第2章三相異步電動機(jī)控制線路

1、第第2章三相異步電動機(jī)控制線路章三相異步電動機(jī)控制線路 v 2.1 2.1 ? 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖v 2.2 2.2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)v 2.32.3? 三相異步電動機(jī)的啟動控制三相異步電動機(jī)的啟動控制v 2.42.4? 三相異步電動機(jī)的制動控制三相異步電動機(jī)的制動控制v 2.52.5? 三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制 v 2.62.6? 電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施 v 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。v 電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系2.1 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)圖圖 圖中采用

2、不同的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點(diǎn)編號來表示導(dǎo)線與連接等。 電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)示意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號電氣元件的圖形符號和文字符號都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。 GB4728-84 GB4728-84電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號 GB6988-87 GB6988-87電氣制圖電氣制圖 GB7159-87 GB7159-87電氣技術(shù)中的文字符號制定通則電氣技術(shù)中的文字

3、符號制定通則 1. 電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號2. 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 1）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖。據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖。 包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。元件的形狀、大小和安裝方式。某機(jī)床的電氣控制原理圖某機(jī)床的電氣控制原理圖1. 一般

4、分一般分主電路、控制回路主電路、控制回路和和輔助電路輔助電路 電氣原理圖的電氣原理圖的繪制繪制原則原則主回路主回路：電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件；控制回路：控制回路：接觸器和繼電器線圈等小電流線路；輔助回路：輔助回路：其他如信號、保護(hù)、測量等小電流線路。2.電氣元件采用國家規(guī)定的電氣元件采用國家規(guī)定的圖形符號圖形符號和和文字符號文字符號表示。表示。v一般垂直放置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動一般垂直放置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動90水平放置。水平放置。v同一電器的各部件可以畫在不同的位置，但必須采用同一電器的各部件可以畫在不同的位置，但必須采用相同相同的文字符號的文字符號表示

5、。為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型的各電器，可以用的各電器，可以用輔助符號輔助符號或或數(shù)字序號數(shù)字序號加以區(qū)別。加以區(qū)別。v線路圖中的所有觸點(diǎn)都按其線路圖中的所有觸點(diǎn)都按其“正常正常”位置畫出位置畫出3. 主電路和輔助電路都主電路和輔助電路都垂直布置垂直布置，電源電路為水平線電源電路為水平線。 主電路：主電路：左側(cè)或上方，粗線；左側(cè)或上方，粗線； 控制電路和輔助電路控制電路和輔助電路：右側(cè)或下方，細(xì)線；耗能元件位于電右側(cè)或下方，細(xì)線；耗能元件位于電路的最下端。路的最下端。原理圖區(qū)域劃分原理圖區(qū)域劃分圖區(qū)編號設(shè)置在圖的上方或下方，便于檢索電氣線路、方便閱

6、讀分析、避免遺漏而設(shè)圖區(qū)編號設(shè)置在圖的上方或下方，便于檢索電氣線路、方便閱讀分析、避免遺漏而設(shè)置的。能清楚的知道某個元件或者某部分電路的功能，理解電路的工作原理。置的。能清楚的知道某個元件或者某部分電路的功能，理解電路的工作原理。對應(yīng)電路功能對應(yīng)電路功能圖區(qū)編號圖區(qū)編號 電氣原理的讀圖方法1 1、查線讀圖法（常用方法）：、查線讀圖法（常用方法）：v 按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱悖瑢⒖刂齐娐坊蓭讉€獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個整體分析。2、邏輯代數(shù)法v 用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器

7、的實(shí)際位電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。2）電器元件布置圖機(jī)床電氣設(shè)備布置圖控制柜及控制板電氣設(shè)備布置圖操作臺及懸掛操縱箱電氣設(shè)備布置圖控制柜電器元件布置示例控制柜電器元件布置示例電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實(shí)際接線圖，包括連接關(guān)系、線纜種類和敷設(shè)路線等信息。繪制的實(shí)際接線圖，包括連接關(guān)系、線纜種類和敷設(shè)路線等信息。是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，清楚地表示是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和

8、依據(jù)，清楚地表示各電器元件的相對位各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接置和它們之間的電氣連接，項(xiàng)目的相對位置、項(xiàng)目代號、端子間的，項(xiàng)目的相對位置、項(xiàng)目代號、端子間的電連接關(guān)系、端子號、等線類型、截面積等電連接關(guān)系、端子號、等線類型、截面積等要把同一個電器的各個部件畫在一起，且各個部件的布置要盡可要把同一個電器的各個部件畫在一起，且各個部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電氣元件的圖形符號與原理圖一致。能符合該電器的實(shí)際情況。各電氣元件的圖形符號與原理圖一致。3 3）電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接

9、線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號、規(guī)格等。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號、規(guī)格等。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，不在不在同一個控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線同一個控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行端子進(jìn)行。 車床的電氣安裝接線圖車床的電氣安裝接線圖2.2 2.2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)u2.2.12.2.1? 點(diǎn)動控制與長動控制點(diǎn)動控制與長動控制u2.2.22.2.2? 雙向控制與互鎖控制雙向控制與互鎖控制u2.2.42.2.4? 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制u2.2.52.2

