助力機(jī)械手說明書

1、無重力化省力移載系統(tǒng)塑料移載助力機(jī)械手塑料移載助力機(jī)械手機(jī)型：機(jī)型：PBF-75PBF-75安全操作說明書安全操作說明書安全操作手冊上海永乾 主機(jī)2制作單位上海永乾機(jī)電有限公司地址：上海市曹安公路聯(lián)星 99 號電話ttp:/郵編：201804傳真-mail：分支服務(wù)機(jī)構(gòu)：武漢陽次使用本設(shè)備時請您填寫下表，以便您對所使用的產(chǎn)品進(jìn)行全面的了解必要時與制造商進(jìn)行聯(lián)系。出廠編號型號制造時間工作氣壓/電壓控制氣壓/電壓電/氣圖編號- 啟用本設(shè)備前，請您務(wù)必全文閱讀此安全操作手冊 。- 為了您的

2、人身、設(shè)備和產(chǎn)品等多方面利益，敬請遵循此安全操作手冊所規(guī)范和約束的安全規(guī)范和操作規(guī)程執(zhí)行。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)3目錄目錄概述概述 .51.0 塑料移載助力機(jī)械手塑料移載助力機(jī)械手.61.1 安全警告標(biāo).61.2 操作說明.71.3 要求.71.4 易損件使用要求.71.5 標(biāo)牌.82.0 安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程.92.1 概論.92.2 正確使用.92.3 安全保護(hù)功能 .112.4 操作人員要求.122.5 過濾減壓閥的功能及調(diào)節(jié)方法.132.6 平衡控制方式及調(diào)節(jié).142.7 閥件旋鈕調(diào)節(jié).152.8 安全條例.162.9 供氣系統(tǒng).172.10 供氣管路要求.182.11 過濾裝

3、置.182.12 氣路中的空氣濕度.19安全操作手冊上海永乾 主機(jī)42.13 安裝.192.14 日常維護(hù).203.0 設(shè)備主要構(gòu)成及參數(shù)設(shè)備主要構(gòu)成及參數(shù).213.1 系統(tǒng)基本配置表.213.2 系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)表.213.3 控制配置表.213.4 系統(tǒng)配置圖.223.5 夾具配置圖.233.6 氣/電路控制圖 .244.0 設(shè)備操作及使用方式設(shè)備操作及使用方式.254.1 設(shè)備構(gòu)成及性能描述.254.2 設(shè)備運(yùn)行條件.254.3 設(shè)備操作及使用方法.265.0 保養(yǎng)與維護(hù)保養(yǎng)與維護(hù).275.1 日常保養(yǎng)清單.275.2 設(shè)備點(diǎn)檢項(xiàng)目明細(xì)表.285.3 潤滑.295.4 維護(hù)、維修操作指導(dǎo)

4、.305.5 維修.305.6 故障處理.31安全操作手冊上海永乾 主機(jī)5概述概述歡迎使用上海永乾產(chǎn)品，作為中國助力機(jī)械手智能裝備生產(chǎn)商的先行者，長期致力于為客戶提供物料搬運(yùn)的系統(tǒng)解決方案，自 2012 年起被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)，是一家專門從事工業(yè)整體解決方案設(shè)計、智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。 公司始建 1999 年，始終堅(jiān)持“高效低耗、術(shù)業(yè)專攻”的工作方針，通過多年來的不懈努力，已穩(wěn)居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。我們專注于各行業(yè)中的物料問題，已推出豐富的助力機(jī)械手機(jī)型、自動化生產(chǎn)線、各類工裝和專機(jī)，提供系統(tǒng)解決方案永乾的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工及制造、汽車及其零部件、工程機(jī)械、高速列車、電力輸配

5、、新能源、石油、化工、涂料、陶瓷、紡織、通訊、建材、家電、電子、核工業(yè)、科研、軍工等各領(lǐng)域的國內(nèi)外高端企業(yè)。 多年來，永乾的產(chǎn)品廣泛用于：汽車(從奔馳、寶馬、奧迪到各大民族品牌） 、軍工等各領(lǐng)域，已成功拓展到海外（英國、印度、俄羅斯等） 。 “探索工業(yè)智能的未來” 是我們始終堅(jiān)持的企業(yè)宗旨。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)6 本企業(yè)已通過了 ISO9001 體系認(rèn)證，我們堅(jiān)信科學(xué)的管理，成就高品質(zhì)的產(chǎn)品。1.0 塑料移載助力機(jī)械手塑料移載助力機(jī)械手上海永乾生產(chǎn)的塑料移載助力機(jī)械手目前還沒有國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為確保產(chǎn)品質(zhì)量安全，企業(yè)參照 ISBN 978-7-111-29228-9 機(jī)械設(shè)計手冊（機(jī)

