DIN22101德國連續(xù)搬運設備輸送散狀物料的帶式輸送機計算及設計基礎

1、德國工業(yè)標準2002.8ICS 53.040. 10DIN22101連續(xù)搬運設備輸送散狀物料的帶式輸送機計算及設計基礎代替1982年02月版前言1 適用范圍2 相關標準3 概念4 公式的符號及單位5 體積輸送砒和質帚輸送G6 穩(wěn)定工況的運彳J：阻力和功率消耗6.1 -般觀定6.2 主要阻力6.2.1 一般規(guī)定622主耍阻力的計算6.2.3模擬摩擦系數(shù)/的確定6.3 附加阻力6.3.1 一般規(guī)定6.3.2單項附加阻力的確泄633總附加阻力的確定6.4 提升阻力6.5 特種阻力6.5.1 一般規(guī)定6.5.2單項特種阻力的測定7 馳動系統(tǒng)的設計7.1 一般規(guī)定7.2 驅動裝豐位置、驅動電機的規(guī)格和數(shù)

2、磺7.2.1 一般規(guī)定7.2.2水平輸送機及輕微傾斜輸送機723上運輸送機7.2.4卜運輸送機7.2.5具有卜降和提升運輸段的輸送機7.3 起動、制動和停止7.3.1起動7.3.2制動和停止8 輸送帶張力和拉緊力&1 一般規(guī)定8.2 耍求的輸送帶張力821 般說明822傳遞滾筒惻周力的最小輸送帶張力823限制輸送帶垂度及保證輸送帯止確導向的最 小輸送帶張力8.3 上、卜分支局部輸送帶張力的變化83.1 一般說明8.3.2穩(wěn)定工況8.3.3非穩(wěn)定工況8.4 拉緊力和拉緊彳了程8.5 上、卜分支局部的輸送帯張力8.5.1 一般規(guī)定8.5.2非穩(wěn)定工況8.5.3穩(wěn)定工況9 輸送帯寬度面上的張

3、力分布9.1 一 般規(guī)定9.2 槽形過渡9.2.1 一般規(guī)定9.2.2織物芯輸送帶張力分布9.2.3鋼絲繩芯輸送帯張力分布9.3曲線段9.3.1水平曲線段9.3.2垂直曲線段10 輸送帶設計10.1 一般規(guī)定10.2輸送帯承拉構件的設計103輸送帶覆孟層的設計11 滾筒垠小直徑12 槽形過渡段和垂苴曲線半徑的設計12.1 一般說明12.2 槽形過渡段最小長度的確定12.2.L 一般規(guī)定12.2.2織物芯輸送帶12.2.3鋼絲繩芯輸送帯123i|E直過渡弧址小半徑的確定12.3.1 一般規(guī)定123.2凸弧曲線12.3.3門弧曲線輸送帶翻轉的設計3參考文獻附件A （信息）并章說明附件B （信息）與

4、國際標準相關的說明#木標準根據礦業(yè)標準委員會中“輸送帶”工作委員會的丁作范I羽而制訂。附件A和B用提供信息。稱謂附件既是提供資料。本標準與Z相關的國際標準化組織（ISO）頒布的標準：ISO 5048： 1989、ISO/DIS 3870： 1996、ISO 5293： 1981, ISO 3684： 1990（見附件 B）。 更改：相對j' DIN 22101： 1982-02作如卜方而更改：a）運行阻力和功率消耗的計算處理b）改變模擬摩擦系數(shù)值的計算處理c）引入輸送帶寬幅面上的張力分布計算d）引入有限制考慮非穩(wěn)定工況e）設計輸送帶時安全系數(shù)的新方法f）對標準內容進行全而加丁處理g）更

5、新引用的標準h）對標準進行編輯處理以前頒布的標準：DIN礦業(yè)2101第一部分 1933-07DIN礦業(yè)2101 第二部分1933-07DIN礦業(yè)2101第三部分1933-07DIN 22101： 1942-02,1982-021適用范IB本標準適用輸送散狀物料的帶式輸送機的計算及設計基礎。它有可能是提出的輸送任務來確定帶式 輸送機的匝耍部件（如驅動裝置、制動裝置、拉緊裝置）的基本特性并說明輸送帶設計的方法.2相關標準本標準包含了以標注年代和未標注年代的引證形式的其它版本的規(guī)泄。這些標準式的引證均在文屮各 個部分加以引用，并在后面列舉版本對于標注年代的引證，如果此版本已作更改或加工處理，該版埸

6、來更改或加丁處理均屬本標準。對未標注年代的引證，只涉及所采用版木的最后版次（包括更改）。DIN 15207-1連續(xù)搬運設備一帶式輸送機托轆一散狀物料的主耍尺寸一托轆DIN 22102-1織物芯一敬狀物料帶式輸送機一尺寸、質駅耍求、標識DIN 22102-3織物芯一散狀物料帶式輸送機無縫輸送帯連接不可分輸送帶連接DIN 22107連續(xù)搬運設備散狀物料帯式輸送機托棍布置一主要尺寸DIN 22109-1煤礦用織物芯輸送帶一井卜用單層芯PVG或PTC的輸送帶一尺寸，耍求DIN 22109-2煤礦用織物芯輸送帶一井卜用兩層芯層橡膠或PVC的輸送帶尺寸，耍求DIN 22109-4煤礦用織物芯輸送帶一井上用

7、兩層芯橡膠輸送帶一尺寸，耍求DIN 22110-3輸送帶連接檢測方広輸送帶連接點疲勞強度的確定（動力測試方法）DIN 22112-1井卜煤礦用帶式輸送機一托輾一第-部分：尺寸DIN 22112-1井卜煤礦用帶式輸送機托輾第二部分：要求DIN 22121煤礦用織物芯輸送帶一兩層芯無縫接頭輸送帶一尺寸，要求，標識DIN 22129-1井卜煤礦用鋼絲繩芯帶式輸送機一尺寸，要求DIN22129-4井下煤礦用鋼線繩芯帶式輸送機一接頭一尺寸，要求DIN 22131-1適合通用運輸技術的鋼絲繩芯帶式輸送機一尺寸，要求ISO 3684： 1990-3輸送機輸送帶滾筒放小總徑的確定3概 念卜謎概念適介本標準的應

