文稿手冊系列opertion manual

1、關(guān)于本手冊:CPM2A是一種緊湊的，高速可編程序器(PC)，是為需要每臺PC有10120點(diǎn)I/O的系統(tǒng)操作而設(shè)計的。介紹CPM2A的配置和操作的手冊有兩本：CPM2A操作手冊（本手冊）和CPM1/CPM1A/ CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)編程手冊(W353)。（CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)編程手冊在本手冊中簡單地表示為編程手冊）。本手冊敘述CPM2A的系統(tǒng)配置和安裝，并提供了編先閱讀本手冊。的操作步驟的基本說明，為了了解CPM2A，首編程手冊(W353)詳細(xì)介紹CPM2A的編程功能。SYSMAC支持軟件操作手冊：基本和C系列PC（W247和W2

2、48）介紹CPM2A和其它SYSMAC C系列PC的SSS操作，SYSMA (W332)和用戶手冊(W333)介紹了窗口環(huán)境下的梯形圖操作。T支持軟件快速啟動指南在著手安裝和操作CPM2A之前，請仔細(xì)地閱讀本手冊，且務(wù)必理解所提供的資料。第1章第2章第3章第4章第5章第6章附錄A 附錄B概述開發(fā)CPM2A系統(tǒng)所包含的步驟，介紹可能的系統(tǒng)配置，并敘述CPM2A的特性和功能。給出組合在一起以個CPM2A PC的各單元的技術(shù)規(guī)格，并介紹各單元的主要部件。介紹如何安裝CPM2A 和接線。介紹如何連接編以及如何執(zhí)行各種編程操作。介紹如何實現(xiàn)測試運(yùn)行和如何診斷和改正在PC操作時可能發(fā)生的硬件和軟件錯誤。介

3、紹CPM2AH的特點(diǎn)，與CPM2A的不同點(diǎn)比較。給出CPM2A各單元的表和有關(guān)的表。給出CPM2A各單元的。ix! 警告 不閱讀和不理解本手冊，可能導(dǎo)致人身傷亡，危及 ，或 故障。在著手進(jìn)行給出的任何步驟或操作之前，請全面閱讀每個章節(jié)，并務(wù)必理解各章節(jié)中和各有關(guān)章節(jié)中所給出的資料。注意：OMRON是為的操作按照正常步驟使用并只手冊中所敘述的目的而制造的。下列約定是用來指出本手冊中的注意事項，并對其進(jìn)行分類。始終注意它們所規(guī)定的情況。不注意這些注意事項能導(dǎo)致對指出一個急迫的的或危及。!情況，如不避免之，它會導(dǎo)致或嚴(yán)重。警告注意指出一個潛在的情況，如不避免之，它能導(dǎo)致或嚴(yán)重。指出一個潛在的情況，如

4、不避免之，它可能導(dǎo)致輕度的或中度的，或損失。OMRON附注所有OMRON在本手冊中都以大寫字母表示。當(dāng)字“單元”表示OMRON時，它也以大寫字母表示，不管它是否以的正式名稱表示?？s寫“Ch”，它出現(xiàn)在某些顯示中和某些OMRON “Wd”。上，往往表示“字”，在這個意義上在文件中縮寫為縮寫“PC”表示可編程序直觀標(biāo)題器，不用作其它任何的縮寫。列在本手冊左側(cè)的下列標(biāo)題是幫助讀者確定各種不同類型的資料。注1, 2, 3.指出對有效而方便地運(yùn)用特別重要的資料。1.指出一種或另一種的列舉說明，如步驟，檢查表，等。OMRON, 1999所有，事先OMRON，公司，不可用，或用任何方法，機(jī)械的，電子的，照相

5、的，錄制的或其它方式進(jìn)行，存入檢索系統(tǒng)或傳送。關(guān)于使用這里所包含的資料不負(fù)專利責(zé)任。然而，因為OMRON公司不斷努力改進(jìn)其高質(zhì)量的，所以本手冊中所含有的資料可隨時改變而不另行通知。在編寫本手冊時注意了一切可能的注意事項，然而，OMRON公司對于可能的錯誤或遺漏不承擔(dān)責(zé)任。對于使用本也不承擔(dān)任何責(zé)任。物中所包含的資料導(dǎo)致的損害v目錄xixii xiixiixiii xiiixv注意事項1未來的讀者2 一般注意事項3 安全注意事項4 操作環(huán)境注意事項5 應(yīng)用注意事項6 EC規(guī)程第 1 章12710161924引言1 - 11 - 21 - 31 - 41 - 51 - 6第 2 章CPM2A的性能

6、和功能系統(tǒng)的基本配置結(jié)構(gòu)和操作按使用列出的功能與CPM1A比較操作準(zhǔn)備單元規(guī)格和部件2728352 - 12 - 2技術(shù)規(guī)格單元部件第 3 章安裝和接線45464648513 - 13 - 23 - 33 - 4設(shè)計注意事項安裝現(xiàn)場的選擇CPM2A的安裝接線和連接第 4 章編程設(shè)備的使用8788941184 - 14 - 24 - 3第 5 章編的使用編操作編程舉例125測試運(yùn)行和錯誤處理5 - 15 - 25 - 3126127130初始系統(tǒng)檢查和測試運(yùn)行步驟自診斷功能編操作錯誤vii1301321401415 - 45 - 55 - 65 - 7編程錯誤調(diào)試流程圖維護(hù)檢驗電池更換第6章CP