6、械工業(yè)出版社提供的第五版）中的機(jī)械設(shè)計手冊 1 、機(jī)械設(shè)計手冊 2 、 機(jī)械設(shè)計手冊 3 、 機(jī)械設(shè)計手冊 4 、 機(jī)械設(shè)計手冊 5等及產(chǎn)品的特點(diǎn)加以制定企業(yè)產(chǎn)品規(guī)范，編制安全操作手冊 。1.1 安全警告標(biāo)1) 同時必須遵守助力機(jī)械手應(yīng)用相關(guān)的地方事故預(yù)防條例和一般安全準(zhǔn)則。2) 下面的符號和建議表示安全事故隱患，說明造成破壞的原因或提供有價值的信息。該符號提示若違反該操作規(guī)程，會導(dǎo)致嚴(yán)重傷亡或性質(zhì)嚴(yán)重的破壞。該符號提示若違反該操作規(guī)程，會導(dǎo)致嚴(yán)重傷亡或性質(zhì)嚴(yán)重的破壞。 務(wù)必時刻遵守這些安全操作說明，且要特別小心謹(jǐn)慎。務(wù)必時刻遵守這些安全操作說明，且要特別小心謹(jǐn)慎。 警告警告 注意注意備注：在

7、安裝、操作及保養(yǎng)中應(yīng)該注意的事項(xiàng)。是重要說明，但與危險無關(guān)。備注：在安裝、操作及保養(yǎng)中應(yīng)該注意的事項(xiàng)。是重要說明，但與危險無關(guān)。危險危險該符號用于提示若違反該操作規(guī)程，可能會引起嚴(yán)重的傷亡或破壞。該符號用于提示若違反該操作規(guī)程，可能會引起嚴(yán)重的傷亡或破壞。務(wù)必時刻遵守這些安全操作說明，且要特別小心謹(jǐn)慎。務(wù)必時刻遵守這些安全操作說明，且要特別小心謹(jǐn)慎。 設(shè)備運(yùn)行危險設(shè)備運(yùn)行危險用于提示人們合理使用設(shè)備，若違反該操作規(guī)程，可能會引起受用于提示人們合理使用設(shè)備，若違反該操作規(guī)程，可能會引起受傷或破壞。傷或破壞。 安全操作手冊上海永乾 主機(jī)71.2 操作說明操作說明書是設(shè)備不可分割的一部分。操作說明書

8、對設(shè)備的安全和合理使用做出說明。操作說明書旨在為用戶及操作人員提供助力機(jī)械手運(yùn)輸、使用、操作及維護(hù)相關(guān)方面的有用信息。受委托進(jìn)行助力機(jī)械手相關(guān)作業(yè)人員必須熟讀操作說明書并嚴(yán)格遵守安全條例和操作說明書要。只有熟讀操作說明書，并經(jīng)過培訓(xùn)的人員方可進(jìn)行助力機(jī)械手操作。助力機(jī)械手上的專職工作人員必須熟讀或理解使用說明書，特別是安全規(guī)定這一章。操作人員必須能夠隨時獲得這些使用說明書，以避免操作錯誤，確保設(shè)備無故障作業(yè)。1.3 要求 助力機(jī)械手設(shè)備安裝及其投入使用之前必須仔細(xì)閱讀此說明。以下原因造成的誤操作和損失，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。1) 未遵守操作說明要求；2) 使用不當(dāng)；3) 采用未經(jīng)培訓(xùn)人員進(jìn)行助

9、力機(jī)械手的操作；4) 未經(jīng)授權(quán)的對助力機(jī)械手設(shè)備的改造；安全操作手冊上海永乾 主機(jī)81.4 易損件使用要求1）為保證設(shè)備性能，請及時更換易損件。2）為保證設(shè)備安全及使用壽命，請使用我司許可的零部件及易損件。1.5 標(biāo)牌1）產(chǎn)品標(biāo)牌包含： 制造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號、整機(jī)重量、出廠編號、制造年月。2）技術(shù)性能標(biāo)牌包含：外形尺寸、額定起重量、最大工作半徑、垂直行程、回轉(zhuǎn)角度、升降速度等。3）包裝箱外應(yīng)標(biāo)有制造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號、毛重、凈重、重心位置、起吊標(biāo)志、包裝箱外形尺寸等。4）包裝標(biāo)志符合 GB/T13384 的規(guī)定。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)92.0 安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程2.1