10、.5? 自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制u2.2.3 2.2.3 順序工作的聯(lián)鎖控制順序工作的聯(lián)鎖控制2.2.12.2.1? 點(diǎn)動控制與長動控制點(diǎn)動控制與長動控制手動點(diǎn)動控制操作方法：手動點(diǎn)動控制操作方法： 手動合上QS，電動機(jī)M工作； 手動切斷QS，電動機(jī)M停止工作。 保護(hù)措施：保護(hù)措施：FU短路保護(hù) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便自動點(diǎn)動控制自動點(diǎn)動控制動作過程動作過程觸頭（觸頭（KMKM）閉合閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；電機(jī)轉(zhuǎn)動；觸頭（觸頭（KMKM）打開打開按鈕（按鈕（SBSB）松開松開 線圈（線圈（K

11、MKM）斷電斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)?？刂凭€路保護(hù)環(huán)節(jié)：1 1）短路保護(hù)）短路保護(hù): :熔斷器FU2 2）過載保護(hù)）過載保護(hù): :熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)3 3）欠電壓、失電壓保護(hù)：）欠電壓、失電壓保護(hù)：接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機(jī)也不會自行啟動。 長動控制長動控制主電路：主電路：三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)，F(xiàn)R的熱元件到電動機(jī)三相定子繞組。控制電路：控制電路：用兩個控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動機(jī)（M）啟動和停止。復(fù)合按鈕適用于電動機(jī)短時間調(diào)整的操作按鈕操作：按鈕操作：SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動。轉(zhuǎn)換

12、開關(guān)：轉(zhuǎn)換開關(guān)：SA合上，有自鎖電路，SB2為長動操作按鈕；SA斷開，無自鎖電路，SB2為點(diǎn)動操作按鈕。中間繼電器中間繼電器KA：按動SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長動；按動SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點(diǎn)動操作。2.2.22.2.2? 雙向控制與互鎖控制雙向控制與互鎖控制 正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。用兩個交流接觸器用兩個交流接觸器實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換KM2正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1通電通電-M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)主電路主電路ABCKM1FUQFRM3反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2通電通電-M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電

13、動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路KM2KM2SB2KM1KM1SB3SB1FR控制電路控制電路(1) 按下按下SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)停車電機(jī)停車無互鎖（不能用）KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2SB2控制電路控制電路(2) - 加互鎖加互鎖KM2KM1（c）接觸器互鎖KM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2SB2KM2KM1控制過程：控制過程：電機(jī)正轉(zhuǎn)：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBSB1 1KMK

14、M1 1線圈通電線圈通電KMKM1 1主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMKM1 1常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMKM1 1常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2SB2KM2KM1電機(jī)反轉(zhuǎn)：電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBSB2 2KMKM2 2線圈通電線圈通電KMKM2 2主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMKM2 2常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMKM2 2常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。聯(lián)鎖（互鎖）控制KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2SB2KM2KM1KM的常

15、閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。控制電路控制電路(3)-雙重互鎖雙重互鎖電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2KM2KM1SB2機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）（d）按鈕、接觸器雙重

16、互鎖復(fù)合按鈕動作，首先常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)的斷開當(dāng)前線圈回路，然后常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合接通反向線圈回路。電動機(jī)直接由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2KM2KM1SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SB1KM1線圈通電線圈通電KM1主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KM1常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KM1常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。控制過程：控制過程：常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合KM2線圈斷電線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)：電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SB2KM2線圈通電線圈通電KM2主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KM

17、2常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KM2常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合KM1線圈斷電線圈斷電KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2KM2KM1SB2電機(jī)停車：電機(jī)停車：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電KM1線圈斷電線圈斷電電機(jī)停車電機(jī)停車KM1SB3KM1SB1FRKM2KM2KM2KM1SB21 電機(jī)電機(jī)M12 電機(jī)電機(jī)M21. M1啟動后，啟動后，M2才能啟動才能啟動2. M2可單獨(dú)停車可單獨(dú)停車思路：思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；分別由不同的交流接觸器控制

18、；控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動機(jī)的目的控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動機(jī)的目的例例控制要求：控制要求：2.2.3 順序工作的聯(lián)鎖控制順序工作的聯(lián)鎖控制主電路主電路KM1通電，通電，M1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動， KM2通電，通電，M2轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動FUKM2FR2AB CFUAB CKM1FR1QQM13M23FUKM2FR2FUA BCKM1FR1QM13M23（a a）主電路）主電路 （b b）主電路）主電路 控制電路控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后通電后KM2才可能才可能 通電通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線

19、圈通電并自鎖M1啟動啟動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動啟動啟動時：啟動時：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1、KM2線圈斷電線圈斷電M1、M2停車停車停機(jī)時：停機(jī)時：串聯(lián)串聯(lián)（b b）順序啟動、同步停止控制電路）順序啟動、同步停止控制電路 KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動啟動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動啟動啟動時：啟動時：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1

20、KM1 、KM2線圈斷電線圈斷電全部停車全部停車停機(jī)時：停機(jī)時：（b b）順序啟動、同步停止控制電路）順序啟動、同步停止控制電路 （1）若啟動時，）若啟動時，M1先啟動，先啟動，M2才能啟動。停車時，才能啟動。停車時，M2停車后，停車后，M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？（2）若啟動時，）若啟動時，M1啟動后，啟動后，M2才能啟動，才能啟動， M2啟啟動后，動后，M3才能啟動才能啟動 。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？（1）若啟動時，）若啟動時，M1先啟動先啟動(SB2)，M2才能啟動才能啟動(SB4)。停。停車時，車時，M2停車后停車后(SB3)，M1才能停車才能停車