7、M2AH規(guī)格CPM2AH特點(diǎn)6 - 16 - 26 - 3附錄AB144144145CPM2AH和CPM2A的不同點(diǎn)比較CPM1A-CIF12規(guī)格147151號viii注意事項本章介紹使用可編程序器 (PC)和有關(guān)設(shè)備的一般注意事項。可靠應(yīng)用是很重要的，你在著手裝備或操作一個PC系統(tǒng)前必須本章含有的資料對可編程序器的閱讀本章和理解所含有的資料。未來的讀者. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8、. . . . . . . . .一般注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安全注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .操

9、作環(huán)境注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xii xii xii xiii123456應(yīng)用注意事項xivEC規(guī)程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10、 . . . . . . .xvixi1未來的讀者1未來的讀者本手冊是為下列當(dāng)?shù)模?。編寫的，它還必須具有電氣系統(tǒng)知識（電氣工程師或相·從事安裝 FA系統(tǒng)的·從事設(shè)計 FA系統(tǒng)的。·從事管理 FA系統(tǒng)及設(shè)備的。一般注意事項2用戶必須按照操作手冊中敘述的性能規(guī)格來運(yùn)用。應(yīng)用于核在將本統(tǒng)、航用于本手冊未述及的條件下或?qū)⑾到y(tǒng)、鐵路系、車輛、內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)、醫(yī)療裝置、機(jī)械、安全裝置或如果使用不當(dāng)時對生命和可能有嚴(yán)重影響的其它系統(tǒng)、機(jī)械和裝置之前，請向OMRON代表咨詢。確保本的額定值和性能特性足以滿足系統(tǒng)機(jī)械和裝置的要求，并務(wù)必給系統(tǒng)、機(jī)械和裝置提供雙倍安全機(jī)構(gòu)。本手冊提供單元

11、編程和操作使用的資料。在著手使用本單元前務(wù)必閱讀本手冊，并將手冊備在手邊以供操作時參閱。PC和所有PC單元用于規(guī)定用途和規(guī)定條件下，特別在能直接或間接影響人的生命的應(yīng)用中是極重要的，你在將PC系統(tǒng)應(yīng)用于上面提到的應(yīng)用前必須向OMRON代表咨詢。!警告3安全注意事項!警告警告警告在供電的同時不要試圖拆卸任何單元。這樣做可能導(dǎo)致電擊。在供電的同時不要觸及任一端子或端子板。這樣做可能導(dǎo)致電擊。不要試圖拆卸，修理或修改任何單元。任何這樣做的企圖都可能導(dǎo)致誤動作， 火災(zāi)或電擊。為了在因PC誤動作或其它影響PC操作的外部因素引起不正常時保證系統(tǒng)!警告安全，在外部電（即不在可編程序器中）設(shè)有安全措施，不這樣

12、做可樣做可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。·在外部電必須設(shè)有應(yīng)急停止電路，聯(lián)鎖電路，限位電路，和類似的安全措施。在執(zhí)行嚴(yán)重故障(FALS)指令時，PC·在自診斷功能檢測任何錯誤會將所有輸出置OFF。為保證系統(tǒng)的安全必須設(shè)有外部安全措施作為這種錯誤的預(yù)防措施。xii4操作環(huán)境注意事項·由于輸出繼電器的電極或燒壞或輸出晶體管的毀壞，PC輸出可能保持在ON或OFF。為了保證系統(tǒng)的安全必須設(shè)有外部安全措施，作為這個問題的預(yù)防措施。·在24VDC（PC的工作電源）過載或短路時，電壓可能下降并使各輸出變 為OFF。為保證系統(tǒng)的安全必須有外部安全措施作為這種問題的預(yù)防措施。在傳送程序

13、給其它節(jié)點(diǎn)在對I/O器進(jìn)行改變時，在傳送前要確認(rèn)。目的節(jié)點(diǎn)的安全。不這樣做可能導(dǎo)致! 注意! 注意只有在確認(rèn)延長循環(huán)時間引起反作用才執(zhí)行編輯。以操作手冊中規(guī)定的力矩來擰緊AC電源單元的端子板上的螺絲。螺絲松動可能引起燃燒或誤動作。4操作環(huán)境注意事項!注意不要在下列場所操作系統(tǒng)：·陽光直射的場所。·溫度或濕度超過規(guī)范中規(guī)定范圍的場所。·由于溫度急劇改變而引起凝露的場所。·有腐蝕性氣體或易燃性氣體的場所。·有塵埃（特別是）或鹽霧的場所。·，油，或化學(xué)品的場所。·靠近動力電源的場所。在將系統(tǒng)安裝在下列場所時要采取適當(dāng)而充分的預(yù)防措

14、施：·有靜電或其它形式噪聲的場所。·有強(qiáng)電磁場的場所。!注意·可能于放射性的場所。·靠近動力電源的場所。PC系統(tǒng)的工作環(huán)境對系統(tǒng)的!注意和可靠性能有很大的影響。不正常的工作環(huán)境能導(dǎo)致PC系統(tǒng)誤動作故障，和其它不可預(yù)料的問題。務(wù)必使工作環(huán)境在規(guī)定條件內(nèi)并在系統(tǒng)期保持在規(guī)定條件內(nèi)。5應(yīng)用注意事項使用PC系統(tǒng)時要遵循下列各注意事項。始終注意這些注意事項。不遵循下列各注意事項可能導(dǎo)致嚴(yán)重! 警告或可能的致命。·在安裝單元時總是連接到接地電阻不大于100的接地。不正確的接地可能導(dǎo)致電擊。·在著手做下列中的任一項之前總是將PC的電源切斷。不將電源