10、概論此安全操作手冊為用戶安全地安裝、使用及正確地保養(yǎng)“助力機(jī)械手”提供了極為重要的信息。即使您對本產(chǎn)品或類似產(chǎn)品很熟悉，在啟用本設(shè)備前，仍然應(yīng)仔細(xì)閱讀。以下的警告及操作指導(dǎo)是由國家安全標(biāo)準(zhǔn)的部分條例修改而來，盡可能地避免了可能會導(dǎo)致意外的不安全操作。上海永乾機(jī)電有限公司，作為助力機(jī)械手設(shè)備的專業(yè)提供商，為大多數(shù)的用戶在其工廠/車間/工作站等工作地點(diǎn)安裝及使用本產(chǎn)品，制訂了嚴(yán)格的安全步驟。在此所列舉的規(guī)則與客戶已有的類似規(guī)則之間若有一些沖突的話，應(yīng)遵守兩者中更為嚴(yán)格的規(guī)則。安全操作規(guī)程，用以提醒操作人員應(yīng)避免的危險情況，但不僅僅局限于以下所列舉出的。其它附加的安全條例，請參見此安全操作手冊有關(guān)方

11、面的專門說明。2.2 正確使用2.2.1 設(shè)備啟用前準(zhǔn)備工作1）使用本設(shè)備時，必須使用清潔、干燥的壓縮空氣。2）僅允許在身體狀態(tài)良好時啟用本設(shè)備。3）使用前先檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動。4）每次使用前，檢查設(shè)備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下，不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統(tǒng)。5）確認(rèn)負(fù)載和夾具聯(lián)接良好。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)106）設(shè)備啟用前需打開各個壓縮空氣管路閥門，檢查氣源壓力是否滿足要求，壓縮空氣中不能含油和水分。7）檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標(biāo)記的液體，及時排空，以防污染元器件。8）確認(rèn)已安裝了安全鋼絲繩（要求的位置。）2.2.2 設(shè)備正常使用要求1）不要提升超

12、出設(shè)備額定負(fù)載（參見產(chǎn)品銘牌）的重物。2）不要將手放在設(shè)備的活動部位。3）在操作系統(tǒng)時，時刻注意著所負(fù)載的工件。4）若要移動本設(shè)備，請先行確認(rèn)在移動的通道上無人及障礙物。5）設(shè)備工作時，請不要在任何人的上方提升負(fù)載。6）不要使用設(shè)備升降人員，不允許任何人懸掛在機(jī)械手懸臂上。7）當(dāng)工件在機(jī)械手上處于懸掛狀態(tài)時，禁止無人看管。8）不要擺動設(shè)備所懸掛的負(fù)載工件。9）不要對懸掛的負(fù)載進(jìn)行焊接或切割。2.2.3 設(shè)備停機(jī)后的要求1）設(shè)備停止工作時，將務(wù)必將工件卸載，切不可將工件停留在設(shè)備上。2）一個工作班次結(jié)束時，請務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動力源。2.2.4 系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)1）本設(shè)備應(yīng)

13、由專人操作，其他人員要操作時需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。2）主機(jī)的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應(yīng)請專人調(diào)節(jié)。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)113）移動夾具至放置原位時，按動剎車按鈕，啟動剎車裝置，鎖定臂桿4）回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，等待下一次的操作。5）主機(jī)停止工作時，應(yīng)剎車鎖死臂桿，防止臂桿漂移。6）進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。7）避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備，僅允許在安全的情況時進(jìn)行。8）一個工作班次結(jié)束時，請務(wù)必將本設(shè)備卸載、回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動力源。！重要重要當(dāng)短期內(nèi)不使用本產(chǎn)品時或每日下班后，須卸除夾具上的工件，將系統(tǒng)回復(fù)當(dāng)短期內(nèi)不使用本產(chǎn)品

14、時或每日下班后，須卸除夾具上的工件，將系統(tǒng)回復(fù)至原始位（即半徑最小、高度最低的位置）至原始位（即半徑最小、高度最低的位置） 。啟動夾具上的啟動夾具上的剎車剎車旋鈕，鎖定回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（若有此項(xiàng)配置）旋鈕，鎖定回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（若有此項(xiàng)配置） 。2.3 安全保護(hù)功能 永乾生產(chǎn)的設(shè)備，根據(jù)設(shè)備類型有以下幾種安全保護(hù)功能，客戶可以安全放心使用。2.3.1 氣動式助力設(shè)備1) 斷氣保護(hù)裝置：當(dāng)主供氣源意外斷氣時，助力機(jī)械手臂桿不會突然墜落。2) 安全閥單元：當(dāng)主供氣源工作壓力低于設(shè)定壓力時，系統(tǒng)將被鎖定，確保工作過程的安全性。3) 誤操作保護(hù)功能：只有當(dāng)工件被有效支撐后才可被卸載，確保工作過程的安全性。安全操作手冊

