歐姆龍PLC可編程序控制器應用系統(tǒng)的程序編制PPT學習教案

1、會計學1歐姆龍歐姆龍PLC可編程序控制器應用系統(tǒng)的可編程序控制器應用系統(tǒng)的程序編制程序編制第1頁/共69頁第2頁/共69頁觸點的使用次數(shù)觸點的使用次數(shù)第3頁/共69頁序?qū)懭胄驅(qū)懭耄?，只能由輸入端能由輸入端外接電器決外接電器決定定第4頁/共69頁 可通過系統(tǒng)提供的可通過系統(tǒng)提供的始終接通標志始終接通標志P_On來連接來連接 第5頁/共69頁什么是雙線圈現(xiàn)象？繪制梯形圖時為什么要防止雙線圈現(xiàn)象？第6頁/共69頁 線圈可以并聯(lián)線圈可以并聯(lián)使用使用 第7頁/共69頁重新排列重新排列繪制梯形圖時怎樣才能簡化程序？第8頁/共69頁第9頁/共69頁n編寫設計說明書和使用說明書編寫設計說明書和使用說明書第1

2、0頁/共69頁 開 始分析控制要求確定用戶I/O設備PLC硬件系統(tǒng)配置 分配I/O點 繪制流程圖 設計梯形圖程序輸入PLC 正常？NOYESNO 現(xiàn)場調(diào)試滿足要求？YESNO 模擬調(diào)試編 制 技 術 文件 交付使用修改程序設計安裝控制柜現(xiàn)場施工連線第11頁/共69頁第12頁/共69頁根據(jù)被控對象對根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設備系統(tǒng)所需的輸入、輸出設備按鈕、開關、行程開關、傳感器等按鈕、開關、行程開關、傳感器等繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等輸入設備輸出設備第13頁/共69頁第14頁/共69頁直流直流1

3、2V、24V，交流，交流110V、220V等等共點輸入、分隔輸入等共點輸入、分隔輸入等工作電壓接線方式8點、點、16點、點、32點、點、64點等點等輸入點數(shù)第15頁/共69頁選擇開關量輸出模塊時主要考慮哪些方面的問題？雖然PLC的I/O模塊允許交叉配置，但為了容易識別和減少干擾，通常應怎樣布置I/O模塊？第16頁/共69頁第17頁/共69頁這一步這一步第18頁/共69頁思想、信號的來源和去向，以思想、信號的來源和去向，以便閱讀和調(diào)試便閱讀和調(diào)試第19頁/共69頁第20頁/共69頁如何進行程序的調(diào)試？第21頁/共69頁設計及使用說明書設計及使用說明書PLC梯形圖梯形圖電氣原理圖電氣原理圖電氣接線

4、圖電氣接線圖電器元件布置圖電器元件布置圖系統(tǒng)技術文件第22頁/共69頁第23頁/共69頁YV1YV2液體A液體BYV3HILM 分析工藝過程，明確控制要求第24頁/共69頁nCIO0001第25頁/共69頁輸入電器輸入電器輸入端子輸入端子 輸出電器輸出電器輸出端子輸出端子啟動按鈕啟動按鈕SB10.00接觸器接觸器KM1.00停止按鈕停止按鈕SB20.01電磁閥電磁閥YV11.01液位開關液位開關H0.02電磁閥電磁閥YV21.02液位開關液位開關I0.03電磁閥電磁閥YV31.03液位開關液位開關L0.04 第26頁/共69頁PLC外部接線 第27頁/共69頁第28頁/共69頁所以還應對這些程

5、序段進行組所以還應對這些程序段進行組合、修改，以滿足控制要求合、修改，以滿足控制要求第29頁/共69頁0.000.031.01 (電磁閥YV1)1.01第1梯級0.031.001.02 (電磁閥YV2)第2梯級1.00 (接觸器)T0000第3梯級TIM0000 # 06000.02T0000T00011.03 (電磁閥YV3)1.03第4梯級0.04TIM0001 # 0020第5梯級初步設計的梯形圖 初步設計的梯形圖程序還存在哪些問題？高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04啟動啟動0.00停止停止0.01第30頁/共69頁工作了一個循環(huán)后停止？工作了一個循環(huán)后停

