術(shù)化工汽車物流國防軍事先進制造醫(yī)療航空航天20世紀80年代20世紀90年代20世紀末21世紀機構(gòu)技術(shù)運動控制技術(shù)伺服機構(gòu)技術(shù)能源與動力技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)傳感器技術(shù)智能技術(shù)20世紀70年代能源安全交通物流醫(yī)療康復(fù)公共服務(wù)巡檢探測加工制造電子食品應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)孕育期產(chǎn)業(yè)形成期產(chǎn)業(yè)發(fā)展期智能化時期技術(shù)準備期隨著機器人技術(shù)發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，市場規(guī)模有望實現(xiàn)爆發(fā)式增長，預(yù)測未來機器人會像計算機一樣影響人類的生活！機器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)

5、展重點5建議6發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀關(guān)鍵零部件全球市場容量國外機器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商特點主要生產(chǎn)廠商特點伺服電機驅(qū)動器市 場 規(guī)模 約 為1 3 0 億元倫茨【歐】過載能力強、動態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動器開放性強、具有總線接口，但是價格昂貴。匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)80的市場份額被國外公司壟斷。博世【歐】華中數(shù)控安川【日】動態(tài)響應(yīng)能力和開放性較歐系產(chǎn)品差，價格相對較低。廣州數(shù)控松下【日】英威騰減速器市 場 規(guī)模 約 為50億元Nebtesco【日】占據(jù)全球75%市場份 額 ， 給 A B B 、FANUC、KUKA等公司提供產(chǎn)品。日本公司占據(jù)主要市場份額。Harm

6、onic Drive【日】運動控制器市 場 規(guī)模 約 為1 5 0 億元Delta Tau【美】占據(jù)全球80%市場份額。固高美國公司占據(jù)主要市場份額。Galil【美】步進DMC【美】全球機器人零部件競爭格局國內(nèi)機器人關(guān)鍵零部件市場容量到2016年，國內(nèi)零部件市場規(guī)模將突破50億元！關(guān)鍵零部件全球市場容量國外機器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商特點主要生產(chǎn)廠商特點伺服電機驅(qū)動器市 場 規(guī)模 約 為1 3 0 億元倫茨【歐】過載能力強、動態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動器開放性強、具有總線接口，但是價格昂貴。匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)80的市場份額被國外公司壟斷。博世【歐】華中數(shù)控安川【日】動態(tài)響應(yīng)能力和開放性較歐系產(chǎn)品差，

7、價格相對較低。廣州數(shù)控松下【日】英威騰減速器市 場 規(guī)模 約 為50億元Nebtesco【日】占據(jù)全球75%市場份 額 ， 給 A B B 、FANUC、KUKA等公司提供產(chǎn)品。秦川發(fā)展日本公司占據(jù)主要市場份額。Harmonic Drive【日】上海機電運動控制器市 場 規(guī)模 約 為1 5 0 億元Delta Tau【美】占據(jù)全球80%市場份額。固高美國公司占據(jù)主要市場份額。Galil【美】步進DMC【美】國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀全球零部件競爭格局國內(nèi)關(guān)鍵零部件主要依賴進口，在伺服電機、驅(qū)動器、運動控制器已取得一定進展，減速器市場主要被日本兩家公司所占據(jù)。國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 以國內(nèi)主流工

8、業(yè)機器人產(chǎn)品（165Kg六軸關(guān)節(jié)機器人）為例，國內(nèi)公司購買減速器是國外公司的5倍、占總成本的31%，進口伺服電機和伺服驅(qū)動價格也遠高于國外、共占成本的26%。165Kg六軸關(guān)節(jié)機器人國外元分項成本占比國產(chǎn)元分項成本占比總成本168600299000機械本體4704028%6526922%減速器2084012%9181331%伺服電機2547515%4281614%伺服驅(qū)動1900011%3705312%運動控制器50003%130004%其他電氣部分2605015%260509%裝配與調(diào)試2520015%230008%關(guān)鍵功能部件沒有真正的國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機器人本體成本較高，嚴重制約了本體的發(fā)

