第10單元平面連桿機(jī)構(gòu)

1、Copyright 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社案例導(dǎo)入案例導(dǎo)入牛頭刨床牛頭刨床牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 如圖所示為縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和結(jié)如圖所示為縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和結(jié)構(gòu)示意圖?？p紉機(jī)傳動(dòng)路線為構(gòu)示意圖?？p紉機(jī)傳動(dòng)路線為: :操作者踩踏踏板使搖桿操作者踩踏踏板使搖桿1 1（原（原動(dòng)件）往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)件）往復(fù)擺動(dòng)連桿連桿2 2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲柄曲柄3 3（從動(dòng)件）（從動(dòng)件）帶動(dòng)帶輪帶動(dòng)帶輪使機(jī)頭主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。使機(jī)頭主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社案例導(dǎo)入案例導(dǎo)入 問題：問題：（1 1

2、）各構(gòu)件的長度如何才能保證實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)？）各構(gòu)件的長度如何才能保證實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)？ （2 2）該機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)特性？）該機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)特性？ 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社預(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí)基本概念：基本概念： 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件只采用低副連接的機(jī)構(gòu)稱為連：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件只采用低副連接的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平所有構(gòu)件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。 縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)鋸管機(jī)構(gòu)鋸管機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社

3、預(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí) 四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為四桿：由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 腳踏式脫粒機(jī)腳踏式脫粒機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 1 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化2 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4 綜合案例分析綜合案例分析 5 課堂練習(xí)課堂練習(xí) 6 綜合案例分析綜合案例分析 5機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的基本掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、應(yīng)用及演化類型、應(yīng)用及演化 熟練掌握鉸鏈四桿的類型及熟練掌握鉸鏈

4、四桿的類型及判斷判斷 熟練掌握平面四桿的工作特熟練掌握平面四桿的工作特性性 ，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 基本概念：基本概念： （1 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四個(gè)構(gòu)件全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的四桿個(gè)構(gòu)件全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的四桿機(jī)構(gòu)，稱為機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 （2 2）機(jī)架：機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)

5、件。機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。 （3 3）連架桿連架桿：與機(jī)架連接的構(gòu)架。：與機(jī)架連接的構(gòu)架。 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 曲柄：曲柄：若能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿則稱為曲柄。若能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿則稱為曲柄。 搖桿搖桿：只能繞著機(jī)架在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿只能繞著機(jī)架在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿。 （4 4）連桿連桿：不直接與機(jī)架相連的構(gòu)件。：不直接與機(jī)架相連的構(gòu)件。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1.1 10.1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按是否存在曲柄可分為三類：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按是否存在曲柄可分為三類： 1.

6、1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （1 1）概念概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，若一個(gè)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，若一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿，則稱為曲柄，另一個(gè)是搖桿，則稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 （2 2）應(yīng)用案例應(yīng)用案例：雷達(dá)天線、：雷達(dá)天線、腳踏式脫粒機(jī)腳踏式脫粒機(jī)、攪拌機(jī)、攪拌機(jī)、水水稻插秧機(jī)的秧爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。稻插秧機(jī)的秧爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 腳踏式脫粒機(jī)腳踏式脫粒機(jī)雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10

7、.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)水稻插秧機(jī)的秧爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水稻插秧機(jī)的秧爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （3 3）功能功能：將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，或者將擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為：將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，或者將擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 2.2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) （1 1）概念概念：具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄：具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 （2 2）應(yīng)用案例應(yīng)用案例：慣性篩機(jī)構(gòu)：慣性篩機(jī)構(gòu) （

8、3 3）功能功能：將等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為不等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。將等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為不等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。慣性篩機(jī)構(gòu)慣性篩機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 （4 4）雙曲柄機(jī)構(gòu)的其他類型雙曲柄機(jī)構(gòu)的其他類型 1 1）平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)：如果兩曲柄的長度相等，且連桿和：如果兩曲柄的長度相等，且連桿和機(jī)架的長度也相等，則稱為四邊形機(jī)構(gòu)或平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。機(jī)架的長度也相等，則稱為四邊形機(jī)構(gòu)或平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。 案例案例：掘土機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)等掘土機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)等 平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)掘土機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)掘土機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社1

