滾齒機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)械066 姓名 李曉陽(yáng) 下發(fā)日期2010-3-8題目Y38滾齒機(jī)設(shè)計(jì)專題Y38滾齒機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求1）功能：范成法切削齒輪。2）適應(yīng)工況：適用于銑削圓柱形直齒輪、斜齒輪、蝸輪及鏈輪等。3）技術(shù)經(jīng)濟(jì)性要求：滿足功能的基礎(chǔ)上，生產(chǎn)成本和使用成本相對(duì)較低，具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。4）人機(jī)工程及安全性要求：機(jī)床造型要美觀大方具有現(xiàn)代感，色澤應(yīng)協(xié)調(diào)，使操作者感到舒適；操作標(biāo)志要醒目明確不易誤操作；操作應(yīng)省力、方便、準(zhǔn)確；工作噪音要低于7585分貝，避免滲漏油等可能對(duì)環(huán)境造成污染的現(xiàn)象。5）機(jī)床加工精度達(dá)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)7級(jí)。主要技術(shù)參數(shù)1）

2、切削齒輪的最大模數(shù)：鋼料：6mm，鑄鐵：8mm。 2） 切削圓柱直齒輪的最大直徑：有外支架時(shí)：450mm，無(wú)外支架時(shí)：800mm。 3） 切削圓柱斜齒輪的最大直徑：當(dāng)螺旋角為30°時(shí)：500mm，當(dāng)螺旋角為60°時(shí)：190mm。 4） 滾刀心軸與齒輪胚軸間距離：最大500mm，最?。?0mm. 5） 滾刀的最大垂直行程長(zhǎng)度：275mm。 6） 由臺(tái)面到滾刀主軸軸線的最小距離：195mm。 7） 滾刀的最大直徑：120mm。 8） 裝滾刀的可換心軸直徑：22、27、32mm。 9） 滾刀軸向移動(dòng)長(zhǎng)度：30mm。10） 后立柱活動(dòng)支臂行程長(zhǎng)度：200mm。11） 滾刀主軸的變速

3、級(jí)：6級(jí)。12） 工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)滾刀的垂直進(jìn)給量：0.253mm。進(jìn)度及完成日期3月8 3 月21日：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研明確任務(wù)要求、了解滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)，收集查閱資料等，完成實(shí)習(xí)報(bào)告。3月22 4 月11日：方案設(shè)計(jì)階段：完成功能分析、功能原理方案的比較選擇；功能分解、功能元求解并作功能原理方案解的方案評(píng)價(jià)決策，草畫總體示意圖和傳動(dòng)示意圖。計(jì)算滾刀的速度和功率，計(jì)算原動(dòng)機(jī)功率并選擇電機(jī)。運(yùn)動(dòng)方案綜合、評(píng)價(jià)，確定系統(tǒng)最佳運(yùn)動(dòng)方案。4月12 4月25日：技術(shù)設(shè)計(jì)階段：完成構(gòu)型、選材料、各項(xiàng)計(jì)算、確定零部件尺寸、評(píng)價(jià)，最后確定最佳結(jié)構(gòu)方案。4月26 5月2日：總體設(shè)計(jì)階段：完成總體布置、人機(jī)工程分析及設(shè)計(jì)、工業(yè)美學(xué)

4、造型設(shè)計(jì)、價(jià)值優(yōu)化分析等。5月3 6 月06日：施工設(shè)計(jì)階段：完成零件圖、裝配圖等生產(chǎn)圖紙的繪制等工作。6月07 6 月13日：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書的整理及答辯準(zhǔn)備等工作。教學(xué)院長(zhǎng)簽字日 期教研室主任簽字日 期指導(dǎo)教師簽字日 期指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師: 年 月 日指 定 論 文 評(píng) 閱 人 評(píng) 語(yǔ) 評(píng)閱人: 年 月 日答 辯 委 員 會(huì) 評(píng) 語(yǔ)評(píng)定成績(jī)指導(dǎo)教師給定成績(jī)(30%)評(píng)閱人給定成績(jī)(30%)答辯成績(jī)（40%）總 評(píng)答辯委員會(huì)主席簽字 齒輪的地位被各個(gè)國(guó)家所認(rèn)同是因?yàn)檩喪枪I(yè)生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)零件，其加工技師和加工能力反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。并且齒輪作為機(jī)械傳動(dòng)中最常見(jiàn)，最重要的傳動(dòng)

5、零件，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中，因此也決定了在一個(gè)國(guó)家的工業(yè)中齒輪的加工的重要地位。實(shí)現(xiàn)齒輪加工數(shù)控自動(dòng)化、加工和檢測(cè)的一體化是目前齒輪加工的發(fā)展趨勢(shì)。所以大多數(shù)國(guó)家都在努力向研究數(shù)控機(jī)床的方向發(fā)展。由于數(shù)控滾齒機(jī)的制造難度相當(dāng)?shù)拇?，因此目前并沒(méi)有被廣泛的采用。目前各個(gè)國(guó)家普遍采用的傳統(tǒng)的滾齒機(jī)型。按照加工原理，齒面加工可以分為成形法和展成法兩大類。Y38滾齒機(jī)選擇范成法加工齒輪的優(yōu)點(diǎn)是，只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪。生產(chǎn)率和加工精度都比較高。所以在齒輪加工中，范成法應(yīng)用最為廣泛。本文采用有限價(jià)值法或技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)法對(duì)參數(shù)作評(píng)價(jià)決策，AbstractGear a

