PLC編程元件和基本指令簡(jiǎn)介

1、第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 5-3 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖順序功能圖梯形圖梯形圖功能塊圖功能塊圖指令表指令表結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 5-3 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖順序功能圖1 相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2 是一種位于其它編程語言之上的是一種位于其它編程語言之上的 圖形語言；圖形語言；3 用來編制順序控制程序。用來編制順序控制程序。步步1步步2步步3動(dòng)作動(dòng)作1動(dòng)作動(dòng)作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器

2、5-3 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述梯形圖梯形圖1 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似；電路圖很相似； 2 簡(jiǎn)單直觀。簡(jiǎn)單直觀。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 5-3 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述功能塊圖功能塊圖類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似與門類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。、或門等方框圖來表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart第五章第五章 可編程序控制器

3、可編程序控制器 5-3 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述指令表指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XO YOX1 Y1Y2X3 Y3 LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y3第第5章章 可編程序控制器可編程序控制器 5-3 可編程序控制器的編程語言概述可編程序控制器的編程語言概述結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本PASCAL BASIC C等高級(jí)語言等高級(jí)語言便于實(shí)現(xiàn)：便于實(shí)現(xiàn)：數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理圖形顯示圖形顯示報(bào)表打印報(bào)表打印第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 5-3 梯形圖的主

4、要特點(diǎn)梯形圖的主要特點(diǎn)（1）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器。而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時(shí)，可以假）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時(shí)，可以假 想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng)想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng)。（3）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸 點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)求出各個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)（4） 梯形圖中的各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)梯形圖中的各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),都可以無限都可以無限 次使用。次使

5、用。（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 5-3 梯形圖的主要特點(diǎn)梯形圖的主要特點(diǎn)梯形圖的編程特點(diǎn)梯形圖的編程特點(diǎn)每一個(gè)梯級(jí)從起始母線每一個(gè)梯級(jí)從起始母線觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸出繼電器輸出繼電器母線母線觸點(diǎn)狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)觸點(diǎn)狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián)觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián)繼電器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)不能串聯(lián)輸出繼電器可以使輸出繼電器輸出繼電器可以使輸出繼電器,中間繼電器中間繼電器,輔助繼電器輔助繼電器第五章第五章 可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)

6、5-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 一、輸入輸出繼電器一、輸入輸出繼電器 5-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 1 、 輸入繼電器（輸入繼電器（X） 5-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 1、 輸入繼電器（輸入繼電器（X）輸入繼電器沒有線圈輸入繼電器沒有線圈狀態(tài)取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)狀態(tài)取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的寄存器（對(duì)應(yīng)的寄存器（輸入繼電器）輸入繼電器）為為“1”狀狀態(tài)態(tài)常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開外部觸點(diǎn)接通時(shí)外部觸點(diǎn)

7、接通時(shí)外部觸點(diǎn)斷開時(shí)外部觸點(diǎn)斷開時(shí)對(duì)應(yīng)的寄存器對(duì)應(yīng)的寄存器（輸入繼電器）（輸入繼電器）為為“0”狀態(tài)狀態(tài)常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合2 、 輸出繼電器（輸出繼電器（）型型號(hào)號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64M輸輸入入X0X78 點(diǎn)點(diǎn)X0X1716 點(diǎn)點(diǎn)X0X2724 點(diǎn)點(diǎn)X0X3732 點(diǎn)點(diǎn)輸輸出出Y0Y78 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y1716 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y2724 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y37 32 點(diǎn)點(diǎn)FX2N系列系列PLC輸入輸出繼電器元件號(hào)輸入輸出繼電器元件號(hào)輸入輸出繼電器的動(dòng)作時(shí)序：成批量輸入循環(huán)掃描工作方式輸入輸出繼電器的動(dòng)作時(shí)序：成批量輸入循環(huán)掃描工作方式二二

8、、 輔助繼電器輔助繼電器(M)輔助繼電器的地址按十進(jìn)制分配。輔助繼電器的地址按十進(jìn)制分配。特殊用特殊用256點(diǎn)點(diǎn)M8000-M8255 一般用一般用500點(diǎn)點(diǎn)M0-M500無斷點(diǎn)保持功能無斷點(diǎn)保持功能鎖存用鎖存用2572點(diǎn)點(diǎn)M500-M3071 有斷點(diǎn)保持功能有斷點(diǎn)保持功能特殊用繼電器特殊用繼電器256點(diǎn)點(diǎn)M8000-M8255運(yùn)運(yùn)行監(jiān)視行監(jiān)視 (M8000)：當(dāng)當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)，M8000接通接通; ；PLC停止運(yùn)行時(shí)，停止運(yùn)行時(shí)，M8000斷開。斷開。 STOP RUN STOPM8000初始化脈沖（初始化脈沖（M8002）：）：在在M8000由由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周

