功率平衡手冊(cè)1001

1、功率平衡模塊DHS-PWBL01手冊(cè)（01版）德和信功率平衡采用外掛模塊方式，模塊型號(hào)為DHS-PWBL01，對(duì)多數(shù)不需要功率平衡場(chǎng)合，可不用采購此模塊，以降低成本。安裝尺寸:德和信部分變頻器有安裝此模塊的位置，部分老機(jī)型沒有安裝位置，需要客戶自己安裝。此模塊為34mm導(dǎo)軌安裝。接線方式：使用時(shí)將地線與變頻器機(jī)殼相連（如果現(xiàn)場(chǎng)接地較差，將地線懸空），0V與變頻器控制板DCM相連，24V與變頻器控制板+24V相連，SG端子懸空，-與變頻器控制板SG-相連，+與變頻器控制板SG+相連。如果用戶系統(tǒng)需要和變頻器進(jìn)行MODBUS通信，請(qǐng)改為和DHS-PWBL01通信，并使用COM1，RS232通信（如

2、果需要RS485通信，則可加轉(zhuǎn)接卡），具體參考圖1“配線圖”。DHS-PWBL01的COM3是用于各模塊之間相互通信，可用電纜和光纖連接。建議現(xiàn)場(chǎng)距離超過200米場(chǎng)合使用光纖通信。使用模塊后，上位置不再直接控制變頻器的起停和頻率，上位機(jī)控制所有都是和模塊交互。所以，運(yùn)行停止等端子接到模塊，而不是變頻器。模塊X0為正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令端子；X1為反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令端子；X2為故障清除（RESET）端子；X3為檢修速度選擇端子；根據(jù)需要配置。輸入端子為SINK類型，閉合輸入端子時(shí)候，請(qǐng)于輸入端子和S/S端子之間加入24V直流。模塊輸出Y0是故障報(bào)警常開點(diǎn)，變頻器有故障時(shí)候此端口會(huì)閉合，若為主機(jī)，任何一臺(tái)從機(jī)或者

3、主機(jī)有故障，此端口都會(huì)閉合。Y1為本機(jī)運(yùn)行指示，常開點(diǎn)。Y2為系統(tǒng)準(zhǔn)備完成，常開點(diǎn)，有故障、主從通信不良、和變頻器通信不良、未啟動(dòng)、未準(zhǔn)備好等情況此點(diǎn)均不閉合。Y3為異常停機(jī)控制點(diǎn)，接給變頻器，如果運(yùn)行中和變頻器通信不良此點(diǎn)和閉合，此點(diǎn)給變頻器EF點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)變頻器強(qiáng)制停機(jī)。系統(tǒng)配置：系統(tǒng)配置如下圖1，變頻器1為主機(jī)，從機(jī)臺(tái)數(shù)05臺(tái)均可，從機(jī)可以距離主機(jī)較近（偏硬連接），或者距離主機(jī)較遠(yuǎn)（偏軟連接）圖1配線圖注：采用光纖通信時(shí)候絕大多數(shù)需要將融纖設(shè)備帶到礦下，采用高壓電弧融光纖，這在部分高瓦斯場(chǎng)合是不允許的，所以德和信專門開發(fā)了光電轉(zhuǎn)換卡，光纖可從電路板上快速插拔，并輕易穿過防爆殼體，不需要融光纖

4、，解決了客戶煩惱。光電轉(zhuǎn)化卡型號(hào)為DHS-AC-OC01A?？刂圃恚簣D1中功率平衡功能基本由平衡模塊完成，所以模塊中如何實(shí)現(xiàn)功率平衡應(yīng)該是用戶比較關(guān)心的問題，圖2將主要的運(yùn)算表現(xiàn)了出來。從機(jī)采集了主機(jī)的輸出功率，和自身的輸出功率進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)的誤差量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，再將調(diào)節(jié)后的結(jié)果和主機(jī)頻率相加做微調(diào)，最后作為從機(jī)輸出頻率。功率偏小一方，輸出頻率開始增加，而頻率越高，自身負(fù)擔(dān)的整個(gè)負(fù)載就越大；功率偏大一方，輸出頻率開始減小，而頻率越低，自身負(fù)擔(dān)的整個(gè)負(fù)載就越?。徽麄€(gè)調(diào)整過程限制適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)速度，系統(tǒng)就能穩(wěn)定的工作在每臺(tái)電機(jī)輸出功率都非常接近的狀態(tài)。圖2 運(yùn)算配線：圖3 系統(tǒng)配線圖3中所示為設(shè)

