輪系機械基礎(chǔ)第11章_輪系(功用好)(公開課).

1、機械基礎(chǔ)機械基礎(chǔ)多媒體課件多媒體課件第五章 輪系p 輪系分類及其應(yīng)用特點p 定軸輪系及其傳動比p 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比p 定義定義p 分類分類p 運動簡圖運動簡圖p 應(yīng)用特點應(yīng)用特點第七章 輪系由若干對互相嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)。由若干對互相嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)。定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系按傳動時各齒輪的軸線位置是否固定分類：按傳動時各齒輪的軸線位置是否固定分類：混合輪系1 1、定軸輪系（普通輪系）、定軸輪系（普通輪系）輪系運轉(zhuǎn)時，每個齒輪的幾何軸線位置輪系運轉(zhuǎn)時，每個齒輪的幾何軸線位置相對機架均固定不變。相對機架均固定不變。 本章重點本章重點平面定軸輪系 空間定軸輪系2 2、周轉(zhuǎn)輪

2、系、周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架不固定相對機架不固定, , 而繞其它齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。而繞其它齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。差動輪系行星輪系行星輪行星輪太陽輪太陽輪/ /中心輪中心輪系桿系桿/ /轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太陽輪太陽輪/中心輪中心輪行星輪行星輪系桿系桿/轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂/行星架行星架行星輪系行星輪系 F=1F=1差動輪系差動輪系 F=2F=2n=4 PL=4 PH=3F=1n=5 PL=5 PH=3 F=2行星輪系行星輪系差動輪系差動輪系3 3、混合輪系、混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。輪系中，既

3、有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。 知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)簡圖單一齒輪單一齒輪雙聯(lián)齒輪雙聯(lián)齒輪固定固定（齒輪與軸固定為一體，（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，齒輪不齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，齒輪不能沿軸向移動）能沿軸向移動）空套空套（齒輪與軸空套，齒輪（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動，互不影響）與軸各自轉(zhuǎn)動，互不影響）滑移滑移（齒輪與軸周向固定，（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，但齒輪齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，但齒輪可沿軸向滑移）可沿軸向滑移）定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系/混合輪系1 1、可獲得較大的傳動比、可獲得較大的傳動比 一對齒輪傳動比一般不大于一對齒輪

4、傳動比一般不大于57 大傳動比可用定軸輪系多級傳動實現(xiàn)，也可利用周轉(zhuǎn)輪系大傳動比可用定軸輪系多級傳動實現(xiàn)，也可利用周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系實現(xiàn)和復(fù)合輪系實現(xiàn) 啤酒大麥發(fā)酵池：啤酒大麥發(fā)酵池： 為了使攪拌器緩慢移動，以為了使攪拌器緩慢移動，以達到充分攪拌的目的，在電達到充分攪拌的目的，在電機到移動齒輪間采用了一個機到移動齒輪間采用了一個行星減速器，其傳動比高達行星減速器，其傳動比高達702.25一對齒輪受結(jié)構(gòu)限制，中心距較近。一對齒輪受結(jié)構(gòu)限制，中心距較近。2 2、可作較遠距離的傳動、可作較遠距離的傳動輪系節(jié)省材料、減輕重量、降低成本和空間。輪系節(jié)省材料、減輕重量、降低成本和空間。增加中間輪增加中間輪

5、2 2實現(xiàn)變向要求實現(xiàn)變向要求一對外嚙合齒輪，主、從一對外嚙合齒輪，主、從動輪（動輪（1 1、3 3）轉(zhuǎn)向相反）轉(zhuǎn)向相反中間輪（惰輪中間輪（惰輪或過橋輪）或過橋輪）131323 3、可方便地實現(xiàn)變速和變向要求、可方便地實現(xiàn)變速和變向要求二級變速三星輪換向機構(gòu)汽車齒輪變速箱IIIIVIII123H45123H行星架行星架H H的轉(zhuǎn)速是輪的轉(zhuǎn)速是輪1 1、3 3轉(zhuǎn)速的合成。轉(zhuǎn)速的合成。汽車后橋差速器的輪系汽車后橋差速器的輪系可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解，動分解，n nH H使使n n1 1 、n n3 3符符合轉(zhuǎn)彎的要求合轉(zhuǎn)彎的要求4 4、可合成或分解運動、可合成或分解運動汽車后