9、0.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 2 2）反平行四邊形機(jī)構(gòu)：反平行四邊形機(jī)構(gòu)：兩相對(duì)構(gòu)件長度相等，一對(duì)構(gòu)兩相對(duì)構(gòu)件長度相等，一對(duì)構(gòu)件互相平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)。件互相平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用案例應(yīng)用案例：公共汽車的車門開關(guān)機(jī)構(gòu)公共汽車的車門開關(guān)機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)公共汽車的車門開關(guān)機(jī)構(gòu)公共汽車的車門開關(guān)機(jī)構(gòu) 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 3 3）功能功能：將等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為等速同向、不等速同向、將等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為等速同向、不等速同向、等多種轉(zhuǎn)動(dòng)等多種轉(zhuǎn)動(dòng)。 ） 反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)平

10、行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 3. 3.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) （1 1）概念概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿若都是搖桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿若都是搖桿，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 港口鶴式起重機(jī)港口鶴式起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 （2 2）應(yīng)用案例應(yīng)用案例：港口鶴式起重機(jī)：港口鶴式起重機(jī) 、汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電、汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架等機(jī)構(gòu)。風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架等機(jī)構(gòu)。電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械

11、工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 （3 3）功能：功能：將一種擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一種擺動(dòng)將一種擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一種擺動(dòng)。汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 想一想想一想 練一練練一練 請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)判斷圖請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)判斷圖10-12和圖和圖10-13所示機(jī)構(gòu)屬于鉸所示機(jī)構(gòu)屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？同時(shí)簡述其工作原理？鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？同時(shí)簡述其工作原理？ 天平機(jī)構(gòu)天平機(jī)構(gòu)腳踏砂輪機(jī)構(gòu)腳踏砂輪機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四

12、桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知10.1.2 10.1.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷 1 1. .鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 機(jī)構(gòu)中相鄰構(gòu)件能否相對(duì)轉(zhuǎn)整周，由各構(gòu)件長度間的機(jī)構(gòu)中相鄰構(gòu)件能否相對(duì)轉(zhuǎn)整周，由各構(gòu)件長度間的關(guān)系決定。關(guān)系決定。 （1 1）長度和條件長度和條件：機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度：機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于或等于其余兩構(gòu)件長度之和，即之和小于或等于其余兩構(gòu)件長度之和，即 llll minmax機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 （2 2）最短構(gòu)件條件最短構(gòu)件條件：連架桿與機(jī)架中必有一桿為最

13、短：連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短構(gòu)件。構(gòu)件。 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 2 2. .鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法 （1 1）滿足長度和條件滿足長度和條件，即，即 1) 1)若以最短構(gòu)件相鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；若以最短構(gòu)件相鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 2 2）若以最短構(gòu)件為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；若以最短構(gòu)件為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)； 3 3）若以最短構(gòu)件對(duì)邊為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若以最短構(gòu)件對(duì)邊為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 llll minmax機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社

14、10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 （2 2）不滿足長度和條件，不滿足長度和條件，則無論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，則無論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型平面連桿機(jī)構(gòu)的類型- -課堂練習(xí)課堂練習(xí)想一想想一想 練一練練一練 請(qǐng)判斷圖所示各機(jī)構(gòu)屬于何類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？請(qǐng)判斷圖所示各機(jī)構(gòu)屬于何類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？ 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.1 10.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知 案例案例10-1 如圖如圖10-15所示縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，已知所示縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)，已知AB=4cm、AD =11 c

15、m、BC =16 cm，若，若BC為機(jī)構(gòu)的最長構(gòu)為機(jī)構(gòu)的最長構(gòu)件，請(qǐng)問縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件應(yīng)滿足什么條件，縫紉件，請(qǐng)問縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件應(yīng)滿足什么條件，縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)才能為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？機(jī)踏板機(jī)構(gòu)才能為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？ 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 在實(shí)際工作機(jī)械中，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要，生產(chǎn)實(shí)踐在實(shí)際工作機(jī)械中，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要，生產(chǎn)實(shí)踐中，常常采用多種不同外形、結(jié)構(gòu)和特性的四桿機(jī)構(gòu)，都可以認(rèn)為是鉸中，常常采用多種不同外形、結(jié)構(gòu)和特性的四桿機(jī)構(gòu)，都可以認(rèn)為是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。 常用