21、(SB1)。KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2KM2 （c）順序啟動、正序停止控制電路（2）若啟動時，）若啟動時，M1啟動后，啟動后，M2才能啟動，才能啟動， M2啟動后，啟動后，M3才能啟動才能啟動 。KM3SB5SB6KM3FR1 FR2 FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1KM1KM1KM2兩電機(jī)最好各有獨(dú)立兩電機(jī)最好各有獨(dú)立的電源；主觸頭的電源；主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。的負(fù)荷過重。主電路主電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?KM2FRM23FRKM1M13不可以不可以! !通過控制電路實(shí)現(xiàn)控通過控制電路實(shí)現(xiàn)控制功能

22、。制功能。在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對同一電機(jī)實(shí)行控制?？刂苹卦诙嗵幬恢迷O(shè)置控制按鈕，均能對同一電機(jī)實(shí)行控制。控制回路需要設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個操作位置路需要設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個操作位置2.2.4 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制起動按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)；停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。特 點(diǎn)：無論操作哪個啟動按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起動；操作任意一個停止按鈕可以打斷自鎖電路，使電動機(jī)停止運(yùn)行。操 作KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙乙地乙地甲地甲地SB1甲、甲、SB2甲實(shí)現(xiàn)就地控制；甲實(shí)現(xiàn)就地控制； SB1乙、乙、SB2乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。 多點(diǎn)控制

23、電路 （a） （b） 2.2.52.2.5? 自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制機(jī)床工作示意圖工作臺工作臺BASQ4SQ3SQ2SQ1后退前進(jìn)床身正程：電動機(jī)正轉(zhuǎn)；正程：電動機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動機(jī)反轉(zhuǎn)。逆程：電動機(jī)反轉(zhuǎn)?？刂埔螅嚎刂埔螅?、工作臺在原位時，啟動電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；、工作臺在原位時，啟動電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、工作臺前進(jìn)至終點(diǎn)自動停車；、工作臺前進(jìn)至終點(diǎn)自動停車；3、工作臺在終點(diǎn)時，啟動電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；、工作臺在終點(diǎn)時，啟動電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、工作臺后退至原位自動停車；、工作臺后退至原位自動停車；5、工作臺在前進(jìn)或后退途中均可停車，再、工作臺在前進(jìn)或后退途中均可停車，再啟動后既可進(jìn)也可退。啟動后既可進(jìn)也

24、可退。實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)至終點(diǎn)位置撞開至終點(diǎn)位置撞開SQ2 運(yùn)動過程運(yùn)動過程按下按下SB2工作臺正向運(yùn)行工作臺正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）反向運(yùn)行同樣分析）（1）工作臺在原位時：）工作臺在原位時：啟動后只能前進(jìn)，不能后退。啟動后只能前進(jìn)，不能后退。（2）A前進(jìn)到終點(diǎn)時：前進(jìn)到終點(diǎn)時：立即后退，退回到原位自動停。立即后退，退回到原位自動停。（3）A在途中時：在途中時：可停車；再啟動時，既可前進(jìn)也可后退?？赏＼?；再啟動時，既可前進(jìn)也可后退。（4）A在途中時，若暫時停電，復(fù)電時，在途中時，若暫時停電，復(fù)電時

25、，A不會自行運(yùn)動。不會自行運(yùn)動。（5）A在途中若受阻，在一定時間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。在途中若受阻，在一定時間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1. 自鎖自鎖接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2. 互鎖互鎖兩個接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對方線圈的電路兩個接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對方線圈的電路中。中。3. 點(diǎn)動點(diǎn)動無自鎖環(huán)節(jié)。無自鎖環(huán)節(jié)。4. 多地多地按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。2.32.3? 三相異步電動機(jī)的啟動控制三相異步電動機(jī)的啟動控制2.3.1 2.3.1 三相籠型異步電動機(jī)的降壓啟動

26、三相籠型異步電動機(jī)的降壓啟動 v 較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于10kW）因啟動電流）因啟動電流較大，不允許用全壓直接啟動，應(yīng)采用較大，不允許用全壓直接啟動，應(yīng)采用降壓啟動控制降壓啟動控制。有時為了減小啟動時對機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許有時為了減小啟動時對機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接啟動的電動機(jī)，也往往采用降壓啟動。采用直接啟動的電動機(jī)，也往往采用降壓啟動。啟動時，先啟動時，先降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，啟動后電降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，啟動后電壓升至額定值壓升至額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。可以減小啟動電，使之在正常電壓下運(yùn)行?？梢詼p小啟動電流，

27、減小電路啟動過程中的壓降。流，減小電路啟動過程中的壓降。降壓啟動方法有：降壓啟動方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星-三角（三角（Y-）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降壓啟動。降壓啟動。Y-起動控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理v原理：原理：起動時，電動機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時連接。1星-三角形（Y-）降壓啟動1星-三角形（Y-）降壓啟動合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS，接入三相，接入三相電源，按下電源，按下SB2KM1、KMYY起動，起動，KM1、KM 運(yùn)行。運(yùn)行。主電路Y-降壓起動過程分析：按下起動按鈕SB2KM1