6、橋差速器汽車后橋差速器 5 5、可、可實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動 利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒輪分別將運動傳給多個運動部分，從而實現(xiàn)齒輪分別將運動傳給多個運動部分，從而實現(xiàn)分路傳動。分路傳動。鐘表的時分秒針鐘表的時分秒針小小結(jié)結(jié)輪系的應(yīng)用特點如下：輪系的應(yīng)用特點如下：（1 1）可獲得很大的傳動比）可獲得很大的傳動比（2 2）可作較遠距離的傳動）可作較遠距離的傳動（3 3）可方便實現(xiàn)變速和變向要求）可方便實現(xiàn)變速和變向要求（4 4）可實現(xiàn)運動的合成與分解）可實現(xiàn)運動的合成與分解 按輪系傳動時按輪系傳動時各齒輪的幾何軸線在空間的相對各齒輪的幾何軸

7、線在空間的相對位置是否都固定位置是否都固定，分三大類：，分三大類：（1 1）定軸輪系（普通輪系）定軸輪系（普通輪系）（2 2）周轉(zhuǎn)輪系）周轉(zhuǎn)輪系由若干對相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)，稱為由若干對相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)，稱為輪系輪系。（3 3）混合輪系）混合輪系（5 5）可實現(xiàn)分路傳動）可實現(xiàn)分路傳動p 定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷p 定軸輪系傳動比的計算p 定軸輪系中任意從動齒輪轉(zhuǎn)速的計算第七章 輪系非平行軸（空間）定軸輪系按照輪系中各齒輪的軸線是否平行，有兩種情況：按照輪系中各齒輪的軸線是否平行，有兩種情況：平行軸（平面）定軸輪系1 1、用標注箭頭來確定；、用標注箭頭來確定；2 2、通

8、過數(shù)外嚙合齒輪的對數(shù)來確定、通過數(shù)外嚙合齒輪的對數(shù)來確定外嚙合齒輪的對數(shù)為外嚙合齒輪的對數(shù)為偶數(shù)偶數(shù)，則首末兩輪轉(zhuǎn)向，則首末兩輪轉(zhuǎn)向相同相同外嚙合齒輪的對數(shù)為外嚙合齒輪的對數(shù)為奇數(shù)奇數(shù)，則首末兩輪轉(zhuǎn)向，則首末兩輪轉(zhuǎn)向相反相反一對圓柱齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達一對圓柱齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達1 12 21 12 21 12 21 12 2外嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相反外嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相同內(nèi)嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相同注：箭頭表示可見側(cè)圓周速度方向。注：箭頭表示可見側(cè)圓周速度方向。一對圓錐齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達一對圓錐齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表達兩箭頭同時指向嚙合點兩箭頭同時指向嚙合點兩箭頭同時相背嚙合點兩箭頭同時相背嚙合點

9、1 12 21 12 2注：蝸桿傳動按第六章。注：蝸桿傳動按第六章。思考！思考！平行軸傳動的定軸輪系平行軸傳動的定軸輪系1233451 1、用標注箭頭來確定；、用標注箭頭來確定；2 2、因外嚙合齒輪的對數(shù)為、因外嚙合齒輪的對數(shù)為偶數(shù)（偶數(shù)（2 2對），對），則則1 1、5 5兩輪轉(zhuǎn)向兩輪轉(zhuǎn)向相同。相同。如何判斷以下定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向？如何判斷以下定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向？輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標注在圖上只能用箭頭標注在圖上。1 15 56 63 34 42 21n6n非平行軸傳動的定軸輪系非平行軸傳動的定軸輪系思考！思考！如何判斷以下定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向？如何判斷以下定軸