9、期狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期ON。 STOP RUN STOPM8000一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期特殊用繼電器特殊用繼電器256點(diǎn)點(diǎn)M8000-M8255時(shí)鐘脈沖（時(shí)鐘脈沖（M8011M8014）：）：M8011M8014分別是分別是10ms、100ms、1s和和1min時(shí)鐘脈沖。時(shí)鐘脈沖。鋰電池電壓降低（鋰電池電壓降低（M8005)：電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)M8005變?yōu)樽優(yōu)镺N。M801110msM8012100ms三三 、 狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器(S)：狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件三三 、 狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器(S)：通用狀態(tài)

10、通用狀態(tài)S0S499初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S9返回原點(diǎn)返回原點(diǎn)S10S19報(bào)警器用報(bào)警器用 S900S999通用狀態(tài)（通用狀態(tài)（S0S499）沒有斷電保持功能沒有斷電保持功能S500S899有斷電保持功能有斷電保持功能 5-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 五五 、定時(shí)器、定時(shí)器(T)100ms定時(shí)器定時(shí)器 T050T057 T450457 T550-557定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.1999s共計(jì)共計(jì):24點(diǎn)點(diǎn)10ms定時(shí)器定時(shí)器 T650T657定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.199.9s 共計(jì)共計(jì):8點(diǎn)點(diǎn)一、分類一、分類三、對(duì)定時(shí)器工作原理的理解的：三、

11、對(duì)定時(shí)器工作原理的理解的：1.有無數(shù)個(gè)常開常閉觸點(diǎn)供程序使用；有無數(shù)個(gè)常開常閉觸點(diǎn)供程序使用；2.有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸入端，每一個(gè)定時(shí)器的狀態(tài)可由程序來驅(qū)動(dòng)；有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸入端，每一個(gè)定時(shí)器的狀態(tài)可由程序來驅(qū)動(dòng)；3. 觸點(diǎn)均為延時(shí)觸點(diǎn)；觸點(diǎn)均為延時(shí)觸點(diǎn)；4.定時(shí)器沒有保持功能定時(shí)器沒有保持功能 在輸入電路斷路或停電時(shí)復(fù)位在輸入電路斷路或停電時(shí)復(fù)位二、定時(shí)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二、定時(shí)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 5-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 (一一)、通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用一、通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用一五五 、定時(shí)器、定時(shí)器(T)通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用二通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用二輸入信號(hào)斷

12、開后延時(shí)動(dòng)作輸入信號(hào)斷開后延時(shí)動(dòng)作定時(shí)器應(yīng)用程序三：?jiǎn)蚊}沖程序定時(shí)器應(yīng)用程序三：?jiǎn)蚊}沖程序通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用四通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用四閃爍程序閃爍程序 5-3 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件 六六 、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器(C)3位減法計(jì)數(shù)器位減法計(jì)數(shù)器6 位加位加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器C060C067C460C467C560C567C662C667共計(jì)：共計(jì)：30點(diǎn)點(diǎn)計(jì)數(shù)范圍：計(jì)數(shù)范圍：199930個(gè)1個(gè)（一）、（一）、3位減法計(jì)數(shù)器的地址表和計(jì)數(shù)范圍：位減法計(jì)數(shù)器的地址表和計(jì)數(shù)范圍：（二）、（二）、3位減法計(jì)數(shù)器位減法計(jì)數(shù)器(C)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：X10

13、X11C460RST C460C460 K9Y030X10X11當(dāng)前值當(dāng)前值Y0303位減計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例位減計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：1.有無數(shù)個(gè)常開常閉觸點(diǎn)供程序使用；有無數(shù)個(gè)常開常閉觸點(diǎn)供程序使用；2.有一個(gè)復(fù)位端；當(dāng)其為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器發(fā)生復(fù)位動(dòng)作；有一個(gè)復(fù)位端；當(dāng)其為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器發(fā)生復(fù)位動(dòng)作；3.一個(gè)計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)端，當(dāng)其為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減一個(gè)計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)端，當(dāng)其為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減1計(jì)數(shù)動(dòng)作；計(jì)數(shù)動(dòng)作；4.有掉電保持功能有掉電保持功能X012X013X014C460RST C460C460 K150Y030M471M471為為ON：加計(jì)數(shù)；否則，減加計(jì)數(shù)；否則，減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)C460和和461