28、線圈通電自鎖 KMY線圈通電-M作Y接起動； KT線圈通電延時 KM3線圈斷電 KM?線圈通電自鎖-M作接行。KT線圈斷電復(fù)位。三相籠型異步電動機(jī)定子繞阻串接啟動電阻時，由于啟動三相籠型異步電動機(jī)定子繞阻串接啟動電阻時，由于啟動電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，啟動結(jié)束后再將電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，啟動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小啟電阻短接，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小啟動電流。這種啟動方式不受電動機(jī)接線形式的限制，設(shè)備動電流。這種啟動方式不受電動機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。簡單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)

29、用較廣。2.2.定子串電阻降壓啟動控制定子串電阻降壓啟動控制三、自耦變壓器降壓啟動控制電路三、自耦變壓器降壓啟動控制電路 降壓原理：降壓原理：起動時電動機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級，運(yùn)行時電動機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。起動時，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動；運(yùn)行時，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。主電路三、自耦變壓器降壓啟動控制電路三、自耦變壓器降壓啟動控制電路 按下按鈕按下按鈕SB2KM1、KT線圈通電線圈通電KM1主觸點(diǎn)吸合主觸點(diǎn)吸合時間繼電器時間繼電器KT動作動作KM1線圈斷電線圈斷電自耦變壓器從電網(wǎng)上切除自耦變

30、壓器從電網(wǎng)上切除KM2線圈通電吸合線圈通電吸合電動機(jī)全壓運(yùn)行電動機(jī)全壓運(yùn)行自耦補(bǔ)償工作，降壓啟動自耦補(bǔ)償工作，降壓啟動KT線圈通電延時2.3.42.3.4? 三相繞線式異步電動機(jī)啟動三相繞線式異步電動機(jī)啟動三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接啟三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接啟動電阻以達(dá)到減小啟動電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和啟動電阻以達(dá)到減小啟動電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和啟動轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求啟動轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求啟動轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。子異步電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以繞

31、線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻串電阻和和串頻敏變阻器串頻敏變阻器兩兩種裝置進(jìn)行啟動。種裝置進(jìn)行啟動。串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的啟動電阻一般都接成星形。串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的啟動電阻一般都接成星形。啟動前，啟動電阻全部接入，啟動過程中將電阻依次啟動前，啟動電阻全部接入，啟動過程中將電阻依次短接，啟動結(jié)束時，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接啟動短接，啟動結(jié)束時，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接啟動電阻的方式有三相電阻電阻的方式有三相電阻不平衡短接法不平衡短接法和和三相電阻平衡三相電阻平衡短接法短接法兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法啟動兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法啟動控制?？刂?。 一、轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制

32、電路一、轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制電路（a）基本電路基本電路SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3QSFUKM1FRML1 L2 L3KM43RKM32RKM21R1、按時間原則控制SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3基本電路的動作時序QSFUKM1FRML1 L2 L3KM43RKM32RKM21RSB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4(b) -(a)電路

33、之改進(jìn)：電路之改進(jìn)：啟動完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3(b)電路的動作時序電路的動作時序SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3（c）(b)電路之改進(jìn)：逐步退出KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM

34、3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3(c) (c) 電路的動作時序電路的動作時序2 2、按電流原則控制、按電流原則控制按下按鈕SB2KM1線圈通電，電動機(jī)啟動KI1、KI2、KI3同時吸合KM2、KM3、KM4線圈全斷電電阻全部接入KI1釋放，短接轉(zhuǎn)子電阻R1KI2釋放，短接R2全部電阻短接電動機(jī)啟動過程結(jié)束* *KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，吸合電流相同，釋放電流不同， KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻啟動時三相繞線

35、轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻啟動時存在一定的存在一定的機(jī)械沖擊，啟動線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗機(jī)械沖擊，啟動線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大大、控制箱體積大。二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制電路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制電路從從2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)較為理想的一種小而自動減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)較為理想的一種啟動設(shè)備。啟動設(shè)備。 頻敏變阻器是

36、一種由數(shù)片頻敏變阻器是一種由數(shù)片E E形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個部分，采用星形接組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個鐵損較大的電抗器。線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個鐵損較大的電抗器。 頻敏變阻器等效電路頻敏變阻器等效電路 手動時手動時SASA板板“手動手動”，斷開，斷開KTKT，按下按下SB2SB2，串頻敏變阻器啟串頻敏變阻器啟動，按下動，按下SB3SB3，短接短接RFRF，啟動過，啟動過程結(jié)束。啟動中，程結(jié)束。啟動中，KAKA將熱繼電將熱繼電器的發(fā)熱元件器的發(fā)熱元件FRFR短接，以

37、免啟短接，以免啟動時間長而使熱繼電器誤動作動時間長而使熱繼電器誤動作。采用頻敏變阻器的啟動控制電路自動控制時將開關(guān)自動控制時將開關(guān)SASA扳向扳向“自動自動”，按下，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT得得電，當(dāng)電，當(dāng)KTKT到，到，KAKA得電，得電，KM2KM2得得電，頻敏變阻器短接，完成電電，頻敏變阻器短接，完成電動機(jī)的啟動。動機(jī)的啟動。2.42.4? 三相異步電動機(jī)的制動控制三相異步電動機(jī)的制動控制2.4.1 2.4.1 機(jī)械制動機(jī)械制動1、常用方法：電動抱閘制動、電磁離合器制動（多用于斷電制動）。制動方法有兩大類制動方法有兩大類：機(jī)械制動，反接制動，能耗制動：機(jī)械制動，反接制動，

