第三章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計2011

1、1 1電氣控制系統(tǒng)類型：電氣控制系統(tǒng)類型： 控制（執(zhí)行）對象：控制（執(zhí)行）對象：控制方式：控制方式：2 2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本任務(wù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本任務(wù)是根據(jù)控制要求設(shè)計、編制是根據(jù)控制要求設(shè)計、編制出設(shè)備制造和使用維修過程中所必須的出設(shè)備制造和使用維修過程中所必須的設(shè)計圖紙、設(shè)計資料設(shè)計圖紙、設(shè)計資料等。等。圖紙圖紙包括電氣原理圖（主回路、輔助回路）、電氣系統(tǒng)包括電氣原理圖（主回路、輔助回路）、電氣系統(tǒng)的組件劃分圖、元器件布置圖、安裝接線圖、電氣箱（柜）的組件劃分圖、元器件布置圖、安裝接線圖、電氣箱（柜）圖、控制面板圖和非標準件加工圖等；圖、控制面板圖和非標準件加工圖等；資料資料包括

2、提供元器件包括提供元器件清單（名稱、型號、數(shù)量、廠家等）、設(shè)備技術(shù)說明書（電清單（名稱、型號、數(shù)量、廠家等）、設(shè)備技術(shù)說明書（電氣圖工作原理、元器件參數(shù)選用計算依據(jù)、程序注釋等）和氣圖工作原理、元器件參數(shù)選用計算依據(jù)、程序注釋等）和使用說明書（設(shè)備組成、使用方法、故障分析及排除等）等。使用說明書（設(shè)備組成、使用方法、故障分析及排除等）等。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容包括確定拖動方案、選擇電機容包括確定拖動方案、選擇電機容量和設(shè)計電氣控制線路并繪制相關(guān)圖紙。從原理性設(shè)計、施量和設(shè)計電氣控制線路并繪制相關(guān)圖紙。從原理性設(shè)計、施工工藝設(shè)計、安裝調(diào)試到使用維護等都屬于設(shè)計范疇。工工藝

3、設(shè)計、安裝調(diào)試到使用維護等都屬于設(shè)計范疇。 3 31、最大限度的實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求。、最大限度的實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求。2、在滿足生產(chǎn)要求的情況下，控制線路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟，提、在滿足生產(chǎn)要求的情況下，控制線路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟，提高性價比。高性價比。 盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的線路和環(huán)節(jié)。盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的線路和環(huán)節(jié)。典型電路如：典型電路如：起、制動電路，正、反向運行電路，保護電路等起、制動電路，正、反向運行電路，保護電路等 合理安排電氣元件及觸點的位置。合理安排電氣元件及觸點的位置。盡量縮減電器的數(shù)量，采用標準件，并盡可

4、能選用相同型號。盡量縮減電器的數(shù)量，采用標準件，并盡可能選用相同型號。4 4KA1KA2 KA3KA31414KA1KA2a）合并開關(guān)KA2KA1KA4KA3KA1KA2KA2KA1KA4KA3KA2b）合并觸點213KAKAKA21213KAKAKAKAKA（a）中：）中：目的：減少不必要的觸點以簡化電路，提高可靠目的：減少不必要的觸點以簡化電路，提高可靠性；同時盡量減少通電電器的數(shù)量和通電時間，性；同時盡量減少通電電器的數(shù)量和通電時間，可以節(jié)能并延長電器元件的使用壽命。可以節(jié)能并延長電器元件的使用壽命。 5 53、保證控制線路工作的可靠和安全。、保證控制線路工作的可靠和安全。（1） 正確連

