多功能智能插座的應(yīng)用與設(shè)計

1、安徽大學(xué)課程設(shè)計報告（嵌入式課程設(shè)計）題目：多功能智能插座設(shè)計報告 學(xué)生姓名（學(xué)號）：陳超（P71214054） 董芳（P71214005） 陸天樂（P71214024） 葉旭媛（P71214047）   張欣（P71214045）曲暢（P71214058）于子瀟（P71214003） 課程院（系）： 電子信息工程學(xué)院 物聯(lián)網(wǎng)工程系指導(dǎo)老師姓名：劉瑜 職稱/學(xué)位：副教授 指導(dǎo)老師所在單位： 安徽大學(xué) 電子信息工程學(xué)院完成時間： 2014年 12月 多功能智能插座設(shè)計報告摘要: 智能家居是物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用之一，它將實現(xiàn)家居的智能化和信息化。智能插座是智能家居的重要組成部分，它具有供電遠(yuǎn)

2、程控制、用電狀態(tài)監(jiān)測、通信組網(wǎng)等功能，目前市場上的智能插座功能還達(dá)不到智能家居系統(tǒng)的要求，因此我們需要設(shè)計出新型智能插座。我們設(shè)計的智能插座主要利用arduino單片機(jī)及esp8266串口WIFI等模塊，不僅可以做到傳統(tǒng)的過載保護(hù)，供電定時預(yù)約還可以利用微信平臺與家用電器實現(xiàn)交互控制，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，借助微信平臺還可實現(xiàn)社交物聯(lián)網(wǎng)，該產(chǎn)品隨著智能家居系統(tǒng)的推廣，將擁有良好的市場前景。 本文首先介紹了傳統(tǒng)的幾種智能插座及其功能，并提出了一種新型的智能插座設(shè)計方案。從其系統(tǒng)設(shè)計方案上介紹了其功能以及其組成部分，并分硬件和軟件部分詳細(xì)的介紹了多功能智能插座的設(shè)計方案。 關(guān)鍵字：智能插座； arduin

3、o； esp8266串口wifi； 藍(lán)牙目 錄1 引言12 智能插座發(fā)展現(xiàn)狀13 系統(tǒng)設(shè)計方案23.1 智能插座的功能23.2 智能插座設(shè)計實現(xiàn)34 硬件設(shè)計方案34.1 單片機(jī)的選擇與簡介44.1.1 相關(guān)參數(shù)44.1.2 供電方式44.1.3 輸入輸出口簡介54.2 ESP8266串口WIFI模塊簡介54.3 HC05藍(lán)牙模塊簡介64.4 按鍵電路75 軟件設(shè)計方案75.1 程序分析85.1.1 延時程序的設(shè)計85.1.2 按鍵部分95.1.3 按鍵掃描部分105.1.4 繼電器的開關(guān)控制105.1.5 紅外傳感器障礙物檢測115.2 軟件調(diào)試116 小結(jié)121 引言 智能插座的未來發(fā)展是

4、成為智能家居的組成部分智能家居是物聯(lián)網(wǎng)的重要應(yīng)用， 它將融合自動化控制系統(tǒng)、 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體， 將各種家庭設(shè)備如家電設(shè)備、 照明系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、 網(wǎng)絡(luò)家電等通過智能家庭網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)自動化。 本文介紹了多功能智能插座的功能和設(shè)計方法，它具有智能控制、本地監(jiān)測、通信組網(wǎng)等多種功能，將滿足智能家居系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展需求。智能插座的應(yīng)用不能單一實現(xiàn)，它必須與智能家居系統(tǒng)相配套，并在系統(tǒng)中發(fā)揮作用。隨著智能家居系統(tǒng)的快速發(fā)展，智能插座的應(yīng)用將越來越廣泛。市場現(xiàn)有的絕大多數(shù)插座不具備任何智能功能，極少所謂的智能插座，也只具備定時開關(guān)功能，無法對非正常狀況進(jìn)行監(jiān)測與斷電控制，不具備真正的