6、re in industrial production base of the important parts of the process of technicians and processing ability to reflect a state of the industrial level. as a mechanical equipment manufacturing base metal cutting tools, and in the national economy occupies an important place, and the gear as a mechan

7、ical drive the most important parts of the transmission, is widely used in machinery equipment transmission. Implement the lean process and automation, processing and detection of integration is currently one of the development trend. gear hobbing machine of the difficulty made considerable size, so

8、 there is not been widely adopted. at present, all countries of the widespread use of conventional models gear hobbing machine.Gear hobbing machine is widely used tools in the process of a kind of machine tools, on which may be cutting spur gear, helical-spur gear, and processing turbine, sprockets,

9、 etc. according to the process of principle, and spherical machining to the shaping and generating can be divided into two categories. Y38 gear hobbing maching of the options shaping processing gear advantage is that provided by number and the pressure of the same, one of the tool can work any of th

10、e gear . productivity and processing are comparatively high precision. in the processing, generation method is used most widely. In the black box analysis of function design of the functional analysis, the function of the principle of choice, as a function is broken. the function of $solution for an

11、alysis, the arrangement. the system uses limited value of the law or technical and economic assessment of evaluation parameters for policy-making, best solution for analysis. Manual emphasis is on the Y38 gear hobbing machine into the line and relevant terms and relevant components s select and chec

12、k. The seleck of motor, the calculate of worm gear , and its check. The calculate of the hydraulic,and its check. The seleck of the screw rod. Thers are also some graphs show the transmission part ,for column and so on. Gear hobbing machine Black box Feed目錄摘要.IAbstract.目錄.III第1章 緒論.11.1 齒輪的重要地位.11.2

13、 滾齒機(jī)的發(fā)展.51.3論文主要研究的內(nèi)容.5第2章 Y38滾齒機(jī)的設(shè)計(jì)方案.62.1 總功能分析.62.2功能原理的選擇.82.3功能元求解.112.4方案初步篩選.142.5方案的比較.152.6最佳方案的分析和確定.202.7算滾刀的速度切削功率并選擇電動(dòng)機(jī).25第3章 303.1 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算313.2 絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算423.3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算47結(jié)論51參考文獻(xiàn)52致謝53附件154附件261各個(gè)國(guó)家之所以都非常的重視齒輪的加工是因?yàn)辇X輪是工業(yè)生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)零件，其加工技術(shù)和加工能力能夠反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。齒輪作為機(jī)械傳動(dòng)中最常見(jiàn)，最重要的傳動(dòng)零件，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械

14、設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中。作為機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備的金屬切削機(jī)床，也因此在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。滾齒機(jī)是用滾刀按展成法加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪以及蝸輪的齒輪加工機(jī)床。傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)式滾齒機(jī)，其特征為各主軸采用機(jī)械式的傳動(dòng)形式，包括差動(dòng)、分齒、工件軸、滾刀軸和進(jìn)給等。由于傳動(dòng)鏈固有的理論誤差和安裝間隙，造成速度很慢，精度很低。在齒輪加工中應(yīng)用最廣泛.這種機(jī)床使用特制的滾刀時(shí)也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件。滾齒機(jī)按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機(jī)多為立式，小型滾齒機(jī)和專用于加工長(zhǎng)的軸齒輪的滾齒機(jī)皆為臥式。立式滾齒機(jī)又分為工作臺(tái)移動(dòng)和立柱移動(dòng)兩種。立式滾齒機(jī)工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由

15、主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架可沿立柱導(dǎo)軋垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線調(diào)整一個(gè)角度。工件裝在工作臺(tái)上，由分度蝸輪副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運(yùn)動(dòng)一起構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。滾切斜齒時(shí),差動(dòng)機(jī)構(gòu)使工件作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)(或立柱)可沿床身導(dǎo)軋移動(dòng),以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進(jìn)給。有的滾齒機(jī)的刀架還可沿滾刀軸線方向移動(dòng)，以便用切向進(jìn)給法加工蝸輪。大型滾齒機(jī)還設(shè)有單齒分度機(jī)構(gòu)、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動(dòng)換向機(jī)構(gòu)等。切削運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)），即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其切削速度由變速齒輪的傳動(dòng)比決定。分齒運(yùn)動(dòng)，即工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)的速度必須和滾刀的旋轉(zhuǎn)速度保持齒輪與齒條的嚙合關(guān)系。其運(yùn)動(dòng)關(guān)系由分齒掛輪的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于單線

16、滾刀，當(dāng)滾刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，齒坯需轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒的分度角度，即1/z轉(zhuǎn)。垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動(dòng)，這是保證切出整個(gè)齒寬所必須的運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給掛輪的傳動(dòng)比再通過(guò)與滾刀架相連接的絲桿螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)。第三代數(shù)控滾齒機(jī)于90年代末期出現(xiàn)，它與世界上兩大齒輪裝備巨頭的合并不無(wú)干系。差動(dòng)機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)發(fā)明人H.Pfaute創(chuàng)辦了PFAUTER公司，100多年來(lái)，PFAUTER公司不斷探索，使?jié)L齒機(jī)制造技術(shù)始終處于世界領(lǐng)先地位。1997年，世界著名錐齒輪制造商美國(guó)格里森公司成功收購(gòu)德國(guó)PFAUTER公司。通過(guò)技術(shù)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，第三代數(shù)控滾齒機(jī)GP系列誕生。其以全直驅(qū)技術(shù)的利用為特征，工件軸和滾刀軸的直接