8、用。3.1帶式輸送機本標準屮帶式輸送機的含義，是利用循環(huán)運行的輸送帶，輸送散狀物料的連續(xù)輸送機。輸送帶的承拉 構件由織物芯或鋼絲繩芯組成，輸送帶的覆蓋層由橡膠或型料制造（例如按DIN 22102-b DIN 22109-b DIN 22109-2, DIN 22109-4, DIN 22129-1 和 DIN 22131-1）,輸送帶的托轆（例如按 DIN 15207-1, DIN 22112-1 和DIN221122）支承并繞過滾筒，通過摩擦力驅動或制動（托規(guī)的布置，例如按DIN 22107）。4符號及單位表1符號及單位符號意義單位A裝料斷面的面積nr裝料斷而中水平部分以上二角形部分的而積m

9、2(mnr)a)當0二0°時的裝料斷面的面積（水平斷面面積）m2(nim2)a)Gr帶式淸打器和輸送帶之間的有效接觸而積min2B帶寬mmC綜合附加阻力系數(shù)-Qtr滾筒K徑mmElgk輸送帶全部承載芯層（帶芯）的彈性模最N/mmFa加速/減速時的輸送帶張力NAuf一個加料段范閑內輸送我荷與輸送帶Z間的慣性阻力和摩擦阻力NFe壓陷阻力NFg線路上設置物料轉載點的阻力N輸送帶彎曲阻力N甩帶式消掃器的摩擦阻力N7Fh上、卜分支主要阻力的總和NFn附加阻力的總和NFr托轆滾動阻力NFrh前傾阻力NFs特種阻力的總和N尸仙在加料段加速區(qū)域外輸送物料與導料槽側壁間的爍擦阻力NFschb一個加料段

10、加速區(qū)域外輸送物料與導料槽側壁間的摩擦阻力N唇拉緊滾筒軸上的拉緊力NFst輸送載荷的提升阻力的總和NFt輸送帶局部拉力（分支力）N上、下分支的平均輸送帶張力NFim平均輸送帶張力尸血與最小輸送帶張力丹沖nZ差NFe滾筒圓周驅動力的總和NFti傳動滾筒最人輸送帶張力（分支力）NFn傳動滾筒最小輸送帶張力（分支力）NFw穩(wěn)定丁況卜上、卜分支運行阻力的總和（等滾筒圓周朋動力的總和）NH輸送高度（上運時£>0：下運時鳳0）m厶質杲輸送屋kg/s額定質竜輸送晟kg/sIv體積輸送龜m3/sAn額定體積輸送最m3/sL滾筒中心距mPw穩(wěn)定工況卜運行阻力所需的傳動滾筒関周上的總功率kWp”驅

11、動電動機總功率kWPmn驅動電動機額定功率kWR.垂直凹過渡弧半徑m(mm)»Re垂直凸過渡弧半徑So考慮接頭工藝條件卜的輸送帶安全系數(shù)-Si考慮到使用壽命值和使川荷載的輸送帯安全系數(shù)-a加速度或減速度m/s2b可利用的帶寬mmbs支承在一個側輪上的輸送帶部分的尺寸（僅在采用2餛和3總成槽時）mmbsch導料槽的內寬MCr將托轆質最轉換到其圓周上的計算系數(shù)-CRank（Rankine）蘭金系數(shù)-g計算傾斜阻力的系數(shù)-CSchb綜合考慮加料區(qū)段內輸送物料和導料槽側板間由F給定質量輸送量: 的堵建壓力所引起的附加阻力的系數(shù)-CTr確定最小滾筒直徑的系數(shù)-5確定槽形過渡長度近似值的系數(shù)-#

12、清扌1器材料厚度mm“Gk承我的縱向拉力承載件的厚度（不含例如，上緯線或緯線）mme自然對數(shù)的底（e = 2.71828）-由輸送帶屮性軸線到帶邊中心線（帶芯中心）的高度mm由輸送帶中性軸線到帶中心部的帶芯屮心的高度mnif假想摩擦系數(shù)-g重力加速度(g = 9.81m/s2)m/s2h局部截面的高度差m呱1輸送帶最人垂度與托輪間距Z比-力k。輸送帶邊與槽形托牝組底平而的距離mm力kJ輸送帶邊與滾筒表面平面的距離mm力Tr槽形過渡段滾筒上平面與槽形托幄組槽底平面的距離mmk輸送帶張力與帶寬之比N/mm屜帶邊張力與帶寬之比N/mmhl輸送帶中心范圍張力與帶寬之比N/mm輸送帶額定拉斷力與帶寬之比

13、N/nim輸送帶接頭疲勞強度參考值N/nmiSi輸送帶接頭疲勞強度相對參考值-k帶邊和帶中心與帶寬之比之間的差值N/mm7一個區(qū)段的長度m/b加料區(qū)域內加速段長度m4槽形過渡區(qū)帶邊的長度mb【三托縫布置時中間托線殼體長度m(mni)a)，Scb導料槽側板長度mA7長度為/的局部區(qū)段中的輸送帶長度mIr托轆間距m/«槽形過渡段的長度mU;c鋼絲繩芯輸送帶槽形過渡段的基準長度m輸送帶翻轉長度mL/w直線運動質吊以及IE驅動或IE制動的轉換到其圓周上的旋轉質鼠Z 和kgmG輸送帶的區(qū)段裁荷kg/mffll均布在輸送長度上的輸送載荷產生的區(qū)段載荷kg/m額定加我龜產生的區(qū)段我荷kg/mWr滾

