項目一 數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識

1、數(shù)控機床裝調(diào)維修技術(shù)訓練數(shù)控機床裝調(diào)維修技術(shù)訓練 FANUC-0i無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心教學目標1.了解數(shù)控技術(shù)的幾個基本概念2.了解數(shù)控機床的幾種分類方式3.熟悉數(shù)控機床控制部分的組成4.了解CNC控制的特點5.了解常用CNC產(chǎn)品項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識一.數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控技術(shù):(Numerical Control,NC)是利用數(shù)字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方

2、法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計算機進行控制，因此，也稱為CNC(Computerized Numerical Control)。數(shù)控系統(tǒng)：用來實現(xiàn)數(shù)字化信息控制的硬件和軟件的整體稱為數(shù)控系統(tǒng)(Numerical Control System)。數(shù)控機床：采用CNC控制的機床，稱為數(shù)控機床，它是典型的機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎。無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識SV:PLC：無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心伺服驅(qū)動（Servo Drive,簡稱伺服）的常用英文縮寫。含義是“以物體的位置、方向、狀態(tài)等作

3、為控制量，追蹤目標值的任意變化的控制機構(gòu)”。 可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的縮寫。PLC具有性能可靠、使用方便、編程簡單等特點，廣泛用來作為數(shù)控設備的輔助控制裝置。FANUC一般稱為PMC(Programmable Machine Controller)。項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識數(shù)控車床二.數(shù)控機床的分類1按工藝用途分： ：一般用途數(shù)控機床： 無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識數(shù)控銑床無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心項目一

4、：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識加工中心：數(shù)控加工中心：一般指帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床，又稱鏜銑加工中心。 無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識 ：多坐標數(shù)控機床：三軸以上的數(shù)控機床無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心常見數(shù)控機床圖示臥式數(shù)控鏜銑床臥式數(shù)控鏜銑床項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心數(shù)控平面磨床數(shù)控

5、平面磨床常見數(shù)控機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心數(shù)控萬能外圓磨床數(shù)控萬能外圓磨床常見數(shù)控機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心斗笠式自動換刀立式加工中心斗笠式自動換刀立式加工中心常見數(shù)控機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心凸輪機械手式自動換刀立式加工中心凸輪機械手式自動換刀立式加工中心常見數(shù)控機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機

6、電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心大型龍門式（動臺）數(shù)控加工中心大型龍門式（動臺）數(shù)控加工中心常見數(shù)控機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心 帶機械手鏈式刀庫的臥式加工中心帶機械手鏈式刀庫的臥式加工中心常見數(shù)控機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心數(shù)控彎管機數(shù)控彎管機數(shù)控壓力機數(shù)控壓力機常見數(shù)控機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心線切割機床線切割機床常見數(shù)控

7、機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心電火花數(shù)控機床電火花數(shù)控機床常見數(shù)控機床圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心三三 坐坐 標標 測測 量量 儀儀 三坐標測量機，它三坐標測量機，它是指在一個六面體的空是指在一個六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器度等測量能力的儀器 常見數(shù)控設備圖示項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識2按伺服控制方式分： ：開環(huán)控制數(shù)控機

8、床：對于被控制量，機床沒有檢測反饋裝置，數(shù)控發(fā)出的指令的流程是單方向的。加工精度不高，穩(wěn)定性差，價格便宜。無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識 ：閉環(huán)控制數(shù)控機床： 對于被控制量，機床帶有檢測反饋裝置，在加工中時刻檢測機床的實際移動距離及工作位置，使之與數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的指令相復合。數(shù)控發(fā)出的指令的流程是雙方向的。加工精度高，調(diào)試維修復雜，價格昂貴 無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識 ：半閉環(huán)控制數(shù)控機床： 對于被控制量，機床帶有檢測反饋裝置。但檢測反饋裝

9、置不是對機床的實際移動距離及工作位置進行檢測，而是通過與伺服電機有聯(lián)系的測量元件，如測速發(fā)電機、編碼器等間接檢測伺服電機的轉(zhuǎn)角，從而推算出機床實際的移動距離。加工精度、價格滿足大多數(shù)場合的需要，調(diào)試、維修比閉環(huán)簡單。無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心指令值位置比較電路速度控制電路伺服電機工作臺項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心3 按功能分： ：簡易型數(shù)控機床：一般指開環(huán)控制、步進電機驅(qū)動的數(shù)控機床。國外已淘汰。 ：經(jīng)濟型數(shù)控機床：一般指功能簡化的數(shù)控機床。：全功能數(shù)控機床：加工精度高，控制軸數(shù)多，功能強，價