15、切斷可能引起誤動作或電擊。·安裝或拆卸I/O單元，CPU單元，·裝配各單元。·設(shè)定DIP開關(guān)，或旋轉(zhuǎn)開關(guān)。·電纜連接或接線。·連接或解開連接器。器盒，或任何其它單元。xiii5應(yīng)用注意事項!注意不注意下列注意事項可能引起PC或系統(tǒng)的錯誤操作，或可能危及PC或PC 單元。始終注意這些注意事項。·為了在信號線斷開引起的不正確，故障或不正常信號，瞬時電源中斷，或其它的中保證安全，用戶必須采取自動防止故障措施。·構(gòu)造一電路，以使在向單元供電之前I/O電路的電源不變?yōu)镺N。如果在向單元供電之前I/O電路的電源變?yōu)镺N，則正常操作可能會

16、暫時中斷。·如果操作方式從RUN或MONITOR方式變?yōu)镻ROGRAM方式，而IOM保持位為ON，則輸出會保持最新狀態(tài)。這時，保證外部負(fù)載不超過規(guī)范，（如果由于一操作錯誤而操作停止（包括FALS指令），則CPU單元的內(nèi)部的各值會被保存，但各輸出會全部變?yōu)镺FF）。·始終使用操作手冊中規(guī)定的電源電壓。不正確的電壓可能引起誤動作或燒壞。·為了保證供饋具有額定電壓和頻率的指定功率要采取適當(dāng)?shù)拇胧?。別注意供電不穩(wěn)定的地方。不正確的電源可能導(dǎo)致誤動作。·安裝外部斷路器和采取其它安全措施，防止外部接線短路。不充分的防短路安全措施可能導(dǎo)致燃燒。·切勿將高于額

17、定輸入電壓的電壓加于輸入端，過電壓可能導(dǎo)致燃燒。·切勿將超出最大開關(guān)能力的電壓或負(fù)載加到各輸出端。過電壓或負(fù)載可能導(dǎo)致燃燒。·進(jìn)行耐壓試驗時要斷開功能接地端，不斷開功能接地端可能導(dǎo)致燃燒。·按操作手冊中的規(guī)定正確地安裝單元。不正確地安裝單元可能導(dǎo)致誤動作。·務(wù)必以有關(guān)手冊中規(guī)定的力矩來擰緊所有的安裝螺絲，端子螺絲，和電纜連接器螺絲。不正確的擰緊力矩可能導(dǎo)致誤動作。·為了防止接線頭落入單元，在接線時務(wù)必保留裝運(yùn)CPM1A或CPM2A時貼上的。·為了防止接線頭落入CPU單元，在對CPM1A的CPU單元進(jìn)行接線時，將所提供的貼于CPM1A上

18、。·為了保證正常散熱，在接線完成后將除去。否則可能導(dǎo)致誤動作。·務(wù)必按照相關(guān)操作手冊接線，錯誤的接線會引起燃燒。xiv6EC規(guī)程·使用壓接端子進(jìn)行接線。不要將 絞合線直接與端子連接，否則可能導(dǎo)致燃燒。·在通電前，對所有接線進(jìn)行雙重檢查。不正確接線可能導(dǎo)致燃燒。·務(wù)必使端子板，器單元，擴(kuò)展電纜和其它各項目與鎖扣裝置正確地鎖合。不正確的鎖合可能導(dǎo)致誤動作。·務(wù)必使端子板和連接器按規(guī)定方向與正確的極性連接，不這樣做可能導(dǎo)致誤動作。·在用戶程序的單元上實際運(yùn)行前，為了正確執(zhí)行要對之進(jìn)行檢查。否則可能導(dǎo)致不可預(yù)料的操作。·在

19、著手進(jìn)行下列中的任一項之前，確認(rèn)在系統(tǒng)中可能導(dǎo)致不可預(yù)料的操作。·改變PC的操作方式。發(fā)生不利影響。否則·強(qiáng)制設(shè)定/強(qiáng)制再設(shè)定器中的任一位。·在將恢復(fù)操作所需的DM和HR區(qū)的內(nèi)容傳送給新CPU單元后才恢復(fù)操作。否則可能導(dǎo)致不可預(yù)料的操作。·不要曳拉電纜或彎折電纜超出其固有限度，做這二者中的任一個可能使電纜斷開。·不要在電纜上面放置物品，這樣做可能使電纜斷裂。·決不可將電池(+)和(-)兩端短路，充電，加熱，或投入火中。·在調(diào)換零件時，務(wù)必確認(rèn)新零件的額定值是正確的。不這樣做可能導(dǎo)致誤動作或燃燒。·在接觸單元前，為使

20、任何聚積的靜電放電，務(wù)必先接觸接地金屬物。否則可能導(dǎo)致誤動作或。·為了防止由于靜電引起的誤動作，在通電的同時不要觸及擴(kuò)展I/O單元連接電纜。66-1EC 規(guī)程適用規(guī)程·EMC 規(guī)程·低壓規(guī)程6-2定則EMC 規(guī)程OMRON公司的裝置符合EC規(guī)程，也符合有關(guān)EMC標(biāo)準(zhǔn)，所以它們所以很方便地裝入其它裝置或所有機(jī)械。為了符合EMC標(biāo)準(zhǔn)對各實際都作了檢驗(見下面注)。然后各是否符合用戶所用的系統(tǒng)，必須由用戶來檢驗。xv6EC 規(guī)程符合EC規(guī)程的OMRON裝置的EMC相關(guān)性能，隨裝有OMRON裝置的設(shè)備的配置，接線和其它條件或面板的不同而不同。因此，為了確認(rèn)各裝置和整個機(jī)械

