plc控制電路檢測技術(shù)與維修方法

1、PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 主要內(nèi)容：1、PLC系統(tǒng)起動前檢查步驟、定期檢查項(xiàng)目及預(yù)防性維護(hù)的內(nèi)容、I/O模塊的更換、鋰電池更換的步驟。 2、掌握PLC診斷流程及故障排除.即通過總體檢查找出故障點(diǎn)的大方向， 根據(jù)電源故障檢查、運(yùn)行故 障檢查、輸入輸出故障檢查、 外部環(huán)境的檢查等的故障診 斷流程找出具體故障并排除。 PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除起動前的檢查:在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，系統(tǒng)加電之前，建議對硬件元件和連接進(jìn)行最后的檢查。起動前的檢查應(yīng)遵循以下步驟：a.檢查所有處理器和I/O模塊，以確保它們均安裝在正確的槽中,且安裝牢固。b.檢查輸入電源，以確保其正確連接到供電(和變壓

2、器)線路上，且系統(tǒng)電源布線合理，并連到每個I/O機(jī)架上。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除起動前的檢查c.確保連接處理器和每個I/O機(jī)架的每根I/O通信電纜是正確的,檢查I/O機(jī)架地址分配情況。d.確?？刂破髂K的所有輸入、輸出導(dǎo)線連接正確,且安全連在對應(yīng)的端子上。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 盡管PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,已考慮到最大可能地減少維修工作量,但一旦系統(tǒng)安裝完畢并可操作時,也應(yīng)考慮一些維護(hù)方面的問題。 定期良好的維護(hù)措施可大大減少系統(tǒng)的故障率。PLC的主要構(gòu)成元器件是以半導(dǎo)體器件為主體，考慮到環(huán)境的影響,隨著使用時間的增長,元器件總要老化,因此定期檢修與做好日常維護(hù)是非常必要的。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故

3、障排除預(yù)防性維護(hù)主要包括以下內(nèi)容:a.定期清洗或更換安裝于機(jī)罩內(nèi)的過濾器。這樣可確保為機(jī)罩內(nèi)提供潔凈的空氣環(huán)流。對過濾器的維修不應(yīng)推遲到定期機(jī)器維修的時候,而應(yīng)該根據(jù)所在地區(qū)灰塵量作定期檢查;PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 預(yù)防性維護(hù) b.定期除塵：由于 PLC控制系統(tǒng)長期運(yùn)行，線路板和控制模塊會漸漸吸附灰塵，影響散熱，易引發(fā)電氣故障。定期除塵時要把控制系統(tǒng)供電電源關(guān)閉，可使用凈化壓縮空氣和吸塵器配合使用。定期除塵可以保持電路板清潔，防止短路故障，提高元器件的使用壽命，對PLC控制系統(tǒng)是一種好的防護(hù)措施。另外出現(xiàn)故障也便于查找故障。點(diǎn)。 PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除預(yù)防性維護(hù)c.

4、定期檢查I/O模塊的連接,確保所有的插座、端子板和模塊連接良好,且模塊安放牢靠。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)所處的環(huán)境,經(jīng)常受到使端子連接松動的振動時,應(yīng)當(dāng)常做此項(xiàng)檢查;d.不能讓產(chǎn)生強(qiáng)噪聲的設(shè)備靠近PLC控制系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 I/O模塊的更換： 若需替換一個模塊,用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型的。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題,但在較短時間后又發(fā)生故障,那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后又被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設(shè)備有短路故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 日常維護(hù) 在PLC中存放用戶

5、程序的隨機(jī)存儲器（RAM）、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時，PLC基本單元上電池電壓降低指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除例如，某些三菱PLC的CPU模塊上有一“BATTV”的紅色LED指示燈，當(dāng)這個LED燈亮?xí)r，表明PLC內(nèi)的鋰電池壽命已經(jīng)快結(jié)束了(最多還能維持一周左右)，此時請盡快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程序(當(dāng)使用RAM時) 自動消失。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 PLC的故障診斷 PLC有很強(qiáng)的自診