10、格昂貴的機床。項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心三數(shù)控機床的組成(FANUC) 數(shù)控裝置是數(shù)控機床的中樞部分，一般由輸入裝置、存儲器、控制器、運算器和輸出裝置等組成。該裝置 可以接受指令信號，將其識別、存儲、計算，并輸出相應的指令脈沖以驅(qū)動伺服系統(tǒng)，進而控制機床動作。1.數(shù)控系統(tǒng)（CNC裝置）： 項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心2、主軸驅(qū)動單元、主軸驅(qū)動單元模擬量主軸放大器（變頻器）模擬量主軸放大器（變頻器）主主 軸軸 放放 大大 器器串串 行行 主

11、主 軸軸 放放 大大 器器項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心2、主軸驅(qū)動單元、主軸驅(qū)動單元主主 軸軸 電電 動動 機機普通型和變頻專用電動機普通型和變頻專用電動機串行數(shù)字主軸電動機串行數(shù)字主軸電動機項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心2、主軸驅(qū)動單元、主軸驅(qū)動單元帶傳動（經(jīng)過一級降速）帶傳動（經(jīng)過一級降速）經(jīng)過一級齒輪的帶傳動經(jīng)過一級齒輪的帶傳動主主 軸軸 傳傳 動動 機機 構(gòu)構(gòu)項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)

12、學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心2、主軸驅(qū)動單元、主軸驅(qū)動單元幾級降速齒輪傳動幾級降速齒輪傳動主主 軸軸 傳傳 動動 機機 構(gòu)構(gòu)內(nèi)裝式電機主軸單元內(nèi)裝式電機主軸單元 （電主軸）（電主軸）項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心2、主軸驅(qū)動單元、主軸驅(qū)動單元電動機內(nèi)裝位置和電動機內(nèi)裝位置和速度傳感器速度傳感器主軸位置與速度編碼器主軸位置與速度編碼器主軸位置和速度檢測裝置主軸位置和速度檢測裝置項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心3.進進 給給 驅(qū)驅(qū) 動動 單單 元元

13、進給伺服放大器進給伺服放大器i 系列伺服放大器系列伺服放大器i 一體型放大器（一體型放大器（SVPM)項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心 i i單軸獨立型驅(qū)動單元單軸獨立型驅(qū)動單元SVUSVU進給伺服放大器進給伺服放大器3.進進 給給 驅(qū)驅(qū) 動動 單單 元元項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心3.進進 給給 驅(qū)驅(qū) 動動 單單 元元進給伺服電動機進給伺服電動機/i 系列系列/i系列系列直線電動機直線電動機項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識

14、認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心3.進進 給給 驅(qū)驅(qū) 動動 單單 元元進給伺服電動機進給伺服電動機聯(lián)軸器聯(lián)軸器滾珠絲杠滾珠絲杠進給伺服電動機及傳動機構(gòu)進給伺服電動機及傳動機構(gòu)項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心3.進進 給給 驅(qū)驅(qū) 動動 單單 元元伺服電動機內(nèi)裝編碼器伺服電動機內(nèi)裝編碼器獨立型旋轉(zhuǎn)編碼器獨立型旋轉(zhuǎn)編碼器光柵尺光柵尺伺服進給系統(tǒng)的速度伺服進給系統(tǒng)的速度/位置檢測裝置位置檢測裝置項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心8.4”

15、 彩色彩色 LCD / MDI9” 單色單色 CRT / MDI分離型分離型10.4” 彩色彩色 LCD (新新)分離型全鍵盤分離型全鍵盤MDI (新新)系統(tǒng)顯示裝置與系統(tǒng)顯示裝置與MDIMDI鍵盤鍵盤7.2寸黑白寸黑白LCD4.機床顯示裝置及操作面板機床顯示裝置及操作面板項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心4.機床顯示裝置及操作面板機床顯示裝置及操作面板FANUC系統(tǒng)標準機床操作面板系統(tǒng)標準機床操作面板數(shù)控機床廠家機床操作面板數(shù)控機床廠家機床操作面板 數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 操操 作作 面面 板板項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認

16、識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心自動換刀裝置自動換刀裝置自動排削裝置自動排削裝置自動潤滑裝置自動潤滑裝置5.數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 輔輔 助助 裝裝 置置項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心5.數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 輔輔 助助 裝裝 置置液壓站液壓站回轉(zhuǎn)臺和交換臺回轉(zhuǎn)臺和交換臺項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心6.數(shù)控機床通訊裝置數(shù)控機床通訊裝置RS-232異步串行數(shù)據(jù)傳輸異步串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)存儲卡數(shù)據(jù)的