5、接電器線圈和觸點。正確連接電器線圈和觸點。 6 6是指在線路是指在線路動作過程中，不是由于誤動作過程中，不是由于誤操作引起的意外接通電路。操作引起的意外接通電路。 （2）控制線路中應(yīng)避免出）控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)現(xiàn)“寄生寄生”電路。電路。7 7（3） 盡量避免多個盡量避免多個電器電器依次動作依次動作才能接才能接通另一個電器的控制通另一個電器的控制結(jié)構(gòu)，這樣可以提高結(jié)構(gòu)，這樣可以提高線路工作的可靠性。線路工作的可靠性。8 8“競爭競爭”現(xiàn)象：對于控制電路，由于采用不同動作類型的現(xiàn)象：對于控制電路，由于采用不同動作類型的觸點，會得到不同的輸出狀態(tài)。觸點，會得到不同的輸出狀態(tài)。 （4） 選擇好控制電器

6、元件的動作類型，注意選擇好控制電器元件的動作類型，注意“競爭競爭”現(xiàn)象現(xiàn)象 9 9 10104 、應(yīng)盡量使操作和維修方便。、應(yīng)盡量使操作和維修方便。操作方式操作方式方法應(yīng)符合生產(chǎn)規(guī)范，盡量作到與同類方法應(yīng)符合生產(chǎn)規(guī)范，盡量作到與同類型生產(chǎn)設(shè)備的操作一致性，提供多點起動、多點型生產(chǎn)設(shè)備的操作一致性，提供多點起動、多點停止或急停。停止或急停?？刂品绞娇刂品绞娇筛鶕?jù)需要設(shè)置手動方式和自動方式，可根據(jù)需要設(shè)置手動方式和自動方式，為便于設(shè)備調(diào)試及維修，自動方式還可進一步分為便于設(shè)備調(diào)試及維修，自動方式還可進一步分為單步、單周期、循環(huán)等方式。為單步、單周期、循環(huán)等方式。11111、擬訂設(shè)計任務(wù)書、擬訂設(shè)計

7、任務(wù)書、設(shè)備名稱、用途、基本結(jié)構(gòu)、動作要求及工藝、設(shè)備名稱、用途、基本結(jié)構(gòu)、動作要求及工藝過程介紹過程介紹、電力拖動的方式及控制要求等、電力拖動的方式及控制要求等、聯(lián)鎖、保護要求、聯(lián)鎖、保護要求、自動化程度、穩(wěn)定性及抗干擾要求、自動化程度、穩(wěn)定性及抗干擾要求、操作臺、照明、信號指示、報警方式等要求、操作臺、照明、信號指示、報警方式等要求、設(shè)備驗收標準、設(shè)備驗收標準、其他要求、其他要求12122、：根據(jù)零件加工精度、加工效：根據(jù)零件加工精度、加工效率要求、生產(chǎn)機械的結(jié)構(gòu)、運動部件的數(shù)量、運動要率要求、生產(chǎn)機械的結(jié)構(gòu)、運動部件的數(shù)量、運動要求、負載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電求、負載性質(zhì)

8、、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電動機的類型、數(shù)量、傳動方式以及擬訂電動機起動、動機的類型、數(shù)量、傳動方式以及擬訂電動機起動、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動等控制要求。運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動等控制要求。、拖動方式的選擇：、拖動方式的選擇：獨立拖動、集中拖動獨立拖動、集中拖動、調(diào)速方案的選擇：、調(diào)速方案的選擇：有極、無極、伺服有極、無極、伺服、電動機調(diào)速性質(zhì)要與負載特性適應(yīng)、電動機調(diào)速性質(zhì)要與負載特性適應(yīng)、：保持電動機磁場為額定值，改變電：保持電動機磁場為額定值，改變電樞兩端電壓，實現(xiàn)基速以下的調(diào)速樞兩端電壓，實現(xiàn)基速以下的調(diào)速、：電動機端電壓為額定值，減弱電動：電動機端電壓為額定值，減弱電動機磁場，實