16、的的演化方法常用的的演化方法： （1 1）變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副；（）變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副；（2 2）取不同的構(gòu)件作機(jī)架；）取不同的構(gòu)件作機(jī)架； （3 3）擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的尺寸。）擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的尺寸。 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 10.2.1 10.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （ 1）由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，將，將CD無窮大，無窮大，C點(diǎn)軌跡變成直線；點(diǎn)軌跡變成直線； （ 2）演化方法演化方法：將轉(zhuǎn)動(dòng)副：將轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副；移動(dòng)副； （ 3）類型類型： a.偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ，e0 偏距：曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心距導(dǎo)路偏距：

17、曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心距導(dǎo)路的距離。的距離。 b.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e=0機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化（4 4）應(yīng)用案例應(yīng)用案例：內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床和送料機(jī)構(gòu)等。：內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床和送料機(jī)構(gòu)等?；钊絻?nèi)燃機(jī)活塞式內(nèi)燃機(jī)沖床沖床機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 （5 5）功能功能：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)移動(dòng)：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)移動(dòng)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或其他含有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲在曲

18、柄滑塊機(jī)構(gòu)或其他含有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄長度很短時(shí)，由于存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)困難，工程中常將曲柄柄長度很短時(shí)，由于存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)困難，工程中常將曲柄設(shè)計(jì)成偏心輪或偏心軸的形式。設(shè)計(jì)成偏心輪或偏心軸的形式。 這樣這樣不僅克服了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題，而且還提高了偏心軸不僅克服了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題，而且還提高了偏心軸的強(qiáng)度和剛度。曲柄為偏心輪結(jié)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)稱為的強(qiáng)度和剛度。曲柄為偏心輪結(jié)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)稱為偏心輪偏心輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。1-1-偏心輪偏心輪2-2-連桿連桿 3-3-滑塊滑塊4-4-機(jī)架機(jī)架 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 10.2.2 10.2.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿

19、機(jī)構(gòu) （1 1）演化過程演化過程：改變對(duì)心曲柄滑塊中的機(jī)架而演化來：改變對(duì)心曲柄滑塊中的機(jī)架而演化來的；的； （2 2）演化方法演化方法：改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架：改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架, ,以構(gòu)件以構(gòu)件1 1為為機(jī)架機(jī)架。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類型：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類型：l1 l2轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化（4 4）應(yīng)用案例應(yīng)用案例：常用于牛頭刨床、插床和回轉(zhuǎn)油泵中。：常用于牛頭刨床、插床和回轉(zhuǎn)油泵中。插刀插床機(jī)構(gòu)插刀插床機(jī)構(gòu)牛

20、頭刨床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牛頭刨床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 10.2.3 10.2.3 搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 1.1.搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu) （1 1）演化方法：演化方法：以構(gòu)件以構(gòu)件2 2為機(jī)架，可得搖塊機(jī)構(gòu)為機(jī)架，可得搖塊機(jī)構(gòu)。 （2 2）應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu) 卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)卡車車廂自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)的演化搖塊機(jī)構(gòu)的演化機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.2 10.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 2. 2.移動(dòng)導(dǎo)桿移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)： （1 1）演化方法：演化方法：以構(gòu)件

21、以構(gòu)件3 3為機(jī)架，得到定塊機(jī)構(gòu)。為機(jī)架，得到定塊機(jī)構(gòu)。 （2 2）應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：手動(dòng)抽水機(jī)手動(dòng)抽水機(jī) 移動(dòng)導(dǎo)桿移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)的演化手動(dòng)抽水機(jī)手動(dòng)抽水機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 請(qǐng)觀察下列動(dòng)畫：請(qǐng)觀察下列動(dòng)畫： 問題：問題：1.1.牛頭刨床的往返速度是否相同？牛頭刨床的往返速度是否相同？ 2. 2.縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí)，該怎么辦？縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí)，該怎么辦？ 牛頭刨床牛頭刨床縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的

22、基本特性 10.3.1 10.3.1 急回特性和行程數(shù)比系數(shù)急回特性和行程數(shù)比系數(shù) 1. 1.基本概念基本概念：（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，曲柄為原動(dòng)件）（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，曲柄為原動(dòng)件） （1 1）四桿機(jī)構(gòu)的極限位置四桿機(jī)構(gòu)的極限位置：當(dāng)曲柄與連桿二次共線時(shí)，搖桿位于：當(dāng)曲柄與連桿二次共線時(shí)，搖桿位于機(jī)構(gòu)的最左或最右的位置。機(jī)構(gòu)的最左或最右的位置。 （2 2）極位夾角（極位夾角（）：從動(dòng)件處于二個(gè)極限位置時(shí)，相對(duì)應(yīng)的原：從動(dòng)件處于二個(gè)極限位置時(shí)，相對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件曲柄所夾的銳角。動(dòng)件曲柄所夾的銳角。 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 （3