10、輪系中各輪的轉(zhuǎn)向？1 14 43 32 2兩級齒輪傳動裝置兩級齒輪傳動裝置1 1、傳動路線、傳動路線動力輸入動力輸入傳動路線傳動路線動力輸出動力輸出在計算傳動比大小之前在計算傳動比大小之前要先學(xué)會分析傳動路線要先學(xué)會分析傳動路線例例1 1 如圖所示輪系，分析該輪系傳動路線。如圖所示輪系，分析該輪系傳動路線。解解 該輪系傳動路線為：該輪系傳動路線為：1n9n1z2z3z4z5z6z7z8z9z1n21zz43zz65zz87zz98zz9n2 2、傳動比計算、傳動比計算32nn以前述兩級齒輪傳動裝置為例，求其總傳動比。以前述兩級齒輪傳動裝置為例，求其總傳動比。即即41nnnni末首總定軸輪系的傳

11、動比等于首末兩輪的轉(zhuǎn)速之比。定軸輪系的傳動比等于首末兩輪的轉(zhuǎn)速之比。4321nnnn3412ii 3412zzzz3412、ii之間的傳動比和及和分別指齒輪4321zzzz末首nni 由上式可知，定軸輪系的傳動比為：由上式可知，定軸輪系的傳動比為：積所有主動輪齒數(shù)的連乘積所有從動輪齒數(shù)的連乘 平行軸平行軸定軸輪系中，若以定軸輪系中，若以1 1表示首輪，以表示首輪，以k k輪輪表示末輪，外嚙合的對數(shù)為表示末輪，外嚙合的對數(shù)為m,m,則總則總傳動比為：傳動比為：乘積所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積所有從動齒輪齒數(shù)的連總mkii) 1(1當(dāng)結(jié)果為當(dāng)結(jié)果為正正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同相

12、同。當(dāng)結(jié)果為當(dāng)結(jié)果為負負，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反相反。注：轉(zhuǎn)向也可用箭頭在圖上依次畫出來確定。注：轉(zhuǎn)向也可用箭頭在圖上依次畫出來確定。例例2 2 如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n n1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，求向，求i i1919和判定和判定n n9 9轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。1 13 36 68 89 97 75 54 42 2896745231219iiiiii9876543221nnnnnnnnnn)()()()(8967452312zzzzzzzzzz86419753419)1(zzzzzzzzi即為為正正，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同相同。惰輪

13、惰輪解：解：1n9n轉(zhuǎn)向也可通過在圖上依次畫箭頭來確定。轉(zhuǎn)向也可通過在圖上依次畫箭頭來確定。注：齒輪注：齒輪z z2 2的大小對總傳動比的大小對總傳動比i i1919毫無影響，叫惰輪。毫無影響，叫惰輪。惰輪惰輪惰輪惰輪1n2n1n2n加加奇奇數(shù)個惰輪，首數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向末兩輪轉(zhuǎn)向相同相同。加加偶偶數(shù)個惰輪，首數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向末兩輪轉(zhuǎn)向相反相反。惰輪只改變從動輪回轉(zhuǎn)方向，不改變傳動比大小。惰輪只改變從動輪回轉(zhuǎn)方向，不改變傳動比大小。知識鏈接2 25 57 76 64 43 31 11n例例3 3 如圖所示，已知如圖所示，已知z z1 1=24=24，z z2 2=28=28，z z3

14、 3=20=20，z z4 4=60=60，z z5 5=20=20，z z6 6=20=20，z z7 7=28=28，齒輪，齒輪1 1為主動件。為主動件。分析該機構(gòu)的傳動路線；求傳動比分析該機構(gòu)的傳動路線；求傳動比i i1717；若齒輪；若齒輪1 1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7 7的轉(zhuǎn)向。的轉(zhuǎn)向。7n分析分析 該輪系傳動路線為：該輪系傳動路線為：1n21zz43zz65zz76zz7n解解 根據(jù)公式根據(jù)公式結(jié)果為負值，說明從動輪結(jié)果為負值，說明從動輪7 7與主動輪與主動輪1 1的轉(zhuǎn)向相反。的轉(zhuǎn)向相反。65317642317)1(zzzzzzzzi9.4202024286028