9、現(xiàn)基速以上的調(diào)速機磁場，實現(xiàn)基速以上的調(diào)速1313 ：確定電動機的類型、結(jié)構(gòu)型式、：確定電動機的類型、結(jié)構(gòu)型式、容量、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速。容量、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速?；驹瓌t：基本原則：、根據(jù)生產(chǎn)機械調(diào)速的要求選擇電動機的種類、根據(jù)生產(chǎn)機械調(diào)速的要求選擇電動機的種類、工作過程中電動機容量要得到充分利用、工作過程中電動機容量要得到充分利用、根據(jù)工作環(huán)境選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式、根據(jù)工作環(huán)境選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式14143、確定控制方案：、確定控制方案：由傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)由傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)發(fā)展計算機控制系統(tǒng)發(fā)展4、設(shè)計控制原理圖、設(shè)計控制原理圖5、選擇電器元件，編制元器件明細

10、表、選擇電器元件，編制元器件明細表6、設(shè)計電氣設(shè)備的各種施工圖樣、設(shè)計電氣設(shè)備的各種施工圖樣7、編寫設(shè)計說明書和使用說明書、編寫設(shè)計說明書和使用說明書包括設(shè)備供電、包括設(shè)備供電、I/O關(guān)系、設(shè)備工作方式、關(guān)系、設(shè)備工作方式、執(zhí)行器件動作順序、電氣保護等環(huán)節(jié)執(zhí)行器件動作順序、電氣保護等環(huán)節(jié)包括主回路、輔助回路（二次回路）、包括主回路、輔助回路（二次回路）、控制器原理圖等控制器原理圖等控制柜（箱）、元器件布置圖、接線圖、控制柜（箱）、元器件布置圖、接線圖、控制面板圖控制面板圖1515是將控制系統(tǒng)劃分為若干個控制環(huán)節(jié)，根據(jù)生是將控制系統(tǒng)劃分為若干個控制環(huán)節(jié)，根據(jù)生產(chǎn)工藝，結(jié)合各種典型電路環(huán)節(jié)逐一設(shè)計

11、，然后將各個環(huán)節(jié)產(chǎn)工藝，結(jié)合各種典型電路環(huán)節(jié)逐一設(shè)計，然后將各個環(huán)節(jié)組合起來，加入必要的聯(lián)鎖、保護環(huán)節(jié)，構(gòu)成完整的控制線組合起來，加入必要的聯(lián)鎖、保護環(huán)節(jié)，構(gòu)成完整的控制線路。路。特點特點：方法簡單，容易掌握，答案不唯一，對設(shè)計者的工作：方法簡單，容易掌握，答案不唯一，對設(shè)計者的工作經(jīng)歷（經(jīng)驗）要求較高。設(shè)計過程中常要經(jīng)過多次試驗、修經(jīng)歷（經(jīng)驗）要求較高。設(shè)計過程中常要經(jīng)過多次試驗、修改、再試驗、再修改，執(zhí)行器件風(fēng)險大，線路優(yōu)化程度低。改、再試驗、再修改，執(zhí)行器件風(fēng)險大，線路優(yōu)化程度低。這種方法較適合于小規(guī)模系統(tǒng)，任務(wù)較簡單，控制點數(shù)少的這種方法較適合于小規(guī)模系統(tǒng)，任務(wù)較簡單，控制點數(shù)少的設(shè)備

12、。設(shè)備。核心：核心：是起是起-保保-停電路結(jié)構(gòu)，即由起動電路、保持電路、停止停電路結(jié)構(gòu)，即由起動電路、保持電路、停止電路組成。電路組成。1616是將邏輯代數(shù)引入電氣控制系統(tǒng)設(shè)計中，利用輸是將邏輯代數(shù)引入電氣控制系統(tǒng)設(shè)計中，利用輸入信號、檢測信號、中間單元、輸出邏輯值等開關(guān)量作為輸入入信號、檢測信號、中間單元、輸出邏輯值等開關(guān)量作為輸入變量，按一定邏輯規(guī)律組成的邏輯表達式，其輸出變量為執(zhí)行變量，按一定邏輯規(guī)律組成的邏輯表達式，其輸出變量為執(zhí)行元件。設(shè)計的核心是建立控制任務(wù)的邏輯規(guī)律，即邏輯表達式。元件。設(shè)計的核心是建立控制任務(wù)的邏輯規(guī)律，即邏輯表達式。特點：特點：線路簡單、合理、優(yōu)化程度高，適合