5、備集成商在防爆殼體內(nèi)不添加PLC等元件的接線圖，如果有增添PLC或其他控制器，可將運(yùn)行反饋、故障反饋給PLC，并且變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止信號(hào)也由PLC發(fā)出。圖3中為電纜連接通信，如果現(xiàn)場(chǎng)距離較長或者干擾比較嚴(yán)重，建議采用光纖通信。若在使用中某從機(jī)損壞或不想使用，則此臺(tái)不用上電，并把此臺(tái)的運(yùn)行型號(hào)短路，其他機(jī)器即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。若使用中主機(jī)損壞，或其他原因需要更換主機(jī)，則將原主機(jī)掉電，并短路其運(yùn)行信號(hào)；或者設(shè)為從機(jī)（08-09=1，08-10=15），再將以前的一臺(tái)從機(jī)設(shè)置為主機(jī)（08-09=1，08-10=9）.急停按鈕可在防爆箱體上，也可以引到控制臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)失控時(shí)候緊急停止使用。需將變頻器參數(shù)01-1

6、2設(shè)置為00或者01，此功能才有效。若此臺(tái)變頻器不是用于需要做功率平衡場(chǎng)合，不需要改動(dòng)任何硬件，將參數(shù)01-00和01-02按照實(shí)際的運(yùn)行命令來源和頻率來源設(shè)定即可。（同時(shí)注意檢查以下參數(shù)是否是需要的值：01-07，01-13，01-14，02-00，02-04）參數(shù)調(diào)節(jié)：DHS-PWBL01參數(shù)通過它控制的變頻器面板設(shè)置。當(dāng)08-03分別為1或2時(shí)候，08-0408-08參數(shù)代表的含義是不一樣的。同樣當(dāng)08-09分別為1或2時(shí)候，08-1008-14參數(shù)代表的含義是不一樣的。所以要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置前，先檢查08-03和08-09是否已設(shè)置為需要的值。08-03=0.0108-03=0.0208-

7、04主運(yùn)行頻率，此參數(shù)只需要設(shè)置主機(jī)即可，默認(rèn)50.00HZ多段速一頻率，此參數(shù)只需要設(shè)置主機(jī)即可，默認(rèn)20.00HZ08-05加速時(shí)間，此參數(shù)只需要設(shè)置主機(jī)即可，皮帶從0到最高速所用時(shí)間，默認(rèn)100.00秒減速時(shí)間，此參數(shù)只需要設(shè)置主機(jī)即可，皮帶從最高速到0速所用時(shí)間，默認(rèn)100.00秒08-06頻率增益，用于輥筒直徑不一致場(chǎng)合，輸出頻率比列不是1：1，默認(rèn)10.00(10.00表示增益為1)預(yù)故障電壓準(zhǔn)位，此電壓值決定母線電壓超過正常母線電壓多少伏特后采取處理措施，默認(rèn)10.0008-07功率增益，用于變頻器功率大小不一致場(chǎng)合，默認(rèn)1.00(1.00表示增益為1)頻率命令來源：0.01 參

8、數(shù)設(shè)置（默認(rèn)）0.02 通信給定0.03 AVI給定(010V,050HZ)0.04 ACI給定(010V,050HZ)0.05 AUI給定(010V,050HZ)08-08主從通信超時(shí)（5秒）動(dòng)作選擇： 0.01 停機(jī)并警告（默認(rèn)）0.02 僅警告，繼續(xù)運(yùn)行0.03 繼續(xù)運(yùn)行，不做任何處理08-09=0.0108-09=0.0208-09=0.0308-10本機(jī)通信地址，從機(jī)0.010.05，主機(jī)為0.09（模塊以此參數(shù)辨別是主機(jī)還是從機(jī)），默認(rèn)0.08多段速二頻率，此參數(shù)只需要設(shè)置主機(jī)即可，默認(rèn)30.00HZ需要設(shè)置的從機(jī)站號(hào)08-11從機(jī)臺(tái)數(shù)，此參數(shù)只需要設(shè)置主機(jī)即可，默認(rèn)0.01多段速