38、能耗制動2. 特點(diǎn)：停車準(zhǔn)確，不受中途斷電或電氣故障的影響而造成停車準(zhǔn)確，不受中途斷電或電氣故障的影響而造成事故；結(jié)構(gòu)簡單，但是運(yùn)行時耗電大，沖擊振動力大事故；結(jié)構(gòu)簡單，但是運(yùn)行時耗電大，沖擊振動力大3. 制動原理：v 斷電電磁抱閘制動方式：電磁抱閘的電磁線圈通電時，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。v 電磁離合器制動方式（結(jié)構(gòu)）：電磁離合器的電磁線圈通電，動、靜摩擦片分離，無制動作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動。4.控制電路分析啟動時啟動時按下按下SB1電磁線圈電磁線圈YB通電通電KM線圈通電線圈通電抱閘松開抱閘松開電動機(jī)轉(zhuǎn)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動

39、按下按下SB2電磁線圈電磁線圈YB斷電斷電KM線圈斷電線圈斷電閘瓦抱合閘輪閘瓦抱合閘輪電動機(jī)制動電動機(jī)制動停止時停止時制動原理：制動原理：反相序電源制動，轉(zhuǎn)速接近零時，切除反相序電源，反相序電源制動，轉(zhuǎn)速接近零時，切除反相序電源，迫使電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的制動方法。迫使電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的制動方法。注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：* * 為防止轉(zhuǎn)子降速后反向啟動，為防止轉(zhuǎn)子降速后反向啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時應(yīng)迅速切斷電源；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時應(yīng)迅速切斷電源；* * 轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動機(jī)主電路中減小

40、沖擊電流，通常在電動機(jī)主電路中串接電阻串接電阻來限制反接制動電流。來限制反接制動電流。2.4.2 2.4.2 反接制動反接制動特點(diǎn)：特點(diǎn)：制動迅速，效果好，沖擊大，適用于制動迅速，效果好，沖擊大，適用于10kW10kW以下的小容量電動機(jī)。以下的小容量電動機(jī)。 主電路：KM1電動運(yùn)行；KM2通入反相序電源，反接制動。限制反接制動電流。 1 1、電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動控制電路、電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動控制電路按下按鈕SB2KM1線圈通電，全壓啟動速度繼電器KS常開閉合停車時，按下按鈕SB1SB1按下，KM1斷電，此時慣性，轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動作KM2得電，電動機(jī)反接制動轉(zhuǎn)速迅速下降速度繼電器恢

41、復(fù)，KM2斷電，電動機(jī)斷電，反接制動結(jié)束2 2可逆運(yùn)行反接制動控制線路可逆運(yùn)行反接制動控制線路 KM1正傳接觸器；正傳接觸器；KM2反轉(zhuǎn)接觸器，反轉(zhuǎn)接觸器， KM3短接電阻接觸器；短接電阻接觸器；KA1，KA2，KA3中間繼電器，中間繼電器，KS速度繼電器，速度繼電器，KS1正傳常開觸頭，正傳常開觸頭，KS2反轉(zhuǎn)常開觸頭，反轉(zhuǎn)常開觸頭，R啟動和制動電阻。啟動和制動電阻。按下按下SB2串電阻啟動串電阻啟動KM1線圈通電自鎖線圈通電自鎖n120r/minKS1閉合閉合正向啟動正向啟動KM3線圈通電自鎖線圈通電自鎖全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行按下按下SB1切斷正序電源切斷正序電源并串入電阻并串入電阻KM1,KM

42、3線圈斷電線圈斷電KS1閉合閉合KA3通電通電KA1通電通電停止運(yùn)行時停止運(yùn)行時KM2線圈線圈通電自鎖通電自鎖串電阻反串電阻反向制動向制動n100r/minKS1,KA1通電通電KM2,KA3斷電，制斷電，制動完畢動完畢注意：注意：SB1停車時按到底并保持一定時間，停車時按到底并保持一定時間，SB1的常閉斷開同時的常閉斷開同時常開閉合，保證常開閉合，保證KA3可靠通電可靠通電v當(dāng)電動機(jī)切斷交流電源當(dāng)電動機(jī)切斷交流電源后，立即在定子繞組的后，立即在定子繞組的任意二相中通入任意二相中通入直流電直流電，迫使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的迫使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫能耗制動方法叫能耗制動.2.4.3 2.4.3 能耗

43、制動能耗制動v先斷開電源開關(guān)先斷開電源開關(guān)QS1，切斷電動機(jī)的交流電源，轉(zhuǎn)子仍然沿原方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，切斷電動機(jī)的交流電源，轉(zhuǎn)子仍然沿原方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后和尚開關(guān)隨后和尚開關(guān)QS2，并將，并將QS1向下合閘，電動機(jī)的向下合閘，電動機(jī)的V,W兩相定子繞組通入直流兩相定子繞組通入直流電，使定子中產(chǎn)生一個恒定的靜止磁場，產(chǎn)生與電動機(jī)的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，電，使定子中產(chǎn)生一個恒定的靜止磁場，產(chǎn)生與電動機(jī)的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)受制動迅速停轉(zhuǎn)。使電動機(jī)受制動迅速停轉(zhuǎn)。1 1按時間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動電路按時間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動電路KM1單向運(yùn)行接觸器；單向運(yùn)行接觸器；KM2能耗制動接觸器；能耗制