14、的加的加/減計(jì)數(shù)方式減計(jì)數(shù)方式M470為為ON：高速計(jì)數(shù)；相反，高速計(jì)數(shù)；相反，為普通計(jì)數(shù)方式為普通計(jì)數(shù)方式 6位加位加/減計(jì)數(shù)器：減計(jì)數(shù)器：6位加位加/減法計(jì)數(shù)器由兩個(gè)減法計(jì)數(shù)器由兩個(gè)3位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器C460和和C461構(gòu)成。構(gòu)成。其中其中C460為低為低3位，位，C461為高為高3位位計(jì)數(shù)范圍為：計(jì)數(shù)范圍為：1999999定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的綜合應(yīng)用 編程實(shí)現(xiàn)Y030的閃爍輸出，并且閃爍10次后停止閃爍。X10X11C460RST C460C460 K10Y030Y030閃爍程序：閃爍程序：計(jì)數(shù)程序：計(jì)數(shù)程序：組合：組合：C460Y030刪除刪除梯形圖LAD 梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電

15、路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱。 梯形圖的基本結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)節(jié)點(diǎn)編程線圈主母線梯形圖的繪制規(guī)則先畫出兩條豎直方向的母線，再按從左到右、從上到下的順序畫好每一個(gè)邏輯行。梯形圖上所畫觸點(diǎn)狀態(tài)，就是輸入信號(hào)未作用時(shí)的初始狀態(tài)。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上（主控觸點(diǎn)例外）。不含節(jié)點(diǎn)的分支應(yīng)畫在垂直方向，不可放在水平方向，以便于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)支路放在最上面；幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在最左面。觸點(diǎn)可以串聯(lián)或并聯(lián)；線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。觸點(diǎn)和線圈連接時(shí)，觸點(diǎn)在左，線圈在右；線圈的右邊不能有觸點(diǎn)，觸點(diǎn)的左

16、邊不能有線圈。梯形圖中元素的編號(hào)、圖形符號(hào)應(yīng)與所用的PLC機(jī)型及指令系統(tǒng)相一致。 編程元件的編號(hào)規(guī)則:以英文字母開頭 字母表示編程元件的的功能后跟三位八進(jìn)制數(shù)字 編程元件:輸入繼電器（X） 輸出繼電器（Y） 定時(shí)器（T） 計(jì)數(shù)器（C） 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（M） 狀態(tài)器（S） LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 ANB指令 S、R指令 RST指令 MC、MCR指令 END指令 5-4 三菱F1系列PLC的基本指令與編程1. LD LDI OUT 指令：指令：LDOUTLD、LDI、OUT指令的例子K 10K 10(T450T450）（Y430

17、Y430）（Y431Y431）（Y431Y431）T450T450X401X401X400X400LD X400LD X400OUT Y430OUT Y430LDI X401LDI X401OUT Y431OUT Y431OUT T450OUT T450K 10K 10LD T450LD T450OUT Y431OUT Y431（a）梯形圖 （b）語句表2. AND ANI 指令：指令：LD X0AND M101OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M101AND T1OUT Y5指令的使用說明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用； 若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)，則需用后面

18、的ANB指令。3. OR ORI指令：指令：（Y430Y430）（Y431Y431）X403X403 Y430Y430M101M101Y431Y431X404X404X400X400X402X402X401X401LD X400LD X400OR X402OR X402AND X401AND X401OUT Y430OUT Y430LD X403LD X403AND Y430AND Y430OR Y431OR Y431AND X404AND X404ORI M101ORI M101OUT Y431OUT Y431（a a）梯形圖）梯形圖 （b b）語句表）語句表指令的使用說明：OR、ORI指令

19、僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用后面將學(xué)的ORB指令。X6 X7 Y0X0 Y0 X7 Y1X4Y2Y1M 120LD X6OR X4ORI Y2AND X7OUT Y0LD X0AND Y0OR Y1ANI X7ORI M120OUT Y1OR、ORI指令舉例4 . ORB指令：指令：X0 X1 Y6X2 X3 X4 X5 LD X0AND X1LD X2AND X3 ORBLD X4ANI X5ORBOUT Y6 指令的使用說明（1）串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時(shí)，分支的開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；（2）