15、531742zzzzzz各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。惰輪惰輪2 25 57 76 64 43 31 11n7n空間定軸輪系傳動比空間定軸輪系傳動比 傳動比的大?。簜鲃颖鹊拇笮。?首末二軸轉(zhuǎn)向關(guān)系判別：首末二軸轉(zhuǎn)向關(guān)系判別： 箭頭法判斷，如圖所示箭頭法判斷，如圖所示 齒輪齒輪1和和5轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反5115nni 21nn 32nn 4 3nn 5 4nn 5 44 32312iiii 12zz 23zz 34zz 45zz 4 3215432zzzzzzzz 234543 傳動比絕對值計算公式同平面定軸輪系傳動比絕對值計算公式同平面定軸輪系 用箭頭法標定各輪的轉(zhuǎn)向用箭頭法標

16、定各輪的轉(zhuǎn)向 輸入輸出構(gòu)件的軸線平行且轉(zhuǎn)向相同時，傳動比為正輸入輸出構(gòu)件的軸線平行且轉(zhuǎn)向相同時，傳動比為正;轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向相反相反, 則傳動比為負則傳動比為負(最后通過箭頭法判斷后補充上去最后通過箭頭法判斷后補充上去) 軸線不平行的構(gòu)件間的傳動比軸線不平行的構(gòu)件間的傳動比, 沒有沒有 +、- 1234561234567853164216zzzzzzi 7531864218zzzzzzzzi 方向如圖所示方向如圖所示方向如圖所示方向如圖所示末首首末nni由由 定軸輪系的傳動比：定軸輪系的傳動比：得得 定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速n n末末：首末首首末首末ininn1積所有主動輪齒數(shù)

17、的連乘積所有從動輪齒數(shù)的連乘積所有從動輪齒數(shù)的連乘積所有主動輪齒數(shù)的連乘首n10101n1 12 23 34 45 59 96 67 78 81 1條條3 3條條1 1條條問：問：軸可獲得幾種轉(zhuǎn)速？軸可獲得幾種轉(zhuǎn)速？解：解：（1）找出各軸間傳動線路的數(shù)量。找出各軸間傳動線路的數(shù)量。 （2）一般情況下，變速級數(shù)等于各軸間傳動）一般情況下，變速級數(shù)等于各軸間傳動線路數(shù)量的連乘積。線路數(shù)量的連乘積。因此因此軸可獲得軸可獲得1 13 31=31=3種轉(zhuǎn)速。種轉(zhuǎn)速。變速級數(shù)的判定6-7-86-7-8為三聯(lián)滑移齒輪為三聯(lián)滑移齒輪滑移齒輪變速機構(gòu)滑移齒輪變速機構(gòu)分別求出該變速機構(gòu)中分別求出該變速機構(gòu)中軸的三

18、種轉(zhuǎn)速各為多少？軸的三種轉(zhuǎn)速各為多少？分析分析 該變速機構(gòu)的傳動路線為該變速機構(gòu)的傳動路線為:（n n ）（n n ）21zz74zz65zz83zz109zz(1)5-6(1)5-6嚙合時嚙合時 n n 10629511zzzzzzn(2)4-7(2)4-7嚙合時嚙合時 n n 10729411zzzzzzn(3)3-8(3)3-8嚙合時嚙合時 n n 10829311zzzzzzn例4解：解：簡易機床拖板箱傳動系統(tǒng)簡易機床拖板箱傳動系統(tǒng)末輪末輪z z的轉(zhuǎn)速為：的轉(zhuǎn)速為：1n1z2z3z4z5z6zzv6425311zzzzzznnzmzzzzzzzL642531mzzzzzzznv6425

19、311末輪末輪z z的移動速度為：的移動速度為：輸入軸每回轉(zhuǎn)一周，末輪輸入軸每回轉(zhuǎn)一周，末輪z z沿沿齒條的移動距離為：齒條的移動距離為：mz末輪末輪z z的模數(shù)的模數(shù)末輪末輪z z的齒數(shù)的齒數(shù)特例練習(xí)練習(xí)1 1、如圖所示為多刀半自動車床主軸箱的傳動系統(tǒng)。、如圖所示為多刀半自動車床主軸箱的傳動系統(tǒng)。已知：已知：帶輪直徑帶輪直徑D D1 1= =D D2 2=180mm,z=180mm,z1 1= =4545，z z2 2= =7272，z z3 3= =3636，z z4 4= =8181， z z5 5= =5959，z z6 6= =5454，z z7 7= =2525, , z z8 8