6、斷能力,當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來查找。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 總體診斷 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖1所示。 電源故障診斷 電源燈不亮,需對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查,檢查流程圖如圖2所示。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 運(yùn)行故障診斷 電源正常,運(yùn)行指示燈不亮,說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行,檢查流程圖如圖3所示。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 輸入輸出故障診斷 輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關(guān)外,還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程

7、圖如圖4、圖5所示。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除輸入故障診斷PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除Plc指示燈是否亮PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除輸出故障診斷故障的處理 PLC的CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置常見故障的如表1所示。表1CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置常見故障處理表PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC輸入單元的故障處理如表2所示。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除接上表PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC輸出單元的故障處理如表3所示。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除接上表PLC外部故障PLC內(nèi)部故障PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC外部故障來源于PLC以外的部分, 可分為輸入點(diǎn)信號異常故障和輸出點(diǎn)執(zhí)行故障。 輸入點(diǎn)信號異常

8、故障：如外部傳感器損壞，行程開關(guān)或其它一些原因造成輸入信號異常引起的故障。 輸出點(diǎn)執(zhí)行電路故障：外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障引起的電氣故障，如電磁閥線圈損壞，繼電器、接觸器損壞或其它一些原因引起的電氣故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC內(nèi)部故障是由于PLC本身引起的,可分為： 內(nèi)部輸入電路故障：PLC的輸入端光電耦和器損壞或其它原因引起外部信號無法送入PLC的故障。 內(nèi)部輸出電路故障：PLC輸出繼電器、輸出晶閘管、輸出三極管損壞引起的故障。 PLC內(nèi)部保護(hù)電路動作引起的故障：由于外部電路異常、備用電池電壓下降等原因使PLC內(nèi)部保護(hù)電路動作引起的故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 檢修故

9、障時，要熟悉所修設(shè)備的工作原理及各種動作的順序關(guān)系，在自動運(yùn)行時各個動作所必須滿足的邏輯條件。利用設(shè)備使用說明書、電氣原理圖， PLC接線圖及梯形圖等資料，通過現(xiàn)場查看測量，利用PLC本身對電源、報(bào)警、輸入輸出指示燈的狀態(tài)，判斷哪一部分可能出現(xiàn)故障。 當(dāng)PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，不必急于檢查外圍的電器元件，而是先重點(diǎn)檢查PLC輸入端、輸出端指示燈信號是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在PLC面板上，對應(yīng)于每一信號的輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)，都設(shè)有指示燈來顯示每一點(diǎn)的工作狀態(tài)。當(dāng)每一點(diǎn)有信號有輸入和輸出時，對應(yīng)該點(diǎn)的指示燈就會發(fā)亮。維修人員只要充分利用這些指示燈的工作狀況，就能方便地進(jìn)行故障的分析、判斷

10、和確認(rèn)。 PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除輸入端指示燈輸入端指示燈輸出端指示燈輸出端指示燈 案例1：某生產(chǎn)線上搬運(yùn)機(jī)械手，在使用中發(fā)生無自動運(yùn)行故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除升降氣缸移載氣缸夾緊氣缸啟動有無工件有有夾緊夾緊到位夾緊到位上升上升到位上升到位移載前進(jìn)下降放松放松到位放松到位前進(jìn)到位前進(jìn)到位下降到位下降到位移載后退后退到位后退到位回到原點(diǎn)機(jī)械手示意圖PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除機(jī)械手機(jī)械手plc I/O接線圖（部分）接線圖（部分）PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 根據(jù)流程圖以及I/O接線圖，先重點(diǎn) 檢查PLC輸入端、輸出端指示燈信號是 否正常，結(jié)果發(fā)現(xiàn)流水線有工件，但X0輸入端無