9、展，難成規(guī)模！國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀全球工業(yè)機器人競爭格局機器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模國外機器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品工業(yè)機器人市 場 規(guī) 模260330 億美元安川【日】EPL系列機器人沈陽新松點焊、弧焊機器人自動化成套裝備AGVFANUC【日】M系列機器人并聯(lián)機器人埃夫特工業(yè)機器人大型物流儲運設(shè)備KUKA【德】KP系列機器人哈爾濱博實包裝碼垛生產(chǎn)線點焊、弧焊機器人ABB【瑞典】IRB系列機器人DELTA并聯(lián)機器人北京機械工業(yè)自動化研究所噴涂機器人弧焊、碼垛等機器人全球工業(yè)機器人市場容量到2015年，全球工業(yè)機器人新裝機量將突破20萬臺、市場規(guī)模將達330億美元

10、；而我國也已于2012年成為僅次于日本的全球第二大工業(yè)機器人市場。國內(nèi)機器人關(guān)鍵零部件市場容量國外“四大家族”占據(jù)工業(yè)機器人第一集團，國內(nèi)企業(yè)主要集中在機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，部分企業(yè)涉足機器人本體！國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀全球服務(wù)機器人競爭格局機器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模國外機器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品服務(wù)機器人市場規(guī)模461.8億美元Intuitive Surgical【美】達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)沈陽新松陪護機器人iRobot【美】探測機器人埃夫特工業(yè)機器人大型物流儲運設(shè)備Quience【日】核電站機器人哈爾濱博實管道、爬壁機器人INUKTUN【加拿大】管道機器人北京機

11、械工業(yè)自動化研究所噴涂機器人弧焊、碼垛等機器人全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人市場容量2011年2013年2015年2017年3680150461.8增長率17.4億元據(jù)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測，到2017年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模將達461.8億美元；國內(nèi)的專業(yè)服務(wù)機器人市場尚未形成規(guī)模，其需求也是較為分散。國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀全球軍用機器人競爭格局機器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模國外機器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品軍用機器人市 場 規(guī) 模100億美元iRobot【美】Packbot哈爾濱工業(yè)大學仿“Packbot”機器人Boston Dynamic【美】PetmanBig-Dog中兵光電CHR

12、YSORCarnegie Mellon【美】GladiatorCrusher沈自所靈蜥排爆機器人CR-01無人水下機器人Lockheed Martin【美】Mule北航球形機器人空間機器人以美國為代表的軍用機器人已大量裝備部隊，國內(nèi)尚未形成完整的軍用機器人市場，發(fā)展仍需國家牽引，基本停留在國家對于相關(guān)縱向課題的支持等方面。機器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點5建議6發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4力矩電機直流電機永磁同步電機行星減速器諧波減速器RV減速器渦輪蝸桿直流伺服直流無刷交流伺服低壓智能電機減速器伺服驅(qū)動器林泉33所 林泉33所 林泉33所

13、 33所 群建群建群建嵌入式多軸多軸控制器運動控制器33所 紅林 33所紅林 33所33所33所慣導光學里程儀電子磁羅盤微波雷達傳感器33所 33所33所35所視覺/夜視儀8358所關(guān)鍵零部件集團公司具備機器人關(guān)鍵零部件研制基礎(chǔ)。集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀產(chǎn)品集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀產(chǎn)品臺式工業(yè)碼垛小型并聯(lián)放射源裝卸激光銷毀 破冰機械臂船用LNG加注臂工業(yè)機器人服務(wù)機器人33所 33所萬峰33所紅峰33所 紅林33所紅林紅林全地形動功能自主地面移動雪豹系列移動仿生軍用機器人33所 33所紅林33所微小型監(jiān)視紅林系統(tǒng)集成包裝系列焊接移動操作AGV紅陽 紅林紅林8359所航天電器連接器自動化集團機器人產(chǎn)