20、串聯(lián)支路并聯(lián)的次數(shù)不受限制，但每并聯(lián)一次就要用一次ORB指令；（3）ORB指令不帶目標(biāo)編程元件，是一個(gè)獨(dú)立指令。ORB指令舉例 LD X400LD X400 AND X401 AND X401 LD X402 LD X402 AND X403 AND X403 ORB ORB LDI X404 LDI X404 OR X406 OR X406 ANI X405 ANI X405 ORB ORB OUT Y430OUT Y430（Y430Y430）X402X402X403X403X404X404X406X406X405X405X400X400X401X401（a a）梯形圖）梯形圖 （b b）語

21、句表）語句表5 ANB指令：指令：5 ANB指指令令： X0 X2 X3 Y7X1 X4 X5X6X7LD X0OR X1LD X2AND X3LDI X4ANI X5ORBOR X6ANBOR X7OUT Y7指令的使用說明：（1）并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，分支的開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令； （2）多個(gè)并聯(lián)電路塊連續(xù)串聯(lián)連接，按順序用ANB指令進(jìn)行連接，ANB使用次數(shù)不受限制；（3）ANB指令不帶目標(biāo)編程元件，是一個(gè)獨(dú)立指令。ANB指令舉例 LD X400LD X400 OR X403 OR X403 LD X401 LD X401 ORI X404 ORI X40

22、4ANBANB LD X402 LD X402 OR X405 OR X405 ANB ANB ORI X406 ORI X406 OUT Y430 OUT Y430（Y430Y430）X400X400X401X401X403X403X405X405X404X404X402X402X406X406（a a）梯形圖）梯形圖 （b b）語句表）語句表編程技巧編程技巧好好不好不好6. 棧存儲(chǔ)器和多重輸出指令棧存儲(chǔ)器和多重輸出指令X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 LD X0MPSAND X1OUT Y0MRD AND X2OUT Y4MPPAND X3OUT Y26. 棧存儲(chǔ)器和多重輸出指令棧

23、存儲(chǔ)器和多重輸出指令X0 X1 X2 Y0 X3 Y1X6 Y3X2 X4 Y2LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPAND X3OUT Y1MPPAND X2MPSAND X4OUT Y2MPPAND X6OUT Y3練習(xí)一轉(zhuǎn)換為指令表LD1000OR 1001ANB 1002OR 3000LD 1003AND 1004LD 3001AND 1005ORBANBOUT 2005練習(xí)二轉(zhuǎn)換為指令表練習(xí)三轉(zhuǎn)換為指令表練習(xí)四：練習(xí)四：轉(zhuǎn)換為指令表答案：答案：練習(xí)五：練習(xí)五：轉(zhuǎn)換為指令表答案：答案：練習(xí)六 轉(zhuǎn)換為梯形圖LD X0OR X2AND X3OUT Y0LD X4O

24、UT T1K20LD X5ANI X6OUT Y1LDI Y0ANI X1OUT Y3LD Y1OUT Y4OUT Y5ENDLDX0AND X1LD X2ANI X4ORBOR Y0AND X5ANI X6LD X10AND X11OR X12ANBOUT Y0練習(xí)七：轉(zhuǎn)換為梯形圖練習(xí)七：轉(zhuǎn)換為梯形圖7. 主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令（1）使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，在梯形圖中與一般觸點(diǎn)相垂直。使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，在梯形圖中與一般觸點(diǎn)相垂直。（2）用用MC命令后，要開辟一個(gè)單元命令后，要開辟一個(gè)單元(M或或Y)以寄存前面的運(yùn)算值，而在主控觸點(diǎn)以寄存前面的運(yùn)算值，而在主

25、控觸點(diǎn)后面形成新的臨時(shí)母線，連接此線上的接點(diǎn)都使用后面形成新的臨時(shí)母線，連接此線上的接點(diǎn)都使用LD、LDI指令。在該回路運(yùn)算完指令。在該回路運(yùn)算完畢后必須用畢后必須用MCR指令，以將該臨時(shí)母線清除，返回到原母線上。指令，以將該臨時(shí)母線清除，返回到原母線上。（3）如果MC指令的輸入觸電斷開時(shí)， 計(jì)數(shù)器 用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件保持其當(dāng)時(shí)的狀態(tài)；定時(shí)器和用OUT驅(qū)動(dòng)的元件變?yōu)镺FF。（4）無嵌套時(shí)，用N0編程；有嵌套時(shí)，N的編號(hào)次 序增大。（5）MC和和MCR必須成對(duì)使用必須成對(duì)使用主控指令可記憶多輸出回路所通過的公共回路值。主控指令可記憶多輸出回路所通過的公共回路值。主控與主控復(fù)位指令應(yīng)用主