11、信號。所以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先重點(diǎn)檢查紅外線傳感器及相關(guān)線路。此紅外線傳感器工作電壓為220V,信號由繼電器輸出。經(jīng)過現(xiàn)場測試工作正常，再檢查相關(guān)信號線路沒有發(fā)現(xiàn)斷線等故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除短接線短接線PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除COM端X0 X1 內(nèi)部DC24V電源 故障原因：由于輸入點(diǎn)光耦器件損壞， 導(dǎo)致外部信號無法送入PLC處理器。 解決方法:用空余輸入點(diǎn)來替代原有輸入點(diǎn)。 （用X11替代X0）修理操作步驟：1.修改程序：將原連接X0的連線接至X11。2.硬件修改：將原來程序中觸點(diǎn)X0用X11替代。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除接線端子潮濕有水漬 案例

12、2：某鈑金線上一臺液壓專機(jī)，在使用時出現(xiàn)主油缸在下降過程中無減速故障。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 通過閱讀說明書，可知機(jī)器的工作壓力、壓制速度、空載下行和減速的行程范圍可根據(jù)工作需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成定壓和定行程成形兩種工藝方式。 定壓成形的動作為：快速下行減速壓制保壓回程停止。 定行程成形的動作為：快速下行減速壓制回程停止。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除液液壓壓機(jī)機(jī) plc I/O接接線線圖圖局局部部（PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除小貼士：如何分辨PLC的輸入電路使用的接近開 關(guān)的極性是PNP還是NPN。有一個簡單分辨方法： 如PLC輸入模塊的輸入點(diǎn)在高電平有效時為PNP，相應(yīng)傳感

13、器選擇PNP型；如PLC輸入模塊的輸入點(diǎn)在低電平有效時為NPN，相應(yīng)傳感器選擇NPN型 。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除NPN接近開關(guān)接線圖 NPN接近開關(guān)應(yīng)用原理圖PNP接近開關(guān)接線圖 PNP接近開關(guān)應(yīng)用原理圖動作時信號輸出低電平動作時信號輸出高電平PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 案例3：某成套設(shè)備中的Y 啟動電路，啟動后經(jīng)延時Y形無法轉(zhuǎn)換到形電路，始終運(yùn)行在Y狀態(tài)。 經(jīng)過現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)接觸器KM3始終處在吸合狀態(tài)，而Y1輸出指示燈已熄滅。接著用萬用表測量接觸器KM3線圈兩端電壓，發(fā)現(xiàn)線圈有220V電壓。 初步分析：Y1輸出端內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)燒蝕后造成觸點(diǎn)粘連。 驗(yàn)證：斷電后用萬用表測量COM2-Y1之間

14、電阻，測量結(jié)果內(nèi)部已短路。PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除n修理方法1：由于原用的輸出點(diǎn)Y1損壞，而Y5輸出端空余，于是準(zhǔn)備用Y5替代Y1輸出端。 但Y5輸出端的輸出電壓和原來的Y1輸出端電壓不一致，需要通過中間繼電器K進(jìn)行轉(zhuǎn)換 PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除改動后的接線圖改動后的接線圖:PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除梯形圖改動梯形圖改動: :只要在梯形圖中將只要在梯形圖中將Y5和和YI并聯(lián)即可，其余不需改并聯(lián)即可，其余不需改動，因?yàn)閯?，因?yàn)閅1的常開和常閉觸點(diǎn)在其他程序中被使用，所以的常開和常閉觸點(diǎn)在其他程序中被使用，所以Y1不需要刪除。或用上述軟元件替換方法不需要刪除。或用上述軟元件替換方法 修理方法2：將PLC輸出接口板內(nèi)部繼電器的控制電壓引出，將所有輸出繼電器外接。步驟如下：1、將接口板上即PC內(nèi)部控制繼電器全部拆除。2、將接口板上控制繼電器線圈的線路與相應(yīng)的輸出接線端子線焊接。3、在電柜內(nèi)合適的位置安裝與原PLC內(nèi)部繼電器線圈控制電壓、電流相當(dāng)?shù)男⌒屠^電器，將小型繼電器的線圈控制線接到 PLC相應(yīng)的 輸出端子上 ，再用每個繼電器的輸出觸點(diǎn)控制相應(yīng)的接觸器或電磁閥。 PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 注意事項(xiàng)：這種方法修理比較復(fù)雜，適合一些輸出模