17、驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了真正意義的全閉環(huán)控制。直驅(qū)技術(shù)的使用，保證了高速度；電子齒輪箱和機(jī)械間隙的數(shù)控補(bǔ)償，保證了高精度。這時(shí)，數(shù)控滾齒機(jī)似乎進(jìn)入頂峰。作為齒輪技術(shù)和裝備的領(lǐng)導(dǎo)者，近10年間，基于多年的齒輪機(jī)床制造經(jīng)驗(yàn)以及不斷的創(chuàng)新意識(shí)，格里森公司又開發(fā)出第四代滾齒機(jī)GENESIStm 130H，這也是當(dāng)今世界上唯一的第四代數(shù)控滾齒機(jī)。GENESIStm 130H采用“三合一”的人造大理石床身，只有在高精度磨床上才使用的床身被應(yīng)用于粗加工機(jī)床，可見(jiàn)粗加工對(duì)于后續(xù)工序的進(jìn)行影響很大。同時(shí)，GENESIStm 130H還應(yīng)用了快速上下料機(jī)構(gòu)、干切技術(shù)、快換夾具、人性化的人機(jī)界面、安全集成模塊等最新技術(shù)。數(shù)控滾齒

18、機(jī)朝著超高速、超精度、超可靠性、超數(shù)字化方向發(fā)展格里森 GENESIStm 130H 立式滾齒機(jī)具備突破性的新設(shè)計(jì)，可以優(yōu)化干切程序，顯著減少占地面積，大大改善節(jié)拍時(shí)間。床身采用先進(jìn)的人造大理石的整體性框形結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)的床身和機(jī)床立柱、尾架立柱鑄造為一體，兩立柱上部用橫桿共同組成整體框架。采用人造大理石的優(yōu)點(diǎn)在于，它不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間的推移、溫度的變化而降低精度。另外，它比常規(guī)鑄鐵床身的制成速度更快、更精確，具有更高的剛度。這既保證了優(yōu)越的減振效果和熱穩(wěn)定性，也保證了更小、更緊湊的機(jī)床占地面積，只有7m2，使用戶只需叉車就可以安裝和搬遷機(jī)床。2007年4月，中國(guó)本土生產(chǎn)的第一臺(tái)帶有人造大理石床身、高

19、速主軸直驅(qū)的滾齒機(jī)正式問(wèn)世。這臺(tái)滾齒機(jī)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，各項(xiàng)精度指標(biāo)和性能完全滿足格里森美國(guó)和德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著中國(guó)齒輪機(jī)床的制造技術(shù)從此跨入了一個(gè)嶄新的高度。格里森公司首先在中國(guó)投產(chǎn)的就是當(dāng)今世界最先進(jìn)的數(shù)控滾齒機(jī)GENESIStm 130H。機(jī)床采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，具有7個(gè)數(shù)控軸（X軸是徑向軸，Y軸是切向軸，Z軸是軸向軸，A是刀架旋轉(zhuǎn)軸，B是滾刀主軸，C是工件軸，Z2是尾架軸），其中，4個(gè)為聯(lián)動(dòng)軸（X、Z、B和C）；采用干切技術(shù)，高速鋼滾刀切削；轉(zhuǎn)速達(dá)955r/min，線速度達(dá)180m/min，完成單件全部（包括上下料）過(guò)程僅需19s；精度高于DIN Class 7；用于精密加工時(shí)可達(dá)到

20、DIN Class 5甚至更高，真正達(dá)到高精度、高速度。本次論文主要是Y38滾齒機(jī)的設(shè)計(jì)123Y38滾齒機(jī)方案設(shè)計(jì)2.1.總功能分析采用黑箱法進(jìn)行總功能分析： 噪音 工作溫度 振動(dòng)齒輪損耗的冷卻劑冷卻的潤(rùn)滑劑機(jī)床運(yùn)作毛坯劑冷卻潤(rùn)滑劑機(jī)械能電力能齒輪加工機(jī)床控制信號(hào)工作臺(tái)，刀具，及齒輪等部件的運(yùn)動(dòng)物質(zhì)流 能量流 信息流 圖2.1黑箱法通過(guò)對(duì)其輸入量和輸出量的全面分析，逐步掌握輸入和輸出的基本特征和轉(zhuǎn)換關(guān)系，尋求能實(shí)現(xiàn)這種基本特性和轉(zhuǎn)換關(guān)系的工作原理和功能載。這種設(shè)計(jì)思想方法的轉(zhuǎn)變時(shí)黑箱法有利于抓住為題的本質(zhì)、擴(kuò)大思路、擺脫傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的舊框框，從而獲得創(chuàng)造性和高水平設(shè)計(jì)方案。 物質(zhì)流是用來(lái)制造齒輪的

21、毛坯以及在加工齒輪過(guò)程中起潤(rùn)滑、減少摩擦、帶走切屑等作用的潤(rùn)滑油及冷卻劑等。能量流是機(jī)械系統(tǒng)完成特定工作過(guò)程所需的能量形態(tài)變化和實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程所需的動(dòng)力。例如，機(jī)械能、熱能、電能、核能、信息流是反映信號(hào)、數(shù)據(jù)的檢測(cè)、傳輸、變換和顯示的過(guò)程。實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)工作過(guò)程的操縱、控制以及對(duì)某些信號(hào)實(shí)現(xiàn)傳輸、變換和顯示。例如，某些物理量訊號(hào)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，圖形顯示、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊取｝X輪加工機(jī)床通過(guò)對(duì)輸入、輸出的轉(zhuǎn)換，來(lái)獲得我們所需要的零件，可以知道：齒輪加工機(jī)床的總功能是在一定動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)控制和輔助操作，將齒輪毛坯加工成齒輪。2.2功能原理的選擇1、 成形法圖2.2用盤狀銑刀和指狀銑刀銑齒輪成形法是利用

