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文檔簡介
1、技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹1技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹2v確定合適的電機功率。v使用系數(shù)fB。v徑向力的校核。v選擇合適的制動力矩有時非常重要v幾個需要注意的常識性問題。技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年1
2、0月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹3電機功率的計算電機功率的計算E靜功率計算:靜功率計算:線性運動:線性運動:旋轉運動:旋轉運動:E動態(tài)功率:動態(tài)功率:旋轉運動:旋轉運動:線性運動:線性運動:慣性力慣性力F=ma;mKg,質量;質量;am/s2,起動加速度起動加速度PFV1000PMn9550PJTnT291200tAPKw,計算靜功率計算靜功率FN,運行阻力運行阻力Vms,運行速度運行速度PKw,計算靜功率計算靜功率MNm,扭矩扭矩nrpm,轉速轉速PKw,計算動功率計算動功率JTKgm2,轉動慣量轉動慣量nTrpm,轉動速度轉動速度tA
3、 s,起動時間起動時間確定合適的電機功率確定合適的電機功率技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹4確定電機功率時除根據(jù)理論計算結果外,還須考慮以下幾方面:確定電機功率時除根據(jù)理論計算結果外,還須考慮以下幾方面:E電機的工作制,電機的工作制,S1,S2,S3,S4, S1,S2,S3,S4, 。短時工作制時可考慮電機能增大功率使用,短時工作制時可考慮電機能增大功率使用,而頻繁起、制動電機則要考慮電機的熱功率而頻繁起、制動電機則要考慮電機的熱功率。
4、-電機技術手冊電機技術手冊P530P530工作制功率增長KS2持續(xù)時間 60分鐘 30分鐘 10分鐘 1.1 1.2 1.4S3負載持續(xù)率 60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1.15 1.3 1.4S4S10確定合適的電機功率確定合適的電機功率技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹5E環(huán)境溫度,環(huán)境溫度,4040C C 電機須降功率使用。電機須降功率使用。E海撥高度,海撥高度,10001000米米 電機須降功率使用。電機須降功率使
5、用。溫度高度E 工作場所電壓下的影響;變頻調速的影響;傳動機構傳工作場所電壓下的影響;變頻調速的影響;傳動機構傳動效率的影響,以其一些其他因素的影響。動效率的影響,以其一些其他因素的影響。確定合適的電機功率確定合適的電機功率技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹6 SEW樣本中的樣本中的f B。E減速器最大允許輸出扭矩減速器最大允許輸出扭矩電動機額定輸出扭矩速比電動機額定輸出扭矩速比 減速機實際的減速機實際的f B 。E減速機最大允許輸出扭矩實
6、際負載扭矩減速機最大允許輸出扭矩實際負載扭矩 減速器通常是按恒轉矩和只有少量起、停的情況設計的。若不屬于這減速器通常是按恒轉矩和只有少量起、停的情況設計的。若不屬于這種情況,就必須將計算出的理論輸出轉矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這種情況,就必須將計算出的理論輸出轉矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個使用系數(shù)取決于個使用系數(shù)取決于停止起動頻率、負載的變化次數(shù),慣性加速系數(shù)和停止起動頻率、負載的變化次數(shù),慣性加速系數(shù)和每日運行時間等每日運行時間等。選型時,減速器的許用輸出轉矩必須大于或等于計算選型時,減速器的許用輸出轉矩必須大于或等于計算轉矩。轉矩。fB =MamaxMaSEWSEW使用系數(shù)使用系數(shù)f f
7、B B技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹7 如何確定合適的如何確定合適的SEW-f B E工作制每天運行時間工作制每天運行時間E每小時載荷變化次數(shù)(起、停、沖擊、速度變化、負載變化)每小時載荷變化次數(shù)(起、停、沖擊、速度變化、負載變化)E慣性加速系數(shù)(慣性加速系數(shù)(0.2,3,10, 10 )工程師手冊,第一冊)工程師手冊,第一冊P31E均勻負載:均勻負載:I 許用慣性加速系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 0.2E中等沖擊:中等沖擊:II 許用慣性加速
8、系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 3E強沖擊:強沖擊: III許用慣性加速系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 10E慣性加速系數(shù)慣性加速系數(shù) 10 ,請向,請向SEW咨詢咨詢。慣性加速系數(shù)所有外部轉運慣量慣性加速系數(shù)所有外部轉運慣量(Jx)電機轉子轉動慣量電機轉子轉動慣量(Je)對線性運動:對線性運動: Jx91.2m(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm, Jx-Kgm 2對旋轉運動:對旋轉運動: JxJT (n/ne) 2 JT i 2 , JT 旋轉體轉動慣量,旋轉體轉動慣量,JA=Js+ms 2減少慣性加速系數(shù)的方法:電機加金屬高慣量風扇、飛輪等。減少慣性加速系數(shù)的方法:電機加金屬高慣量風扇、飛