14、動托轆部分產生的區(qū)段載荷kg/mfl一臺輸送機的局部區(qū)段數(shù)-pa帶式清掃器與輸送帶Z間的壓力N/mm2Pa與傳動滾筒相關的起動系數(shù)：傳動滾筒関周力FhAax和輸送機設計確 定的力Fug的之比-Pa.o與驅動相關的起動系數(shù)：輸送機高速運轉時產生仃效驅動特性曲線的-驅動扭距和電機扭距符合安裝電機功率pMatZ比PB與制動滾筒相關的制動系數(shù)：制動滾筒惻周力Ftb和設計輸送機確定 的力Fgg勺Z比-Pb.o與制動相關的制動系數(shù)：產生仃效制動特性曲線的制動扭距和電機扭 距符介安裝電機功率PM.吹Z比q確定主耍阻力的系數(shù)SB制動行程mSSp拉緊滾筒行程mFb制動時間sV輸送帶速度m/s比輸送載荷進入輸送方

15、向的速度m/sZl輸送帶的帯芯層數(shù)-zm電動機的安裝數(shù)晝-2R在一局部區(qū)段（上或卜分支）托輕組的數(shù)鼠-Z艮$t在一局部區(qū)段（上或卜分支）可調傾斜托輾組的數(shù)彊-a滾筒的圍包角°或弧度0計算部分斷面fiUlth用的等效堆積角Odyn被輸送物料的實際動堆積角O6輸送機的傾角（上運時6 > 0,下運時§< 0）Oe托輕傾斜角Os凹過渡弧或凸過渡弧上輸送帶邊的附加伸長度（正或負） 5很長的過渡段中間的極限值5凹過渡弧或凸過渡弧上輸送帶中心的附加伸長度（正或負）5很長的過渡段中間£*的極限值 c很長的過渡段中間輸送帶中心與帶邊之間的伸差3電機軸與滾筒軸之M全部傳動

16、環(huán)節(jié)的總效率A上分支或卜分支輸送帶的槽角輸送帶與滾筒間的靡擦系數(shù)"1輸送帶與輸送物料間的摩擦系數(shù)“2輸送帶與導料槽側板間的摩擦系數(shù)"3輸送帶與托轆間的摩擦系數(shù)"4輸送帶與帶式清掃器間的摩擦系數(shù)p被輸送物料的堆積密度kg/m39幻效裝滿系數(shù)-0Betr相對丁輸送機生產條件的裝滿系數(shù)-0St傾斜輸送時對r理論總斷面積出的裝滿系數(shù)的縮減系數(shù)-0St堆積三角形理論部分斷面彩口訕的裝滿系數(shù)的縮減系數(shù)a）在一些公式中采用了括弧內給定單位的量數(shù)9表2下標的含義符號意義A起動時B停止時a非穩(wěn)定工況下（起動、停止）eff有效的erf需要的i分支區(qū)段的循環(huán)變鼠J輸送帶回轉點的循環(huán)變鼠

17、inst安裝的max最大min最小0上分支red減少的th理論的u卜分支*標記工況的循壞變最5體積輸送量和質量輸送量帶式輸送機的最人體積輸送吊和質處輸送彊，受運行輸送帶上可調整的裝料斷面面積的影響。裝料斷 而面積則取決J：輸送帯的動堆積角及裝料條件。在計算般人體枳輸送彊和質罠輸送戰(zhàn)時，應嘗試找出等效的、簡便的兒何斷面面積。該理論斷面面積 如是根據輸送帶在托輾I二的形狀和輸送物料的角度狀況來計算的。圖1為槽形三托餛組支承輸送帶常見裝 料斷面面枳。圖1三托棍組水平輸送時的理論裝料斷面理論裝料斷面面積由托轆的長度和布置（懵角）、有效輸送帶寬度b及一個等效堆積角0來確定的，該 等效堆積角所確定的斷面面

18、積與實際裝料斷而面積相等。冇效帶寬b取決帶寬3：B 2000mmb = 0.9xB 50inm（1）B >2000iumb = B250min（2）對J：水平直線運行及托線組為輸送帶穩(wěn)定運行而傾斜布置的帶式輸送機可以減少有效輸送帶寬度。對水半設置的帶式輸送機的1規(guī)、2綻和3規(guī)的托轆組來說，與實際裝料斷面等效的理論裝料斷I何 機如可用角度尸作為計算斷面面機僉止與血h之和來確定（見圖1和附件A）。仏=山+9譏）0盯學4A2th = /“ + " cosA “ sm 幾（4）選擇等效堆積角取決所輸送的物料和運輸?shù)拈L度。如沒冇選擇等效堆積角的經驗可以將卜列數(shù)值代 入式中：對J：標準流散

19、物料,取0二20"；對丁次流散或近似J：流散物料,則取 代20°以下至0二0“。只有輸送物 料只有一個高內摩擦系數(shù)情況卜，才能夠將數(shù)值0人20的等效堆積角，代入式中。當托規(guī)組有1個和2個輪子時，屮間線子長度應取心=0。根據理論裝料斷面積，用冇效裝料斷而系數(shù)計算出：理論體積輸送鼠：A：tbv仃效裝料系數(shù)卩=0Betr 0St額定體枳輸送彊：&N =卩A',th(6)額定質;it輸送彊：心=（p P A：th額定我荷產生的線我荷：加L.N =0 PA&(8)裝料系數(shù)卩B*取決J'*：輸送物料的特性：塊度：址人邊長；堆積角0切（標，忐實際動態(tài)堆枳特

20、性）；帶式輸送機的運行條件；加料均勻性；輸送帶的直線性：輸送能力的儲備。當加料均勻和輸送帶苴線運行時，水半直線輸送機的理論裝料斷面可以被允分利用=®Be（r=l ）?？s減系數(shù)舸在傾斜輸送時減少斷面彩M血：% = 1 - 字"（1 - St,i）（9）當輸送機對中良好并均勻加載;塊度小的物料時，可以將SgxW Q切代入式中：(10)cos?心-cos? 0切 V 1-曲0切在應用公式（9）、（10）時，應注意傾斜輸送時的傾角最人只能等同r實際動堆積角 Pg （見附件A）,而且在這種情況卜只有斷而積去血用輸送物料。6穩(wěn)定工況的運行阻力和功率消耗6. 1 一般規(guī)定根據所仃類型帯式