22、與被加工齒輪的齒槽斷面形狀一致的刀具，在齒坯上加工出齒面的方法。被加工的齒輪齒槽形狀相同的成型刀具切削齒輪，盤形銑刀加工直齒齒輪，輪齒的表面是漸開線柱面。形成母線（漸開線）的方法是成型法，不需要表面成形運(yùn)動(dòng)。形成導(dǎo)線（直線）的方法是相切法，需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。一個(gè)是盤形齒輪銑刀的旋轉(zhuǎn)，一個(gè)是銑刀沿齒坯的軸向移動(dòng)。兩個(gè)都是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。銑完一個(gè)齒槽后，退回原處。齒坯做分度運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)360°/ Z（Z是被加工齒輪的齒數(shù)），然后再銑下一個(gè)齒，直到全部齒被銑削完畢。加工模數(shù)較大的齒輪時(shí)，常用指狀齒輪銑刀，所需運(yùn)動(dòng)與用盤形銑刀相同。成形銑削一般在普通銑床。銑削時(shí)工件安裝在分度頭上，銑刀旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行切

23、削加工，工作臺(tái)作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工完一個(gè)齒槽，分度頭將工件轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，再加工另一個(gè)齒槽，依次加工出所有齒槽。當(dāng)加工模數(shù)大于8mm的齒輪時(shí)，采用指狀銑刀進(jìn)行加工。銑削斜齒圓柱齒輪必須在萬(wàn)能銑床上進(jìn)行。銑削時(shí)工作臺(tái)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使其等于齒輪的螺旋角工件在隨工作臺(tái)進(jìn)給的同時(shí)，由分度頭帶動(dòng)作附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而形成螺旋齒槽。此外，也可用成形刨刀在刨齒機(jī)上刨齒、在插床上插齒，再像用拉床拉齒和用沖床沖齒都屬于成形法加工。齒輪的齒廓形狀，決定于基圓直徑，從公式 db =mzcos可以看出，即使齒輪的模數(shù)和壓力角相同，對(duì)于不同的齒數(shù)，齒形還是不一樣的。實(shí)際上，不可能每種齒數(shù)都有一把刀具，而是采用8把一套或15把一

24、套的齒輪銑刀。每把可以切幾個(gè)齒數(shù)的齒輪，而刀具齒形是按刀號(hào)能切的最小齒數(shù)制造的，若用來(lái)切其它齒數(shù)的齒輪，就會(huì)產(chǎn)生誤差。這種加工方式的精度不高，生產(chǎn)效率也低，但可以用通用機(jī)床（如普通銑床）加工，主要用于對(duì)齒輪精度要求不高、單件或大件齒輪加工以及修復(fù)齒輪加工等。2、范成法圖2.3范成法加工齒輪示意圖范成法加工齒輪運(yùn)用齒輪嚙合原理。在加工直齒和斜齒圓柱齒輪輪齒表面的原理相當(dāng)于一對(duì)互相嚙合的、軸線交叉的螺旋齒輪傳動(dòng)。其中一個(gè)螺旋齒齒輪做成刀具，即齒輪滾刀。因此，滾刀實(shí)質(zhì)就是一個(gè)斜齒圓柱齒輪。不過(guò)這個(gè)斜齒圓柱齒輪的特點(diǎn)是：螺旋角很大或者說(shuō)是螺旋升角很小，齒數(shù)很少（常用齒數(shù)=1，亦即是單頭滾刀的齒數(shù)）；牙

25、齒很長(zhǎng)，繞了好多圈。所以，它的外貌就不像通常見(jiàn)到的斜齒圓柱齒輪的樣子了。這種變了樣子的斜齒圓柱齒輪就是蝸桿，將蝸桿開槽并鏟背形成刀刃。滾刀的刀刃就處在這個(gè)蝸桿的旋轉(zhuǎn)表面上。用范成法加工齒輪的優(yōu)點(diǎn)是，只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪。生產(chǎn)率和加工精度都比較高。在齒輪加工中，范成法應(yīng)用最為廣泛。因此，為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的需要，。而且插齒的切削是不連續(xù)的，生產(chǎn)率不高，我們采用范成法原理，并且采用滾齒加工。范成切齒進(jìn)給差動(dòng)主傳動(dòng)動(dòng)力分齒1、動(dòng)力：動(dòng)力電機(jī)內(nèi)燃機(jī)風(fēng) 能水 能太 陽(yáng) 能交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)其 他同步電機(jī)異步電機(jī)同步電機(jī)異步電機(jī)生 物 能 圖2.6動(dòng)力功能元求解圖2、主傳動(dòng)