13、較復(fù)雜的電氣系統(tǒng)線路簡單、合理、優(yōu)化程度高，適合較復(fù)雜的電氣系統(tǒng)設(shè)計，要求設(shè)計者具有一定的知識背景。當(dāng)然，采用邏輯設(shè)計設(shè)計，要求設(shè)計者具有一定的知識背景。當(dāng)然，采用邏輯設(shè)計法得到的控制線路還需要加入必要的聯(lián)鎖、保護等環(huán)節(jié)。法得到的控制線路還需要加入必要的聯(lián)鎖、保護等環(huán)節(jié)。步驟：步驟：首先要建立電器元件的通斷狀態(tài)與邏輯代數(shù)狀態(tài)值之間首先要建立電器元件的通斷狀態(tài)與邏輯代數(shù)狀態(tài)值之間的對應(yīng)關(guān)系，然后利用邏輯代數(shù)的基本運算規(guī)律進行電路設(shè)計的對應(yīng)關(guān)系，然后利用邏輯代數(shù)的基本運算規(guī)律進行電路設(shè)計和優(yōu)化。邏輯關(guān)系的表示方法有邏輯代數(shù)式法和真值表法。和優(yōu)化。邏輯關(guān)系的表示方法有邏輯代數(shù)式法和真值表法。1717

14、用邏輯原變量用邏輯原變量 等分別表示繼電器、接觸器、等分別表示繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等元件的常開觸點。按鈕、行程開關(guān)等元件的常開觸點。 用邏輯反變量用邏輯反變量 等分別表示繼電器、接觸器、等分別表示繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等元件的常閉觸點。按鈕、行程開關(guān)等元件的常閉觸點。規(guī)定：電路中開關(guān)元件受激（通電接通）狀態(tài)為規(guī)定：電路中開關(guān)元件受激（通電接通）狀態(tài)為“1”狀態(tài)；狀態(tài)；開關(guān)元件的原始（失電斷開）狀態(tài)為開關(guān)元件的原始（失電斷開）狀態(tài)為“0”狀態(tài)；觸點的閉合為狀態(tài)；觸點的閉合為“1”狀態(tài)；觸點的斷開為狀態(tài)；觸點的斷開為“0”狀態(tài)。具體如下描述：狀態(tài)。具體如下描述：對輸出變量（線圈）

15、：對輸出變量（線圈）： 表示繼電器線圈通電表示繼電器線圈通電 表示繼電器線圈斷電表示繼電器線圈斷電對輸入變量（觸點）：對輸入變量（觸點）： 表示繼電器常開觸點閉合表示繼電器常開觸點閉合 表示繼電器常開觸點斷開表示繼電器常開觸點斷開 表示繼電器常閉觸點閉合表示繼電器常閉觸點閉合 表示繼電器常閉觸點斷開表示繼電器常閉觸點斷開 表示按鈕常開觸點閉合表示按鈕常開觸點閉合 表示按鈕常閉觸點斷開表示按鈕常閉觸點斷開 1KA0KA1KA0KA1KA0KA1SB0SBSQSBKMKA、SQSBKMKA、1818 邏輯與邏輯與：表示觸點串聯(lián)，如圖（：表示觸點串聯(lián)，如圖（a）所示。）所示。 邏輯表達式為邏輯表達式

16、為 。 從電路上分析，當(dāng)從電路上分析，當(dāng)A、B觸點接通，線圈觸點接通，線圈C通電接通，通電接通，C=1；如如A、B任一觸點斷開，線圈任一觸點斷開，線圈C失電斷開，失電斷開，C=0。 邏輯或邏輯或：表示觸點并聯(lián)，如圖（：表示觸點并聯(lián)，如圖（b）所示。）所示。 邏輯表達式為邏輯表達式為 。 從電路上分析，當(dāng)從電路上分析，當(dāng)A、B任一觸點接通，線圈任一觸點接通，線圈C通電接通，通電接通，C=1；如；如A、B同時斷開，線圈同時斷開，線圈C失電斷開，失電斷開，C=0。 邏輯非邏輯非：表示觸點關(guān)系取反，如圖（：表示觸點關(guān)系取反，如圖（c）所示。）所示。 邏輯表達式為邏輯表達式為 。 從電路上分析，當(dāng)從電路

