習題平面機構的運動簡圖及自由

1、平面機構的自由度和速度分析一、復習思考題1、什么是運動副？運動副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面機構中的低副和高副各引入幾個約束？3、機構自由度數和原動件數之間具有什么關系？4、用機構運動簡圖表示你家中的縫紉機的踏板機構。5、計算平面機構自由度時，應注意什么問題？二、填空題1、運動副是指能使兩構件之間既保持 直接 接觸。而又能產生一定形式相對運動的 幾何連接 。2、由于組成運動副中兩構件之間的 接觸 形式不同，運動副分為高副和低副。3、運動副的兩構件之間，接觸形式有 點 接觸， 線 接觸和 面 接觸三種。4、兩構件之間作 面 接觸的運動副，叫低副。5、兩構件之間作 點 或 線 接

2、觸的運動副，叫高副。6、回轉副的兩構件之間，在接觸處只允許 繞 孔的軸心線作相對轉動。7、移動副的兩構件之間，在接觸處只允許按 給定 方向作相對移動。8、帶動其他構件 運動 的構件，叫原動件。9、在原動件的帶動下，作 確定 運動的構件，叫從動件。10、低副的優(yōu)點：制造和維修 容易 ，單位面積壓力 小 ，承載能力 大 。11、低副的缺點：由于是 滑動 摩擦，摩擦損失比 高副 大，效率 低 。12、暖水瓶螺旋瓶蓋的旋緊或旋開，是低副中的 螺旋 副在接觸處的復合運動。13、房門的開關運動，是 回轉 副在接觸處所允許的相對轉動。14、抽屜的拉出或推進運動，是 移動 副在接觸處所允許的相對移動。15、火

3、車車輪在鐵軌上的滾動，屬于 高 副。三、判斷題1、機器是構件之間具有確定的相對運動，并能完成有用的機械功或實現能量轉換的構件的組合。 （ ）2、凡兩構件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運動副。 （ ）3、運動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運動副。 （ ）4、運動副的作用，是用來限制或約束構件的自由運動的。 （ ）5、螺栓聯(lián)接是螺旋副。 （ ）6、兩構件通過內表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是回轉副。（ ）7、組成移動副的兩構件之間的接觸形式，只有平面接觸。 （ ）8、兩構件通過內，外表面接觸，可以組成回轉副，也可以組成移動副。 （ ）9、運動副中，兩構件聯(lián)接形式有點、線和面三種。 （ ）10、由于兩構件間

4、的聯(lián)接形式不同，運動副分為低副和高副。 （ ）11、點或線接觸的運動副稱為低副。 （ ）12、面接觸的運動副稱為低副。 （ ）13、任何構件的組合均可構成機構。 （ ）14、若機構的自由度數為2，那么該機構共需2個原動件。 （ ）15、機構的自由度數應小于原動件數，否則機構不能成立。 （ ）16、機構的自由度數應等于原動件數，否則機構不能成立。 （ ）四、選擇題1、兩個構件直接接觸而形成的 ，稱為運動副。a.可動聯(lián)接；b.聯(lián)接；c.接觸2、變壓器是 。a.機器； b.機構；c.既不是機器也不是機構3、機構具有確定運動的條件是 。a.自由度數目原動件數目； b.自由度數目原動件數目；c.自由度數

5、目= 原動件數目4、圖1-5所示兩構件構成的運動副為 。a.高副；b.低副5、如圖1-6所示，圖中A點處形成的轉動副數為 個。a. 1； b. 2；c. 3 五、例解 1. 圖示油泵機構中，1為曲柄，2為活塞桿，3為轉塊，4為泵體。試繪制該機構的機構運動簡圖，并計算其自由度。解：2. 圖示為沖床刀架機構，當偏心輪1繞固定中心A轉動時，構件2繞活動中心C擺動，同時帶動刀架3上下移動。B點為偏心輪的幾何中心，構件4為機架。試繪制該機構的機構運動簡圖，并計算其自由度。解：分析與思考：圖中構件2與刀架3組成什么運動副？答：轉動副。3. 計算圖a與b所示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明

6、確指出）。a）解：滾子D為局部自由度，E、F之一為虛約束。 F=3n2PLPh=3×42×51=1b）解：A處為復合鉸鏈 F=3n2PLPh=3×52×61=2分析與思考：當機構的自由度2、而原動件數為1時，機構能有確定的運動嗎？答：沒有。4. 計算圖a與圖b所示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）a）解：滾子C為局部自由度，E處為復合鉸鏈。 F=3n2PLPh=3×82×111=1。b）解：齒輪I、J之一為虛約束，A處為復合鉸鏈 F=3n2PLPh=3×82×102=2。5. 計算圖a與圖b所示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出），并判斷機構的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構件為原動件。a）解：A、B、C處為復合鉸鏈 F=3n2PLPh=3×72×83=2。b）解：滾子E為局部自由度，滑塊H、I之一為虛約束 F=3n2PLPh=3×62×81=1，有確定運動。填空題答案1、直接 幾何聯(lián)接 2、接觸 3、點、線、面 4、面 5、點、線 6、繞 7、給定 8、運動 9、確定 10、容易 小 大 11、滑動 高副 低 12、螺旋 13、回轉 14、移動 15、高判斷題答案1、 2、× 3、× 4