26、：主傳動(dòng)定傳動(dòng)比傳動(dòng)變傳動(dòng)比傳動(dòng)定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)塔齒輪變速無(wú)極變速滾子平盤式掛輪變速三軸滑移齒輪變速多盤式帶傳動(dòng)塔輪變速錐輪端面盤式復(fù)合輪系皮帶傳動(dòng)行星輪系有級(jí)變速圖2.7主傳動(dòng)功能元求解圖3、差動(dòng)：差動(dòng)合成差動(dòng)輪系連桿差動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋差動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄滑塊合成機(jī) 構(gòu)數(shù)控合成圓柱齒輪差動(dòng)輪 系錐齒輪差動(dòng)輪系吸盤復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)差動(dòng)傳動(dòng)定軸傳動(dòng)液壓傳動(dòng)掛輪傳動(dòng)步進(jìn)傳動(dòng)差動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)同步帶有級(jí)變速圖2.8差動(dòng)功能元求解圖4、進(jìn)給：進(jìn)給定比傳動(dòng)進(jìn)給變傳動(dòng)比進(jìn)給機(jī)械進(jìn)給數(shù)控進(jìn)給液壓進(jìn)給掛輪進(jìn)給圖2.9進(jìn)給功能元求解圖5、分齒：分齒機(jī)械傳動(dòng)電軸機(jī)械傳動(dòng)數(shù)控分齒氣液壓控制分齒掛輪定軸

27、輪系周轉(zhuǎn)輪系行程開關(guān)機(jī)液機(jī)構(gòu)組合定傳動(dòng)比變傳動(dòng)比圖2.10分齒功能元求解圖表定傳動(dòng)方案定傳動(dòng)方案方案1方案2方案3備注主傳動(dòng)定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系分齒定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系電軸機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)給定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系差動(dòng)傳動(dòng)定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系表變傳動(dòng)方案變傳動(dòng)方案方案1方案2方案3方案4方案5備注主傳動(dòng)掛輪變速塔齒輪變速三軸滑移齒輪變速鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速帶傳動(dòng)塔輪分齒掛輪變速光電液綜合傳動(dòng)滾子平盤式無(wú)級(jí)變速器三軸滑移齒輪變速數(shù)控分齒進(jìn)給掛輪變速數(shù)控進(jìn)給液壓進(jìn)給差動(dòng)傳動(dòng)掛輪變速無(wú)級(jí)變速器數(shù)控變速 表2.4.3差動(dòng)、動(dòng)力方案2.5方案比較2.5.1定傳動(dòng)比輪系方案定傳動(dòng)比傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明定軸輪系該結(jié)構(gòu)傳遞載荷和

28、速度范圍大、工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線位置不會(huì)改變周轉(zhuǎn)輪系該機(jī)構(gòu)有一個(gè)固定的太陽(yáng)輪，自由度等于1，其傳動(dòng)比計(jì)算方法與差動(dòng)輪系同。傳動(dòng)比計(jì)算公式可以轉(zhuǎn)化成:復(fù)合輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成，如圖所示，該輪系用于較大的傳動(dòng)比，它由行星輪系和差動(dòng)輪系組成。適當(dāng)?shù)倪x配各輪的齒數(shù)，可以獲得結(jié)構(gòu)緊湊的大傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)。例如復(fù)合輪系多用于 減速器和變速器。2.5.2變傳動(dòng)比傳動(dòng)表變傳動(dòng)比主傳動(dòng)變速方案變傳動(dòng)比主傳動(dòng)方案方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明掛輪變速此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，空間占地少，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)較大范圍、較多級(jí)別的變速。易加工，易安裝，所以成本低廉。塔齒輪變速該結(jié)構(gòu)主軸1固

29、有齒數(shù)由少到多7齒輪寶塔形結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，能在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)變速，變速級(jí)數(shù)多而且齒輪數(shù)目較少。三軸滑移齒輪變速該機(jī)構(gòu)多用于機(jī)床切制米制或制螺紋的基本傳動(dòng)時(shí)，不需改變傳動(dòng)路線，可省去移換機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)化操作。也可用于按等差或等比級(jí)數(shù)跑排列的變速箱中，但設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜。鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，相對(duì)滑動(dòng)小，體積小，但鋼球精度要求高。常用于機(jī)床等機(jī)械中。將鋼球3緊壓在主、從動(dòng)錐輪1、2上，通過(guò)摩擦力傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。鋼球3可在軸III上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，改變軸III的傾斜角，即可改變錐輪1、2的傳動(dòng)半徑r1、r2，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。常用于電影機(jī)械。帶傳動(dòng)塔輪變速該變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于兩軸間距較大的場(chǎng)

30、合，如機(jī)床。主軸I上的塔輪與從動(dòng)軸II上的塔輪其裝置方向恰相反，各級(jí)帶輪直徑之選取，都以同一帶長(zhǎng)為基準(zhǔn)。通過(guò)改變帶與不同直徑帶輪接觸，即可使從動(dòng)軸獲得不同轉(zhuǎn)速。表變傳動(dòng)比分齒傳動(dòng)變速方案變傳動(dòng)比分齒表傳動(dòng)方案方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明滾子平盤式無(wú)級(jí)變速器主、從動(dòng)軸周線垂直相交，滾子1與平盤2經(jīng)彈簧3壓緊，依靠摩擦力傳動(dòng)，移動(dòng)滾子1即可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但幾何滑動(dòng)大，磨損過(guò)快，多用于儀表機(jī)構(gòu)和某些輕機(jī)械中?；″F環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器主動(dòng)弧錐盤1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)中間環(huán)盤2，依靠摩擦力傳遞給從動(dòng)弧錐盤3.中間環(huán)盤2繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)即可改變主、從動(dòng)弧錐盤的運(yùn)動(dòng)半徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，相對(duì)滑動(dòng)小，效率高，但制造