5、智能功能，并且價格昂貴現(xiàn)有的插座已經(jīng)不能適應(yīng)各方面的需要，多功能的智能插座有著強(qiáng)大的市場需求。為此，本文研究了一種以arduino單片機(jī)為信息處理核心的多功能智能插座，這種插座具有過流過壓保護(hù)、定時開通、定時關(guān)斷、遠(yuǎn)程控制及電量監(jiān)控遠(yuǎn)程查詢等功能。 2 智能插座發(fā)展現(xiàn)狀 傳統(tǒng)的電源插座功能僅是分配多路電源， 而智能插座除具備該功能外， 還具有智能化的特點， 普通插座和智能插座從外形到功能均有較大不同， 如圖一所示為智能插座與普通插座的對比圖。 智能插座 普通插座 圖一：智能插座與普通插座對比圖 目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了多種不同功能的智能插座，主要可以分為以下幾類：（1）漏電保護(hù)型智能插座。該類插座

6、具有漏電保護(hù)、超限斷電等功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)超過一定幅值的電流未與零線構(gòu)成回路，認(rèn)為漏電并立刻切斷供電，同時在輸入電壓過高、用電負(fù)荷異常時可自動切斷電源，保護(hù)電器。（2）定時型智能插座。該類插座主要為用戶分時用電而設(shè)計。例如在電價便宜時啟動電熱水器、洗衣機(jī)等工作，從而節(jié)約電費。該類插座一般具有時鐘功能， 可對插座中的每一個插口進(jìn)行編程，控制電源定時開斷。（3）主路控制型智能插座。該類型插座一般有一個主路，其它為輔路。如電腦主機(jī)斷電后，判斷出該主路無電流，則切斷整個插座的電源，這樣當(dāng)電腦關(guān)機(jī)后， 可以將輔路上的其他設(shè)備如顯示器、音箱等也進(jìn)行斷電，從而減少待機(jī)功耗， 提高用電安全性。（4）遙控型智能插座。

7、 插座中的每一路都可以由無線遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制， 該類插座一般需要同時配一個無線遙控器， 通信方式一般為紅外或小無線， 也可聲控。（5）計量型智能插座。這類插座的功能類似于單相多功能電表，它可以計量插座中用電設(shè)備的電壓、電流、功率、電能值等。該類插座一般配有按鍵和LCD屏，也可將數(shù)據(jù)傳送到電腦上，分析設(shè)備的用電情況。圖1中的智能插座即為此類。由以上幾類智能插座的分析可以得知，智能插座內(nèi)部均集成了微處理器芯片， 可進(jìn)行智能處理，但目前的智能插座設(shè)計以提供單一的保護(hù)、 監(jiān)測或控制為主， 產(chǎn)品功能較為單一，很難實現(xiàn)信息化和遠(yuǎn)程控制，還無法達(dá)到智能家居系統(tǒng)的應(yīng)用要求。3 系統(tǒng)設(shè)計方案3.1 智能插座的

8、功能 為滿足智能家居系統(tǒng)的需求，我們需要設(shè)計出新型的智能插座，其必須具有智能化、信息化的特點，除具有電源分配功能外，還應(yīng)該具備以下功能：（1）過載及漏電保護(hù)功能。當(dāng)用電器超出預(yù)設(shè)閾值時，自動切斷電源，以實現(xiàn)對家用電器及線路的保護(hù)。（2）定時預(yù)約功能。可利用按鍵輸入定時時間，使智能插座在某一時間節(jié)點時打開或關(guān)閉電源。如：利用按鍵設(shè)置開電源定時時間3小時，關(guān)電源定時時間4小時，則在設(shè)置定時3小時之后主控器會自動控制開繼電器，在設(shè)置定時4小時后，主控器會自動控制關(guān)繼電器，以實現(xiàn)供電的定時預(yù)約功能。（3）遠(yuǎn)程控制功能。結(jié)合藍(lán)牙，串口WIFI等通信模塊實現(xiàn)近距離或遠(yuǎn)距離的自動化控制，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時打開或關(guān)

9、閉家用電器。通過開發(fā)與微信平臺的接口，無論你身在何方，利用微信公眾號輸入指令即可完成對家用電器設(shè)備的控制。（4）用電量監(jiān)測功能，可實現(xiàn)實時遠(yuǎn)程查看在某一時間節(jié)點后的耗電量及當(dāng)前設(shè)備的功率?？稍谖⑿殴姾锰栔休斎雽?yīng)的指令，完成對相關(guān)信息的查詢。3.2 智能插座設(shè)計實現(xiàn) 如下圖(2)所示，我們設(shè)計的智能插座由以下幾個部分構(gòu)成：負(fù)載繼電器模塊信號測量傳感器按鍵電路通信模塊UART·主控制器 ·通信模塊·按鍵電路主控制器·信號檢測模塊·傳感器模塊·繼電器控制部分 圖2 智能插座系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(1)主控制器：主控制器主要由一片arduino單片機(jī)