15、上海永乾 主機(jī)124) 制動器單元：在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處配備有關(guān)節(jié)鎖定的制動器單元來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的鎖定，當(dāng)機(jī)械手不工作時可防止機(jī)械臂隨意轉(zhuǎn)動而碰傷設(shè)備。2.3.2 電動式助力設(shè)備1) 產(chǎn)品應(yīng)有可靠地過載保護(hù)裝置。當(dāng)實(shí)際載荷超過額定載荷的 1.1 倍時，過載保護(hù)裝置應(yīng)起作用。2) 垂直行程的上下極限位置，有可靠地限位裝置。3) 電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)應(yīng)安全可靠，接地裝置明顯，接地保護(hù)接線端子與控制設(shè)備任何有關(guān)器件及絕緣破損可能帶電的元器件之間的電阻不得大于0.1，電器箱須有閃電標(biāo)志?？刂圃O(shè)備中帶電回路與地之間（控制電路不直接接地時）的絕緣電阻不小于 1M。2.4 操作人員要求1) 能正確和安全地使用一般機(jī)械工

16、具，包括永乾機(jī)電有限公司所建議或?qū)ｉT的工具。2) 了解工業(yè)規(guī)范所承認(rèn)的安全程序、防護(hù)知識和工作方式。我司暫不能夠提供所有的產(chǎn)品的操作規(guī)程和維修程序及其危害性或者其實(shí)施后果。若操作或維修的程序并非制造商專門要求的，需操作者確認(rèn)這些操作是肯定不會引起危險的。若對操作或維修的程序不能確定的，應(yīng)將本產(chǎn)品置于安全的位置，并與主管人員或工廠技術(shù)人員聯(lián)系。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)132.5 過濾減壓閥的功能及調(diào)節(jié)方法 由于本設(shè)備采用壓縮空氣為動力，為保證設(shè)備的氣源符合要求，每臺設(shè)備均將配備一只過濾減壓閥（簡稱二聯(lián)件） 。掌握過濾減壓閥的基本知識和用法，將有利于設(shè)備達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。二聯(lián)件的基本功能包括：減

17、壓和過濾二聯(lián)件上的壓力表，指示進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力；二聯(lián)件腔體，可以暫時儲存經(jīng)過濾芯過濾后凝結(jié)的水汽和雜質(zhì)。壓力調(diào)節(jié)旋鈕?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，旋轉(zhuǎn)二聯(lián)件上的六角螺帽（如圖），調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力。注：最高不大于入口壓力。 蓄水檢查目測二件腔體凝結(jié)水汽是否達(dá)到上限。如達(dá)到上限水位，應(yīng)及時清空蓄水。蓄水排放通過旋松或旋緊二聯(lián)件末端的旋鈕，來實(shí)現(xiàn)泄水口的開啟或關(guān)閉安全操作手冊上海永乾 主機(jī)14基本安裝二聯(lián)件將通過鎖緊螺母與專用安裝支架配合，安裝于設(shè)備上的相應(yīng)位置。氣流方向。二聯(lián)件帶有 2 個氣源口：氣源進(jìn)口與氣源出口。顛倒氣流方向，將使系統(tǒng)無法工作，且可能損壞二聯(lián)件。（設(shè)備出廠前已作正確配置

18、，請勿擅動。）2.6 平衡控制方式及調(diào)節(jié)2.6.1 平衡控制方式1）系統(tǒng)采用兩檔（低負(fù)載和高負(fù)載） “預(yù)設(shè)平衡”的平衡控制方式，以方便縱梁移載夾具的壓裝工作。2）低負(fù)載：系統(tǒng)帶重量較輕的工件、即夾具抓取重量較輕的工件的負(fù)載狀態(tài)；3）高負(fù)載：系統(tǒng)帶重量較重的工件、即夾具抓取重量較重的工件的負(fù)載狀態(tài)。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)152.6.2 平衡調(diào)節(jié)方法空載、低負(fù)載和高負(fù)載均可無級調(diào)整。具體調(diào)節(jié)方法如下：當(dāng)系統(tǒng)空載/帶載時，旋轉(zhuǎn)平衡設(shè)定旋鈕，使夾具能“懸浮”于空中，即拉動其向上/向下的操作力相當(dāng)，則表示：平衡調(diào)節(jié)到位。2.6.3 平衡切換1) “空載”與“低負(fù)載”之間采用手動切換。當(dāng)系統(tǒng)夾取工件后

19、，機(jī)控閥被觸動，按動“加載”按鈕，空載向負(fù)載切換，空載的平衡狀態(tài)切換為帶負(fù)載的平衡狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)釋放工件時，負(fù)載指示器由紅色變?yōu)榘咨?，?fù)載向空載切換，帶負(fù)載的平衡狀態(tài)切換為空載的平衡狀態(tài)。3) “高負(fù)載”與“低負(fù)載”之間采用手動切換。當(dāng)本次操作將處理重量較輕的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“低負(fù)載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動切換至低負(fù)載的平衡狀態(tài)；當(dāng)本次操作將處理重量較重的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“高負(fù)載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動切換至高負(fù)載的平衡狀態(tài)。 警告！警告！系統(tǒng)在交付時，已調(diào)節(jié)好平衡狀態(tài)。系統(tǒng)在交付時，已調(diào)節(jié)好平衡狀態(tài)。請勿隨意調(diào)節(jié)任何旋鈕。請勿隨意調(diào)節(jié)任何旋鈕