9、三頻率，此參數(shù)只需要設(shè)置主機(jī)即可，默認(rèn)40.00HZ讀寫的參數(shù)地址（手冊(cè)中參數(shù)地址為16進(jìn)制，這里設(shè)置需要轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制）08-12功能選擇：0.01進(jìn)入測(cè)試模式（皮帶運(yùn)行，測(cè)試變頻器正反轉(zhuǎn)）；0.02保留；0.07模塊參數(shù)恢復(fù)出廠值；0.08變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值；0.09模塊和變頻器參數(shù)都恢復(fù)出廠值電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇：0.01 和命令方向一致（默認(rèn)）0.02 和命令方向相反讀寫的參數(shù)值08-13P，此參數(shù)只需設(shè)置從機(jī)即可，運(yùn)算比例值，默認(rèn)0.05PID調(diào)整輸出頻率限制，默認(rèn)50.0008-14I，此參數(shù)只需設(shè)置從機(jī)即可，運(yùn)算積分值，默認(rèn)0.10PID反向調(diào)節(jié)功能選擇：0.01 正向調(diào)節(jié)（默認(rèn)）

10、0.02 反向調(diào)節(jié)功率平衡軟件版本必調(diào)參數(shù)只有一個(gè)：主機(jī)設(shè)置08-101可調(diào)參數(shù)：主機(jī)處設(shè)置從機(jī)臺(tái)數(shù)08-111；從機(jī)設(shè)置08-101如果未設(shè)置，將影響主機(jī)處觀看從機(jī)的狀態(tài)其他參數(shù)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)。一般情況其他參數(shù)都無需調(diào)節(jié)。從主機(jī)處調(diào)節(jié)從機(jī)參數(shù)08-09=0.03時(shí)候，必須依照下面次序設(shè)置：先設(shè)置08-09=0.03，08-10=需要調(diào)節(jié)的從機(jī)站號(hào)，然后設(shè)置08-11需要讀寫的參數(shù)地址（注意需設(shè)置10進(jìn)制，例如設(shè)置02-00參數(shù)時(shí)候，08-11設(shè)置為512），然后查看08-12的值，既是需要設(shè)置的從機(jī)對(duì)應(yīng)的參數(shù)目前的值，直接修改08-12的值，確認(rèn)后，從機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)即被修改，修改是否成功無提示

11、。應(yīng)用說明：將所有配線配置好后，模塊和變頻器一上電，模塊會(huì)自動(dòng)修改變頻器參數(shù)以配合DHS-PWBL01（當(dāng)偵測(cè)到變頻器參數(shù)07-01=1時(shí)候，會(huì)重新設(shè)置參數(shù)）。如果客戶需要其他特殊參數(shù)，再設(shè)置（注意，當(dāng)08-121設(shè)置8或者9后，客戶特殊參數(shù)需要重新設(shè)置）。設(shè)置好必調(diào)參數(shù)，最好也設(shè)置好可調(diào)參數(shù)。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否一致，是否正確。低速運(yùn)行（約20HZ），觀看是否有異常，是否功率平衡，是否啟動(dòng)過程中電流過大。如果加速中電流過大或者電流乎大乎小，嘗試將02-04改大或改小，每次改動(dòng)量約為上次0.8或1.2左右。如果有變頻器發(fā)生OV過壓或者功率平衡不好，檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確，每個(gè)模塊和變頻器之間