10、構(gòu)成，是整個智能插座的核心，負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的測量、控制、通信、管理，arduino單片機(jī)是一款開源的8bit處理器，兼容性比較強(qiáng)，開發(fā)難度較為容易，因此在本課程設(shè)計中以arduino單片機(jī)作為核心芯片。(2)通信模塊：智能插座通過無線通信模塊與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，我們設(shè)計的智能插座利用esp8266串口WIFI模塊以及藍(lán)牙模塊作為通信模塊，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制插座的通斷電以及將主控器采集的功率等數(shù)值傳上互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)，利用微信公眾好可查看相關(guān)數(shù)據(jù)以及完成家電設(shè)備的控制。(3)按鍵電路：采用單按鍵的輸入方式觸發(fā)外部中斷,用于開啟定時模式，以及完 成定時時間的設(shè)定。 (4)信號檢測模塊：輸入的電壓、電流強(qiáng)電信

11、號先通過分壓電阻、錳銅片等轉(zhuǎn)換為弱電信號，再輸入給專用的計量芯片，如ATT7022B，其內(nèi)部具有A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算電路，可自動完成多路電壓電流有效值、功率等計算，生成的數(shù)據(jù)由MCU抄取后處理。(5)傳感器模塊：由于本系統(tǒng)中很多模塊都會耗電，在無人使用時可關(guān)掉總電源，因此可用主動式紅外模塊監(jiān)測智能插座是否有人使用，若無人使用，則關(guān)掉電源，已達(dá)到節(jié)電的目的。(6)繼電器模塊：繼電器是利用單片機(jī)高低電平控制插座通斷電的橋梁，可實現(xiàn)小電壓控制大電壓。4 硬件設(shè)計方案4.1 單片機(jī)的選擇與簡介如下圖所示為本課程設(shè)計所使用arduino單片機(jī)的實物圖，arduino單片機(jī)版本眾多，本課程設(shè)計使用的是ar

12、duino UNO，下面對arduino UNO進(jìn)行簡單介紹。 圖3 arduino單品機(jī)實物圖4.1.1 相關(guān)參數(shù)§ 處理器 ATmega328§ 工作電壓 5V§ 輸入電壓（推薦） 7-12V§ 輸入電壓（范圍） 6-20V§ 數(shù)字IO腳 14 (其中6路作為PWM輸出）§ 模擬輸入腳 6§ IO腳直流電流 40 mA§ 3.3V腳直流電流 50 mA§ Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中0.5 KB 用于 Bootloader）§ SRAM 2 KB （ATm

13、ega328）§ EEPROM 1 KB （ATmega328）§ 工作時鐘 16 MHz4.1.2 供電方式Arduino UNO可以通過3種方式供電，而且能自動選擇供電方式§ 外部直流電源通過電源插座供電。§ 電池連接電源連接器的GND和VIN引腳。§ USB接口直接供電。電源引腳說明§ VIN - 當(dāng)外部直流電源接入電源插座時，可以通過VIN向外部供電；也可以通過引 腳向UNO直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源。§ 5V - 通過穩(wěn)壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電。§

14、3.3V - 通過穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3V電壓，最大驅(qū)動電流50mA。§ GND - 地腳。4.1.3 輸入輸出口簡介 14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入的最大電流為40mA。每一路 配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能：§ 串口信號RX（0號）、TX（1號）: 與內(nèi)部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。§ 外部中斷（2號和3號）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。§ 脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8

15、位PWM輸出。§ SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。§ LED（13號）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。§ 6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認(rèn)輸入信號范圍為0到5V，可以通過AREF調(diào)整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能：§ AREF：模擬輸入信號的參考電壓。§ Reset：信號為低時復(fù)位單片機(jī)芯片。4.2 ESP8266串口WIFI模塊簡介圖4 ESP8266串口WIFI模