20、。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)162.7 閥件旋鈕調(diào)節(jié)為實(shí)現(xiàn)卓越的便利性和友善的人機(jī)交互性，本設(shè)備采用了高度精密的氣動控制系統(tǒng)。同時，為配合整機(jī)的優(yōu)異性能，系統(tǒng)配備了許多針對氣流壓力和氣流速度的可調(diào)節(jié)氣動元件，以適應(yīng)不同的工況需求。設(shè)備出廠前，相關(guān)的壓力和速度調(diào)節(jié)旋鈕均將由專業(yè)工程師針對實(shí)際工況進(jìn)行精密設(shè)定。每本安全操作手冊 ，將針對每臺設(shè)備的實(shí)際工況，提供相應(yīng)的建議的操作規(guī)范。在沒有明確指示或建議的情況下，請勿隨意調(diào)節(jié)任何一個旋鈕。否則，將引發(fā)可能導(dǎo)致的麻煩或危險。2.8 安全條例為了保證設(shè)備能達(dá)到高效、穩(wěn)定的工作狀態(tài)及人員的人身財產(chǎn)安全，請遵循以下條例。對于特殊的應(yīng)用，建議使用者查閱國家相關(guān)

21、規(guī)范，操作前請仔細(xì)閱讀安全操作規(guī)程 。2.8.1 索具及吊具索具是指我司設(shè)備上使用的生產(chǎn)過程中用來提升物體，在起重吊運(yùn)設(shè)備和被吊物體之間起柔性連接作用的工具，如鋼絲繩、吊帶及吊鏈等。吊具是指索具與起重機(jī)之間或與吊物之間起連接作用的零部件，如卸扣、吊環(huán)、吊鉤等。 2.8.2 索具及吊具使用管理要求1) 裝置吊鉤、吊環(huán)、鏈條等附件的鋼絲繩吊索，如無特殊要求的，其額定載荷應(yīng)相等;2) 鋼絲繩有硬性彎折的，卸扣有卡蹩現(xiàn)象的不得吊運(yùn)；安全操作手冊上海永乾 主機(jī)173) 吊帶在使用前用前要檢查吊帶有無損傷，末端金屬器件是否可靠，有無變形、裂紋等缺陷。4) 在吊裝前應(yīng)注意中心穩(wěn)定，以免偏載；5) 不準(zhǔn)用打結(jié)

22、或其他方法調(diào)節(jié)吊帶長度。6) 不得使吊帶處于打結(jié)、扭攪狀態(tài)，不得拖拽使用；7) 吊帶應(yīng)避免與尖銳的邊角和粗糙表面直接接觸，防止切割損壞或磨損； 警告警告不要使用本設(shè)備及其配套的裝備提升、支撐或輸送人員，不要在人的上不要使用本設(shè)備及其配套的裝備提升、支撐或輸送人員，不要在人的上方提升、懸掛負(fù)載。方提升、懸掛負(fù)載。用于固定本設(shè)備的結(jié)構(gòu)件及與夾具等設(shè)備，必須有足夠的安全系數(shù)，其用于固定本設(shè)備的結(jié)構(gòu)件及與夾具等設(shè)備，必須有足夠的安全系數(shù)，其承載力至少為本搭載設(shè)備負(fù)載能力的三倍。這點(diǎn)客戶應(yīng)予考慮。若有疑問，承載力至少為本搭載設(shè)備負(fù)載能力的三倍。這點(diǎn)客戶應(yīng)予考慮。若有疑問，請與結(jié)構(gòu)工程師聯(lián)系。請與結(jié)構(gòu)工程

23、師聯(lián)系。2.9 供氣系統(tǒng)供氣系統(tǒng)為設(shè)備提供提供動力源，常規(guī)有活塞空壓機(jī)和螺桿空壓機(jī)壓，空壓機(jī)壓縮的氣源質(zhì)量對設(shè)備能否達(dá)到穩(wěn)定高效的運(yùn)行有直接作用。2.9.1 氣源質(zhì)量要求1）壓縮空氣中不能含油、水分、雜質(zhì)。2)固態(tài)顆粒最大顆粒尺寸5（m） ，最大顆粒密度5（mg/m3）3)含水量最大壓力露點(diǎn)-20（ ）4)含油量最大含油濃度1（mg/m3） 。5）氣源壓力至少為 5bar (70psi /500kPa)安全操作手冊上海永乾 主機(jī)18 注意：注意：本設(shè)備配置了壓縮空氣供氣兩聯(lián)件，在設(shè)備使用期間，須每本設(shè)備配置了壓縮空氣供氣兩聯(lián)件，在設(shè)備使用期間，須每 2 2 周對供氣兩聯(lián)周對供氣兩聯(lián)件過濾器進(jìn)行