21、輸送機以及密集型帯式輸送線口前的技術狀況和所仃設想到的生產條件，其結果應 與實際情況盡町能相近。為確定運行阻力、功率消耗和局部輸送帶張力，提供卜面所述的計算方法。對J：生產條件簡單的簡易帶式輸送機，和對沒冇很高數(shù)值要求的帶式輸送機，在考虎技術安全要求條 件F,仃經驗的應用者可以采用縮減的計算方法。在開始計算運行聊力Zi逬，應估計一些基礎數(shù)值。這些參數(shù)應在計算過程中加以驗證，町能應予以更 正。應經常進行反復計算，以達到完全符介輸入值的計算結果。在穩(wěn)定工況運彳亍時產生的抗力（運行阻力）Fw從摩擦力、巫力和質磺的總和屮得出。輸送機的功率消耗 &產生J運行阻力和運行速度：v（11）為了計算，將

22、運行阻力分為：主耍阻力斥；附加阻力用；提升阻力F&特種陰力尺。這些運彳j阻力Z和等J從傳動滾筒傳遞到輸送帶上的圜周力盡：%亠£倫d + f兀g二心+忌+倫+冬二（J-lJ-1阻力用以分段形式確定。一個分段是以其代入參數(shù)來標示的，如輸送機的傾角廠、假想靡擦系數(shù)/和 取決所輸送的物料L及旋轉托轆部分的分段我荷，還有上、卜分支的常數(shù)?？紤]到利用ED裝置進 行計弘在輸送機分段的起點和終點，從機尼開始向機頭方向確定個運轉指數(shù)K循環(huán)變啟）證明是介適的。 上分支的參數(shù)值，用o農示，卜分支用u農示（見圖2）。為了能夠在計算過程中確定選擇一次性給定的標識, 對J：輸送帶凹轉點及其關聯(lián)彊值，應含

23、有運行指數(shù)i（循環(huán)變磺）（見圖2和圖5）。6.2主要阻力6. 2. 1 一般規(guī)定主耍阻力產牛輸送線路的總長度。參數(shù)應分段確定。13(16)頭部圖2運行阻力的分段構成和分段計算6. 2.2主要阻力的計算按匕、卜分支分為每個分段的阻力，與運動荷載之間存在線性關系，血確定分段的主要阻力用八陽=/g呱+（72+7；j）COsQ（13）在確定輸送帶張力時，必需確定上分支分段主要阻力為。.，和卜分支分段主耍阻力島沖（見8.3）。然后得出輸送機的主要阻力：心£皿+弘）（14）|«1在輸送機向卜和向上運輸時，應根據額泄戯荷范陽（裝料系數(shù)卩在0.7到L1Z間），及對其他戯荷怙:況 （裝料不均

24、勻、部分載荷和空我）計算主耍陰力，因為在這種情況卜的阻力Z和町能人人趙過標準情況的阻 力。6. 2.3假想摩擦系數(shù)f的確定選擇假想摩擦系數(shù)/對主要阻力的雖值八仃巫人意義，其遠遠人巫彊，稍遜J：輸送機的提升阻力。 在設計時車點總是放在安全方面，應力求対沒有詳細說明運行特征和對爍擦系數(shù)/值產生的很人間隔進行 計算，參照表4。在一定條件卜不可避免出現(xiàn)相肖人的超過參數(shù)的規(guī)格。為了降低這種超值，對一些分段, 椿確規(guī)定摩擦系數(shù)/是必耍的。主耍通過托餛運行阻力和壓輾阻力來確泄摩擦系數(shù)/值。對J：松她度相對較人的輸送帶，輸送物料的 擠壓阻力占很人比例。為了榊確確定靡擦系數(shù)/值，按給定的界限條件測定托輕運行阻力

25、和壓耀阻力并預測剩余的阻力（見 、3、4和5）。對于輸送物料擠壓阻力的正常值，應將這兩個測出的數(shù)值代入負我的分支中（一般 情況卜是上分支），數(shù)值在50%至85%Z間，平均為摩擦阻力的70%。對J：空載的分支（一般是卜分支）il算 約為摩擦阻力的90%。從公式中計算出:上分支：凡嚴丄（忌+斤。）（£卜-分支：抵=丄（忌+%）£代入參數(shù) 0.5W%W0.85,平均 = 0.7。qu = 0.9。表3為預測系數(shù)q。的依據。表3系數(shù)心的標準值特征特征程度分類相對輸送帶垂度也中等高.W0.01低輸送物料內摩擦力中等高低托維運行阻力中等低高壓規(guī)阻力中筲低高系數(shù)g。標準值07計算減少增加

26、系數(shù)達到0.5085如沒有測鼠值或經驗值，可根據表4中運行條件和結構特性（見附件A）獲取標準值（見6）。這些標準 值是通過對上、下分支大最的測鼠及卜列界限條件總結得出的： 上分支3組固定式托總組；采用滾動軸承迷它密封式托總： 相對輸送帶垂度參數(shù)氐1 W0.01： 裝料系數(shù)（P范由在0.7至l.lo表4當輸送機裝料系數(shù)在0.7至1.1范圍內時犀撩系數(shù)/的標準值特征特征程度分類輸送物料的內摩擦力中等低高帶式輸送機的笹直性中等好基輸送帶張力中等低運行條件（多塵,粘性大）中等好托維直徑108 至 159>159<108上分支托鶴間距單位,m1.0 至 1.5<10>1.5卜分支