17、傳輸系統(tǒng)存儲卡數(shù)據(jù)的傳輸項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)內(nèi)置以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)內(nèi)置以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸6.數(shù)控機床通訊裝置數(shù)控機床通訊裝置項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心四CNC控制的特點1.位置控制精度高 采用CNC控制的機床，具有脈沖當量小，位置分辨率高，一般都具有誤差自動補償功能等一系列特點，所以位置控制精度普遍高于傳統(tǒng)設備。2.柔性強 采用了CNC控制后，只需重新編制程序，就能實現(xiàn)對不同零件的加工，它為

18、多品種、小批量加工提供了極大便利。項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心四CNC控制的特點3生產(chǎn)效率高 CNC機床零件的實際加工時間和輔助加工時間都比傳統(tǒng)機床效率要高，而且產(chǎn)品的成品率高。4.有利于現(xiàn)代化管理 采用數(shù)控設備加工能準確的計算零件加工工時和費用，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心五常用CNC產(chǎn)品1.FANUC1.FANUC FANUC FANUC公司是全球最大、最著名的公司是全球最大、最著名的CNCCNC生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品

19、以可生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品以可靠性著稱，在技術(shù)上居世界領先地位，產(chǎn)品占全球靠性著稱，在技術(shù)上居世界領先地位，產(chǎn)品占全球CNCCNC市場的市場的50%50%以上。以上。 FANUC 0i/0i-mate-MODEL C/DFANUC 0i/0i-mate-MODEL C/D系列系列CNCCNC為為FANUCFANUC當前主要產(chǎn)品，當前主要產(chǎn)品，可以滿足絕大多數(shù)可以滿足絕大多數(shù)5 5軸以內(nèi)數(shù)控機床的控制要求，國內(nèi)使用最廣泛。軸以內(nèi)數(shù)控機床的控制要求，國內(nèi)使用最廣泛。 FANUC 30i/31i/32iFANUC 30i/31i/32i系列為高端系列，最高控制軸數(shù)系列為高端系列，最高控制軸數(shù)/ /聯(lián)動軸聯(lián)

20、動軸數(shù)可達數(shù)可達4040軸（軸（3232進給進給+8+8主軸）主軸）/24/24軸，加工精度可達軸，加工精度可達1nm1nm，適合當，適合當代高速、高精度加工與功能復合、網(wǎng)絡化數(shù)控機床需要的先進功代高速、高精度加工與功能復合、網(wǎng)絡化數(shù)控機床需要的先進功能。能。項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心五常用CNC產(chǎn)品2.SIEMEMS2.SIEMEMS SIEMEMS SIEMEMS公司是世界上公司是世界上CNCCNC的主要生產(chǎn)廠之一。主要產(chǎn)品有高的主要生產(chǎn)廠之一。主要產(chǎn)品有高檔、全功能型檔、全功能型840D/810D840D/8

21、10D系統(tǒng)，經(jīng)濟型的系統(tǒng)，經(jīng)濟型的802C/D802C/D等。等。項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心五常用CNC產(chǎn)品3.3.其他國外產(chǎn)品其他國外產(chǎn)品 國內(nèi)常見國內(nèi)常見CNCCNC還有日本的三菱、安川，德國的還有日本的三菱、安川，德國的HEIDENHAINHEIDENHAIN，法，法國國Schneider,Schneider,西班牙西班牙FAGOFAGO等。等。三菱HEIDENHAIN項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校FANUC數(shù)控系統(tǒng)應用中心五常用CNC產(chǎn)品4.4.國內(nèi)國內(nèi)CNCCNC產(chǎn)品產(chǎn)品 國內(nèi)常見的國內(nèi)常見的CNCCNC產(chǎn)品有北京產(chǎn)品有北京KNDKND，廣州的，廣州的GSKGSK，武漢的華中等，武漢的華中等，它們在國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控機床的用量正在逐步擴大，但總體技術(shù)水它們在國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控機床的用量正在逐步擴大，但總體技術(shù)水平與國外產(chǎn)品還有很大差距，要真正樹立民族品牌還有待進一步平與國外產(chǎn)品還有很大差距，要真正樹立民族品牌還有待進一步努力。努力。GSK項目一：數(shù)控系統(tǒng)基礎知識認識