EGPWS培訓(xùn)實用教案

1、 EGPWS：Enhanced Ground Proximity Warning System 增強(qiáng)型近地警告(jnggo)系統(tǒng) TAWS:Terrain Awareness Warning System 地形提示和警告(jnggo)系統(tǒng) GPWS:Ground Proximity Warning System 近地警告(jnggo)系統(tǒng) CFIT：Controlled flight into terrain 可控飛行撞地 第1頁/共43頁第一頁，共44頁。EGPWS組成GPWS+TAWSEGPWS由近地警告計算機(jī)、警告燈、控制板、GPS天線、揚聲器 、顯示器 、開關(guān)和繼電器組成 。它的核心是

2、近地警告計算機(jī)，一旦發(fā)現(xiàn)不安全狀態(tài)就通過燈光和聲音通知駕駛員，直到駕駛員采取措施脫離(tul)不安全狀態(tài)時信號終止。 第2頁/共43頁第二頁，共44頁。第3頁/共43頁第三頁，共44頁。第4頁/共43頁第四頁，共44頁。第5頁/共43頁第五頁，共44頁。第6頁/共43頁第六頁，共44頁。第7頁/共43頁第七頁，共44頁。EGPWS工作(gngzu)原理 近地警告計算機(jī)根據(jù)相關(guān)機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)所獲得的各種飛機(jī)飛行運動參數(shù)，實時監(jiān)測飛機(jī)相對于地面的飛行運動狀態(tài)。近地警告計算機(jī)將由其它(qt)機(jī)載電子系統(tǒng)所獲得的飛行運動狀態(tài)和構(gòu)型狀態(tài)數(shù)據(jù)與存儲在計算機(jī)中的事先設(shè)定的門限值進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)飛機(jī)進(jìn)入不安全

3、的近地飛行狀態(tài)，即可及時發(fā)出警告。第8頁/共43頁第八頁，共44頁。 EGPWS 還通過一個內(nèi)部世界地形數(shù)據(jù)庫監(jiān)控地形接近。地形數(shù)據(jù)顯示在導(dǎo)航顯示器上。如果存在潛在的近地危險，系統(tǒng)根據(jù)(gnj)預(yù)計撞擊的時間提供警戒。第9頁/共43頁第九頁，共44頁。 近地警告系統(tǒng)的核心部件是近地警告計算機(jī)(GPWS)，該計算機(jī)中存儲了各種警告方式的極限數(shù)據(jù)。計算機(jī)將其他系統(tǒng)輸送來的飛機(jī)實際(shj)狀態(tài)的數(shù)據(jù)在存儲的極限數(shù)據(jù)相比較:若實際(shj)狀態(tài)超越了某一種警告方式的極限,就輸出相應(yīng)的音響和目視控制信號,加給駕駛艙中的警告喇叭,使之發(fā)出與方式相關(guān)的語音,并加給相應(yīng)的信號燈,使相應(yīng)的燈亮,有的還在發(fā)動機(jī)

4、指示和機(jī)組報警系統(tǒng)(EICAS)的顯示器上顯示有關(guān)信息.第10頁/共43頁第十頁，共44頁。 數(shù)據(jù)源 來自無線電高度表收發(fā)機(jī)的無線電高度； 來自大氣(dq)數(shù)據(jù)計算機(jī)ADC的氣壓高度和氣壓高度變化率； 來自慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性垂直速度； 來自ILS的下滑道偏離信號及選擇的航向,跑道方位； 襟翼位置,起落架位置； 設(shè)定的報告高度；迎角,姿態(tài)角,俯仰角速率等信號。第11頁/共43頁第十一頁，共44頁。EGPWS的功能(gngnng)除了保留現(xiàn)行的GPWS的警戒功能外,EGPWS還能提供以下兩個新的主要功能(1)前視地形警戒(Look-ahead terrain alerting ); (2)地形的顯

5、示(Terrain display). 氣象信息(xnx)和地形信息(xnx)的顯示通過WXR、TERR按鍵之間轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。轉(zhuǎn)換繼電器R745、R746在E2-4架。第12頁/共43頁第十二頁，共44頁。EGPWS一般(ybn)的排故方法一、準(zhǔn)備1、確信EGPWS的電源已接通2、確信與EGPWS相聯(lián)接系統(tǒng)的電源已接通并工作正常3、為了內(nèi)部GPS工作正常，需要將飛機(jī)(fij)拖出機(jī)庫。4、確信無線電高度指示小于5英尺。5、確信空速指示小于60節(jié)。二、檢查EGPWS計算機(jī)上的指示燈，含義如下：第13頁/共43頁第十三頁，共44頁。External faultExternal faultCompute