17、上分析，當(dāng)A的常閉觸點接通，線圈的常閉觸點接通，線圈C通電接通，通電接通，C=1；如；如A的常閉觸點斷開，線圈的常閉觸點斷開，線圈C失電斷開，失電斷開，C=0。 （a）（b）（c）AABBACCCABCBAC或BACAC （a）（b）（c）AABBACCC1919SB1SB4SB3KMKMSB2)()(4321KMSBSBSBSBKMf邏輯與邏輯與 邏輯或邏輯或例例3-1：寫出圖中所示電路的邏輯表達式：寫出圖中所示電路的邏輯表達式2020（1） 根據(jù)確定的拖動方案和控制方式設(shè)計系統(tǒng)的原根據(jù)確定的拖動方案和控制方式設(shè)計系統(tǒng)的原理框圖。理框圖。（2） 設(shè)計原理框圖各組成部分的具體電路，包括主設(shè)計原

18、理框圖各組成部分的具體電路，包括主回路、輔助回路（含控制電路）、聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)?；芈贰⑤o助回路（含控制電路）、聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)。（3） 修改完善各個電路。修改完善各個電路。（4） 繪制原理圖。繪制原理圖。（5） 選定元器件，制訂元器件明細表。選定元器件，制訂元器件明細表。 2121右行左行SQ1SQ2SQ3起動：SB2停止：SB1：該系統(tǒng)執(zhí)行電機為三相異步電機，此處假定功率：該系統(tǒng)執(zhí)行電機為三相異步電機，此處假定功率較小，可以直接起動，原理圖應(yīng)包括主回路、控制回路和必較小，可以直接起動，原理圖應(yīng)包括主回路、控制回路和必要的聯(lián)鎖及保護電路。要的聯(lián)鎖及保護電路。例例3-2 設(shè)計三地運行小車電氣原理圖

19、，當(dāng)起動按鈕設(shè)計三地運行小車電氣原理圖，當(dāng)起動按鈕SB2按下后按下后按圖按圖3-11的動作流程循環(huán)運行，運行期間按下停止按鈕的動作流程循環(huán)運行，運行期間按下停止按鈕SB1則則立即停止運行（小車初始位置停在左側(cè)）。立即停止運行（小車初始位置停在左側(cè)）。2222主回路設(shè)計：規(guī)定主回路設(shè)計：規(guī)定KM1接通正轉(zhuǎn)運行（右行），接通正轉(zhuǎn)運行（右行），KM2接通反接通反轉(zhuǎn)運行（左行）。轉(zhuǎn)運行（左行）。 控制回路設(shè)計：包括控制回路設(shè)計：包括KM1和和KM2兩個接觸器的控制電路，具兩個接觸器的控制電路，具體如下：體如下：KM1：起動條件為：起動條件為SB2和和SQ1常開觸點的并聯(lián)組合構(gòu)成常開觸點的并聯(lián)組合構(gòu)成

20、停止條件為停止條件為SQ2和和SQ3常閉觸點的串聯(lián)組合構(gòu)成常閉觸點的串聯(lián)組合構(gòu)成 需要自鎖電路，利用接觸器輔助常開觸點實現(xiàn)。需要自鎖電路，利用接觸器輔助常開觸點實現(xiàn)。KM2：起動條件為：起動條件為SQ2和和SQ3常開觸點的并聯(lián)組合構(gòu)成常開觸點的并聯(lián)組合構(gòu)成 停止條件為停止條件為SQ1常閉觸點構(gòu)成常閉觸點構(gòu)成 需要自鎖電路，利用接觸器輔助常開觸點實現(xiàn)。需要自鎖電路，利用接觸器輔助常開觸點實現(xiàn)。聯(lián)鎖電路：包括繼電器、接觸器的自鎖和接觸器之間的互鎖聯(lián)鎖電路：包括繼電器、接觸器的自鎖和接觸器之間的互鎖電路。電路。保護電路：考慮短路、過載、失壓等保護。保護電路：考慮短路、過載、失壓等保護。 2323：經(jīng)