44、動接觸器；TC整流變壓器；整流變壓器；VC橋式整流電路；橋式整流電路；KT時間繼電器時間繼電器按下按下SB1切斷交流電切斷交流電加入直流電加入直流電KM1斷電斷電KM2通電通電KT通電通電能耗制動能耗制動n0制動時制動時KT延時斷延時斷開觸點(diǎn)斷開開觸點(diǎn)斷開KM2斷電斷電KT斷電斷電制動結(jié)束制動結(jié)束2 2按時間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動控制線路按時間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動控制線路?KM1正向接觸器；正向接觸器； KM1反向接觸器；反向接觸器； KM3能耗制動接觸器；能耗制動接觸器；TC整流變壓器；整流變壓器；VC橋式整流電路；橋式整流電路；KT時間繼電器時間繼電器正向制動時正向制動時按下按下

45、SB1KM1斷電斷電KM3通電通電KT通電通電切斷交流電切斷交流電加入直流電加入直流電鎖住電機(jī)啟動電路接入直流電能耗能耗制動制動n0KT延時斷延時斷開觸點(diǎn)斷開開觸點(diǎn)斷開KM3斷電斷電KT斷電斷電正向制動結(jié)束正向制動結(jié)束3 3按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動控制線路按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動控制線路按下按下SB1切斷交流電切斷交流電加入直流電加入直流電KM1斷電斷電KM2通電通電KS觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)閉合合能耗制動能耗制動n0制動時制動時KS觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開KM2斷電斷電制動結(jié)束制動結(jié)束KM1單向運(yùn)行接觸器；單向運(yùn)行接觸器；KM2能耗制動接觸器；能耗制動接觸器；TC整流變壓器；整流變壓器；VC橋式

46、整流電路；橋式整流電路；KS速度繼電器速度繼電器4 4? 無變壓器單相半波整流能耗制動控制線路無變壓器單相半波整流能耗制動控制線路KM1正向運(yùn)行接觸器，正向運(yùn)行接觸器，KM2制動接觸器制動接觸器單向半波整流器取代變壓整流器裝置作為直流電源，系單向半波整流器取代變壓整流器裝置作為直流電源，系統(tǒng)無變壓器、設(shè)備簡單、體積小、成本低。統(tǒng)無變壓器、設(shè)備簡單、體積小、成本低。按下按下SB1切斷交流電切斷交流電加入直流電加入直流電KM1斷電斷電KM2通電通電KT通電通電能耗制動能耗制動n0制動時制動時KM2斷電斷電制動結(jié)束制動結(jié)束KT延時斷延時斷開常閉觸點(diǎn)開常閉觸點(diǎn)斷開斷開v 實(shí)質(zhì)：將電動機(jī)轉(zhuǎn)子儲存的機(jī)械能

47、轉(zhuǎn)換為電能，消耗在轉(zhuǎn)實(shí)質(zhì)：將電動機(jī)轉(zhuǎn)子儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，消耗在轉(zhuǎn)子制動上，制動功能的強(qiáng)弱與通入的直流電流的大小和電子制動上，制動功能的強(qiáng)弱與通入的直流電流的大小和電動機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)動機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)v 優(yōu)點(diǎn)：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，能耗小優(yōu)點(diǎn)：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，能耗小v 缺點(diǎn)：需附加直流電源，設(shè)備費(fèi)用高，制動力較弱，低速缺點(diǎn)：需附加直流電源，設(shè)備費(fèi)用高，制動力較弱，低速運(yùn)行時制動力矩小。運(yùn)行時制動力矩小。v 一般用于要求制動平穩(wěn)和制動頻繁的場合，磨床、龍門銑一般用于要求制動平穩(wěn)和制動頻繁的場合，磨床、龍門銑床等機(jī)床中。床等機(jī)床中。按下按鈕SB1KM1線圈通電，主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)通電，電磁抱閘線圈YB通電吸引銜

48、鐵和鐵心吸合，銜鐵克服彈簧拉力，迫使杠桿上移，閘瓦和閘輪分開，電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)按下停車按鈕SB2，電機(jī)制動開始接觸器斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)斷電；YB斷電吸引銜鐵和鐵心分開，閘瓦抱緊閘輪，電動機(jī)迅速制動停車2.4.3 2.4.3 電磁抱閘制動電磁抱閘制動2.52.5? 三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制 由三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式由三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步可知，三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法主要有電動機(jī)的調(diào)速方法主要有變極對數(shù)調(diào)速變極對數(shù)調(diào)速p、變轉(zhuǎn)差率、變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速及變調(diào)速及變頻頻f1調(diào)速調(diào)速三種。三種。其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過調(diào)定子電壓、改變

49、轉(zhuǎn)子電路中的其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實(shí)現(xiàn)。電阻以及采用串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實(shí)現(xiàn)。改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)2.5.12.5.1? 變極調(diào)速變極調(diào)速變極對數(shù)主要是通過改變電動機(jī)繞組的接線方式來實(shí)現(xiàn)，接線方式的變極對數(shù)主要是通過改變電動機(jī)繞組的接線方式來實(shí)現(xiàn)，接線方式的改變可以采用手動控制，也可以采用時間繼電器按照時間原則來控制，改變可以采用手動控制，也可以采用時間繼電器按照時間原則來控制，變速電動機(jī)一般有雙速、三速和四速之分。變速電動機(jī)