20、= =8888. .試求：試求：當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速n n1 1= =1443r/mm1443r/mm時，主軸時，主軸的各級轉(zhuǎn)速。的各級轉(zhuǎn)速。1-31-3和和5-75-7為為雙聯(lián)雙聯(lián)滑移齒輪滑移齒輪1 1條條2 2條條2 2條條min/1443 rn D D1 12 24 48 86 6D D2 23 31 17 7 5 5分析分析 該變速機構(gòu)的傳動路線為該變速機構(gòu)的傳動路線為:（n n ）21DD65zz21zz43zz87zz電n軸可獲得軸可獲得1 12 22=42=4種轉(zhuǎn)速。種轉(zhuǎn)速。min/1443 rn D D1 12 24 48 86 6D D2 23 31 17 7 5 5（1

21、 1）1-21-2和和5-65-6嚙合嚙合（2 2）1-21-2和和7-87-8嚙合嚙合（4 4）3-43-4和和5-65-6嚙合嚙合（3 3）3-43-4和和7-87-8嚙合嚙合6225111zzDzzDnn n 8227111zzDzzDnn n 8427311zzDzzDnn n 6425311zzDzzDnn n 解：解：練習(xí)練習(xí) 2 2、如圖所示，已知：、如圖所示，已知：z z1 1=16=16，z z2 2=32=32，z z3 3=20=20，z z4 4=40=40，蝸桿，蝸桿z z5 5=2=2，蝸輪，蝸輪z z6 6=40=40，n n1 1=800=800 r/minr/

22、min。試分析該傳動機構(gòu)的傳動路線；計算蝸。試分析該傳動機構(gòu)的傳動路線；計算蝸輪的轉(zhuǎn)速輪的轉(zhuǎn)速n n6 6并確定各輪的回轉(zhuǎn)方向。并確定各輪的回轉(zhuǎn)方向。解：解：404032220168001 12 23 34 41n5 56 664253116zzzzzznnmin/10 r分析分析 該變速機構(gòu)的該變速機構(gòu)的傳動路線為傳動路線為:（n n ）21zz43zz65zz小小結(jié)結(jié)定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷方法：定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷方法：平行軸傳動的定軸輪系：平行軸傳動的定軸輪系：1 1、用標注箭頭來確定；、用標注箭頭來確定；2 2、當(dāng)外嚙合齒輪的對數(shù)為、當(dāng)外嚙合齒輪的對數(shù)為偶偶數(shù)，數(shù)，則首末兩輪轉(zhuǎn)向

23、則首末兩輪轉(zhuǎn)向相同；相同；為為奇數(shù)奇數(shù)時，則轉(zhuǎn)向時，則轉(zhuǎn)向相反。相反。非平行軸傳動的定軸輪系：非平行軸傳動的定軸輪系： 只能用標注箭頭來確定。只能用標注箭頭來確定。末首nni 定軸輪系的傳動比為：定軸輪系的傳動比為：積所有主動輪齒數(shù)的連乘積所有從動輪齒數(shù)的連乘小小結(jié)結(jié)1 1、定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速、定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速n n末末：首末首首末首末ininn1積所有從動輪齒數(shù)的連乘積所有主動輪齒數(shù)的連乘首n2 2、輪系末端是齒條傳動、輪系末端是齒條傳動的計算的計算mzzznv從主所有所有1末輪末輪z z的移動速度為：的移動速度為：輸入軸每回轉(zhuǎn)一周，末輪輸入軸每回轉(zhuǎn)一周，末輪z z沿沿齒條的移