9、輪等。技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹8I : 慣性加速系數(shù)慣性加速系數(shù) 0.2II :慣性加速系數(shù)慣性加速系數(shù) 3III :慣性加速系數(shù)慣性加速系數(shù) 10每小時負載變化次數(shù),包括起、停及速度和變化每小時負載變化次數(shù),包括起、停及速度和變化R R、F F、K K、W W系列使用系數(shù)系列使用系數(shù)f fB B的確定的確定技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳
10、輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹9每小時負載變化次數(shù),包括起、停及速度和變每小時負載變化次數(shù),包括起、停及速度和變化化fB總總fBfB1fB2fB1環(huán)境溫度使用系數(shù)fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù)環(huán)境溫度,低于環(huán)境溫度,低于-20C時向時向SEW咨詢咨詢負載持續(xù)率負載持續(xù)率ED%=負載時間負載時間(min/h) 10060S S系列蝸輪蝸桿減速機系列蝸輪蝸桿減速機f fB B的確定:的確定:技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電
11、機選型介紹10SEW樣本介紹1 7.1 Possible geometrical combinations技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹11SEW樣本介紹2 7.2 Selection tables for R, F, K and S gearmotors 技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機
12、選型介紹12一. 已知電機功率確定確定fB。查圖表選取查圖表選取根椐行業(yè)類型和工作工況,按經(jīng)驗選取根椐行業(yè)類型和工作工況,按經(jīng)驗選取計算輸出轉速和速比。計算輸出轉速和速比。查樣本選取。查樣本選取。校核徑向力。校核徑向力。附件選用附件選用安裝位置的確定安裝位置的確定選型方法:選型方法:技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹13二. 已知負載額定轉扭確定確定fB。查圖表選取查圖表選取根椐行業(yè)類型和工作工況,按經(jīng)驗選取根椐行業(yè)類型和工作工況,按經(jīng)驗選
13、取計算最大扭矩計算最大扭矩輸出轉速和速比。輸出轉速和速比。查樣本選取。查樣本選取。校核徑向力。校核徑向力。附件選取附件選取安裝位置確定安裝位置確定選型方法:選型方法:技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹14三. 已知老型號(SEW),或其他公司產(chǎn)品型號 根據(jù)已知的根據(jù)已知的電機功率電機功率、輸出轉矩輸出轉矩、使使用系數(shù)用系數(shù)、輸出軸直徑輸出軸直徑、徑向力徑向力等因素類等因素類比選取。比選取。 !需詳細了解原減速機的使用情況!需詳細了解原減速機
14、的使用情況技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹151 許用徑向力的定義許用徑向力的定義 徑向力校核徑向力校核選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角和旋轉方向按最不利的條件考慮定義特殊情況對K和S系列,M1安裝前面連接時,許用徑向載荷為選型表中的50%對K167和K187在M1M4,安裝與安裝示例不一時,許用徑向載荷為選型表中的50%對R.F減速電機,當通過法蘭安裝時,許用徑向載荷為選型表中的50%
15、更高許用載荷安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉方向技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹16 徑向力的計算徑向力的計算 開式齒輪、皮帶輪(PB,VB,TB)、鏈輪傳動時,徑向力應考慮傳動部件系數(shù)。SEW減速電機技術手冊P21 傳動部件傳動部件系數(shù)fz備注齒輪鏈輪鏈輪窄V型帶寬平皮帶齒型皮帶1.151.401.251.752.502.5017齒13齒20齒預應力影響預應力影響預應力影響FR 徑向載荷(N)Md 力矩(Nm)d0 節(jié)圓直徑(mm
16、)fz 傳動部件系數(shù)作用在電機或減速機軸作用在電機或減速機軸伸上徑向力按下式計算伸上徑向力按下式計算:技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹173 作用在出軸中點的許用徑向力作用在出軸中點的許用徑向力FRa 選型要求選型要求:工作機實際產(chǎn)生的徑向力小于:工作機實際產(chǎn)生的徑向力小于 樣本提供的許用徑向力樣本提供的許用徑向力 如何改善出軸受力情況如何改善出軸受力情況 :力作用點盡量靠近軸肩力作用點盡量靠近軸肩 如何減少實際徑向力如何減少實際徑向力:
17、增大輪徑,加雙支撐增大輪徑,加雙支撐等等 技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹18根據(jù)軸承壽命根據(jù)輸出軸強度取小值許用徑向載荷FRa=選型表中的許用徑向載荷x =從軸肩到受力點的距離a、b、f、c=減速箱常量(見樣本資料)4 徑向力的校核(當作用點偏離出軸中點時徑向力的校核)徑向力的校核(當作用點偏離出軸中點時徑向力的校核) 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力 技術交流技術交流Driving the worldSE
18、W-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹19許用軸向力定義許用軸向力定義定義當徑向力為0N時,許用最大軸向力為選型表中FRa的1/2適用范圍R系列(R137到167除外)F和K實心軸系列(F97除外)S系列實心軸輸出技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹20 SEW SEW減速電機可實現(xiàn)任意位置的安裝減速電機可實現(xiàn)任意位置的安裝1.1.6 1.1.6
19、 確定安裝位置確定安裝位置技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹21 法蘭和出軸方向的確定(對法蘭和出軸方向的確定(對K K、S S、W W系列)系列) 如對旋向有要求,需準確定義如對旋向有要求,需準確定義 接線盒與出線口位置接線盒與出線口位置技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹22幾個需要注
20、意的常識性問題高慣量風扇高慣量風扇強冷風扇強冷風扇潮濕、露天的場合(防腐處理,絕緣等級,潮濕、露天的場合(防腐處理,絕緣等級,M4時防護罩)。時防護罩)。高溫場合(潤滑油,油封,電機功率),如鋼廠。高溫場合(潤滑油,油封,電機功率),如鋼廠。低溫場合(潤滑油,油封,金屬風扇,電加熱帶,低溫場合(潤滑油,油封,金屬風扇,電加熱帶,BMH,電機軸承特殊潤滑脂)電機軸承特殊潤滑脂)污水處理曝氣機(使用系數(shù),雙油封,加油管)。污水處理曝氣機(使用系數(shù),雙油封,加油管)。旋轉門,檔案柜(對噪聲、振動要求特別高)。旋轉門,檔案柜(對噪聲、振動要求特別高)。懸掛小車(靜載動載,徑向力要求,盡量選夠型號)。懸
21、掛小車(靜載動載,徑向力要求,盡量選夠型號)。裝卸箱機,四連桿機構,四象限運行。(加變頻器和強冷風扇,是否低齒隙要求裝卸箱機,四連桿機構,四象限運行。(加變頻器和強冷風扇,是否低齒隙要求?)筑路機械工況惡劣(夏天高溫曝曬,露天工作,筑路機械工況惡劣(夏天高溫曝曬,露天工作,24小時不停)。小時不停)。技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹231.1.5 1.1.5 按需要選取附件或特殊要求按需要選取附件或特殊要求 扭矩臂安裝形式扭矩臂安裝形式
22、耐高溫、雙油封耐高溫、雙油封 制動器(可選擇手動釋放、制動扭矩)制動器(可選擇手動釋放、制動扭矩) 冷卻方式冷卻方式( (IC411IC411、IC410IC410) 普通的冷卻形式(普通的冷卻形式(IC411IC411) 強制冷風扇(強制冷風扇(IC410IC410) 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風扇或特殊飛輪高慣量風扇或特殊飛輪 電機后出軸電機后出軸 PTCPTC熱敏電阻(熱敏電阻(TFTF)保護或雙金屬開關(保護或雙金屬開關(THTH)的保護的保護 防護等級、絕緣等級、防腐要求防護等級、絕緣等級、防腐要求技術交流技術交流Driving the
23、worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹24選擇合適的制動力矩有時非常重要 港機、起重機的大、小車運行機構。港機、起重機的大、小車運行機構。 頻繁起制、動的大慣量傳動系統(tǒng)。頻繁起制、動的大慣量傳動系統(tǒng)。 高速高慣性負載的制動。高速高慣性負載的制動。技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹25減速器及附件的名稱減速器及附件的名稱斜齒輪減速器
24、(斜齒輪減速器(R系列)系列)R 底腳安裝底腳安裝RF 法蘭安裝法蘭安裝RF 底腳法蘭安裝底腳法蘭安裝 RM 帶加長軸承箱,法蘭安裝帶加長軸承箱,法蘭安裝 RX 單級底腳安裝單級底腳安裝RXF 單級法蘭安裝單級法蘭安裝SEWSEW產(chǎn)品描述產(chǎn)品描述技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹26平行軸減速器(平行軸減速器(F系列)系列)F 底腳安裝底腳安裝FAB 底腳安裝,空心軸底腳安裝,空心軸FHB 底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸
25、FVB 底腳安裝,帶花鍵底腳安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸空心軸 FF B5法蘭安裝法蘭安裝FAF B5法蘭安,空心軸法蘭安,空心軸FHF B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸法蘭安,帶鎖緊盤空心軸FVF B5法蘭安裝,帶花鍵法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸空心軸FA 空心軸安裝空心軸安裝 FH 帶鎖緊盤空心軸安裝帶鎖緊盤空心軸安裝 FV 帶花鍵帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝空心軸安裝FAZ B14法蘭安裝,空心軸法蘭安裝,空心軸FHZ B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸FVZ B14法蘭安裝,帶花鍵法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸空心軸SEWSEW產(chǎn)品描述
26、產(chǎn)品描述技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹27斜齒輪傘齒輪減速器(斜齒輪傘齒輪減速器(K系列)系列)K 底腳安裝底腳安裝KAB 底腳安裝,空心軸底腳安裝,空心軸KHB 底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸底腳安裝,帶鎖緊盤空心軸 KVB 底腳安裝,帶花鍵底腳安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸空心軸 KF B5法蘭安裝法蘭安裝KAF B5法蘭安,空心軸法蘭安,空心軸KHF B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸法蘭安,帶鎖緊盤空心軸KVF B5法蘭安裝,帶花鍵法蘭
27、安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸空心軸KA 空心軸安裝空心軸安裝 KH 帶鎖緊盤空心軸安裝帶鎖緊盤空心軸安裝 KV 帶花鍵帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝空心軸安裝KAZ B14法蘭安裝,空心軸法蘭安裝,空心軸KHZ B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸KVZ B14法蘭安裝,帶花鍵法蘭安裝,帶花鍵(DIN5480)空心軸空心軸SEWSEW產(chǎn)品描述產(chǎn)品描述技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹28斜齒輪蝸輪蝸桿減速器(斜
28、齒輪蝸輪蝸桿減速器(S系列)系列)S 底腳安裝底腳安裝SF B5法蘭安裝法蘭安裝SAF B5法蘭安,空心軸法蘭安,空心軸SHF B5法蘭安,帶鎖緊盤空心軸法蘭安,帶鎖緊盤空心軸SA 空心軸安裝空心軸安裝 SH 帶鎖緊盤空心軸安裝帶鎖緊盤空心軸安裝 SAZ B14法蘭安裝,空心軸法蘭安裝,空心軸SHZ B14法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸法蘭安裝,帶鎖緊盤空心軸SEWSEW產(chǎn)品描述產(chǎn)品描述技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹29螺旋平面減速器(螺旋平
29、面減速器(W系列)系列) W 底腳安裝底腳安裝WF B5法蘭安裝法蘭安裝WAF B5法蘭安,空心軸法蘭安,空心軸WA 空心軸安裝空心軸安裝 K、W、S系列減速器選項系列減速器選項 / T 帶力矩臂帶力矩臂F系列減速器選項系列減速器選項 / G 橡膠緩沖墊橡膠緩沖墊R、F、K系列減速器選項系列減速器選項 / R 低齒隙低齒隙SEWSEW產(chǎn)品描述產(chǎn)品描述技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹30交流電機及附件名稱交流電機及附件名稱標準交流電機,系列
30、標準交流電機,系列DT,DV,DM 底腳安裝底腳安裝DR,DT,DV,DM 與減速器直聯(lián)與減速器直聯(lián)DFR,DFT,DFV 法蘭安裝法蘭安裝 DTF,DVF 底腳法蘭安裝底腳法蘭安裝 雙速交流電機,型號雙速交流電機,型號SDT,SDV 底腳安裝底腳安裝SDFT,SDFV 法蘭安裝法蘭安裝SDTF,SDVF 底腳法蘭安裝底腳法蘭安裝 SEWSEW產(chǎn)品描述產(chǎn)品描述技術交流技術交流Driving the worldSEW-天津應用技術處 / 李金長 / 2003年10月SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅減速電機選型介紹減速電機選型介紹31電機選項電機選項/ BR,/ BM(G) 制動器制動器(低噪音低噪音) / HF 手動釋放手動釋放(鎖在制動釋放位置鎖在制動釋放位置) / HR 手動釋放手動釋放(自動返回制動位置自動返回制動位置) / MM MOVIMOT(變頻一體機變頻一體機) / MSW MOVISWITCH(斷路和保護功能一體斷路和保護功能一體)/ RS 逆止器逆止器/ TF 熱敏電阻保護裝置熱敏電阻保護裝置(PTC熱敏電阻熱敏電阻)/ TH 恒溫器保護裝置恒溫器保護裝置(雙金屬片開關雙金屬片開關)/ U 機身冷卻機身冷卻(無通風無通風)/ V 強制冷風扇強制冷風扇3380415VA
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