31、困難。常用于機(jī)床、拉絲機(jī)械中。表差動(dòng)合成方案方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明圓柱齒輪差動(dòng)輪系該機(jī)構(gòu)常用于汽車差速器。機(jī)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)。太陽(yáng)輪1、4分別與軸A、B固結(jié)，行星輪2、3為一二聯(lián)齒輪，分別與太陽(yáng)輪1、4嚙合，并可繞軸C自傳，同時(shí)隨系桿H繞A、B軸線公轉(zhuǎn)，系桿H做成箱體形。圓錐齒輪差動(dòng)輪系該機(jī)構(gòu)常用于汽車差速器。機(jī)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)。太陽(yáng)輪4、5尺寸相同，與行星輪3和系桿H組成差動(dòng)輪系，系桿H與齒輪2固接，其運(yùn)動(dòng)由主動(dòng)錐齒輪1輸入。連桿差動(dòng)合成此機(jī)構(gòu)多用于剎車系統(tǒng)。將操縱桿1向右拉，通過(guò)差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使桿4、6上的制動(dòng)塊均衡的施加作用力，這樣，就可使車輪軸上不會(huì)受到附加的剎車力。2.6 最佳方案的分析和確

32、定為了能夠考慮到各評(píng)價(jià)目標(biāo)的重要程度，我們采用有效值法的總分記分方法。首先是確定了六項(xiàng)評(píng)價(jià)目標(biāo)，按重要程度依次為功能滿足度、經(jīng)濟(jì)性、使用可靠性、可操作性和維修性、外觀及環(huán)保。然后按判別表法確定各評(píng)價(jià)目標(biāo)的加權(quán)系數(shù)。表6.1方案比較評(píng)價(jià)表比較目標(biāo)評(píng)價(jià)目標(biāo)功能滿足度經(jīng)濟(jì)性使用可靠性可操作性維修性外觀及環(huán)保功能滿足度22334140.233經(jīng)濟(jì)性22333130.217使用可靠性22223110.183可操作性1122390.150維修性1122390.150外觀及環(huán)保0111140.06760 1最終確定各評(píng)價(jià)目標(biāo)的加權(quán)系數(shù)為：表6.2加權(quán)系數(shù)表評(píng)價(jià)目標(biāo)功能滿足度經(jīng)濟(jì)性使用可靠性可操作性維修性外觀

33、及環(huán)保加權(quán)系數(shù)0.2330.2170.1830.1500.1500.067最佳方案的選擇：1、 定傳動(dòng)比傳動(dòng)表6.3比較項(xiàng)目得分功能滿足度×0.233經(jīng)濟(jì)性×0.217使用可靠性×0.183可操作性×0.150維修性×0.150外觀及環(huán)保×0.067定軸輪系3444433.700周轉(zhuǎn)輪系3444333.550復(fù)合輪系4344333.521電軸機(jī)械傳動(dòng)2343342.972定傳動(dòng)比傳動(dòng)采用定軸輪系。2、 變傳動(dòng)比傳動(dòng)：主傳動(dòng)表6.4比較項(xiàng)目得分功能滿足度×0.233經(jīng)濟(jì)性×0.217使用可靠性×0.183可

34、操作性×0.150維修性×0.150外觀及環(huán)保×0.067掛輪變速5555534.866塔齒輪變速4344433.996三軸滑移齒輪變速4455534.416滾子平盤式3344433.763帶傳動(dòng)塔輪3444433.620分齒表6.5比較項(xiàng)目得分功能滿足度×0.233經(jīng)濟(jì)性×0.217使用可靠性×0.183外觀及環(huán)保×0.067可操作性×0.150維修性×0.150掛輪變速4544454.367光電液綜合傳動(dòng)5255423.749無(wú)級(jí)變速器4324333.117三軸滑移齒輪變速4444444.000數(shù)控分

35、齒5255523.899 進(jìn)給 表6.6比較項(xiàng)目得分功能滿足度×0.233經(jīng)濟(jì)性×0.217使用可靠性×0.183外觀及環(huán)保×0.067可操作性×0.150維修性×0.150掛輪變速5554454.783數(shù)控進(jìn)給5245533.866液壓進(jìn)給433×4443.600差動(dòng)傳動(dòng)表6.7比較項(xiàng)目得分功能滿足度×0.233經(jīng)濟(jì)性×0.217使用可靠性×0.183外觀及環(huán)保×0.067可操作性×0.150維修性×0.150掛輪變速5554454.783無(wú)級(jí)變速器4434343

36、.667數(shù)控變速5245533.866 差動(dòng)合成與動(dòng)力1、 差動(dòng)合成表6.8比較項(xiàng)目得分功能滿足度×0.233經(jīng)濟(jì)性×0.217使用可靠性×0.183外觀及環(huán)保×0.067可操作性×0.150維修性×0.150圓柱齒輪差動(dòng)輪系4454454.333圓錐齒輪差動(dòng)輪系4455454.400連桿差動(dòng)合成3523333.251數(shù)控差動(dòng)合成5245523.7162、 動(dòng)力表6.9比較項(xiàng)目得分功能滿足度×0.233經(jīng)濟(jì)性×0.217使用可靠性×0.183外觀及環(huán)保×0.067可操作性×0.150維