50、一般有雙速、三速和四速之分。1雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式電動機(jī)共有六個出線端，改變這六個出線端與電源的連接方式，就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速?2雙速異步電動機(jī)控制線路雙速異步電動機(jī)控制線路開關(guān)開關(guān)SA扳到中間位置時，電扳到中間位置時，電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。低速時，把低速時，把SA扳到扳到“低速低速”的位置，的位置，KM1得電，定子繞得電，定子繞組聯(lián)成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)組聯(lián)成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)高速時，把高速時，把SA扳到扳到“高速高速”的位置，的位置，KT得電，電動機(jī)定得電，電動機(jī)定子繞組先聯(lián)成三角形，低速子繞組先聯(lián)成三角形，低速啟動。一段延時后，啟

51、動。一段延時后，KT動作動作，電動機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星，電動機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星形，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。形，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。2.5.2 2.5.2 繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速v 繞線式異步電動機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。隨著繞線式異步電動機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。隨著轉(zhuǎn)子所串電阻的減小，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)差率減小。轉(zhuǎn)子所串電阻的減小，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)差率減小。改變外串電阻阻值，使電動機(jī)工作在不同的人為特性上，改變外串電阻阻值，使電動機(jī)工作在不同的人為特性上，可獲得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。可獲得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。v 繞線式異步電動機(jī)一般采用凸輪控制器進(jìn)行調(diào)速控

52、制，繞線式異步電動機(jī)一般采用凸輪控制器進(jìn)行調(diào)速控制，目前在吊車、起重機(jī)一類的生產(chǎn)機(jī)械上仍被普遍采用。目前在吊車、起重機(jī)一類的生產(chǎn)機(jī)械上仍被普遍采用。v 線路工作過程如下：線路工作過程如下：v 將凸輪控制器將凸輪控制器SA1的手柄置的手柄置“0”位，位，SA1-10、SA1-11、SA1-12三對觸頭接通。三對觸頭接通。v 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS按下按下SB2，KM線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM主觸頭閉合；將凸主觸頭閉合；將凸輪控制器手柄扳到正向輪控制器手柄扳到正向“1”位，觸頭位，觸頭SA1-12、SA1-8、SA1-6閉合，閉合，M定子定子接通電源，轉(zhuǎn)子串入全部電阻（接通電源，轉(zhuǎn)

53、子串入全部電阻（R1+R2+R3+R4），正向低速起動；將），正向低速起動；將SA1扳到正向扳到正向“2”位，位，SA1-12、SA1-8、SA1-6、SA1-5四對觸頭閉合，切除電阻四對觸頭閉合，切除電阻R1，M轉(zhuǎn)速上升；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升；當(dāng)SA1手柄從正向手柄從正向“2”位依次轉(zhuǎn)向位依次轉(zhuǎn)向“3”、“4”、“5”位時，位時，觸頭觸頭SA1-4 SA1-1先后閉合，先后閉合，R2、R2、R4被依次切除，被依次切除，M轉(zhuǎn)速逐步升高至轉(zhuǎn)速逐步升高至額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。v 當(dāng)凸輪控制器手柄由當(dāng)凸輪控制器手柄由“0”位扳倒反向位扳倒反向“1”位時，觸頭位時，觸頭SA1-10、SA1-9、SA1-7

54、閉合，閉合，M電源相序改變而反向起動。將手柄從電源相序改變而反向起動。將手柄從“1”位依次扳向位依次扳向“5”位時，位時，M轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除，轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除，M轉(zhuǎn)速逐步升高。其過程與正轉(zhuǎn)時相同。轉(zhuǎn)速逐步升高。其過程與正轉(zhuǎn)時相同。v 限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1、SQ1分別與凸輪控制器觸頭分別與凸輪控制器觸頭SA1-10、SA1-12串接，在電動機(jī)串接，在電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)過程中，對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行終端位置保護(hù)。正、反轉(zhuǎn)過程中，對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行終端位置保護(hù)。v 1電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理2.5.32.5.3? 電磁調(diào)速電磁調(diào)速v 2電磁調(diào)速異步電動機(jī)的控制電磁調(diào)

55、速異步電動機(jī)的控制VC為晶閘管控制器，其作用是將單相交流成可調(diào)直流電，供轉(zhuǎn)差離合器調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速。 v 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2，接觸器，接觸器KM線圈得電并自鎖，主觸頭閉合，電動機(jī)線圈得電并自鎖，主觸頭閉合，電動機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。同時接通晶閘管控制器運(yùn)轉(zhuǎn)。同時接通晶閘管控制器VC電源，電源，VC向電磁轉(zhuǎn)差離合器爪形磁向電磁轉(zhuǎn)差離合器爪形磁極的勵磁電流，由于離合器電樞與電動機(jī)極的勵磁電流，由于離合器電樞與電動機(jī)M同軸連接，爪形磁極隨電同軸連接，爪形磁極隨電動機(jī)同向轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)電位器動機(jī)同向轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)電位器R，可改變轉(zhuǎn)差離合器磁極的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)，可改變轉(zhuǎn)差離合器磁極的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)拖動負(fù)載的轉(zhuǎn)速。測速