12、通信是否正常，每個(gè)每塊之間通信是否正常，單臺(tái)變頻器運(yùn)行是否正常（單機(jī)運(yùn)行時(shí)，需要將此機(jī)修改為主機(jī)）。如果恒速中電流乎大乎小，適當(dāng)減小比例P值。如果恒速中功率相差較大，適當(dāng)增大P值，并適當(dāng)減小I值。如果恒速中發(fā)現(xiàn)各臺(tái)變頻器輸出頻率相差較大，則說明輥筒直徑相差較大，需要調(diào)整頻率增益08-061，直到各臺(tái)變頻器輸出頻率比較接近。如果加速中某臺(tái)變頻器常跳OV故障，經(jīng)過其他檢查都沒問題，并調(diào)節(jié)了PI參數(shù)也無效后，可將此臺(tái)變頻器功率偏置08-081調(diào)整稍微大一點(diǎn)。如果加速中幾臺(tái)不定常跳OV故障，而有一臺(tái)或幾臺(tái)從來不發(fā)生OV故障，經(jīng)過其他檢查都沒問題，并調(diào)節(jié)了PI參數(shù)也無效后，可減小不跳故障功率偏置08-0

13、81，或增大跳故障變頻器功率偏置。（設(shè)置功率偏置時(shí)候，最高位設(shè)置5時(shí)候，表示為負(fù)數(shù)。例如435.21為435.21KW，565.23為-65.23KW）。如果發(fā)現(xiàn)母線電壓波動(dòng)很大，說明功率平衡做的不夠好，回到前面幾步方法重新檢視并調(diào)節(jié)功率平衡。如果各種方法都嘗試了，加速中，還是不能將功率平衡調(diào)整好，則將08-132調(diào)整小一些。告訴運(yùn)行到50HZ左右，觀看是否有異常，是否功率平衡， 用戶通信：用戶通信COM1的通信波特率為9600，格式為：ASCII，7，E，1（7數(shù)據(jù)，偶校驗(yàn)，1停止位）。默認(rèn)的通信地址為1.MODBUS地址16進(jìn)制通信地址寄存器內(nèi)容002059080AH（M10）1：變頻器正

14、轉(zhuǎn)運(yùn)行；0：變頻器停止002060080BH (M11)1：變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行；0：變頻器停止4045071199H（D409）通信給定變頻器運(yùn)行頻率。4041991066H（D102）參數(shù)讀寫地址4042001067H（D103）寫入/讀出的參數(shù)值4042011068H（D104）功能選擇。3：讀出一個(gè)數(shù)據(jù)；6：寫入一個(gè)數(shù)據(jù)； 404207106EH（D110）輸出功率404208106FH（D111）輸出頻率4042091070H（D112）輸出電流4042101071H（D113）母線電壓4042111072H（D114）故障狀態(tài)4042121073H（D115）散熱器溫度404213107

15、4H（D116）設(shè)定頻率（僅主機(jī)有效）4042141075H（D117）輸出電壓4042151076H（D118）功率因素角度4042161077H（D119）轉(zhuǎn)矩比例值4042171078H（D120）估算電機(jī)轉(zhuǎn)速4042181079H（D121）AVI比例值404219107AH（D122）ACI比例值404220107BH（D123）AUI比例值404221107CH（D124）保留以下從機(jī)數(shù)據(jù)僅能從主機(jī)讀取4042271082H（D130）從機(jī)1功率4042281083H（D131）從機(jī)1頻率4042291084H（D132）從機(jī)1電流4042301085H（D133）從機(jī)1母線電壓4

16、042311086H（D134）從機(jī)1故障狀態(tài)4042321087H（D135）從機(jī)1溫度404237108CH（D140）從機(jī)2功率404238108DH（D141）從機(jī)2頻率404239108EH（D142）從機(jī)2電流404240108FH（D143）從機(jī)2母線電壓4042411090H（D144）從機(jī)2故障狀態(tài)4042421091H（D145）從機(jī)2溫度4042471096H（D150）從機(jī)3功率4042481097H（D151）從機(jī)3頻率4042491098H（D152）從機(jī)3電流4042501099H（D153）從機(jī)3母線電壓404251109AH（D154）從機(jī)3故障狀態(tài)404252109BH（D155）從機(jī)3溫度40425710A0H（D160）從機(jī)4功率40425810A1H（D161）從機(jī)4頻率40425910A2H（D162）從機(jī)4電流40426010A3H（D163）從機(jī)4母線電壓40426110A4H（D164）從機(jī)4故障狀態(tài)40426210A