27、托輾間距單位：m2.5 至 3.5<2.5>3.5帶速單位：m/s4 至6<4>6榊角單位：。25 至 35<25>35環(huán)境溫度取位：C15 至 25>25v 15靡擦系數(shù)/標準值40.020計減少增加摩擦系數(shù)/達到值00100.040如果對計算轎確度沒仃很高的要求，可按公式（13）在計算主要阻力時應用此摩擦系數(shù)對J詡動裝置為發(fā)電機運轉方式.在設計時為保證冇較人的安全性，采用較小的摩擦系數(shù)而以電 動機方式的驅動裝置則采用較大的摩擦系數(shù)/來達到安全性。6.3附加阻力6. 3. 1 -般規(guī)定附加阻力是產牛在輸送機個別位置的摩擦阻力和慣性阻力。附加阻力用的各

28、個部分可用卜式計算:6.3.2單項附加阻力的確定加料處范圍內輸送物料與輸送帶間的慣性阻力和摩擦阻力:Fg=Im(V-VO)(17)圖3導料槽布舀在一個加料處的加速區(qū)內輸送與導料槽側板間的摩擦阻力對丁OS “Sv對3托轆托總組布置的裝料點，bSch > / v適用J：（見6）：(18)(19)(20)Sch （V 時9 代入 bsdt =2組托規(guī)布置時，代入5=0:1組托輪布置時，代入lM=bSch :苴他類型的托線布置（如5組托牠）.按如下條件進行計算,a）從加料范圍內體積輸送屋和輸送速度（v + vo）/2中求出物料與導料槽側板高度:b）求出流杲對導料槽側板斥力，在有的情況卜采用“ch

29、b和Qu吐；c）從側板而上平均壓力、摩擦系數(shù)和員值中求出靡擦阻力。對一般結構的帶式輸送機可?。篊Schb CRank = 1 （見 ffl fl A）摩擦系數(shù)“和“2通常在0-5到0.7范圍內。帶式清掃器的摩擦阻力：在用刮板淸扌：!輸送帶時，靡擦阻力為：Fg =九 PjAqi（21）-般情況卜，壓力參數(shù)Pg在0.03 N/mn?到0.1 N/mn?范圍內，靡擦系數(shù)“釣在0.6到0.7 Z間。附加阻力的總和曲卜式計算:：用=尸應 +Fschb +Fgt（22）其他阻力是輸送帯繞過滾筒時的彎曲阻力和非傳動滾筒的軸承阻力。這兩種阻力相對J：詢述阻力來說 在兒乎所有情況卜都小到可以忽略不計。需婆時應按

30、文獻（見）進行計算。6.3.3總附加阻力的確定當附加阻力在全部阻力屮所占比例很小時，例如Z > 80來的輸送機和單臺輸送機只仃一個裝料點時， 需耍從主耍阻力屮確泄總附加阻力?？梢酝ㄟ^系數(shù)C來考慮附加阻力的總和（見1）：FN=（C-1）FH（23）系數(shù)Ctfi見表5。表5當輸送機裝料系數(shù)（p在0.7到1.1范圍內時系數(shù)C的標準值厶m8010015020030040050060070080090010001500N2000C1.921.781.581.451.311251201.171.141.121.101.091.061.056.4提升阻力輸送帶和輸送物料，在每個分段的提升阻力：鼻*g（

31、心+ 心）（24）總提升阻力:爲產£（也+爲g）0）代=/. sin （26）（輸送機上運時：九>0：爲>0,輸送機卜運時：/?, <0；<0）o6.5特種阻力6.5.1 般規(guī)定特種阻力Fs并不是出現(xiàn)在所令的輸送機上。僅產牛門山部區(qū)段（見附件A）o特種阻力按卜式進行分段計算：(27)19#對輸送機的總體來說應確定上、卜分支分段的參數(shù)并得出總數(shù):尺=£（尬+尸$血+忌）（28）r-16. 5.2單項特種阻力的確定前傾阻力在-個惻轆上出現(xiàn)的前傾阻力取決貞軸向力、輸送帶與托餛間的摩擦系數(shù)如和前傾角J(29)輸送機分段沖的前傾阻力Fg,在考慮輸送機的傾角比的

32、情況下,為各項前傾阻力之和:召g =嚴厶 Cg “3 |sm 引 cos g g (WG +)Sa摩擦系數(shù)心一般在0.5到0.7 Z間。式中參數(shù)g占托規(guī)的布置有關，在上分支中還與物料的兒何狀態(tài)冇關。対3托轆布置（三規(guī)等長）, 在上分支以及當裝料系數(shù)卩在0.7到1.1范圍內時，則（見7）：心 30時：= 0.4,人=45 時:Cjut.o = 0.5o卜分支由2托僱的槽形托餛組時（無我荷），則：Rst.u= COS 人 o在加料區(qū)外輸送帶與導料槽側板間的摩擦阻力3托餛布置（見圖3）時：bsch>?MRink陸PSvp4(30)摩擦系數(shù)“2一般在0.5到0.7 Z間。 S<h >

33、 /m 時，代入 /m = Sch ；2托規(guī)布置時，代入；M = 0:1托輾布置時,代入/m = dsch*21在輸送區(qū)段上轉載物料裝置的阻力Fg在特殊情況卜一，如果在輸送區(qū)段上發(fā)生物料從側向轉運出去時，例如采用刮板裝置，則在這里出現(xiàn)的 力，應作為持種阻力來考世。7驅動系統(tǒng)的設計7. 1 一般規(guī)定驅動系統(tǒng)的設計包括：選擇驅動裝宣的位置和數(shù)貳：決定起動系統(tǒng)的裝置；確定驅動電動機的額定功率；確定需耍的制動力（制動和停機）。7.2驅動裝置位置、驅動電機的規(guī)格和數(shù)最7. 2. 1 一般規(guī)定只耍沒有其它相對工的觀點，騾動機構分配到輸送機頭部和尾部的若干滾筒上，必要時還分配到中間 騾動裝置上，旨在使輸送機