6、r okComputer okComputer failComputer fail處理方法處理方法OFFGREENOFF正常YELLOWGREENOFF外部故障，依據(jù)2級自測來確定。不更換EGPWC。OFFOFFOFF確認(rèn)EGPWC的安裝情況，EGPWC的電源是否打開。OFFOFFRED記錄2級自測的結(jié)果，如需要，更換EGPWC。OFFGREENRED記錄2級自測的結(jié)果，如需要，更換EGPWC。YELLOWOFFOFF外部故障，依據(jù)2級自測來確定。不更換EGPWC。YELLOWOFFRED外部故障，依據(jù)2級自測來確定。如需要，更換EGPWC。YELLOWGREENRED記錄2級自測的結(jié)果，外部

7、故障，依據(jù)2級自測來確定。如需要，更換EGPWC。第14頁/共43頁第十四頁，共44頁。三、對EGPWS進(jìn)行( jnxng)測試，根據(jù)測試結(jié)果判斷故障。測試共分六個級別，依次是：一級測試：go/no-go status 執(zhí)行/不執(zhí)行狀態(tài)二級測試：current faults 當(dāng)前故障第15頁/共43頁第十五頁，共44頁。 三級測試：system configuration 系統(tǒng)構(gòu)型 四級測試：fault history 歷史故障(gzhng) 五級測試：warning history 歷史警告 六級測試：discrete input test 離散輸入測試第16頁/共43頁第十六頁，共44頁。

8、EGPWS自檢(z jin)1、按壓測試開關(guān)(kigun)小于兩秒，啟動一級測試。注意：1）如果按壓測試開關(guān)(kigun)大于兩秒，將啟動長測試。 2）測試結(jié)果將以音頻的形式從揚聲器發(fā)出，要仔細(xì)收聽。第17頁/共43頁第十七頁，共44頁。 2、一旦(ydn)一級測試發(fā)出音頻，按壓測試開關(guān)小于兩秒，啟動二級測試。 注意：1)在二級測試到五級測試期間，如果按壓測試開關(guān)大于兩秒，將繞開測試直接跳到結(jié)束測試（音頻信號press to continue ）。第18頁/共43頁第十八頁，共44頁。 2)在飛行(fixng)中探測到的故障被存儲在EGPWC中，做四級測試時，可以被調(diào)出。也可以使用手提電腦通過

9、RS-232 端口將歷史紀(jì)錄讀出。 3)在做四級或五級測試時，航段1指最后的一段，以此向前推，最多可以記錄10個航段的故障。第19頁/共43頁第十九頁，共44頁。INHIBIT開關(guān)(kigun)含義 這三個INHIBIT開關(guān)分別是:GEAR INHIBITFLAP INHIBITTERRAIN INHIBITGEAR INHIBIT 產(chǎn)生放出起落架的模擬信號,影響到的模式為mode 2,3,4,5. FLAP INHIBIT產(chǎn)生放出Flap至落地狀態(tài)的模擬信號,影響到的模式為 TOO LOW FLAPS. TERRAIN INHIBIT則關(guān)閉所有的 terrain caution, terra

10、in warning, terrain display以及 terrain aural message.以上這三個開關(guān)的設(shè)置,可以讓飛行員在必要的時機(jī)關(guān)閉這些警告,以免受到警告聲響干擾操作.(例如降落時起落架故障(gzhng)無法放下等等狀況)第20頁/共43頁第二十頁，共44頁。第21頁/共43頁第二十一頁，共44頁。EGPWCAIR DATA CMPTR 1VHF NAV UNIT 1IRU 1GPSRADIO ALTIMETERFMC音頻(ynpn)警告警告(jnggo)燈EFIS顯示(xinsh)DFDAU第22頁/共43頁第二十二頁，共44頁。 燈光和語音警告方式(fngsh) 近地

11、警告系統(tǒng)的警告方式(fngsh)共有七種,每一種都以燈光和語音信號向機(jī)組提供警告,其具體警告方式(fngsh)如下:第23頁/共43頁第二十三頁，共44頁。 方式1過大的下降率:在一定的無線電高度以下,飛機(jī)的下降率超過了允許的極限值時就發(fā)出(fch)SINK RATE 的警戒語音,近地?zé)羧剂?如果下降率進(jìn)一步增大,將發(fā)出(fch)PULL UP的警告語音,紅色PULL UP燈燃亮.第24頁/共43頁第二十四頁，共44頁。方式2過大的接近地形率:當(dāng)飛機(jī)(fij)在上升地形的上空飛行時,如果飛機(jī)(fij)接近地面的速率過大,就發(fā)出TERRAIN TERRAIN的警戒語音,近地?zé)羧剂?如果在秒鐘內(nèi)未

12、離開警戒區(qū)域,將發(fā)出PULL UP的警告語音,紅色PULL UP燈燃亮.第25頁/共43頁第二十五頁，共44頁。 方式3起飛或復(fù)飛掉高度太多:在起飛或復(fù)飛過程(guchng)中,由于飛機(jī)掉高度影響到安全時,發(fā)出 LOW TERRAIN的警告語音,近地?zé)羧剂? 第26頁/共43頁第二十六頁，共44頁。 方式4不在著陸形態(tài)(xngti)時的不安全越障高度:當(dāng)飛機(jī)不在著陸形態(tài)(xngti),由于下降或地形變化,飛機(jī)的越障高度不安全時,發(fā)出報警信號.速度較大時,警告語音為TOO LOW TERRAIN,如果是襟翼未處于著陸位,低速時的語音警告為TOO LOW FLAPS,如果是起落架未處于著陸位,低速