14、業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀產(chǎn)品視覺傳感器激光雷達慣性傳感器伺服電機伺服驅(qū)動精密減速器運動控制器技術(shù)燃料電池核電池非接觸充電直角機構(gòu)串聯(lián)機構(gòu)并聯(lián)機構(gòu)移動機構(gòu)仿生機構(gòu)串聯(lián)機構(gòu)控制并聯(lián)機構(gòu)控制移動機構(gòu)控制仿生機構(gòu)控制控制體系信息處理信息融合智能規(guī)劃自主移動傳感器技術(shù)伺服機構(gòu)能源與動力機構(gòu)技術(shù)運動控制智能技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)材料技術(shù)人機交互通信技術(shù)測試與實驗安全性可靠性技術(shù)體系集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀技術(shù)國防應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)制造物流石油軍工電力電子目前產(chǎn)品已應(yīng)用到國防、石油、電力電子、物流、工業(yè)制造、軍工等領(lǐng)域，具備一定的市場基礎(chǔ)。集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀應(yīng)用領(lǐng)域機器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機器

15、人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點5建議6發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4必要性市場前景轉(zhuǎn)型升級時機恰當技術(shù)戰(zhàn)略政策支持工業(yè)和信息化部關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃“十二五”武器裝備探索研究發(fā)展指南技術(shù)的發(fā)展直接關(guān)系到集團公司在國家機器人領(lǐng)域及相關(guān)技術(shù)的戰(zhàn)略地位。集團公司在此階段進入機器人產(chǎn)業(yè)，將分享未來國內(nèi)市場爆發(fā)式增長所帶來的產(chǎn)業(yè)利潤，同時帶動機器人核心技術(shù)的發(fā)展。促進集團公司在高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，優(yōu)化集團公司民用產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 。預(yù)計到2015年，國內(nèi)機器人及相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)將形成近500億元產(chǎn)業(yè)規(guī)模，機器人行業(yè)復(fù)合增長率預(yù)期將超過30%。集團發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可

16、行性擁有較為豐富的工程系統(tǒng)集成經(jīng)驗擁有較為豐富的工程系統(tǒng)集成經(jīng)驗12擁有強大品牌優(yōu)勢和雄厚資本實力擁有強大品牌優(yōu)勢和雄厚資本實力3擁有熟悉細分市場和政府合作資源擁有熟悉細分市場和政府合作資源集團發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性可行性擁有先進技術(shù)資源和良好產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)擁有先進技術(shù)資源和良好產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)45擁有軍工武器裝備復(fù)合式發(fā)展機遇擁有軍工武器裝備復(fù)合式發(fā)展機遇集團發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性可行性機器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點5建議6發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點關(guān)鍵零部件本體及系統(tǒng)集成電機減速器控制器傳感器工

17、業(yè)機器人服務(wù)機器人軍用機器人集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點電機中期（2020）遠期（2030）近期（2015） 型譜化、系列化和產(chǎn)業(yè)化 國內(nèi)機器人電機主要生產(chǎn)企業(yè) 完成樣機研制，工程化產(chǎn)品 滿足集團內(nèi)機器人電機需求 建國家高性能伺服電機產(chǎn)業(yè)基地 國內(nèi)電機領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)n 應(yīng)用背景 工業(yè)機器人、軍用機器人、服務(wù)機器人、p 低脈動大扭矩力矩電機p低慣量大負載無刷電機p大功率永磁同步伺服電機n 電機產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢開展技術(shù)合作，快速提升電機研發(fā)水平、豐富產(chǎn)品系列、擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點減速器中期（2020）遠期（2030）近期（2015） RV減速器樣機 型譜化、系