6、止？存在問題第31頁/共69頁0.000.031.01 (電磁閥YV1)1.01第1梯級T0001 W2.001.00 (接觸器)T0000第3梯級TIM0000 # 06000.020.031.001.02 (電磁閥YV2)第2梯級1.03T0000T00011.03 (電磁閥YV3)1.03第4梯級0.04TIM0001 # 0020第5梯級1.030.010.00W2.00 (停機記憶)W2.00第6梯級修改后的梯形圖程序 END高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04啟動啟動0.00停止停止0.01第32頁/共69頁第33頁/共69頁裝料（停裝料（停20s）

7、卸料（停卸料（停10s） 左行左行右行右行SQ1SQ2 分析工藝過程，明確控制要求第34頁/共69頁CIO0001第35頁/共69頁輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點點 輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點停止按鈕（常開停止按鈕（常開）0.00左行接觸器左行接觸器KM11.01左限位左限位SQ10.01右行接觸器右行接觸器KM21.02右限位右限位SQ20.02 啟動按鈕啟動按鈕0.03 第36頁/共69頁PLC外部接線 第37頁/共69頁延時20s到右行接觸器通電延時10s到第38頁/共69頁第39頁/共69頁END初步設計的梯形圖 問題：小車在兩端位置時無法停止工作？右限位右限位0.0

8、2起動起動0.03停止停止0.00左限位左限位0.01第40頁/共69頁修改后的梯形圖程序 右限位右限位0.02起動起動0.03停止停止0.00左限位左限位0.01第41頁/共69頁第42頁/共69頁第43頁/共69頁X1 X2M1邏輯“與”fM1=X1X2LD X1AND X2OUT M1函數(shù)和運算式梯形圖指令助記符X1X2M2邏輯“或”fM2=X1X2LD X1OR X2OUT M2X1M3邏輯“非”fM3=X1LD NOT X1OUT M3X1X2Y1“或/與”運算式fY1=（X1X2）X3X4LD X1OR X2AND X3AND NOT X4OUT Y1X1 X2Y2“與/或”運算式

9、fY2=X1X2X3X4LD X1AND X2LD X3AND X4OR LDOUT Y2X3X4X3 X4第44頁/共69頁 分析工藝過程，明確控制要求第45頁/共69頁nCIO0001第46頁/共69頁輸入電器輸入電器輸入端子輸入端子 輸出電器輸出電器輸出端子輸出端子1號通風機轉(zhuǎn)號通風機轉(zhuǎn)0.01綠燈綠燈1.002號通風機轉(zhuǎn)號通風機轉(zhuǎn)0.02黃燈黃燈1.013號通風機轉(zhuǎn)號通風機轉(zhuǎn)0.03紅燈兼報警紅燈兼報警1.02第47頁/共69頁PLC外部接線 第48頁/共69頁第49頁/共69頁ABCF11101011110111111CABCABABCCBABCACABF103. 0 01. 003

10、. 0 02. 002. 0 01. 000. 1第50頁/共69頁ABCF2100101010011CBACBACBAF203. 0 02. 0 01. 003. 0 02. 0 01. 003. 0 02. 0 01. 001. 1第51頁/共69頁ABCF30001CBAF303. 0 02. 0 01. 002. 1第52頁/共69頁ENDCBAF 3CABCABF1CBACBACBAF2其中其中P_1sP_1s是是0.5s0.5s通、通、0.5s0.5s斷的時鐘脈沖，斷的時鐘脈沖，用來使黃燈閃爍用來使黃燈閃爍 第53頁/共69頁的亮暗情況，應符合要求的亮暗情況，應符合要求第54頁/共

11、69頁第55頁/共69頁 分析工藝過程，明確控制要求第56頁/共69頁n址址CIO0001第57頁/共69頁輸入電器輸入電器輸入端子輸入端子 輸出電器輸出電器輸出端子輸出端子工作開關工作開關SA0.00A組彩燈組彩燈HL11.01 B組彩燈組彩燈HL21.02 C組彩燈組彩燈HL31.03 D組彩燈組彩燈HL41.04第58頁/共69頁PLC外部接線 第59頁/共69頁第60頁/共69頁HL1HL2HL3HL4SA2s2s2s2s1s1s1s1s彩燈電路工作波形圖 第61頁/共69頁0006 00050004 000304. 140005 00040003 000203. 130006 00050002 000102. 120005 00040001 00. 001. 11TTTTHLTTTT