34、的輸送帶張力最小。直它觀點可能是：場所情況：供電條件；馳動和制動可能性。輸送帶張力最小時，驅動裝置的類型和布克取決穩(wěn)定況卜輸送機的運行阻力的R級和局部分布一-上分支尺V.。和卜分支只叩。由此所確定的輸送帶在運行方向的張力變化，按公式（12）從輸送機區(qū)段上形成 的阻力相加得出的?？?乞代g +仏卜仏+仇（31）1-1在員旳卜降區(qū)段和上升區(qū)段的輸送機的特殊裝載情況卜（加戦不勻，局部加載或空載），會人人超過為額定我荷范閑所確定的力尺（見622）：民。+民|（32）也|泅（33）選擇電動機時，痕將這一特殊功率消耗作為某礎，也W考慮比由熱產牛的対承我能力的影響。7. 2. 2水平輸送機和輕微傾斜輸送機凡

35、,。>0, Fg>0 （上分支物料裝載均勻時）。23在頭部和尾部有騾動機構而沒仃中間驅動機構的帶式輸送機，如果和對運行阻力其報動功率在上分支和下分支分配到頭部和用部，則得到最小輸送帶張力:(34)通常，實際安裝的電機功率人:J所石的功率:NLerf(35)7. 2. 3上運輸送機尺“>0, FwuWO (上分支物料裝我均勻時).在這樣的輸送機上，如果沒冇安裝中間驅動機構，則通過將全部驅動裝置布置在頭部而得到最小輸送 帶張力。対功率Pm"和Pyf mst，公式(34)和(35)適用。7. 2. 4下運輸送機凡,。WO, Fw?u>0 (上分支物料裝我均勻時)。在

36、這樣的輸送機上，只冇采用布置在輸送機用部的驅動裝置才冇最小輸送帶張力。人多數(shù)情況卜，采 用在輸送機盡部安裝驅動裝置是在依據運行條件驅動方式以發(fā)電機進行驅動的。在確定驅動裝置的總功率 時，根據驅動裝宣處J電動機工況(凡沖>0)或發(fā)電機工況(RvgVO),按FXH-算驅動電機所需的功率：也>0時：弘=9G6)Av,max <0 時：PM.erf=PWjnax 聲(37)在這個設計階段中,詳細確定有效系數(shù)是不可能的。對丁預測的張力,依據安全原因,發(fā)電機進行驅 動的仃效系數(shù)"a應人J電動機的何效系數(shù)。(38)通常，實際安裝的電動機功率人J：所需的功率：NLinst - &a

37、mp;.erf7.2.5具有下降和提升運輸段的輸送機対具冇卜降和提升運輸段的輸送機來說，只冇在考虎輸送機的貝體運行條件時，在得到最小輸送帶 張力的情況卜才可能對驅動裝置的安排的介理性做出論證。7.3起動、制動和停止7. 3. 1起動就最小輸送帶張力來說，W該限制輸送機高速運轉過程屮產生的全部起動滾筒圜周力為了町靠 地控制起動過程，鬥u不得低廣一定的般小值。卜列建議特別適用較人型的帶式輸送機： 出現(xiàn)最人的起動滾筒闖周力Fmvnux，應不超過設計輸送機時按公式(32)確定的力尺Vz的1.7倍。即起動系數(shù)PaW1.7。 在最不利的起動情況卜（載荷狀態(tài)、載荷分布），為了上、卜分支上的起動和加速質費提供

38、一個力, 這個力是在?？紤]的主耍阻力、附加阻力和特種阻力最低Z簽20%情況卜的力，并且能夠使輸送機在驅動 裝置的熱負荷所允許的厳長時間內高速起動的力（見8）o力Ft”應該這樣確泄，既在其所確定的起動加速度dA時，保證輸送物料和輸送帶Z間靠摩擦力結合。當 輸送微小顆粒的物料時，則：S W （ / cos 久5 -sm 叭） g（39）（輸送機上運時 壯o:輸送機卜運時見 0 ）力F*.該在輸送帯內緩慢傳遞，使輸送機'卜穩(wěn)地并內此以最小的附加動張力起動（見和9）。起動系數(shù)Pa.o取決/所冇驅動電動機的額定扭距，關系到穩(wěn)定況卜冋轉騾動部分和驅動裝置的電動 機驅動部分的相対較小的物料承裁扭距，

39、既對水平和向上運輸?shù)膸捷斔蜋C按卜列關系采用起動系數(shù) Pa：&七軒L（40）7. 3.2制動和逆止帯式輸送機的運彳J：工作通當需要制動裝宣來使運動質吊停止，或者需要逆止裝宣C保持裝置）使負載 的傾斜輸送機保持停止狀態(tài)。在確定制動裝置時必須考電：(41) 制動滾筒上所需要的總制動力FhB；（制動系數(shù)：制動器的數(shù)砒和布宣： 制動頻率、制動時間和制動行程：旋轉的騾動部件制動時釋放出的能吊'所需耍的制動力Ft.b，應該對在卜降區(qū)段和提升區(qū)段裝料系數(shù)卩和載荷分布的影響的最不利制動情況來 確定；為此必須預先給定制動行程丙或制動時間但在確定的制動減速度dB時，保證輸送物料和輸送帶 Z間靠摩擦

40、力結介。當輸送微小顆粒的物料時，則：|aB| cos + sin <5| g(42)#制動系數(shù)Pbo取決所仃驅動電動機的額定扭矩，關系到忌定丁況卜回轉驅動部分和驅動裝置的電動 機驅動部分的相対較小的物料承載扭矩，既對r水平和向上運輸?shù)膸捷斔蜋C按卜列關系釆川制動系數(shù) PB：(43)PB普舒怙 0erf考慮到使輸送帶和比它的輸送機部件的最小應力，以及制動滾筒匕的摩擦連接（見822）,需耍將總制 動力限制在一個值巧2.喚上，從而將制動減速度限制在一個值OB.nux上。在確定逆止裝置時，應該減去以在允許的最人我荷和最不利的我荷分布時所出現(xiàn)的垠人提升阻力 尺g，此時出現(xiàn)的主要Ifl力為計算基礎：