16、塊 ESP8266是一款高度集成的芯片，該芯片專門針對無線連接的需求而開發(fā)，是一個完整且自成系統(tǒng)的 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)解決方案。它能夠搭載軟件應(yīng)用，也能通過另一個應(yīng)用處理器卸載所有的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)功能。ESP8266具備強(qiáng)大的片上處理和存儲功能，這使其可通過GPIO口集成傳感器及其他應(yīng)用的特定設(shè)備，既縮短前期開發(fā)時間，也最大限度減少運(yùn)行中系統(tǒng)資源的占用。ESP8266 高度片內(nèi)集成，僅需極少的外部電路，而其包括前端模塊在內(nèi)的整個解決方案，可將設(shè)計中 PCB 所占的空間降到最低。產(chǎn)品特性：SDIO 2.0、SPI、UART接口32-pin QFN 封裝集成 RF開關(guān)、 balun、LNA、24 d

17、Bm PA 、DCXO和電源管理單元（PMU）集成 RISC 處理器、片上存儲器和外部存儲器接口集成 MAC/基帶處理器高品質(zhì)的服務(wù)管理高保真音頻應(yīng)用所需的 I2S 接口所有內(nèi)部供電均包含片上低壓差線性穩(wěn)壓器專有的無雜散時鐘生成架構(gòu)集成 WEP、TKIP、AES 和 WAPI 引擎產(chǎn)品規(guī)格：802.11 b/g/nWi-Fi Direct (P2P)、soft-AP集成 TCP/IP 協(xié)議棧集成 TR 開關(guān)、balun、LNA、PA 和匹配網(wǎng)絡(luò)集成PLL、穩(wěn)壓器、DCXO 和電源管理單元802.11b模式下 +19.5dBm 的輸出功率小于 10uA 的斷電泄露電流集成低功耗 32 位 CPU

18、，可以兼作應(yīng)用處理器SDIO 1.1/2.0、 SPI、UART 接口STBC、 1×1 MIMO、2×1 MIMOA-MPDU & A-MSDU 聚合 & 0.4ms 的保護(hù)間隔2ms 之內(nèi)喚醒并傳遞數(shù)據(jù)包待機(jī)狀態(tài)消耗功率少于 1.0mW (DTIM3)4.3 HC05藍(lán)牙模塊簡介HC05藍(lán)牙模塊與屬于HC民用級串口藍(lán)牙模塊?？捎糜诟鞣N帶藍(lán)牙功能的電腦、藍(lán)牙主機(jī)、手機(jī)、PDA等智能終端配對，兼容單片機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)主從模式兩個藍(lán)牙模塊配對成功后，圖5 HC05藍(lán)牙模塊可以取代串口線通訊為無線藍(lán)牙。HC05藍(lán)牙模塊的主要參數(shù)如表1所示，與單片機(jī)的連接如圖6所示。

19、表1 HC05藍(lán)牙模塊參數(shù)說明：接口TTL電平，兼容3.5V/5V單片機(jī)波特率4800-1382400，默認(rèn)9600通訊距離10米（空曠環(huán)境）對外接口6pin排針工作電流配對中：3040mA未通訊：18mA通訊中：530mA 圖6 單片機(jī)與藍(lán)牙模塊的連線圖 4.4 按鍵電路 如圖(7)所示即為按鍵電路的原理圖，當(dāng)按鍵按下時I/O口會接收到一個由高電平到低電平的下降沿，在中斷前將I/O口的電位賦為高電平，中斷發(fā)生時會有一個由高到低的跳變，中斷完成后再將I/O口復(fù)為高電平等待下一次跳變，用多個按鍵即可觸發(fā)多個中斷完成智能插座的相關(guān)設(shè)置。圖7 按鍵電路原理圖5軟件設(shè)計方案軟件設(shè)計主要實現(xiàn)插座上沒有連