13、時的語音警告為TOO LOW GEAR,目視警告都是近地?zé)羧剂?可用襟翼超控電門和起落架超控電門抑制或取消有關(guān)警告.第27頁/共43頁第二十七頁，共44頁。方式5低于下滑道太多:在正航道進(jìn)近時,飛機(jī)在下滑道下方偏離(pinl)較大時發(fā)出GLIDE SLOPE的語音警告,近地?zé)羧剂?可用下滑道抑制電門抑制或取消該方式的警告.第28頁/共43頁第二十八頁，共44頁。 方式6無線電高度和決斷( judun)高度(DH)的報告:在著陸過程中,代替人來報告無線電高度和決斷( judun)高度.第29頁/共43頁第二十九頁，共44頁。 方式7風(fēng)切變:是近地警告系統(tǒng)的選裝特性,在起飛或最后進(jìn)近低于1500英

14、尺無線電高度,飛機(jī)進(jìn)入( jnr)風(fēng)切變警告范圍時,就發(fā)出風(fēng)切變警告.第30頁/共43頁第三十頁，共44頁。 語音警告方式 近地警告不同的方式發(fā)出不同的語音,歸納起來有11種語音.如果同時出現(xiàn)多種近地警告報警方式,只能有一種最優(yōu)先的信號(xnho)發(fā)生音響.其優(yōu)先排列順序如下:第31頁/共43頁第三十一頁，共44頁。 (1)WINDSHEAR(注意(zh y)風(fēng)切變) 方式7(2)WHOOP WHOOP PULL UP(喂!喂!拉起來) 方式1和2(3)TERRAIN(注意(zh y)地形) 方式2(4)TOO LOW TERRAIN(飛機(jī)太低,注意(zh y)地形)方式4第32頁/共43頁第

15、三十二頁，共44頁。(5)TOO LOW GEAR(太低,起落架未放下) 方式4A和4B(6)TOO LOW FLAPS(太低,襟翼未放下) 方式4B(7)MINMUMS MINMUMS(飛機(jī)(fij)已下降至決斷高度) 方式6(8)SINK RATE(下降率過大) 方式1第33頁/共43頁第三十三頁，共44頁。 (9)DONT SINK(不要(byo)下降) 方式3(10)GLIDE SLOPE(飛機(jī)低于滑道) 方式5ONE HUNDRED(100英尺)(11)FIFTY (50英尺) 方式6THIRTY (30英尺)第34頁/共43頁第三十四頁，共44頁。EGPWS故障(gzhng)小結(jié)

16、EGPWS故障(gzhng)分類 1、外部故障(gzhng) 2、EGPWC故障(gzhng) 3、地形顯示故障(gzhng)第35頁/共43頁第三十五頁，共44頁。我公司機(jī)隊有兩種型號EGPWC,分別是965-0976-060-216-216965-0976-020-210-210，B-2935，B-2936，B-2946三架飛機(jī)使用。兩種型號EGPWC故障概率(gil)相似。第36頁/共43頁第三十六頁，共44頁。 地形顯示(xinsh)故障 兩種件號EGPWC地形顯示(xinsh)區(qū)別965-0976-060-216-216965-0976-020-210-210接通TERRAIN按鈕，

17、按鍵燈不亮接通TERRAIN按鈕，按鍵燈亮故障時EHSI顯示TERRAIN POSITION信息故障時EHSI右上角顯示TERRAIN字符第37頁/共43頁第三十七頁，共44頁。第38頁/共43頁第三十八頁，共44頁。 增強(qiáng)型近地警告系統(tǒng)增加了地形實時顯示功能，即GPS天線把接收到的信號傳給EGPWC，計算出飛機(jī)的位置(wi zhi)信息，然后從地形數(shù)據(jù)庫調(diào)出此位置(wi zhi)的地形數(shù)據(jù)顯示在EHSI上。第39頁/共43頁第三十九頁，共44頁。 造成地形顯示故障的原因是EGPWC沒有收到GPS信號，GPS天線、D4366天線饋線接頭、D4426插頭的饋線頭、D1153插頭的饋線頭、EGPWC異常(ychng)都有可能是導(dǎo)致地形顯示故障。第40頁/共43頁第四十頁，共44頁。 EGPWS自測試時提供的實時故障信息和歷史故障信息非常重要，由此可以確定大概排故方向；更換GPS天線(tinxin)記住打保險；確保TERR超控電門平時在未接通位。第41頁/共43頁第四十一頁，共44頁。EGPWS MEL相關(guān)(xinggun)說明第42頁/共43頁第四十