26、控與主控復(fù)位指令應(yīng)用LD X0MC N0M100LD X1OUT Y0LD X3OUT Y1MCR N0 LD X3OUT Y2主控指令和多重輸出指令比較：主控指令和多重輸出指令比較：X0MCN0M100X1 Y0 M 100MCN1M101X3 Y1M 101MCRN1MCRN0X2X4 Y2X5 Y3 7。主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令嵌套嵌套用主控指令的嵌套解決多重輸出的嵌套程序：用主控指令的嵌套解決多重輸出的嵌套程序：8. PLS和和 PLF指令指令9. 邊沿檢測(cè)觸發(fā)指令邊沿檢測(cè)觸發(fā)指令9. 邊沿檢測(cè)觸發(fā)指令邊沿檢測(cè)觸發(fā)指令10. SET 與與 RST 指令指令SET Y0RST

27、 Y0SET M0X0X1X2X0X1Y011.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編程12. NOP 與與 END 指令指令NOPNon Processing: 空操作指令空操作指令 .END(END): 結(jié)束指令結(jié)束指令, 表示程序結(jié)束表示程序結(jié)束.作用：縮短掃描周期作用：縮短掃描周期NOP指令的應(yīng)用舉例：指令的應(yīng)用舉例：1.短路觸點(diǎn)短路觸點(diǎn)2.短路前面的電路短路前面的電路3.切斷電路切斷電路編程規(guī)則編程規(guī)則1:采用合理的編程順序和適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，盡量減少程采用合理的編程順序和適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，盡量減少程序步數(shù)，以節(jié)省內(nèi)存空間和縮短掃描時(shí)間序步數(shù)，以節(jié)省內(nèi)存空間和縮短掃描時(shí)間好好不好不好編程規(guī)則2：多回路串聯(lián)時(shí)

28、，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的回路放在梯形圖的最上面；多個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)時(shí)應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路安排在梯形圖的最左面。編程規(guī)則編程規(guī)則3：雙線圈問題：雙線圈問題雙線圈問題的處理方法雙線圈問題的處理方法編程規(guī)則四：對(duì)梯形圖進(jìn)行語句編程時(shí)，應(yīng)遵循從左到編程規(guī)則四：對(duì)梯形圖進(jìn)行語句編程時(shí)，應(yīng)遵循從左到右，自上而下的原則進(jìn)行。對(duì)復(fù)雜的梯形圖，可將其分右，自上而下的原則進(jìn)行。對(duì)復(fù)雜的梯形圖，可將其分成若干塊，逐個(gè)編程，然后再將各塊順次連接起來。如成若干塊，逐個(gè)編程，然后再將各塊順次連接起來。如下圖的橋式電路：下圖的橋式電路：編程規(guī)則五編程規(guī)則五：梯形圖都是從左母線開始，終于右母：梯形圖都是從左母線開始，終于右母線。線

29、圈只能接在右邊的母線上，不能直接接在左母線。線圈只能接在右邊的母線上，不能直接接在左母線上，并且所有的觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。線上，并且所有的觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟： （1）深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應(yīng)完成的動(dòng)作。 （2）確定所需的信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行元件，據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。進(jìn)行I/O點(diǎn)的分配。 （3）選定PLC型號(hào)。 （4）繪制PLC外部接線圖，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路。 （5）設(shè)計(jì)PLC控制程序。 （6）模擬調(diào)試。 （7）制作控制柜。 （8）進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 （9）編制技術(shù)文件。1啟保停電路-電機(jī)的啟動(dòng)、保持、停止控制說明：這種電路具有自鎖或自保持自鎖或自保持作用。按一下停止按鈕，00002常閉觸點(diǎn)斷開，使01000線圈斷電，接觸器KM也斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 2雙向控制電路-電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說明：雙向控制電路要求2個(gè)接觸器個(gè)接觸器KM1、KM2不不能同時(shí)得電能同時(shí)得電，否則會(huì)造成電機(jī)電源的短路。互鎖互鎖啟、保、停啟、保、停3定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 1）單脈沖電路）單脈沖電路 2）閃爍電路）閃爍電路 3 3）周期性脈沖序列發(fā)生器）周期性脈沖序列發(fā)生器 4 4）完成一小時(shí)的定時(shí)）完成一小時(shí)的定時(shí) 1）單脈沖電路 說明：控制輸入00000接通時(shí)，20000線圈得電并自鎖，20000常開觸點(diǎn)閉合，