21、符合EMC標(biāo)準(zhǔn)，用戶必須執(zhí)行最后檢查。注適用的EMC（電磁兼容）標(biāo)準(zhǔn)是如下：低壓規(guī)程始終保證工作在501000VAC的電壓和751500VDC的電壓的裝置滿足PC所要求的安全標(biāo)準(zhǔn)(EN61131-2)。EC規(guī)程的一致性CMP2A/CPM2AH PC符合EC規(guī)程。為了保證使用CPM2A/CPM2AH PC的機(jī)械或裝置符合EC規(guī)程，PC必須安裝如下。6-31, 2, 3.1. CPM2A/CPM2AH PC必須安裝在面板內(nèi)。2. 通信和I/O電源用的DC電源必須采用加強(qiáng)絕緣或雙重絕緣。3. CPM2A/CPM2AH 符合EC規(guī)程，也符合共用發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)(EN50081-2/EN61000-6-4)。輻

22、射發(fā)射特性（10-m調(diào)整率）可能隨所用的面板的配置，與面板連接的其它設(shè)備，接線和其它條件的不同而不同。因此，用戶必須保證整個機(jī)械或設(shè)備符合EC規(guī)程。6-4繼電器輸出噪聲降低法CMP2A/CPM2AH 符合EC規(guī)程中的共用發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)(EN50081-2/EN61000-6-4)。然而，在使用繼電器輸出切換PC為ON或OFF時產(chǎn)生時噪聲可能不滿足這些標(biāo)準(zhǔn)。這時，在負(fù)載側(cè)必須連接一個噪聲濾波器，或在PC外部必須提供其它的合適的預(yù)防措施。為滿足標(biāo)準(zhǔn)而采取的預(yù)防措施隨負(fù)載側(cè)的裝置，接線，各機(jī)械的配置等的不同而不同。下例是降低產(chǎn)生的噪聲用的預(yù)防措施的例子。預(yù)防措施（關(guān)于參閱EN50081-2/EN61000

23、-6-4）如果整個系統(tǒng)，包括PC，其負(fù)載切換的頻率每分鐘少于5次，則不需要預(yù)防的措施。如果整個系統(tǒng)，包括PC，其負(fù)載切換的頻率每分鐘是5次或以上，則需要預(yù)防措施。xviCPM2ACPM2AHEMS（電磁靈敏度）：EN61131-2EMS（電磁靈敏度）：EN61000-6-2EMI（電磁干擾）：EN50081-2EMI（電磁干擾）：EN61000-6-46EC 規(guī)程預(yù)防措施舉例當(dāng)切換電感負(fù)載時，浪涌保護(hù)器，二極管等與負(fù)載或觸點(diǎn)并聯(lián)連接如下所示。電路特性需要的要點(diǎn)電流ACDCCR 方法每1A的觸點(diǎn)電流，電容器的電容必須是10.5F，而每1V的觸點(diǎn)電壓電阻器的電阻必須是0.51。然而，這些值隨負(fù)載和

24、繼電器的特性不同而不同。根是是如果負(fù)載是一個繼電器或螺絲管線圖，則在電路斷開瞬間和負(fù)載重新接入瞬間有一時間遲滯。如果電源電壓是2448V，則接入浪涌保護(hù)器與負(fù)載并聯(lián)。如果電源電壓是100 200V，則在觸點(diǎn)之間接入浪涌保護(hù)器。據(jù)經(jīng)驗決定這些值，并考慮觸點(diǎn)時電源的電容抑制火花放電和電路再次閉合時電阻對流入負(fù)載的電流的限制。電容器的絕緣強(qiáng)度必須是200300V。如果電路是AC電路，則使用無極性的電容。二極管方法否是與負(fù)載并聯(lián)的二極管使電線圈累積的能量變?yōu)殡娏?，它然后流入線圈，因此由于電感負(fù)載的電阻這電流會轉(zhuǎn)換的焦耳熱。由這種方法引起的時間遲滯，即在電路斷開瞬間和負(fù)載重新接入瞬間之間，比由CR方法引

25、起的較長。二極管的反向耐壓至少必須是電路電壓值的10倍。二極管的正向電流必須等于或大于負(fù)載電流。如果浪涌保護(hù)器是應(yīng)用于低電壓電路的電子電路，則二極管的反向絕緣強(qiáng)度可以是大于電源電壓23倍。電源-變阻器方法是是變阻器方法是使用變阻器的恒壓特性來防止在觸點(diǎn)之間施加高壓。在電路斷開瞬間和負(fù)載重新接入瞬間之間有時間遲滯。如果電源電壓是2448V，則接入變阻器與負(fù)載并聯(lián)。如果電源電壓是100 200V，則在觸點(diǎn)之間接入變阻器。電源xvii電感負(fù)載電感負(fù)載電感負(fù)載6EC 規(guī)程6-5CPM1A-MAD01符合EMC規(guī)程使用CPM1A-MAD01的I/O時的抗擾性測試條件如下：·總精度：+10%/-

26、1%·在每一線接入下列磁心如下所示。推薦的磁心： 2643-002402制造廠： Fair Rite Products 公司6-6關(guān)于CPM2AHCPM2AH是強(qiáng)化了CPM2A的一部分功能的。在第6章中記載了CPM2AH和CPM2A規(guī)格上的不同點(diǎn)，除此之外的規(guī)格與CPM2A相同。請參照CPM2A的使用方法使用CPM2AH。xviii第 1 章引言本章介紹CPM2A的特性和功能，給出可能的系統(tǒng)配置并略述操作前所需的步驟。初次使用CPM2A時首先閱讀本章。關(guān)于編程操作的參閱相關(guān)手冊。CPM2A的性能和功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-121-1-1CPM2A的性能2CPM2A一覽表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1-2677基本系統(tǒng)配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2CPU單元 . . . . . . . . . . . . . . . .

