第四章 齒輪加工機床

1、第四章齒輪加工機床第一節(jié)概述第二節(jié)滾齒機第三節(jié)其他類型齒輪加工機床第一節(jié)概述一、齒輪加工機床的加工原理齒輪加工機床的種類繁多，構(gòu)造各異，加工方法也各不相同，但就其加工原理來說,可分為成形法和展成法兩大類。1.成形法圖4-1成形法加工齒輪第一節(jié)概述2.展成法二、齒輪加工機床的類型按照被加工齒輪種類的不同，齒輪加工機床可分為圓柱齒輪加工機床和圓錐齒輪加工機床兩大類。第二節(jié)滾齒機一、滾齒原理滾齒加工是由一對交錯軸斜齒輪副嚙合傳動原理演變而來的。圖4-2滾齒原理第二節(jié)滾齒機(一)加工直齒圓柱齒輪的運動和傳動原理圖4-3滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖第二節(jié)滾齒機(1)主運動傳動鏈電動機(M)12uv34滾

2、刀(B11)，是一條將運動源(電動機)與滾刀相聯(lián)系的外聯(lián)系傳動鏈。(2)展成運動傳動鏈滾刀(B11)45ux67工作臺(B12)，是一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，實現(xiàn)漸開線齒廓的復(fù)合成形運動，滾刀與工作臺之間必須保持嚴(yán)格的傳動比關(guān)系。(3)軸向進給運動傳動鏈工作臺(B12)78uf910刀架(A2)，是一條外聯(lián)系傳動鏈，實現(xiàn)直線形齒形的運動。(二)加工斜齒圓柱齒輪的運動和傳動原理圖4-4滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖端面模數(shù)z工件齒數(shù)工件螺旋角第二節(jié)滾齒機(三)滾齒機的運動合成機構(gòu)圖4-5滾齒機運動合成機構(gòu)工作原理(Y3150E)第二節(jié)滾齒機(四)加工蝸輪的運動和傳動原理二、Y3150E型滾齒機傳動系統(tǒng)及其

3、調(diào)整計算中型通用滾齒機常見的布局型式有立柱移動式和工作臺移動式兩種。(一)Y3150E型滾齒機傳動系統(tǒng)圖圖4-6Y3150E型滾齒機1床身2立柱3刀架溜板4刀桿5刀架體6支架7心軸8后立柱9工作臺10床鞍第二節(jié)滾齒機(1)主運動傳動鏈34816-30H1.eps第二節(jié)滾齒機(2)展成運動傳動鏈(3)軸向進給傳動鏈(4)附加運動傳動鏈(5)刀架快速移動傳動路線利用快速電動機可使刀架作快速升降運動，以便調(diào)整刀架位置及在進給前后實現(xiàn)快進和快退。圖4-8接通快速電動機時的傳動情況第二節(jié)滾齒機(二)加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計算1.主運動傳動鏈(1)找兩端件(2)確定計算位移(3)列運動平衡式(4)計算換置

4、式2.展成運動傳動鏈(1)找兩端件(2)確定計算位移(3)列運動平衡式(4)導(dǎo)出換置公式3.軸向進給運動傳動鏈第二節(jié)滾齒機(1)找兩端件(2)確定計算位移(3)列運動平衡式(4)導(dǎo)出換置公式(三)加工斜齒圓柱齒輪的調(diào)整計算1.主運動傳動鏈2.展成運動傳動鏈3.軸向進給運動傳動鏈4.附加運動傳動鏈(1)找兩端件(2)確定計算位移刀架移動一個螺旋線導(dǎo)程Ph時，工件應(yīng)附加轉(zhuǎn)過1轉(zhuǎn)。第二節(jié)滾齒機(3)列運動平衡式(4)導(dǎo)出換置公式1)附加運動傳動鏈?zhǔn)切纬陕菪€齒線的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，其傳動比數(shù)值的精確度，影響工件輪齒的齒向精度，所以交換齒輪傳動比應(yīng)配算準(zhǔn)確。2)運動平衡式中，不僅包含了uy而且還包含有ux

5、，這樣的設(shè)置方案，可使附加運動傳動鏈換置公式中不包含工件齒數(shù)z這個參數(shù)，就是說附加運動交換齒輪配算與工件的齒數(shù)無關(guān)。三、滾刀安裝角及調(diào)整第二節(jié)滾齒機滾齒時，為了切出準(zhǔn)確的直線或螺旋線齒形，應(yīng)使?jié)L刀和工件處于準(zhǔn)確的“嚙合”位置，即滾刀在切削點處的螺旋線方向應(yīng)與被加工齒輪齒槽方向一致，為此，需將滾刀軸線與工件頂面安裝成一定的角度，稱為安裝角，用表示，見表4 1（按工件在前面，滾刀在后面的位置畫的)。表4-1滾刀的安裝角及扳動方向第三節(jié)其他類型齒輪加工機床一、插齒機常用的圓柱齒輪加工機床除滾齒機外，還有插齒機。(一)插齒原理圖4-9插齒原理第三節(jié)其他類型齒輪加工機床(二)插齒機的運動1.主運動2.展

6、成運動3.圓周進給運動4.讓刀運動5.徑向切入運動(三)插齒機的傳動原理圖4-10插齒機的傳動原理第三節(jié)其他類型齒輪加工機床圖4-11加工斜齒圓柱齒輪所用插齒刀及螺旋導(dǎo)軌第三節(jié)其他類型齒輪加工機床二、圓柱齒輪磨齒機磨齒機是用磨削方法對淬硬齒輪的齒面進行精加工的精密機床。(一)按成形法工作的磨齒機圖4-12成形砂輪磨齒的工作原理第三節(jié)其他類型齒輪加工機床(二)按展成法工作的磨齒機1.蝸桿砂輪型磨齒機圖4-13展成法磨齒機的工作原理第三節(jié)其他類型齒輪加工機床2.錐形砂輪型磨齒機三、錐齒輪加工機床錐齒輪大端的齒廓，理論上應(yīng)是球面漸開線，為了便于制造，實際上采用近似的背錐上的漸開線。圖4-14錐齒輪的展成原理1、2、2齒輪3刨齒刀第三節(jié)其他類型齒輪加工機床圖4-15近似冠輪(平頂齒輪)第三節(jié)其他類型齒輪加工機床圖4-16直齒錐齒輪刨齒機工作原理1搖臺 2搖盤3刨齒刀4齒坯5連桿6曲柄盤第三節(jié)其他類型齒輪加工機床圖4-17弧齒錐齒輪的加工原理1刀具搖臺2假想冠輪3工件4切齒刀盤5外切刀6內(nèi)切刀第三節(jié)其他類型齒輪加工機床(1)由滾切右旋齒改變?yōu)闈L切左旋齒；(2)由逆銑滾齒改為順銑滾齒(改變軸向進給方向)；(3)由使用右旋滾刀改變?yōu)樽笮凉L刀；(4)由加工直齒齒輪改變?yōu)榧庸ば饼X齒輪。(1)畫圖表示滾刀安裝角、刀架扳動方向，滾刀和工件的運動方向