20、接電器時自動斷電、用戶可遠(yuǎn)程控制插座的通斷電、用戶可手動設(shè)置讓插座定時通斷電這三個功能。用Arduino語言先書寫相應(yīng)的程序塊，以函數(shù)的形式體現(xiàn)，然后在主程序中調(diào)用這些函數(shù)。程序部分主要包括延時部分、按鍵部分、按鍵掃描部分繼電器控制部分和藍(lán)牙模塊部分。設(shè)計的思想是：首先進(jìn)行初始化，設(shè)置好端口并初始值，紅外傳感器用于檢測插座上是否有遮擋物（即是否有插頭在使用），若有插頭使用，用戶可以通過手機(jī)終端控制繼電器的開與關(guān)進(jìn)而控制插座的通斷電；若無插頭使用，則繼電器無法打開，插座不能通電。另外使用循環(huán)程序設(shè)置定時時間也是關(guān)鍵。而藍(lán)牙模塊的功能則是用與終端設(shè)備的通信，如本實驗使用的手機(jī)終端，當(dāng)手機(jī)發(fā)送“開”

21、或“關(guān)”的指令后，藍(lán)牙模塊接收到并進(jìn)行響應(yīng)。圖8 主流程圖 初始化的設(shè)定包括個引腳的定義，初始電平，按鍵一次的延時時間和波特率。5.1 程序分析5.1.1 延時程序的設(shè)計void timeadd() delay(20); if(digitalRead(3)=0)time=time+1000;digitalWrite(3,HIGH); 為避免按鍵擾動設(shè)置有20ms的延時，檢查引腳3（該引腳連接按鍵，按下對應(yīng)為“0”）是否為“0”，若為“0”則延時加1000ms，若沒有延時指令則引腳3寫入高電平。因此可以通過多次按鍵實現(xiàn)延時時間的累計。當(dāng)然這里為了便于觀察現(xiàn)象設(shè)置time為1000ms，也可以增大

22、按鍵一次所延時的時間，以滿足用戶的需求。圖9 延時程序流程圖5.1.2 按鍵部分void button() KEY_NUM=0; MsTimer2:set(time, timing_switch); MsTimer2:start(); void timing_switch() digitalWrite(relay,HIGH); time=1000; MsTimer2:stop(); 這里為了簡潔使用MsTimer2庫函數(shù)，它是一個定時器中斷函數(shù)，當(dāng)time溢出時就跳轉(zhuǎn)至timing_switch，結(jié)束中斷。需要注意的是當(dāng)使用這個函數(shù)時需要事先在Arduino的函數(shù)庫中導(dǎo)入該函數(shù)文件。當(dāng)然也可以

23、自己編寫中斷程序。5.1.3 按鍵掃描部分void Scan_KEY()if( digitalRead(KEY) = LOW ) delay(20);if( digitalRead(KEY) = LOW ) KEY_NUM = 1;while(digitalRead(KEY) = 0); 如果并不是要進(jìn)行定時設(shè)置卻碰到了按鍵，這時候很可能會出現(xiàn)錯誤的響應(yīng)，因此，加入按鍵掃描的檢查就十分有必要。程序中，首先做一次按鍵檢查，判斷按鍵是否按下，若按下，延時20ms后再次檢查，若仍為按下則進(jìn)行確認(rèn)。這樣就需要我們在按鍵時停頓一會，避免了擾動產(chǎn)生的問題。5.1.4 繼電器的開關(guān)控制if(Uart_Buf

24、fer0 = 'O' && Uart_Buffer1 = 'N' && Uart_Buffer2 = '!')digitalWrite(relay,LOW); Serial.println("Relay ON Complete!");for(i = 0 ; i < 20 ; i+)Uart_Bufferi = '0'if(Uart_Buffer0 = 'O' && Uart_Buffer1 = 'F' && U

25、art_Buffer2 = 'F' && Uart_Buffer3 = '!')digitalWrite(relay,HIGH);Serial.println("Relay OFF Complete!");for(i = 0 ; i < 20 ; i+)Uart_Bufferi = '0'圖10 繼電器流程圖 首先接收藍(lán)牙接收終端發(fā)過來的ASCII碼并判斷，若設(shè)置”O(jiān)N!”和”O(jiān)FF!”接收到為“ON!”則打開繼電器，接收到為“OFF!”則關(guān)閉繼電器，從而實現(xiàn)對插座的通斷電控制。5.1.5 紅外傳感器障礙