28、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-11-2-2CPU單元和擴(kuò)展單元7結(jié)構(gòu)與操作101-3CPU單元結(jié)構(gòu)10操作方式11啟動時的操作方式11啟動時的PC操作121-3-11-3-21-3-31-3-4循環(huán)操作與中斷131-3-5按用途列出的功能161-41-51-6與CPM1A的比較19. . . . . . . . . .

29、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24操作準(zhǔn)備1CPM2A的性能和功能第1-1節(jié)1-1CPM2A的性能和功能1-1-1CPM2A的性能CPM2A在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖，中斷輸入，脈沖輸出，模擬量設(shè)定，和時鐘功能等。CPM2A CPU單元又是一個單元，能處理廣泛的機(jī)械的通信功能應(yīng)用，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝單元的理想，完整與個人計算機(jī)、其它OMRON PC和OMRON可編程終端的通信。這些通信能力使用戶能設(shè)計一個的分布生產(chǎn)系統(tǒng)。CPU單元含

30、有20點(diǎn)，30點(diǎn)，40點(diǎn)或60點(diǎn)I/O， 為使總的I/O容量提高到120點(diǎn)I/O可接入擴(kuò)展I/O單元。也可以與模擬量I/O單元CompoBus/S的I/O單元連接。RS-232C端口這個端口能用于上位鏈接、無協(xié)議、1:1 PC端口各編程設(shè)備與其它型號的OMRON PC都是兼容的。這個端口也可用于上位或無協(xié)議通信。、或1:1 NT通信。基本功能CPU單元類型CPM2A是 一臺設(shè)有20，30，40，或60內(nèi)裝I/O端子的PC，有三種輸出可用（繼電器輸出，漏型晶體管輸出和源型晶體管輸出）和2種電源可用（100/240 VAC或24 VDC）。擴(kuò)展I/O單元為使PC的I/O容量提高到最大的120點(diǎn)I/

31、O，與CPU單元連接的擴(kuò)展單元可多達(dá)3個。有三種擴(kuò)展單元可用：20點(diǎn)I/O單元，8點(diǎn)輸入單元，和8點(diǎn)輸出單元。將3個20點(diǎn)I/O單元與60內(nèi)裝I/O端子的CPU單元連接就得到120點(diǎn)I/O的最大I/O容量。模擬量I/O單元·為提供模擬量輸入和輸出可連接多達(dá)3個模擬量I/O單元。每個單元提供2點(diǎn)模擬量輸入和1點(diǎn)模擬量輸出，所以連接3個模擬量I/O單元就能得到最大的6點(diǎn)模擬量輸入和3點(diǎn)模擬量輸出。（將模擬量I/O點(diǎn)與PID()和PWM()指令結(jié)合就能完成時間-比例）。·模擬量輸入范圍可以設(shè)置為010VDC，15VDC，或420mA；分辨率為1/25 6。（15VDC和420mA

32、設(shè)定可以使用開路檢測功能）。·模擬量輸出范圍可以設(shè)置為010VDC，-1010VDC，或420mA；分辨率為1/256。2第1-1節(jié)CPM2A的性能和功能CompoBus/S I/O連接CompoBus/S I/O單元能使CPM2A成為CompoBus/S網(wǎng)絡(luò)中的從單元站設(shè)備。I/O單元設(shè)有8個輸入位（內(nèi)部）和8個輸出位（內(nèi)部）。CompoBus/S網(wǎng)絡(luò)設(shè)有基于“PC +小型PC”配置的分布CPU。它是基于使裝置模“PC +I/O”配置的早期分布I/O的改進(jìn)型。分布CPU塊化，所以設(shè)計可以標(biāo)準(zhǔn)化，可以提出特殊要求，在故障更換模塊。CompoBus/S主站單元中可以容易地（或SRM1

33、CompoBus/S主站單元）主站PCCPM2A（從站） CompoBus/S的I/O單元CompoBus/S分布CPU同樣編程設(shè)備，如編和支持軟件可以用于C200H，C200HS，C200HX/HG/HE，CQM1，CPM1，CPM1A，CPM2C和SRM1 (-V2) PC，所以可以有效地共同編程設(shè)備使用現(xiàn)有的梯形圖程序。內(nèi)置電同步脈沖（僅晶體管輸出）能力同步脈沖為使裝置的操作與主裝置的同步提供了一個簡單方法，輸出脈沖頻率可以被成輸入脈沖頻率的倍數(shù)，這就使裝置（如供料傳送機(jī)）的速度能與主裝置的速度同步。CPM2A編碼器電驅(qū)動器 電輸出是輸入頻率固定倍數(shù)的脈沖高速計數(shù)器和中斷CPM2A計有五

34、個高速計數(shù)器輸入。一個響應(yīng)頻率為20 kHz/5 kHz的高速計數(shù)器輸入，與四個響應(yīng)頻率為2 kHz的高速計數(shù)器輸入（在計數(shù)器方式下）。高速計數(shù)器可以用在四種輸入的任一種下；微分相位方式(5 kHz)，脈沖+方向輸入方式(20 kHz)，增/減脈沖方式(20 kHz)，或遞增方式(20 kHz)。當(dāng)計數(shù)與一設(shè)置值匹配或下降在一規(guī)定范圍內(nèi)時，能觸發(fā)中斷。中斷輸入（計數(shù)器方式）可用遞增計數(shù)器或遞減計數(shù)器(2 kHz)并在計數(shù)與目標(biāo)值匹配時觸發(fā)中斷（執(zhí)行中斷程序）。晶體管輸出CPM2A PC具有兩個能產(chǎn)生10 Hz10 kHz脈沖（單相脈沖）的輸出：脈沖輸出的容易位置（僅晶體管輸出）在用作單相脈沖輸