24、排污處理，以防止供氣管路內(nèi)的油污或水汽聚集在過濾器內(nèi)，而對件過濾器進(jìn)行排污處理，以防止供氣管路內(nèi)的油污或水汽聚集在過濾器內(nèi)，而對系統(tǒng)內(nèi)部閥件造成損壞。系統(tǒng)內(nèi)部閥件造成損壞。特別提醒：警惕壓縮空氣的清潔問題導(dǎo)致設(shè)備故障！尤其是，新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應(yīng)站點(diǎn)，由于系統(tǒng)或管道處于未啟用或剛啟用狀態(tài)，會使壓縮空氣中存在較多的雜質(zhì)，應(yīng)提供多級清潔過濾，并保持一定時間的空放狀態(tài)以便雜質(zhì)清除。2.10 供氣管路要求1) 基于供氣氣源到到設(shè)備之間最長距離不能超過 30m，供氣管路的通徑應(yīng)不小于 10mm。若距離大于 30m，需重新確認(rèn)正確的管道通徑尺寸。2) 在作最后的連接之前，請確認(rèn)氣源經(jīng)過凈化。

25、3) 若安裝條件許可，管路盡量短且直，太長的傳送管路和過多的接頭（彎頭或三通、球閥等） ，會增加阻力和摩擦，最終將衰減壓縮空氣的壓力。4) 若系統(tǒng)內(nèi)使用快速接頭，其通徑不小于 10mm，使用更小的接頭會影響操作。2.10.1 供氣管路管理要求1) 供氣管路不能打結(jié)使用，過度折彎會損傷管路。2) 請勿搖動或回轉(zhuǎn)管路螺紋連接部分，以防接頭損壞。3) 保養(yǎng)、或更換時，確認(rèn)氣源已切斷，壓力供給已切斷且配管中的流體已全部排出，再進(jìn)行產(chǎn)品拆卸。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)192.10.2 定期檢查，若有以下事項(xiàng)必須進(jìn)行更換。1) 傷、打痕、磨損、腐蝕。2) 漏氣。3) 配管破損、受捏、受扭。4) 配管硬化、

26、劣化、軟化。2.11 過濾裝置建議過濾裝置盡可能安裝在距系統(tǒng)進(jìn)氣口較近的位置。過濾裝置應(yīng)包括除濕裝置，每 2 周須定期清理以保證其有效的工作。為保持空氣干燥，應(yīng)視空氣的狀態(tài)定期地排空過濾裝置。建議：該設(shè)備最初投入使用的一周內(nèi)時，應(yīng)確保每天清理過濾裝置；設(shè)備正常使用一周后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時間表。2.12 氣路中的空氣濕度檢查周期主要依據(jù)空氣濕度。除濕裝置可減少濕度。其它的方法，如通過儲氣裝置先行除濕或空壓機(jī)站的壓縮機(jī)上裝二次冷卻裝置都有助于去濕2.13 安裝1) 安裝本設(shè)備前，檢查有無運(yùn)輸中引起的損傷。本搭載設(shè)備出廠前已進(jìn)行過潤滑。 警告警告對于本系統(tǒng)作為特殊用途的應(yīng)用，建議業(yè)主及

27、使用者在安裝或運(yùn)用本系統(tǒng)前對于本系統(tǒng)作為特殊用途的應(yīng)用，建議業(yè)主及使用者在安裝或運(yùn)用本系統(tǒng)前檢索當(dāng)?shù)貙I(yè)的、或其它有關(guān)的運(yùn)用規(guī)范。檢索當(dāng)?shù)貙I(yè)的、或其它有關(guān)的運(yùn)用規(guī)范。負(fù)載墜落將導(dǎo)致人員傷亡。安裝前，閱讀負(fù)載墜落將導(dǎo)致人員傷亡。安裝前，閱讀“安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程”。2) 立柱式底座安裝如下：安全操作手冊上海永乾 主機(jī)20立柱式機(jī)械手采用膨脹螺栓或者化學(xué)螺釘固定在地基上。地基要求水泥厚度不低于 250mm,水泥標(biāo)號不低于 250#(C25),若不滿足以上要求，則需要預(yù)埋地基，下圖為安裝示意圖； 3) 氣源連接氣源出由12的氣管配快速接頭接出，用R1/2插12的管螺紋接頭連接氣動二聯(lián)件進(jìn)氣端（