21、檢查分析發(fā)現(xiàn)如下問題，并作改進：經(jīng)檢查分析發(fā)現(xiàn)如下問題，并作改進：小車如果開始時處于起點，則：小車如果開始時處于起點，則SQ1接通，系統(tǒng)上電接通，系統(tǒng)上電后，會立刻右行。后，會立刻右行。解決辦法：引入中間繼電器解決辦法：引入中間繼電器KA2，將，將KA2的常開觸點的常開觸點KA2與與SQ1常開觸點串聯(lián)后單獨作為常開觸點串聯(lián)后單獨作為KM1起動條件，而起動條件，而SB1的常開的常開觸點用來控制觸點用來控制KA2的接通。的接通。：小車無法完成后半段的運行，反復(fù)運行前半段。：小車無法完成后半段的運行，反復(fù)運行前半段。解決辦法：因為解決辦法：因為SQ2的常閉觸點是的常閉觸點是KM1的停止條件，因此簡的

22、停止條件，因此簡單的串聯(lián)會導(dǎo)致如上情況出現(xiàn)，引入中間繼電器單的串聯(lián)會導(dǎo)致如上情況出現(xiàn)，引入中間繼電器KA1，將，將KA1的常開觸點同的常開觸點同SQ2的常閉觸點并聯(lián)后與的常閉觸點并聯(lián)后與SQ3常閉觸點串常閉觸點串聯(lián)作為聯(lián)作為KM1的停止條件，同時將的停止條件，同時將KA1的常閉觸點同的常閉觸點同SQ2的常的常開觸點串聯(lián)后與開觸點串聯(lián)后與SQ3常開觸點并聯(lián)作為常開觸點并聯(lián)作為KM2的起動條件，可的起動條件，可以避免以避免KM1、KM2同時接通造成短路。同時接通造成短路。KA1的起動條件應(yīng)為的起動條件應(yīng)為SQ2的常開觸點，停止條件為的常開觸點，停止條件為SQ3的常閉觸點，要求自鎖。的常閉觸點，要求

23、自鎖。2424：經(jīng)過上面的處理后第一次可正常運行，但第二次循：經(jīng)過上面的處理后第一次可正常運行，但第二次循環(huán)時則始終運行在后半段。解決辦法：經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)小車二次環(huán)時則始終運行在后半段。解決辦法：經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)小車二次返回時碰到返回時碰到SQ2導(dǎo)致導(dǎo)致KA1重新接通，形成設(shè)備反復(fù)運行在后重新接通，形成設(shè)備反復(fù)運行在后半段，因此引入中間繼電器半段，因此引入中間繼電器KA3，當(dāng)二次返回時由于，當(dāng)二次返回時由于KA3的的作用，作用，KA1將不在接通。將不在接通。：上述電路草圖繪制出來后，發(fā)現(xiàn)：上述電路草圖繪制出來后，發(fā)現(xiàn)KM2、KA1幾乎同幾乎同時動作，存在可靠性問題。時動作，存在可靠性問題。解決辦法：引入

24、時間繼電器解決辦法：引入時間繼電器KT1，在一個工作周期中，當(dāng)小，在一個工作周期中，當(dāng)小車第一次碰到車第一次碰到SQ2時，延時時，延時1秒然后接通秒然后接通KM2，電機開始左行，電機開始左行，從而保證系統(tǒng)的可靠運行。另外在從而保證系統(tǒng)的可靠運行。另外在KT1的停止電路中串入了的停止電路中串入了KM1、KM1和和SQ1的常閉觸點，是為了保證的常閉觸點，是為了保證KT1只能在第一只能在第一次碰到次碰到SQ2時接通時接通KM2，避免短路的可能。，避免短路的可能。2525：按照上面分析過程繪制原理圖，如圖所示。：按照上面分析過程繪制原理圖，如圖所示。：元器件選型及明細表略。：元器件選型及明細表略。 2