41、為安全起見,最低限度必須計算預定的主要限力當采用多個 機械逆止裝置時，W保證戟荷的均勻分布。8輸送帶張力和拉緊力8. 1 一般規(guī)定帶式輸送機的輸送帶張力是一個沿輸送區(qū)段變化的參數(shù)，它取決卜列各種彫響因索（見圖5）：輸送機的長度和局部區(qū)段的走向：驅動裝置的數(shù)員和布置；驅動裝宣和制動裝置的性能：輸送帯拉緊裝置的類型和布置：工況（我荷和運動狀態(tài)）。考慮到輸送帶和輸送機其它部件的應力和設計計算，輸送帶張力痕盡町能地小。8.2要求的輸送帶張力8. 2.1 一般說明帶式輸送機的運行匸作需耍最小輸送帶張力，以便能夠通過傳動滾筒匕的摩擦力將力傳遞到輸送帶, 限制輸送帶的垂度以正確無謀地導引輸送帶。8.2.2傳

42、遞滾筒圓周力的最小輸送帶張力在單獨驅動或制動滾筒卜.，通過摩擦力傳遞在起動、制動或穩(wěn)定工況卜出現(xiàn)的滾筒Ml周力，礙耍一定 的最小輸送帶繞入張力Fti和繞出張力幵2。圖4表示為該兩個力及最人滾筒圓周力F> 0的情況：圖4傳遞滾筒圓周力所需的傳動滾筒輸送帶 最小繞入張力和繞岀張力FT1 -Fp =(44)(45)T2式中。以弧度為單位代入由此得出:忌宀殲z（46）e 1Fn = Fj2 + Ftsx（47）當仃多個傳動滾筒或制動滾筒時，必須什對所仃工況檢查在每-個滾筒上是否保證按公式（45）和（46） 相應的摩擦連接。此時應考股使總的滾筒圜周力F%、円從或Ft.b按驅動裝置和制動裝置輸入的扭

43、距Z比例 關系分配到每一個滾筒上。設計帯式輸送機時，對于與之相關的橡膠面輸送帶與各種覆蓋面層的滾筒之間，在穩(wěn)定工況下的摩擦 系數(shù)可從表6中選定。表6推薦用于穩(wěn)定工況的帶式輸送機設計的橡膠面輸送帶. 與各種滾簡覆蓋面層間的摩擦系數(shù)“（見10）工作條件滾筒樓蓋面層燃擦系數(shù)“光面鋼滾筒（平）聚脂摩擦攫蓋面（人字形槽）橡膠摩擦覆蓋面（人字形槽）陶瓷覆蓋面、多孔（人字形槽）干燥035 至 0.40 35 至 0 40.4 至 0 450.4 至 0 45潮濕（淸潔的水分）0 10.350.350 35 至 0 4潮濕（污濁的泥砂、粘上）0.05 至 0.10.20.25 至 0.30.35a對丁嵋蓋於為

44、PVC的輸送帶應采用低丁約10%的摩擦系數(shù)8. 2. 3限制輸送帶垂度及保證輸送帶正確導向的最小輸送帶張力為了帶式輸送機的技術優(yōu)化，輸送帶相対臨度九.1的計算，其般人值與托輕間距有關，在穩(wěn)定I況必 須限制在0.01以卜，在非穩(wěn)定丁況卜可允許冇較人的垂度。輸送速度趣高、物料的塊度越人，則垂度應該 越小。為給定最大垂度和最人托餛間距時，盂要的最小輸送帶張力為：上分支（有載）：F _&（叫 + %）乩（48）"8心卜分支:F _g % ZR.u（49）“8也肖預定最人的九1值時，不同的托規(guī)間更町與沿輸送帶縱向的主耍張力相配介。在最后確定時應考慮托 轆的負荷的可能性和輸送帶橫向振動的

45、頻率（見11）。為使帶式輸送機能夠艮好地工作，在下列情況I、-需耍保持較人的加小輸送帶張力： 輸送帯在卜分支翻轉（見12）；輸送帶的橫向剛度較??； 傾斜帶式輸送機在卜方布覽卜I轉滾筒；輸送帶在寬度上局部力的不均勻分配（見第9章）。258.3上、下分支局部輸送帶張力的變化8. 3. 1 一般說明為了確定輸送帶和其它的輸送機部件，了解輸送帶張力在輸送機上的分布規(guī)律，特別是知道輸送帶張 力的極限ffiRYfiE耍意義。通過運彳亍阻力的總和Fg（見第6章）、拉緊力（見8.4）以及己知的加速力F/見833） 的傳輸，得出局部輸送帶張力尸口。圖5滾筒圓周力運行阻力和輸送帶張力 圖例說明：輸送機i二2個區(qū)段

46、./二4個滾筒#8. 3. 2穩(wěn)定工況對J：輸送機的單獨區(qū)段，穩(wěn)定工況卜的運行阻力Fgll在第6章中規(guī)泄。8. 3. 3非穩(wěn)定工況在起動過程和制動過程中，由驅動裝置和制動裝置產生的力的人小和變化，一方面導致帶式輸送機的 起動阻力和運行阻力，另方面導致附加的輸送帶動張力。該動張力足在輸送機與地點無關的情況卜的輸 送帶加速度及與此相關的似穩(wěn)定狀態(tài)卜（見附件A）L1卜列各部分組成：所有滾筒関周力，起動時Ftu或制動時Ft.b； 總的仃效運行阻力（近似等穩(wěn)定匸況卜的運行肌力尺）； 非驅動或非制動的直線或旋轉運動質©Em.起動:對J：經常出現(xiàn)的附加阻力在總阻力屮占很小比例的情況卜，在單獨區(qū)段,