24、動距離為：齒條的移動距離為：mzzzL從主所有所有模數(shù)、齒數(shù)模數(shù)、齒數(shù) 周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的區(qū)別：區(qū)別： 是否存在轉(zhuǎn)臂是否存在轉(zhuǎn)臂 轉(zhuǎn)化輪系：轉(zhuǎn)化輪系：周轉(zhuǎn)輪系加周轉(zhuǎn)輪系加上上 -w wH ( -nH )運動后變運動后變成的成的定軸輪系定軸輪系1OOH231O2H3n1n2n3nH-nH第七章 輪系周轉(zhuǎn)輪系傳動比分析周轉(zhuǎn)輪系傳動比分析 轉(zhuǎn)化輪系傳動比轉(zhuǎn)化輪系傳動比： 對于對于F=1的行星輪系，的行星輪系，若若n3=0, 有有1OOH231O2H3n1n2n3nH-nH0 HHHHnnn123H構(gòu)件構(gòu)件原機構(gòu)原機構(gòu)轉(zhuǎn)化機構(gòu)轉(zhuǎn)化機構(gòu)(定軸定軸)n1n2n3nHHHnnn 11H

25、Hnnn 22HHnnn 33轉(zhuǎn)化機構(gòu)法：轉(zhuǎn)化機構(gòu)法：- -nH Hi13HHnn31HHnnnn 312312zzzz 13zz 1313111zziiHH 周轉(zhuǎn)輪系傳動比周轉(zhuǎn)輪系傳動比 轉(zhuǎn)化輪系傳動比：轉(zhuǎn)化輪系傳動比： 實際輪系傳動比：實際輪系傳動比：)1( 2132111)1( kkmHkHHkHHkzzzzzznnnnnnikknni11 抓住要領(lǐng)!寫轉(zhuǎn)化輪系傳動比寫轉(zhuǎn)化輪系傳動比定義及大小，定義及大小，1,K,H軸線必須平行軸線必須平行：轉(zhuǎn)向判別用：轉(zhuǎn)向判別用號，判別錯誤影響號，判別錯誤影響糟糟矣，千萬當(dāng)心也矣，千萬當(dāng)心也!例題例題1 1 如圖所示。已知如圖所示。已知:z1=100,

26、 z2=101, z2=100, z3=99 試求傳動比試求傳動比 iH1分析：分析： 輪系類型輪系類型周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 注意周轉(zhuǎn)輪系，注意周轉(zhuǎn)輪系，不管求解什么，不管求解什么，一定用一定用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法轉(zhuǎn)化機構(gòu)法，記住，記住“要要領(lǐng)領(lǐng)”例題例題1H223解：解：Hi13HHnnnn 31)()(2312zzzz n3 = 0100009999 HHnnn 110000999911 Hnn10000111000099991 Hnn100001111 nniiHHH100009999 10010099101 將將z3改為改為100：100101 100100100101 100101 100101

27、10011100101 100 例題例題2 2 如圖所示。已知如圖所示。已知:z1=48, z2=48, z2=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 轉(zhuǎn)向如圖轉(zhuǎn)向如圖 試求試求nH的大小和方向的大小和方向分析：分析：輪系類型輪系類型錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)中各輪轉(zhuǎn)向用箭頭判斷轉(zhuǎn)化機構(gòu)中各輪轉(zhuǎn)向用箭頭判斷例題例題解：解：1223Hn1Hn2Hn3Hn1n3Hi13HHnnnn 312312zzzz 3418482448 3410025031 HHHHnnnnnnmin/507350rnH 討論：討論：是否可以將是否可以將n1代為負，

28、代為負，n3代為正代為正？試算，分析結(jié)果。試算，分析結(jié)果。nH= 50 r/min ?轉(zhuǎn)向同轉(zhuǎn)向同n1例題例題3 3 如圖所示。已知如圖所示。已知:z1, z2, z3, z4, z5, n1 求：求：i15 、n5分析：分析：輪系類型輪系類型周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系例題例題解：解：2134H5HHHHHnnnnnni 515115)(13zz 45zz HHHHHnnnnnni 212112HHnnn 01)(13zz 32zz Hn)1()2()1()2(代入 5n 5115nni下課！2022年5月31日雙排外嚙合行星輪系中，雙排外嚙合行星輪系中，已知：已知：z1 1=100=100，z2 2=101=101， =100=100，z3 3=99=99。求傳動比求傳動比 H1H1? ?解：解：100100991012132H3H1H3H1H13 zzzziw ww ww ww ww ww w100100991011101HH1HH1H13 iiw ww ww ww ww w1000011001009910111H i1000011H1HH1 iiw ww w例題：例題：2zi空間輪系空間輪系中，中，已知：已知：z z1