電機(jī)課程設(shè)計(jì)起重機(jī)部分

1、 起重機(jī)電機(jī)的選擇一、 給定數(shù)據(jù)1、 工作周期空鉤下放重載提升重載下放空鉤回升2、 給定數(shù)據(jù)（1）、起重量MG=5.5t（2）、提升及下放速度v=9m/min（3）、提升的加速度a加=0.6m/s2（4）、提升的減速度a減=0.6 m/s2（5）、提升高度h=14m（6）、空鉤的質(zhì)量M0=100kg（7）、提升負(fù)載的效率（重載提升效率）1升=63%（8）、提升空鉤的效率0升=22%（9）、卷筒直徑D=0.2m（10）、負(fù)載持續(xù)率為%=45%二、 預(yù)選電機(jī)（1） 折算到電機(jī)軸上靜負(fù)載圖1、 空鉤下放（1） 時(shí)間t0= =93.3s （2） 效率 0下= 2.55（3） 功率P0= =1009.8

2、（2.55） =374.85w2、 重載提升（1）1升= 63%（2）計(jì)算過(guò)程 A、 起動(dòng)a時(shí)間 sb距離 c功率 = =4368wB、制動(dòng) a時(shí)間 b距離 c功率 =3864wC、穩(wěn)速運(yùn)行 a距離 =140.018750.01875 =13.9625m b時(shí)間 =93.1s c功率 = =13066.67w3、 重載下放 (1) 效率 =(2) 計(jì)算過(guò)程： A、起動(dòng) a時(shí)間 b距離 c功率 = =3864wB、制動(dòng) a時(shí)間 b距離 c功率 = =4368wC、穩(wěn)速 a 距離 b時(shí)間 c功率 = =3397.35w4、 空鉤回升 （1） 時(shí)間 = =93.3s（2） 效率 =22% （3） 功

3、率 = =668.18w5、 工作時(shí)間 = =373.8s ZCX%=得到： = =456.87s每段停歇時(shí)間： = = =114.22s6、 靜負(fù)載功率圖（2） 計(jì)算平均功率 = =4380.51w（3） 折算到標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率下的平均功率 （ K=1 ） = =2360.29w（4） 預(yù)選電機(jī) PN= =2596.3173776.318w（5） 確定電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速1、已知卷筒D=0.2m L=piD=0.628m = 2、設(shè)定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，求總傳動(dòng)比j傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖有齒輪1和齒輪2和減速器組成，減速器與電機(jī)相連 ，減速比23:1。齒輪1與減速器相連，轉(zhuǎn)速相同，齒輪2與卷筒相連，轉(zhuǎn)速相同。 =2 n實(shí)際

4、=14.33232=659.18rmin選擇電機(jī)型號(hào)功率/kw轉(zhuǎn)速/rmp電流/A效率/%功率因素角cosYR160M-8 3 9558.280.50.69型號(hào)最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子電壓/V轉(zhuǎn)子電流/A轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/kgYR160M-82.82069.50.127三、 作電機(jī)負(fù)載圖 空鉤下放 = =重載提升 起動(dòng) = =72.68 制動(dòng) = =55.98 穩(wěn)速運(yùn)行 = =189.31 重載下放 起動(dòng) = =55.98 制動(dòng) = =63.28 穩(wěn)速運(yùn)行 = =49.22 空鉤提升 = =9.68負(fù)載圖四、 溫升校驗(yàn) =97.83 = =52.71 = =30=1380五、 過(guò)載能力校驗(yàn) = =30

5、=0.137六、 機(jī)械特性（1） 空鉤下放三相異步電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的接線方法接線，定子及轉(zhuǎn)子電路中不接外電阻（電容或電感），在額定的電壓及額定的頻率下工作時(shí)的機(jī)械特性稱(chēng)為固有機(jī)械特性?？浙^下放的時(shí)讓電機(jī)工作在固有的機(jī)械特性下。如圖（一）為電機(jī)空鉤下放時(shí)的機(jī)械特性曲線圖，分析如下：（2） 重載提升1、 啟動(dòng)方法：繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路外串三相對(duì)稱(chēng)電阻。轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)，分級(jí)起動(dòng)，逐級(jí)切換電阻。圖（二）為三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻分級(jí)起動(dòng)的接線圖與機(jī)械特性曲線圖，分析如下：轉(zhuǎn)子回路串三相對(duì)稱(chēng)電阻啟動(dòng)，將串接的電阻分成三段在啟動(dòng)過(guò)程中逐步切除，分析如下： =72.68 =轉(zhuǎn)子每相各級(jí)總電阻：