47、的輸送帶張力加速或滯 后的變化可按卜式借助輸送帶加速度a來確定：(50)制動:無蘭=(&-1)哉0乙加乙加Fy = d(CR.17M R4+w G+W La) A(51)(52)參數(shù)Gb取決J：滾筒的結構?？扇=0.9為標準值。8.4拉緊力和拉緊行程為了產生所石耍的輸送帶賬力(見&2)和補償輸送帶彈性伸長，石耍何拉緊裝置。拉緊裝置一方面校正 輸送帶由彈性、朔性和熱引起的長度變化，另一方聞用r來據安裝條件而必須予附的輸送帶超長段或輸 送帶長度儲備。卜列拉緊行程的計算只考慮到輸送帶彈性伸長部分。拉緊力的人小取決r拉緊裝置的類熨 和局部布置，以及所需要拉緊的帶式輸送機的丁況?？紤]結

48、構費用方而的因素，拉緊裝置n先裝設在穩(wěn)定 工況下預計輸送帶張力最小的地方。其它觀點是，例如：電力補給；空間實際狀況；非穩(wěn)定丁況卜予張緊力的安全保證。拉緊裝置基本上分為帶固定式拉緊滾筒和移動式拉緊滾簡兩種。無論哪種類空的拉緊裝置在說明任意 工況(用*號表示)的參數(shù)中,都有f列關系:局部輸送帶帳力Ft*(x)和張力變化F“(x)： 按圖6的輸送帯張力分布F,(x)的平均輸送帶張力丹；(53)拉緊滾筒行程Ss,。#為了測疋拉緊裝盤(拉緊力Fsp和拉緊滾筒行程Sip)必須以公式03)為加礎考虎最不利的工況。#29圖6帶式輸送機上、下分支的輸送帯張力圖例說明：i = 3個區(qū)段，j - 2個滾筒如果拉緊裝

49、毘設在產生最小輸送帯張力的地方，則拉緊滾筒上的拉緊力Kp為:(54)F Sp =2 F Tjxun在其它情況卜必須考慮附加拉緊滾筒處與拉力處Z間的張力差。在帶有固定式拉緊滾筒的拉緊裝置上（見附件A），與工況無關，平均輸送帶張力是一個常值:(55)這就使得輸送帶在偏離瑕不利工況時以人r按&2所需要的輸送帶張力工作。在帶旳移動式拉緊滾筒的拉緊裝置匕（見附錄A）,相反地拉緊力在所仃匸況卜選擇，或者保持不變（例 如在幣:錘式拉緊裝置上），或者通過“調整的拉緊裝置”來適應各種匸況。在兩種情況卜得到為了補償彈性 伸長而相應變化的拉緊滾筒行程s' Sp是:(56)在確定拉緊裝置時,在非穩(wěn)定匸

50、況F應盡可能避免輸送帶在傳動滾筒上打滑（見附件A）。8.5上、下分支局部的輸送帶張力 8. 5.1 一般規(guī)定設計一部帶式輸送機在穩(wěn)定況和非穩(wěn)定況情況，輸送帶張力的決定性因素是:輸送帶：傳動滾筒和改向滾筒:托轆間距；垂fl或水平曲線狀態(tài)的輸送帶的運行曲率半徑： 輸送帶進出槽形過渡段的長度：輸送帶翻轉段的長度： 輸送機其它部件結構。通過關注總的裝料和運行狀況，主耍出現(xiàn)最人的丿（部輸送帶張力，這個張力在確定輸送帶時也必須加 以考慮。8. 5. 2非穩(wěn)定工況在確定穩(wěn)泄工況的局部輸送帶張力時，必須考點按8.2的垠小輸送帯張力，按6.2的丿部輸送帶張力 變化和按8.3.3的附加的加速或滯后狀態(tài)的輸送帶張力

51、。在起動或制動狀態(tài)卜產生的最小輸送帶張力斤鈿人或幵皿£中，巧十一般用計算拉緊力和穩(wěn)定工 況卜的參數(shù)8. 5. 3穩(wěn)定工況穩(wěn)定工況卜的輸送帶張力，由按8.2在最不利工況F局部所需要的最小輸送帶張力,按8.3的局部輸 送帶張力變化來確定，并ft梵最小值&迪-般是根據在非穩(wěn)定工況卜出現(xiàn)的最小fiFTAmm或FTB迥和拉緊 裝置型式得出一個較人的最小值FTan，因此這也使得輸送帶張力高在穩(wěn)定工況下按&2所需的值。所確 泄的最人輸送帶張力斤心對J-ISU-輸送帯來說是決定性的。L1J j't'S形過渡或過渡弧造成的不利結構，在 輸送帯斷面上所產生的小J Fgx的

52、丿部輸送帯脹力可能會出現(xiàn)放人山力（見第9章）。9輸送帶寬度面上的張力分布9. 1般規(guī)定位置邢J與帶寬相關的平均輸送帶張力居按卜式計算：k產且（57）B所仃輸送帶在運行時人多數(shù)形成槽形，以加人裝料斷面面積。輸送帶從滾筒上由水平平面狀態(tài)變成槽 形狀態(tài)（槽形過渡）。此時，輸送帯帶邊與帶中心范朗相比有梢長的行程。導致計算出的輸送帯張力不均勻 的分布在輸送帶斷面匕；與輸送帶中心相比，帶邊必須有較高比例的輸送帶張力。如果形成槽形的輸送帶在通過乖直的凸弧段時，也會出現(xiàn)同樣的效果。形成槽形的輸送帶在通過乖直 的凹弧段時，輸送帶屮心范闈會出現(xiàn)很高的應力，帶邊將會減少張力。當輸送帶通過水平弧段運行時，一 側輸送帶的載荷耍人另一側。對在郴關位員預先給定的輸送帶張力，過渡區(qū)的兒何尺寸設計，為在輸送帯斷面的任何位置上不允 許產生高的我荷和輸送帶的床縮。輸送帶的應力通過弧或槽形過渡（過渡長度、弧的半徑、槽角和滾筒表面與懵底的狀態(tài)）的兒何圖形來確定。因此 這些方面的知識對設計介適的輸送帶是絕対必耍的。輸送帶的應力同樣根據直彈力特性和相關位置上的輸送帶張力來確定。根據第一次輸送帶計算的結 呆，為了使英最