35、出時，可以產(chǎn)生頻率范圍為10 Hz10 kHz的固定占空率的或頻率范圍為0.1999.9 Hz的可變占空率（0100% 占空率）的兩種輸出。在用作脈沖+方向或增/減脈沖輸出時，只能產(chǎn)生頻率范圍為10 Hz10 kHz的一種輸出。3CPM2A的性能和功能第1-1節(jié)機(jī)械用的高速輸入能力高速中斷輸入功能有四個輸入用于中斷輸入（與快速響應(yīng)輸入和計數(shù)方式的中斷輸入共用），最小輸入信號寬度與50s，響應(yīng)時間為0.3 ms。當(dāng)一中斷輸入變?yōu)镺N時，主程序停止而中斷程序執(zhí)行?？焖夙憫?yīng)輸入功能有四個輸入用于快速響應(yīng)輸入（與中斷輸入和計數(shù)方式的中斷輸入共用），能可靠地讀出信號寬度短到5s的輸入信號。穩(wěn)定輸入濾波器

36、功能所有輸入的輸入時間都可以設(shè)置為1 ms，2 ms，3 ms，5 ms，10 ms，20ms，40 ms或80 ms。信號抖動和外部噪聲可以通過提高輸入時間來降低。其它功能間隔計時器中斷間隔計時器可以設(shè)置在0.5和319,968 ms之間，并能設(shè)置為只產(chǎn)生一次中斷（單次方式）或定時中斷（預(yù)定中斷方式）。模擬量設(shè)定CPU單元有兩個器能用于改變IR 250和IR 251中的模擬量設(shè)定(0200 BCD)，這些器可用來方便地改變或微調(diào)機(jī)械設(shè)定，如傳輸帶的暫停時間或傳送率。內(nèi)裝時鐘（精確度在1分鐘/月之內(nèi)）能從程序讀出并示出當(dāng)前的年，月，日，日歷/時鐘周日和時間。時鐘可以從編程設(shè)備（如編動到最近的分

37、鐘來調(diào)整時間。）來設(shè)置或通過向上或向下滾TIML()是一個長期計時器，寄存設(shè)置值高達(dá)99,990秒（27小時，46分，30長期計時器秒）。當(dāng)與秒-小時轉(zhuǎn)換指令(HMS()相結(jié)合時，長期計時器為工藝過程提供了一個簡易方法。裝置的模擬量I/O單元可以使用PID()指令來模擬量I/O。模擬量PID完善的通信能力上位通過PC的RS-232C端口或端口可進(jìn)行上位連接。在上位方式下連接的個人計算機(jī)或可編程終端可用于，如讀/寫PC的I/O PC的操作方式的操作。器的數(shù)據(jù)或讀/改變1:N上位通信1:1上位通信B500-AL004適配器CPM1-CIF01CPM2A（RS-232C端口連接）NT-AL001CP

38、M2A（端口連接*）*與端口連接需要一RS-232C/RS-422A適配（可連接多達(dá)32臺PC）個RS-232C適配器4應(yīng)答命令應(yīng)答命令CPM2A的性能和功能第1-1節(jié)TXD(48)和RXD(47 )指令可用無協(xié)議方式與標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備交換數(shù)據(jù)。例如，從條無協(xié)議通信數(shù)據(jù)到串行打印機(jī)。串行設(shè)備可連接到RS-232C端口形碼閱讀器接收數(shù)據(jù)或或端口。從條形碼閱讀器輸入數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸出到串行打印機(jī)條形碼閱讀器串行打印機(jī)CPM2A（RS-232C端口連接*）CPM2A（RS-232C端口連接*）*與端口連接需要一個RS-232C適配器。高速1:1 NT通信在1:1 NT中，OMRON可編程終端(PT)可以直接與

39、CPM2A連接。PT必須連接至RS-232C端口，它不可連接到端口。OMRON PTCPM2A（RS-232C端口連接*）1:1 PC一臺CPM2A可以直接與別的CPM2A,CQM1,CPM1,CPM1A,CPM2C,SRM1(-V2),或C200HS或C200HX/HG/HE PC。1:1 PC可以進(jìn)行自動數(shù)據(jù)連接。PC必須通過RS-232C端口連接，它不可通過端口連接。CPM2A（RS-232C端口連接）CPM2A（RS-232C端口連接）5CPM2A的性能和功能第1-1節(jié)1-1-2CPM2A一覽表1. 這4個輸入由中斷輸入，計數(shù)器方式的中斷輸入和快速響應(yīng)輸入共用，但每個輸入只能用于一個目

40、的。2. 這個輸入由高速計數(shù)器和同步脈沖功能共用。注3. 這個輸出由脈沖輸出和同步脈沖出使用。功能共用，這些功能只限于晶體管輸6主要功能變更/說明中斷中斷輸入4個輸入，見注1。響應(yīng)時間：50s間隔計時器中斷1個輸入設(shè)置值：0.5319,968 ms精度：0.1 ms預(yù)定中斷單次中斷高速計數(shù)器高速計數(shù)器1個輸入，見注2。微分相位方式(5 kHz)脈沖+方向輸入方式(20 kHz)增/減輸入方式(20 kHz)遞增方式(20 kHz)無中斷計數(shù)檢測中斷（在計數(shù)等于設(shè)置值或在預(yù)置值范圍內(nèi)時產(chǎn)生中斷）中斷輸入（計數(shù)器方式）4個輸入，見注1。遞增計數(shù)器(2 kHz)遞減計數(shù)器(2 kHz)無中斷累計中斷