18、列化 國內(nèi)減速器領(lǐng)域主要生產(chǎn)企業(yè) 行星齒輪傳動和諧波齒輪傳動樣機 建設(shè)國家高精密減速器產(chǎn)業(yè)基地 國內(nèi)減速器領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)n 應(yīng)用背景 移動機器人、制造裝備、傳動裝置p 高精度諧波減速器p 高效RV減速器p 高穩(wěn)定行星齒輪減速器n 減速器產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢開展技術(shù)合作，快速提升減速器產(chǎn)品研發(fā)水平、豐富產(chǎn)品系列、擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點控制器中期（2020）遠期（2030）近期（2015） 系列化智能運動控制器 國內(nèi)驅(qū)動器與控制器生產(chǎn)企業(yè) 直流有刷無刷交流驅(qū)動樣機 滿足集團內(nèi)控制器需求 建設(shè)國家驅(qū)動器與控制器產(chǎn)業(yè)基地n 應(yīng)用背景 機器人關(guān)節(jié)運動控制、行走運動控

19、制p高功率密度驅(qū)動器p一體化運動控制器p多軸運動控制器p高性能嵌入式控制器n 控制器產(chǎn)品系列規(guī)劃依托集團公司現(xiàn)有控制器研發(fā)和生產(chǎn)基礎(chǔ)，建設(shè)國家機器人驅(qū)動器和控制器產(chǎn)業(yè)基地，成為機器人驅(qū)動器和控制器領(lǐng)域核心企業(yè)。集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點傳感器中期（2020）遠期（2030）近期（2015） MEMS器件激光雷達、立體視覺 國內(nèi)傳感器領(lǐng)域主要提供商 微小型高精度慣導系統(tǒng)樣機 滿足集團內(nèi)傳感器需求 建設(shè)國家專用傳感器產(chǎn)業(yè)基地 國內(nèi)傳感器領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)n 應(yīng)用背景 機器人、無人駕駛汽車、無人機pMEMS慣性器件p三維激光雷達、雙目立體視覺p紅外夜視儀、微波雷達p光學里程儀n 傳感器產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主

20、研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢開展技術(shù)合作，加快智能傳感器的研制和應(yīng)用。集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點工業(yè)機器人中期（2020）遠期（2030）近期（2015） 工業(yè)機器人型譜化、系列化和產(chǎn)業(yè)化 串聯(lián)、并聯(lián)、雙臂工程化樣機 集團內(nèi)部推廣、積極發(fā)展方向 探索先進的制造自動化技術(shù) 建設(shè)國家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地n 應(yīng)用背景 汽車制造、電子信息、生產(chǎn)物流、航空航天p靈巧性工業(yè)機器人p柔性操作雙臂機器人p多功能運載平臺p碼垛/搬運機器人n 工業(yè)機器人產(chǎn)品系列規(guī)劃面向軍工以及電子、石油、電力等準入門檻較高、利潤率相對較高的行業(yè)開展市場工作。集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點服務(wù)機器人中期（2020）遠期（2030）近期（2015） 多功能服務(wù)機器人系列和產(chǎn)業(yè)化 國內(nèi)特種服務(wù)機器人主要企業(yè) 完成樣機研制，形成工程化產(chǎn)品 拓展特種服務(wù)機器人應(yīng)用推廣 建設(shè)國家特種服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)基地n 應(yīng)用背景 石油、電力、核工業(yè)、煤礦、城市管網(wǎng)p放射物自主操作機器人p探測/巡檢機器人p管道維護機器人p微操作外科手術(shù)和康復(fù)機器人n 服務(wù)機器人產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)、輔助開展技術(shù)合作，借助集團資源對外實行頂層布局、整體營銷，豐富產(chǎn)品系列、打造自有品牌、擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點軍用機器人中期（2020）遠期（2030）近期（2015） 高性能仿人機器人 反恐排爆等成功列裝部隊 排爆機器人、核化偵察樣機 軍方預(yù)研項