37、修性×0.150電動(dòng)機(jī)5454554.716內(nèi)燃機(jī)4343343.566太陽(yáng)能3525223.085由以上分析比較得出變傳動(dòng)比部分：主傳動(dòng)采用：變速掛輪 分齒采用：變速掛輪、進(jìn)給：變速掛輪差動(dòng)合成：圓錐齒輪差動(dòng)合成動(dòng)力：鑒于動(dòng)力方式的普及性，選擇電動(dòng)機(jī)最佳方案：方案組合方案說(shuō)明方案定軸輪系+變速掛輪+圓錐齒輪差速器+電機(jī)此系統(tǒng)采用掛輪系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速，充分體現(xiàn)了掛輪系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，變速范圍廣，價(jià)格低廉，易于維修。 圖7.1 傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)圖2.7 .1計(jì)算滾刀的速度表7.1加工材料模數(shù)加工性質(zhì)切削速度鋼451.56粗加工灰鑄鐵1.58粗加工其中：工件每轉(zhuǎn)一圈滾刀的

38、垂直進(jìn)給量：0.253mm/r切削速度修正系數(shù) ，耐用度 =21600，=57600=1235.91478.4 r/min2.7.2計(jì)算滾刀的切削功率功率的計(jì)算根據(jù)材料的不同而選擇不同的公式，選擇如下表7-2mm/r時(shí)=滾刀最大輸出功率為1.500Kw 。 2.7.3選擇電動(dòng)機(jī) 查取各傳動(dòng)副的傳遞效率如下：根據(jù)主傳動(dòng)路線圖和傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)平衡式得出總的傳動(dòng)效率為：=0.9×=0.754在按主傳動(dòng)計(jì)算效率時(shí)，對(duì)于進(jìn)給等旁路的效率需要考慮一個(gè)系數(shù)，在這里我們將這個(gè)系數(shù)取為0.8，則總的傳遞效率為總=×0.8=0.603得出計(jì)算功率= 1.500÷0.603=2.488（K

39、）圖2.7.1傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖從電動(dòng)機(jī)到滾刀的傳遞路線為：電機(jī)滾刀轉(zhuǎn)速的傳遞路線：n=n×××××××××其中（變速掛輪）=0.556-2.500；（分度掛輪）=；=0.51；所以令 =n1=1430×××××××（1.2071.468）×1 =563.574 r/min 為了避免過(guò)早的損壞分度蝸輪副，切削速度要受到蝸桿滑動(dòng)速度的限制，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速不得大于8 r/min，經(jīng)上式驗(yàn)算:工作臺(tái)轉(zhuǎn)速n =6.78 r/min8 r/min

40、蝸桿輸出功率： P =3×82.5%×0.9×（0.975）8 = 1.819 Kw故可知其安全 蝸桿傳動(dòng)由于效率低，所以工作是發(fā)熱量大。在閉式傳動(dòng)中，如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散逸，將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?，從而增大摩擦損失，甚至發(fā)生膠合。所以，必須根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量1等于同時(shí)間內(nèi)的散熱量2的條件進(jìn)行熱平衡計(jì)算，以保證油溫穩(wěn)定在規(guī)定的范圍之內(nèi)。由摩擦損耗的功率Pf=P(1-),則產(chǎn)生的熱流量（單位為1W=1J/S）為： 1=1000P(1-) 式中：P為蝸桿傳遞的功率，（單位KW）以自然冷卻方式，從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中去的熱流量2（單位為W）為： 2=

41、dS(t0-ta)式中：d箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取d=（8.1517.45）W/(·),當(dāng)周圍空氣流通良好時(shí)，取偏大值； S內(nèi)表面能被潤(rùn)滑油所飛濺到，而外表面又可為周圍空氣所冷卻的箱體表面面積，；t0油的工作溫度，一般限制在60-70，最高不應(yīng)超過(guò)80；ta周圍空氣的溫度，常溫情況可取為20； 按熱平衡條件1=2，可以求得既定工作條件下的能夠保持正常工作溫度所需要的散熱面積S(單位為)為： 粗略估算內(nèi)表面被潤(rùn)滑油所飛濺到，而外表面又可以為周圍空氣所冷卻的箱體表面面積:SGS=2×(550×205+550×270+270×205)2=633200

42、2=0.6>S=0.585,因此，在不必采取散熱措施的情況下可以滿足散熱要求。3.2.1計(jì)算絲桿所受的力由前面蝸輪蝸桿的計(jì)算可知：蝸輪上所受的軸向力就是絲杠上的切削力，其大小為： N絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算：1.耐磨性的計(jì)算：.由參考文獻(xiàn)5可知：蝸桿中徑： 其中 為螺紋型式系數(shù)，梯形螺紋的=0.8 F為軸向力 為螺母長(zhǎng)度與螺桿中徑之比，對(duì)于整體式的螺母來(lái)說(shuō)取=1.3 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查的許用壓強(qiáng)=15 MP所以計(jì)算得： 40.6 mm 查參考文獻(xiàn)14 按螺紋的標(biāo)準(zhǔn)基本尺寸系列選取公稱直徑d=46mm ；螺距 p=12 mm中徑選取 d=40 mm; 大徑 D=47 mm; 小徑 d=33 mm;螺紋

43、導(dǎo)程s=ZP 所以螺紋的線數(shù) Z=螺母的旋合長(zhǎng)度 L=d=1.3×40=52 mm旋合圈數(shù) m=4.33 1012螺紋的工作高度 H=0.5P=6 mm工作壓力=1.5=15 MP 2.驗(yàn)算自鎖性 螺紋升角 =arctan()=arctan=4.289 當(dāng)量摩擦角 =arctan因?yàn)?0.1240.155所以 當(dāng)量摩擦角7.41° 驗(yàn)算反行程自鎖： 所以反行程具有自鎖性3.螺桿強(qiáng)度螺旋傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩 T=0.5F=0.5×5027.4×40×tan()N·M =20820 N·MM相當(dāng)應(yīng)力 = =7.72MP （d為螺桿的小徑）