41、脈沖輸出2個輸出：無/的單相脈沖輸出（見注3）10 Hz10 kHz2個輸出：可變占空率脈沖輸出（見注3）0.1999.9 Hz，占空率0100%1個輸出：梯形/脈沖輸出（見注3）脈沖+方向輸出，增/減脈沖輸出，10 Hz10 kHz同步脈沖1點(diǎn)，見注2和3。輸入頻率范圍：10500 Hz，20 Hz1 kHz或300 Hz20 kHz輸出頻率范圍：10 Hz10 kHz快速響應(yīng)輸入4個輸入，見注1。響應(yīng)時間：50s模擬量設(shè)定2路（設(shè)定范圍：0200 BCD）輸入時間為所有輸入確定輸入時間。（設(shè)定1, 2, 3, 5, 10, 20, 40,或80 ms）日歷/時鐘顯示當(dāng)前年，月，周日，日，時

42、，分和秒。擴(kuò)展單元功能模擬量I/O單元功能(CPM1A-MAD01) (resolution: 1/256)兩模擬量輸入：輸入范圍010 V， 15 V或420 mACompoBus/S從站單元功能(CPM1A-SRT21)與主站單元交換8點(diǎn)輸入位和8點(diǎn)輸出位的數(shù)據(jù)。第1-2節(jié)基本系統(tǒng)配置1-21-2-1基本系統(tǒng)配置CPU單元20/30點(diǎn)I/O單元的CPU40點(diǎn)I/O單元的CPU60點(diǎn)I/O單元的CPU1-2-2CPU單元和擴(kuò)展單元最多有3個擴(kuò)展單元可通過擴(kuò)展I/O連接電纜與擴(kuò)展連接器相連（如果NT-AL001 適配器與RS-232C端口相連，則由于CPU單元電壓限定在直流5VDC，所以只能連

43、接一個擴(kuò)展單元）。有三種型號的擴(kuò)展單元可用擴(kuò)展I/O單元模擬量I/O單元CompoBus/S I/O單元擴(kuò)展接口擴(kuò)展單元（擴(kuò)展I/O單元， 模擬量I/O單元或CompoBus/SI/O單元）擴(kuò)展I/O連接電纜一個60點(diǎn)I/O的CPU單元連接3個擴(kuò)展I/O單元可以組成一個有120個I/O點(diǎn)（最大值）的PC。7I/O點(diǎn)數(shù)電源輸入輸出型號20 I/O點(diǎn)（12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出）100240 VAC24 VDC繼電器CPM2A-20CDR-A24 VDC24 VDC繼電器CPM2A-20CDR-D24 VDC漏型晶體管CPM2A-20CDT-D24 VDC源型晶體管CPM2A-20CDT1-D30 I/

44、O點(diǎn)（18點(diǎn)輸入和12點(diǎn)輸出）100240 VAC24 VDC繼電器CPM2A-30CDR-A24 VDC24 VDC繼電器CPM2A-30CDR-D24 VDC漏型晶體管CPM2A-30CDT-D24 VDC源型晶體管CPM2A-30CDT1-D40 I/O點(diǎn)（24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出）100240 VAC24 VDC繼電器CPM2A-40CDR-A24 VDC24 VDC繼電器CPM2A-40CDR-D24 VDC漏型晶體管CPM2A-40CDT-D24 VDC源型晶體管CPM2A-40CDT1-D60 I/O點(diǎn)（36點(diǎn)輸入和24點(diǎn)輸出）100240 VAC24 VDC繼電器CPM2A-60

45、CDR-A24 VDC24 VDC繼電器CPM2A-60CDR-D24 VDC漏型晶體管CPM2A-60CDT-D24 VDC源型晶體管CPM2A-60CDT1-D基本系統(tǒng)配置第1-2節(jié)擁有6個模擬量輸入和3個模擬量輸出（最大值）的PC可連接3個模擬量I/O單元組成。（如果NT-AL001）適配器與CPU單元的RS-232C端口相連時，只能連接1個模擬量I/O單元。CompoBus/S I/O單元（從站單元）可與CPU單元相連。I/O數(shù)據(jù)（8點(diǎn)輸入與8點(diǎn)輸出）是在CPU單元與分配給CompoBus/S從站的區(qū)域之間傳送。（與從站交換的I/O數(shù)據(jù)是內(nèi)部數(shù)據(jù)；無外部輸入或輸出端）。注1. 可以同時

46、連接不同類型的擴(kuò)展單元。例如，擴(kuò)展I/O單元，模擬量I/O單元，CompoBus/S I/O單元可連接到CPU單元。2. 當(dāng)一個NT-AL001適配器與RS-232C相連時，由于電源電壓的限制只能有1個擴(kuò)展單元與CPU單元連接。擴(kuò)展I/O單元8點(diǎn)輸出單元20點(diǎn)I/O單元8點(diǎn)輸入單元注當(dāng)1個NT-AL001適配器與CPU單元的RS-232C端口連接時，只能連接1個擴(kuò)展I/O單元。8單元最多單元數(shù)輸入輸出型號擴(kuò)展I/O單元20個I/O點(diǎn)12點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出最多3個單元（見注）24 VDC繼電器CPM1A-20EDR124 VDC漏型晶體管CPM1A-20EDT24 VDC源型晶體管CPM1A-20E