56、發(fā)電機(jī)節(jié)拖動負(fù)載的轉(zhuǎn)速。測速發(fā)電機(jī)TG與磁極連接，將輸出轉(zhuǎn)速的速度信與磁極連接，將輸出轉(zhuǎn)速的速度信號反饋到控制裝置號反饋到控制裝置VC，起速度反饋?zhàn)饔?，穩(wěn)定轉(zhuǎn)差離合器輸出轉(zhuǎn)速。，起速度反饋?zhàn)饔?，穩(wěn)定轉(zhuǎn)差離合器輸出轉(zhuǎn)速。v 按下停車按鈕按下停車按鈕SB1，KM線圈斷電，電動機(jī)線圈斷電，電動機(jī)M和電磁轉(zhuǎn)差離合器同時斷和電磁轉(zhuǎn)差離合器同時斷電停止。電停止。 常用保護(hù)環(huán)節(jié)常用保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)弱磁保護(hù)弱磁保護(hù)一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)-必須立即動作，迅速將電源切斷必須立即動作，迅速將電源切斷保護(hù)元件：熔斷器和保護(hù)元件：熔斷器和自動空氣斷路器自動空

57、氣斷路器。二、過載保護(hù)二、過載保護(hù)當(dāng)電動機(jī)過載時，保護(hù)電器應(yīng)動作切斷電源，使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，避免電動機(jī)當(dāng)電動機(jī)過載時，保護(hù)電器應(yīng)動作切斷電源，使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，避免電動機(jī)在過載下運(yùn)行。在過載下運(yùn)行。保護(hù)元件：熱繼電器。保護(hù)元件：熱繼電器。過流保護(hù)過流保護(hù)2.62.6? 電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施? 三、過電流保護(hù)三、過電流保護(hù) 為了限制電動機(jī)的啟動或制動電流，在直流電動機(jī)的電樞繞組中或在為了限制電動機(jī)的啟動或制動電流，在直流電動機(jī)的電樞繞組中或在交流繞線式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中需要串入附加的限流電阻。如果交流繞線式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中需要串入附加的限流電阻。如果在啟動或制動時，

58、附加電阻被短接，將會造成很大的啟動或制動電流，在啟動或制動時，附加電阻被短接，將會造成很大的啟動或制動電流，使電動機(jī)或機(jī)械設(shè)備損壞。因此，對直流電動機(jī)或繞線式異步電動機(jī)使電動機(jī)或機(jī)械設(shè)備損壞。因此，對直流電動機(jī)或繞線式異步電動機(jī)常常采用過流保護(hù)。常常采用過流保護(hù)。 過流保護(hù)常用繼電器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電動機(jī)過流值達(dá)到電流繼電器的動作過流保護(hù)常用繼電器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電動機(jī)過流值達(dá)到電流繼電器的動作值時，繼電器動作，使串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，切斷控制值時，繼電器動作，使串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，切斷控制電路，電動機(jī)隨之脫離電源停轉(zhuǎn)，達(dá)到了過流保護(hù)的目的電路，電動機(jī)隨之脫離電源停轉(zhuǎn)，達(dá)到了過流保護(hù)

59、的目的過電流的動作過電流的動作值為啟動電流的值為啟動電流的1.2倍。倍。 四、零電壓保護(hù)四、零電壓保護(hù)為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時電動機(jī)自行啟動造成人身和設(shè)備事故，并為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時電動機(jī)自行啟動造成人身和設(shè)備事故，并引起電網(wǎng)過電流和瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降的保護(hù)叫做零壓保護(hù)。引起電網(wǎng)過電流和瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降的保護(hù)叫做零壓保護(hù)。在電動機(jī)的運(yùn)行過程中，由于電源電壓過分的降低（在電動機(jī)的運(yùn)行過程中，由于電源電壓過分的降低（U UN N的的60608080以下）以下）將引起一些電器釋放，造成控制系統(tǒng)的不正常工作，因此而設(shè)置的保護(hù)環(huán)將引起一些電器釋放，造成控制系統(tǒng)的不正常工作，因此而設(shè)置的保護(hù)環(huán)節(jié)

60、稱為欠電壓保護(hù)。節(jié)稱為欠電壓保護(hù)。電器元件：接觸器和中間繼電器電器元件：接觸器和中間繼電器v 欠壓下載荷沒有改變，轉(zhuǎn)速下降，定子繞組中的電流增加。增加欠壓下載荷沒有改變，轉(zhuǎn)速下降，定子繞組中的電流增加。增加幅度不足以使熔斷器和熱繼電器動作，但是時間一長將會使電動幅度不足以使熔斷器和熱繼電器動作，但是時間一長將會使電動機(jī)過熱損壞。欠壓引起一些電器釋放，電路不能正常工作，也會機(jī)過熱損壞。欠壓引起一些電器釋放，電路不能正常工作，也會導(dǎo)致人身設(shè)備事故。導(dǎo)致人身設(shè)備事故。v 電器元件：接觸器和電磁式電壓繼電器電器元件：接觸器和電磁式電壓繼電器五、欠電壓保護(hù)五、欠電壓保護(hù) 左圖示意了電氣控制系統(tǒng)的左圖示意