28、對機(jī)械手應(yīng)供給經(jīng)過濾干燥無油空氣） ，經(jīng)過濾后再用R1/2插12的管螺紋接出，進(jìn)入氣路控制系統(tǒng)。在進(jìn)行機(jī)械手氣路連接時請遵守以下說明： 氣路連接到機(jī)械手之前，排出氣管內(nèi)的空氣約 1 分鐘。 氣路連接后,打開氣源,調(diào)整兩聯(lián)件上的調(diào)壓器至工作壓力 完成對氣路的檢查，看是否有漏氣。保證機(jī)械手正常運(yùn)行。2.14 日常維護(hù)定期認(rèn)真的進(jìn)行日常維護(hù)，是保證設(shè)備安全正常運(yùn)行的前提。為確保安全，對所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須定期進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)213.0 設(shè)備主要構(gòu)成及參數(shù)設(shè)備主要構(gòu)成及參數(shù)本設(shè)備采用懸掛移動基礎(chǔ)，設(shè)備主機(jī)采用 PBF-75

29、 型主機(jī)，主要構(gòu)成如下：3.1 系統(tǒng)基本配置表序號系統(tǒng)組成部分內(nèi)容備注1設(shè)備名稱塑料移載機(jī)械手2設(shè)備數(shù)量1 套3主機(jī)硬臂系列 PBF-75 型4夾具塑料移載夾具5基礎(chǔ)立柱3.2 系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)表序號系統(tǒng)組成部分內(nèi)容備注1主機(jī)硬臂系列 PBF-75 型2額定載荷75Kg0.50Mpa 工作氣壓下3工作行程1200MM4服務(wù)范圍3000MM9夾具塑料移載夾具10基礎(chǔ)立柱3.3 控制配置表序號設(shè)備名稱內(nèi)容圖號設(shè)備數(shù)量1氣路控制氣路圖1507073-Z01-00 1安全操作手冊上海永乾 主機(jī)223.4 系統(tǒng)配置圖安全操作手冊上海永乾 主機(jī)233.5 夾具配置圖安全操作手冊上海永乾 主機(jī)243.6 氣

30、/電路控制圖安全操作手冊上海永乾 主機(jī)254.0 設(shè)備操作及使用方式設(shè)備操作及使用方式4.1 設(shè)備構(gòu)成及性能描述1) 該設(shè)備組成由 PBF 主機(jī)、配合立柱基礎(chǔ)、塑料移載夾具，用于塑料移載工作。2) 該設(shè)備針對不同重量的工件，只要在系統(tǒng)可處理工件最大重量范圍內(nèi)均可調(diào)整適應(yīng)平衡。3) 系統(tǒng)具有全程平衡、運(yùn)動平滑、結(jié)構(gòu)剛性等特點(diǎn)，方便移載和定位。4) 系統(tǒng)配有安全保護(hù)閥組，具有失氣保護(hù)功能，當(dāng)主供氣源失效時，工件不會突然墜落。5) 系統(tǒng)操作簡單，抓取塑料后，可直接手動移動工件并進(jìn)行上下操作。系統(tǒng)的控制手柄與夾具集成一起，操作人員可雙手同時控制工件定位。4.2 設(shè)備運(yùn)行條件4.2.1 空氣質(zhì)量要求：固

31、態(tài)顆粒最大顆粒尺寸 5（m） ，最大顆粒密度 5（mg/m3）含水量最大壓力露點(diǎn)-20（ ）含油量最大含油濃度 1（mg/m3） 。氣壓要求不低于 5bar.！重要！重要外部氣源接入系統(tǒng)前，請勿必讓外部氣源持續(xù)空放外部氣源接入系統(tǒng)前，請勿必讓外部氣源持續(xù)空放 30 分鐘，避免氣源管道分鐘，避免氣源管道中殘存的雜質(zhì)進(jìn)入本設(shè)備。中殘存的雜質(zhì)進(jìn)入本設(shè)備。本設(shè)備采用精密的氣動控制系統(tǒng)，雜質(zhì)混入將導(dǎo)致系統(tǒng)故障或失效。本設(shè)備采用精密的氣動控制系統(tǒng)，雜質(zhì)混入將導(dǎo)致系統(tǒng)故障或失效。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)26 警告警告系統(tǒng)使用的內(nèi)部壓力不要超過系統(tǒng)使用的內(nèi)部壓力不要超過 7.0bar，請勿使用任何的潤滑劑，

32、油將會損壞，請勿使用任何的潤滑劑，油將會損壞內(nèi)部元件。內(nèi)部元件。4.3 設(shè)備操作及使用方法使用本設(shè)備前，必須熟讀“2.0 安全說明”的各項(xiàng)條款。4.3.1 基本操作方法1) 使用塑料移載夾具時，雙手抓住控制手柄，松開關(guān)節(jié)【剎車】 。2) 通過手動移動 PBF 主機(jī)，移動夾具到工件處。3) 按下【吸附】按鈕，夾具有效吸附工件，按【加載】按鈕，夾具系統(tǒng)處于平衡懸浮狀態(tài)；此時，夾具控制盒上的負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。4) 撥回【離合】開關(guān)，按【UP】按鈕，提升夾具。5) 按【DOWN】按鈕，直至工件放置到位。6) 按下【釋放】按鈕，此時，負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?) 整個操作完成后，將機(jī)械臂恢復(fù)到初始狀態(tài)