47、DT18點(diǎn)輸入24 VDC-CPM1A-8ED8點(diǎn)輸出-繼電器CPM1A-8ER-漏型晶體管CPM1A-8ET-源型晶體管CPM1A-8ET1基本系統(tǒng)配置第1-2節(jié)擴(kuò)展單元CPM1A-MAD11 CPM1A-AD041 CPM1A-DA041模擬量I/O單元CPM1A-MAD01模擬量I/O單元溫度傳感器單元CompoBus/SDeviceNetI/O單元I/O單元注 當(dāng)1個NT-AL001適配器與CPU單元的RS-232C端口連接時，只能連接1個擴(kuò)展I/O單元。9單元最多單元數(shù)輸入輸出型號模擬量I/O單元2點(diǎn)模擬量輸入/1點(diǎn)模擬量輸出最多3個單元（見注）2點(diǎn)模擬量輸入1點(diǎn)模擬量輸出CPM1A

48、-MAD01 CPM1A-MAD114點(diǎn)模擬量輸入最多1個單元4點(diǎn)模擬量輸入-CPM1A-AD0414點(diǎn)模擬量輸出最多1個單元-4點(diǎn)模擬量輸出CPM1A-DA041溫度傳感器單元熱電偶溫度計輸入最多3個單元（見注）2點(diǎn)輸入(K, J)-CPM1A-TS001最多1個單元4點(diǎn)輸入(K, J)CPM1A-TS002鉑電阻溫度計輸入最多3個單元（見注）2 點(diǎn)輸入(Pt100, JPt100)CPM1A-TS101最多1個單元4點(diǎn)輸入(Pt100, JPt100)CPM1A-TS102CompoBus/S的I/O單元8點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出最多3個單元（見注）8點(diǎn)（由主站輸入）8點(diǎn)（輸出到主站）CPM1A-

49、SRT21DeviceNet的I/O單元32點(diǎn)輸入和32點(diǎn)輸出最多3個單元（見注）32點(diǎn)（由主站輸入）32點(diǎn)（輸出到主站）CPM1A-DRT21第1-3節(jié)結(jié)構(gòu)與操作1-3結(jié)構(gòu)與操作1-3-1CPU單元結(jié)構(gòu)下圖示出CPU單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。I/O器PC設(shè)置外部輸入設(shè)備外部輸出設(shè)備程序設(shè)定設(shè)定RS-232C端口端口通信處理設(shè)定通信開關(guān)I/O器區(qū)域中的數(shù)據(jù)。部分I/O器含有反映PC輸入輸器程序在執(zhí)行/寫這出狀態(tài)的位。部分I/O關(guān)于I/O器的器在電源上電時被清除，而其他部分被保留。參考編程手冊(W353)第三章注器區(qū)。用戶編寫。CPM2A循環(huán)執(zhí)行該程序（參考第1-3-5節(jié)循環(huán)操作程序這與中斷）。該程序可粗

50、分為兩部分：循環(huán)執(zhí)行的“主程序”和只有當(dāng)對應(yīng)中斷生成時才執(zhí)行的“中斷程序”。PC設(shè)置PC設(shè)置包括各種啟動和操作參數(shù)。PC設(shè)置參數(shù)只能通過編程設(shè)備改變；它們不能通過改變。有些參數(shù)只有當(dāng)PC電源上電時才被問。對于那些只有當(dāng)PC電源上電時才被后才能設(shè)定新參數(shù)。，而其他參數(shù)則在上電后定期地被訪的參數(shù)，必須在斷電再重新上電注關(guān)于詳細(xì)資料，請參考編程手冊(W353)第一章PC設(shè)置。通信開關(guān)通信開關(guān)確定端口RS-232C端口是按標(biāo)準(zhǔn)通信設(shè)定還是按PC設(shè)置中的通信設(shè)定操作。10輸入回路輸出回路第1-3節(jié)結(jié)構(gòu)與操作1-3-2操作方式CPM2A CPU單元有3種操作方式：PROGRAM，MONITOR和RUN。P

51、ROGRAM方式在編程方式下程序執(zhí)行。該方式進(jìn)行以下為程序執(zhí)行作準(zhǔn)備的操作·改寫如PC設(shè)置內(nèi)的那些初始/操作參數(shù)。·寫入，傳送和檢查程序。·用I/O位強(qiáng)制置位和強(qiáng)制復(fù)位來檢查接線。MONITOR方式程序在MONITOR方式下執(zhí)行并通過編程設(shè)備能進(jìn)行以下操作。一般來說，MONITOR方式用于程序調(diào)試，檢測操作和進(jìn)行調(diào)整。·編輯·監(jiān)視操作期間的I/O器。·強(qiáng)制置位/強(qiáng)制復(fù)位，改變設(shè)置值，在操作期間改變當(dāng)前值。RUN方式在RUN方式下程序以正常速度執(zhí)行。如編輯，I/O強(qiáng)制置位/強(qiáng)制復(fù)位，改變設(shè)置值/當(dāng)前值等操作不能在RUN方式下進(jìn)行，但可以進(jìn)行I/O位狀態(tài)監(jiān)視。1-3-3啟動時的操作方式當(dāng)電源上電時CPM2A的操作方式取決于PC設(shè)置的設(shè)定和編的方式開關(guān)的設(shè)定（若接上編）注缺省設(shè)定值為00。對此缺省設(shè)定，若編接在端口上，則啟動操作方式未接，則PC會自動進(jìn)入運(yùn)行方式。取決于編的方式開關(guān)的設(shè)定。若編11PC設(shè)置設(shè)定連接編未連接編字位設(shè)定DM6600081500啟動方式開關(guān)設(shè)定決定。啟動RUN方式（見注）。01電源中斷前啟動方式與操作方式相同。02啟動0007位確定。000700PROGRAM方式01MONITOR方式02RUN方式第1-3節(jié)結(jié)構(gòu)與操作1-3-4啟動時PC的操作初始化所需的時間啟動初始化所需的時間