6、轉(zhuǎn)子每相各段啟動(dòng)電阻為： 轉(zhuǎn)子每相串接總電阻為： 2、 制動(dòng)方法：定子反相反接制動(dòng)圖（三）為重載提升時(shí)電機(jī)定子反相反接制動(dòng)的機(jī)械特性曲線圖，分析如下：電機(jī)定子反相反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串的電阻值計(jì)算如下： =1.866得到： = 1 =5.122 得到： = =11.259（3） 重載下放1、 啟動(dòng)方法：轉(zhuǎn)子回路外串三相對(duì)稱(chēng)電阻。圖（四）為重載下放時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路外串三相對(duì)稱(chēng)電阻的機(jī)械特性曲線圖，分析如下：轉(zhuǎn)子回路外串三相對(duì)稱(chēng)電阻，將串接的電阻分成三段在啟動(dòng)過(guò)程中逐步切除，分析如下：轉(zhuǎn)子每相各級(jí)總電阻：轉(zhuǎn)子每相各段啟動(dòng)電阻為： 轉(zhuǎn)子每相串接總電阻為： 2、 制動(dòng)方法：能耗制動(dòng)。圖（五）為重載下放

7、時(shí)電機(jī)能耗制動(dòng)的機(jī)械特性曲線圖，分析如下:電機(jī)能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串電阻值，計(jì)算如下：得到： = =4.310得到： =53.92（4） 空鉤回升空鉤回升時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性曲線與空鉤下放電機(jī)的機(jī)械特性曲線完全相同，即電機(jī)的固有機(jī)械特性，如圖（六）所示:小結(jié)體會(huì)這學(xué)期剛接觸電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)對(duì)里面所涉及到的很多知識(shí)都很不熟悉，而且再加上以前的大學(xué)物理也沒(méi)有怎么學(xué)好，也都是考試前突擊下，讓電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)這門(mén)理論性很強(qiáng)的課學(xué)的很費(fèi)勁。書(shū)上所說(shuō)的一些電機(jī)的內(nèi)部工作結(jié)構(gòu)、原理等都弄得似懂非懂，在起重機(jī)的電機(jī)選擇的課程設(shè)計(jì)中，除了一些計(jì)算是死的而外，有很多東西都要自己查資料才能了解，從中讓我獲益匪淺，比如說(shuō)：在設(shè)

8、定傳遞裝置的時(shí)候，用齒輪減速，還用減速器減速，了解了減速器的實(shí)質(zhì)就是一套齒輪構(gòu)成的減速；而且在把傳遞裝置確定后，在后面的溫升校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn)的時(shí)候，選擇的電機(jī)似乎都不可能滿足要求，最后沒(méi)有辦法只能去問(wèn)舒奎老師，之后才知道，根據(jù)功率守恒，在轉(zhuǎn)速被傳遞裝置減速的同時(shí)其扭矩也要相應(yīng)減速比的倍數(shù)增加。后面才能讓電機(jī)的選擇順利進(jìn)行。把溫升校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn)都校驗(yàn)正確后，要繪制機(jī)械特性曲線圖，啟動(dòng)、制動(dòng)方法以及相應(yīng)的計(jì)算。上課的時(shí)候由于三相異步交流電動(dòng)機(jī)部分和前面的直流電機(jī)有很多相似的地方，老師上課的節(jié)奏也相應(yīng)的加快，導(dǎo)致自己沒(méi)怎么跟得上，通過(guò)機(jī)械特性曲線的繪制和相應(yīng)的計(jì)算，是自己對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)有了一個(gè)更深的了解。而且在課程設(shè)計(jì)的課中，和同學(xué)間還有交叉的部分，對(duì)龍門(mén)刨床的直流電機(jī)的一些相關(guān)