33、，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，完成本次操作。4.3.2 防護(hù)及安全保護(hù)功能：1) 專用夾具根據(jù)塑料的外形尺寸和工藝要求，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、動力學(xué)原理設(shè)計制造，結(jié)構(gòu)精巧、操作簡單可靠。2) 系統(tǒng)具有斷氣保護(hù)功能，在外供氣源突然切斷的情況下，不會造成因系統(tǒng)及夾具突然墜落，而導(dǎo)致設(shè)備或人員傷害。3) 專用夾具具有延時保護(hù)功能，當(dāng)夾具有效夾緊工件時，負(fù)載指示器變紅；放松按鈕被誤操作或誤碰后，機(jī)械臂會下降提示誤操作。只安全操作手冊上海永乾 主機(jī)27有當(dāng)工件被有效支撐后再按住“放松”按鈕約 2 秒后，負(fù)載指示器才變?yōu)榘咨?，此時方能通過放松按鈕釋放工件。4.3.3 意外狀況下的操作方法：在主供氣管路意外

34、斷氣時，機(jī)械手設(shè)備不管有無負(fù)載，升降都將自動鎖定，不會出現(xiàn)突然墜落現(xiàn)象，接下來的操作應(yīng)是利用系統(tǒng)儲氣囊中的壓縮空氣將工件從夾具上迅速卸下，再啟動剎車裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，然后再去檢查和排除相應(yīng)的故障。 危險：危險：在恢復(fù)供氣之前，一定須確認(rèn)夾具是處于最低位置，且工件未夾持在夾具上。在恢復(fù)供氣之前，一定須確認(rèn)夾具是處于最低位置，且工件未夾持在夾具上?；謴?fù)供氣時，可能會出現(xiàn)夾具夾持或松開的現(xiàn)象，有可能造成人員或設(shè)備的意外恢復(fù)供氣時，可能會出現(xiàn)夾具夾持或松開的現(xiàn)象，有可能造成人員或設(shè)備的意外傷害！傷害！5.0 保養(yǎng)與維護(hù)保養(yǎng)與維護(hù)為了達(dá)到設(shè)備最佳和無故障運(yùn)行，請定期對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。5.1 日

35、常保養(yǎng)清單精密減壓閥為保持系統(tǒng)中流動的壓縮空氣干燥，應(yīng)視空氣的質(zhì)量定期地排空二聯(lián)件安全操作手冊上海永乾 主機(jī)28空氣質(zhì)量較差時，敬請?jiān)黾舆^濾器進(jìn)行前道過濾。 建議該設(shè)備最初投入使用的一個月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過濾裝置； 設(shè)備正常使用一個月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時間表。氣管定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。我司建議在設(shè)備最初投入使用的一個月內(nèi)時，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。用一個月后，應(yīng)每周檢查一次。承重聯(lián)接為確保安全，對所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。夾具下班或長時間不用該設(shè)備時，卸去工件，固定

36、夾具。將夾具收回到半徑最小的位置，按下剎車按鈕。進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和檢修前，將夾具降至最低處，將氣源關(guān)閉。禁止在有空氣壓力的情況 下拆裝氣缸，防止傷人。5.2 設(shè)備點(diǎn)檢項(xiàng)目明細(xì)表檢查部位檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容每日第一班每周1 個月6 個月緊固件有無零件松脫焊接部位有無脫焊或出現(xiàn)裂縫轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)靈活軌道吊掛連接件安全銷鎖緊可靠機(jī)械手本體焊接部位有無脫焊或出現(xiàn)裂縫安全操作手冊上海永乾 主機(jī)29上下及旋轉(zhuǎn)的操作運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，無阻滯緊固件及限位各緊固件是否有松動限位塊聯(lián)接是否牢固桿系及各關(guān)節(jié)焊接部位有無脫焊或出現(xiàn)裂縫主臂桿回轉(zhuǎn)主臂桿回轉(zhuǎn)到位是否準(zhǔn)確運(yùn)動部位的磨損狀況各活動部位是否有明顯可見的異常磨損、是否有異常的活動間隙。供氣二聯(lián)件及過濾器無漏氣，氣壓不低于0.60Mpa，排除冷凝水氣管無鼓脹、裂縫、扭結(jié)，與機(jī)械活動部位無磨損現(xiàn)象夾具操作按鈕聯(lián)接無松動現(xiàn)象，