26、物檢測void barrier_dete()if (digitalRead(2)=1)delay(50);if (digitalRead(2)=1)digitalWrite(relay,HIGH); 紅外傳感器通過紅外線的反射來檢測障礙物，紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點。如果有障礙物則可以控制插座開關(guān)，如果無障礙物返回高電平，無法打開繼電器。5.2 軟件調(diào)試 Arduino的程序?qū)哟吻逦?，便于檢查和修改，調(diào)試起來比較方便，程序的運(yùn)行分為兩個步驟，第一步就是要在電腦進(jìn)行編譯，這時候能夠查出程序中的語法錯誤；第二步就是將程序下載到板子上進(jìn)行運(yùn)行

27、，控制插座的通斷電和定時時間的檢驗，來判斷邏輯性錯誤，糾正思路、方法。比如定時通斷電，我們遮擋住紅外傳感器，按下延時按鍵幾次，觀察小燈亮的時間是否與預(yù)計一致。手機(jī)終端使用“藍(lán)牙串口通信助手”進(jìn)行調(diào)試。初次使用時連接藍(lán)牙設(shè)備配對，可設(shè)置ASCII和HEX輸入輸出類型，課選擇鍵盤模式，預(yù)置好發(fā)送的內(nèi)容，即可在需要時與已連接的設(shè)備通信。6 小結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，物聯(lián)網(wǎng)將應(yīng)用于生活的各方各面，其中的智能家居更是人們所關(guān)注的重點領(lǐng)域，所以我們此次的課程設(shè)計為多功

28、能智能插座的應(yīng)用與設(shè)計?；仡櫰鸫舜吻度胧秸n程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在差不多倆個月的日子里，學(xué)到很多很多的的東西，不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。過而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的檢測調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計已經(jīng)順利完成，我們在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。我想我們在今后社會的發(fā)展和學(xué)習(xí)實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這

29、樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會及他人對你的認(rèn)可！通過這次課程設(shè)計還使我們懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，在實際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。一切問題必須要靠自己和團(tuán)隊一點一滴的解決，而在解決的過程當(dāng)中你會發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提升。通過這

30、次課程設(shè)計我們也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運(yùn)用到實踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努力才得以解決。其次，這次課程設(shè)計讓我充分認(rèn)識到團(tuán)隊合作的重要性，只有分工協(xié)作才能保證整個項目的有條不絮。最后，此次課程設(shè)計是通過我們小組成員的共同努力和動腦完成的，雖然內(nèi)容并不是很復(fù)雜，但是我們覺得設(shè)計的過程相當(dāng)重要，培養(yǎng)了我們獨立思考、團(tuán)隊合作以及動手操作的能力，我們學(xué)到了很多，收獲了很多。我覺得課程設(shè)計反映的是一個從理論到實際應(yīng)用的過程，但是更遠(yuǎn)一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會的一個過程。小組人員的配合、相處，以及自身的動腦和努力，都是以后工作中需要的。所以這次

31、的課程設(shè)計意義很深，與同學(xué)的共同學(xué)習(xí)、配合、努力的過程也很愉快，另外還要感謝老師的耐心輔導(dǎo)。參考資料美MassimoBanzi著,于欣龍,郭號赟譯.愛上Arduino.人民郵電出版社，2011楊欣,萊洛克斯,王玉鳳,劉湘琴.電子設(shè)計從零開始.清華大學(xué)出版社,2010鄭嫻,姚銘. 智能家庭網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢.智能建筑與城市信息,2006(8).徐偉,姜元建,王斌.智能插座在智能家居中的應(yīng)用與設(shè)計.中國機(jī)器儀表(2010)陳海旺,張振娟,黃明.智能家居中無線智能插座的涉及.電視技術(shù)(2013)姚文軒,滕召勝,熊靜雯,鄧遠(yuǎn)寧,譚霞.多功能智能插座設(shè)計.企業(yè)技術(shù)開發(fā)(2010)附錄一 原理圖 a

32、rduino原理圖藍(lán)牙模塊原理圖二 程序#include <Arduino.h>#include <MsTimer2.h>#define relay 4char Uart_Buffer20;char Uart_Count = 0;char temp = 0;#define KEY 5int time =1000;unsigned char KEY_NUM = 0;void setup() attachInterrupt(1,timeadd,CHANGE); digitalWrite(KEY,HIGH); pinMode(relay,OUTPUT); Serial.begin(9600);void timeadd() delay(20); if(digitalRead(3)=0)time=time+1000;digitalWrite(3,HIGH);void loop() bluetooth();barrier_dete();Scan_KEY();if(KEY_NUM=1