25、626（1） 充分研究加工工藝流程，作出工作循環(huán)圖或工作示意圖。充分研究加工工藝流程，作出工作循環(huán)圖或工作示意圖。（2） 按工作循環(huán)圖作執(zhí)行元件節(jié)拍表及檢測元件狀態(tài)表按工作循環(huán)圖作執(zhí)行元件節(jié)拍表及檢測元件狀態(tài)表轉(zhuǎn)換表。轉(zhuǎn)換表。（3） 根據(jù)轉(zhuǎn)換表，確定中間記憶元件的開關(guān)邊界線，設(shè)置中根據(jù)轉(zhuǎn)換表，確定中間記憶元件的開關(guān)邊界線，設(shè)置中間記憶元件。間記憶元件。（4） 列寫中間記憶元件邏輯函數(shù)式及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式。列寫中間記憶元件邏輯函數(shù)式及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式。（5） 根據(jù)邏輯函數(shù)式建立電路結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)邏輯函數(shù)式建立電路結(jié)構(gòu)圖。（6） 進一步完善電路，增加必要的聯(lián)鎖、保護等輔助環(huán)節(jié)，進一步完善電路，增

26、加必要的聯(lián)鎖、保護等輔助環(huán)節(jié)，檢查電路是否符合原控制要求，有無寄生回路，是否存在競檢查電路是否符合原控制要求，有無寄生回路，是否存在競爭現(xiàn)象等。爭現(xiàn)象等。（7） 選定元器件型號，制定明細表。選定元器件型號，制定明細表。2727例例3-3：某電機只有在繼電器：某電機只有在繼電器KA1、KA2、KA3中任何一個或兩中任何一個或兩個動作時才能運轉(zhuǎn)，而在其他條件下都不運轉(zhuǎn)，試設(shè)計其控制個動作時才能運轉(zhuǎn)，而在其他條件下都不運轉(zhuǎn)，試設(shè)計其控制線路。線路。 ：列出控制元件與執(zhí)行元件的動作狀態(tài)表。：列出控制元件與執(zhí)行元件的動作狀態(tài)表。：根據(jù)狀態(tài)表列寫出接觸器：根據(jù)狀態(tài)表列寫出接觸器KM的邏輯代數(shù)式：的邏輯代數(shù)

27、式：321321321321321321)(KAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKMf：化簡：化簡2312313231323132223132223132323213232321)(KAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKAKMfKA1KA2KA3KM00000011010101111001101111011110屬于屬于組合開關(guān)電路組合開關(guān)電路：電路的狀電路的狀態(tài)只和觸點的組合有關(guān)態(tài)只和觸點的組合有關(guān)2828：元器件選型及明細表略。：元器件

28、選型及明細表略。：根據(jù)化簡的邏輯表達式：根據(jù)化簡的邏輯表達式繪制原理圖，如圖所示為控制電路圖，繪制原理圖，如圖所示為控制電路圖，主回路及保護電路略。主回路及保護電路略。KA1KA1KA2KA2KA3KA3KM2929（1）根據(jù)確定的拖動方案和控制方式設(shè)計系統(tǒng)框圖）根據(jù)確定的拖動方案和控制方式設(shè)計系統(tǒng)框圖（2）設(shè)計原理框圖各組成部分的具體電路，包括主）設(shè)計原理框圖各組成部分的具體電路，包括主回路、輔助回路、控制器接線電路、硬件聯(lián)鎖和保護回路、輔助回路、控制器接線電路、硬件聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)電路。環(huán)節(jié)電路。（3）修改完善各個電路。）修改完善各個電路。（4）繪制原理圖。）繪制原理圖。（5）選定元器件，制