44、驗(yàn)算強(qiáng)度條件 =68120 MP 所以設(shè)計(jì)的螺桿滿足強(qiáng)度的要求4螺紋牙的強(qiáng)度 螺紋牙底寬度 b=0.65P=0.65×12=7.8 mm 剪切應(yīng)力 根據(jù)參考文獻(xiàn)14 對(duì)于螺桿： = =47.4 MP 對(duì)于螺母： = =1.18 MP剪切應(yīng)力強(qiáng)度 =3040 MP 所以不管是螺桿還是螺母都有 故設(shè)計(jì)的螺桿和螺母都滿足剪切強(qiáng)度的要求 彎曲應(yīng)力 對(duì)于螺桿： =3.3MP 對(duì)于螺母： =2.7 MP彎曲應(yīng)力強(qiáng)度 =4060 MP 所以不管是螺桿還是螺母都有 故設(shè)計(jì)的螺桿和螺母都滿足彎曲應(yīng)力強(qiáng)度的要求 5螺桿的穩(wěn)定性校核 柔度 其中 µ為長(zhǎng)度系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知 µ=0

45、.7 螺桿的最大工作長(zhǎng)度 由技術(shù)要求可知 L=30 mm螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑 i=8.25 故2.5540 故臨界載荷不需要驗(yàn)算，并且液壓缸的放置也確保了絲杠的穩(wěn)定所以螺桿的穩(wěn)定性不需要驗(yàn)算了。6螺桿的剛度 軸向載荷F使每個(gè)螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量 = =2.48×10 mm 其中E為螺桿材料的彈性模量 對(duì)于45鋼的 E=2.07×10 MP轉(zhuǎn)矩T使每個(gè)螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量 = =3×10 mm其中 G為螺桿材料的切變模量 45鋼的G=8.3×10 MP每個(gè)螺紋導(dǎo)程的總變形量 =2.48×10 3×10 (當(dāng)軸向載荷F與運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)取

46、+號(hào)) 單位長(zhǎng)度變形量 =2.48×10 對(duì)于滾齒機(jī)的絲桿 由于進(jìn)給的進(jìn)度要求不是很高 取=（34）×10 由于 故螺桿的剛度合格 螺桿的橫向振動(dòng) 臨界轉(zhuǎn)速 n=39191 其中 L為螺桿兩支承間的距離 L=400 mm 為支承系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知 =3.927 為密度 對(duì)于45鋼來(lái)說(shuō)密度=7.8×10 由于絲桿實(shí)際的轉(zhuǎn)速為3.52 故實(shí)際轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)小于臨界轉(zhuǎn)速故絲桿很安全7動(dòng)力計(jì)算 驅(qū)動(dòng)功率P= =88.12 KW其中 T為螺旋傳動(dòng)中主動(dòng)件上的轉(zhuǎn)矩 T=87855 N·Mn為螺旋傳動(dòng)中主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速 n=3.52 F 為螺旋傳動(dòng)中移動(dòng)件的軸向力（N） F

47、=25783.8NV為螺旋傳動(dòng)中移動(dòng)構(gòu)件的線速度 v=0.369 為從動(dòng)力源到螺旋機(jī)構(gòu)主動(dòng)件間的機(jī)械效率 =108=0.3712713 為螺旋傳動(dòng)的正行程效率 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知 =1.3763.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1液壓缸的受力計(jì)算1滾刀的切削力計(jì)算滾刀的切削功率P=（KW）又有公式 P=FV 所以滾刀的切削力 F= 滾刀的切削力就是作用在液壓缸上的力由參考文獻(xiàn)1 得： 行程 S=2.0 加工的模數(shù) m=4滾刀的最大加工直徑 D=120加工的齒數(shù) Z=20 q=0 將以上數(shù)據(jù)代入計(jì)算得 F=89962.095 N 為盡量使活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載保證液壓缸的負(fù)載能力取F=90

48、000 由參考文獻(xiàn)2得液壓缸的進(jìn)油壓力 P=4 M3.3.2液壓缸主要參數(shù)的確定 根據(jù)液壓平衡 故無(wú)桿腔一側(cè)的面積 =0.0225 無(wú)桿腔一側(cè)的直徑 D= =169 mm有桿腔一側(cè)的直徑 d=()D 取 d=D=34 mm由參考文獻(xiàn)1可知 直徑 D與d均有標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值 經(jīng)過(guò)圓整可知 實(shí)際面積： 無(wú)桿腔一側(cè)的面積 由桿腔一側(cè)的面積 =2.95×m桿筒的長(zhǎng)度是根據(jù)滾刀架的最大行程確定的，由于 mm故取桿筒的長(zhǎng)度 L=300 mm根據(jù)實(shí)際的觀察 選取液壓桿缸筒的壁厚 mm3.3.3強(qiáng)度校核：1.缸筒的壁厚 由于>10根據(jù)在高壓系統(tǒng)中，當(dāng)>10時(shí)為薄壁 按公式 進(jìn)行校核，所以可以按上面的公式進(jìn)行校核 在上面的公式中 D為缸筒的直徑 為試驗(yàn)壓力，根據(jù)參考文獻(xiàn) 2可得：當(dāng)缸的額定壓力 MP使 為缸筒的許用應(yīng)力，= 為材料的抗壓64強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，一般取n=5由于45鋼的抗壓強(qiáng)度=650 根據(jù)上面的分析可知 =4.6 由于壁厚取為7 故符合要求2活塞桿直徑d