29、訂元器件明細表。）選定元器件，制訂元器件明細表。 3030主要圖紙包括電氣控制設(shè)備布局安裝圖、系統(tǒng)接線圖、控制主要圖紙包括電氣控制設(shè)備布局安裝圖、系統(tǒng)接線圖、控制柜（箱）結(jié)構(gòu)圖、控制面板（操作臺）圖和非標準件零件圖柜（箱）結(jié)構(gòu)圖、控制面板（操作臺）圖和非標準件零件圖等；技術(shù)文檔包括元器件清單、設(shè)計說明書、使用說明書等。等；技術(shù)文檔包括元器件清單、設(shè)計說明書、使用說明書等。單元劃分單元劃分是：是：1）在一起，如按鈕、控制開關(guān)、指示燈、在一起，如按鈕、控制開關(guān)、指示燈、指示儀表表頭可以作為操作單元；接觸器、繼電器、熔斷器、指示儀表表頭可以作為操作單元；接觸器、繼電器、熔斷器、控制變壓器等控制電路可

30、以作為控制柜單元?？刂谱儔浩鞯瓤刂齐娐房梢宰鳛榭刂乒駟卧?）接線關(guān)系密切的控制電器采取就近原則，）接線關(guān)系密切的控制電器采取就近原則，可作，可作為一個單元。為一個單元。3）、避免干擾。、避免干擾。4）需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護和易損器件組合在一起，安排在較易操）需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護和易損器件組合在一起，安排在較易操作的位置，便于檢修。作的位置，便于檢修。31311）一般監(jiān)視器件布置在儀表板上。）一般監(jiān)視器件布置在儀表板上。2）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器板）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器板的下面，發(fā)熱元件安裝在電器板的上面。的下面，發(fā)熱元件安裝在電器板的上面。3）強電弱電應(yīng)分開，并注意弱電信號的

31、屏蔽，）強電弱電應(yīng)分開，并注意弱電信號的屏蔽，以防干擾。以防干擾。4）需要經(jīng)常維修、檢修、調(diào)整的電器元件安）需要經(jīng)常維修、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。裝位置不宜過高或過低。5）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱，）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱，盡量使外形和結(jié)構(gòu)尺寸類似的電器安裝在一盡量使外形和結(jié)構(gòu)尺寸類似的電器安裝在一起，便于加工、安裝和配線。起，便于加工、安裝和配線。6）電器元件不宜過密，應(yīng)預(yù)留布線、接線、）電器元件不宜過密，應(yīng)預(yù)留布線、接線、維護和調(diào)整操作的空間。維護和調(diào)整操作的空間。原則：可靠、簡潔、有條理原則：可靠、簡潔、有條理3232接線圖根據(jù)電氣原理圖和電

32、器元件布置圖繪制，應(yīng)符合以下原則：接線圖根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖繪制，應(yīng)符合以下原則：1）接線圖的繪制應(yīng)符合接線圖的繪制應(yīng)符合GB6988中中5-1986電氣制圖接線圖和接線表電氣制圖接線圖和接線表的規(guī)定。的規(guī)定。2）接線圖中，電器元件的外型和相對位置要與位置圖一致。接線圖中，電器元件的外型和相對位置要與位置圖一致。3）元器件及其接線端子（座）的標注、文字符號、接線號與電氣原理圖元器件及其接線端子（座）的標注、文字符號、接線號與電氣原理圖標注應(yīng)一致。項目代號、端子號及導(dǎo)線號的編制分別應(yīng)符合標注應(yīng)一致。項目代號、端子號及導(dǎo)線號的編制分別應(yīng)符合GB5904-1985電氣技術(shù)中的項目代號電氣技術(shù)中的項目代號、GB4026-1983電器接線端子的識別電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則及及GB4884-1985絕緣導(dǎo)線標絕緣導(dǎo)線標記記等規(guī)定。等規(guī)定。4）接線圖中同一電器元件的各個部分（如線圈、觸點等）必須畫在一起。接線圖中同一電器元件的各個部分（如線圈、觸點等）必須畫在一起