23、3）擺角（擺角（）：）：搖桿（從動(dòng)件）在兩個(gè)極限位置搖桿（從動(dòng)件）在兩個(gè)極限位置z z之間所夾角稱為搖桿的之間所夾角稱為搖桿的擺角，擺角，用用表示。表示。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 2.2.急回特性急回特性：原動(dòng)件曲柄作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)件曲柄作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搖桿在空回行程的平均速度大于工作行程的特性稱為的搖桿在空回行程的平均速度大于工作行程的特性稱為急急回特性。回特性。 . .行程速比系數(shù)（行程速比系數(shù)（K）：）：從動(dòng)件空回行程與工作行程從動(dòng)件空回行程與工作行程的平均速度之比。的平均速度之比。 機(jī)械工業(yè)出版

24、社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 極位夾角為極位夾角為： 討論討論：a、0K1此時(shí)機(jī)構(gòu)具有急回特性，此時(shí)機(jī)構(gòu)具有急回特性， K 急急 回特性越顯著?；靥匦栽斤@著。 b、=0K=1，此時(shí)機(jī)構(gòu)無急回特性，此時(shí)機(jī)構(gòu)無急回特性。11180KK機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 想一想想一想 練一練練一練 圖圖10-30a所示為牛頭刨床傳動(dòng)示意圖，圖所示為牛頭刨床傳動(dòng)示意圖，圖10-30b b為牛頭刨床刨刀驅(qū)為牛頭刨床刨刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在曲柄的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿作往復(fù)擺動(dòng)，擺桿帶動(dòng)滑枕往動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)

25、在曲柄的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿作往復(fù)擺動(dòng)，擺桿帶動(dòng)滑枕往復(fù)移動(dòng)。請(qǐng)利用所學(xué)知識(shí)分析牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)特性，并判斷其是利用什復(fù)移動(dòng)。請(qǐng)利用所學(xué)知識(shí)分析牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)特性，并判斷其是利用什么特性來提高生產(chǎn)效率？么特性來提高生產(chǎn)效率？a）牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖）牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖b b） 牛頭刨床刨刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牛頭刨床刨刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 10.3.2 10.3.2 壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角 1.1.壓力角（壓力角（）：從動(dòng)件上的作用力：從動(dòng)件上的作用力F與該點(diǎn)速度與該點(diǎn)速度vc所夾銳所夾銳角角稱為機(jī)構(gòu)的壓力角。稱為機(jī)構(gòu)的壓

26、力角。 F的兩個(gè)分力：的兩個(gè)分力： Fn=Fsin引起摩擦力，有害分力引起摩擦力，有害分力 Ft=Fcos有效分力有效分力 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 2. 2.傳動(dòng)角（傳動(dòng)角（）：）：壓力角壓力角的余角，即的余角，即=90-稱為稱為傳動(dòng)角傳動(dòng)角。 討論討論：（） Fn傳力性能差。傳力性能差。 （ ） Fn 傳力性能好。傳力性能好。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 為保證機(jī)構(gòu)的傳力性能良好，必須限定機(jī)構(gòu)的最小傳為保證機(jī)構(gòu)的傳力性能良好，必須限定機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角，通常動(dòng)角

27、，通常min 。 對(duì)于一般機(jī)械，通常對(duì)于一般機(jī)械，通常min 40, =4050;對(duì)于傳遞對(duì)于傳遞功率大的機(jī)械功率大的機(jī)械min 50，對(duì)于一些非傳力機(jī)構(gòu)，也可取，對(duì)于一些非傳力機(jī)構(gòu)，也可取 min 40,但不能過小。但不能過小。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 3.min 的確定的確定 （1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的min位置位置 搖桿搖桿CD為從動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，曲柄AB為原動(dòng)時(shí)，當(dāng)原動(dòng)件為原動(dòng)時(shí)，當(dāng)原動(dòng)件AB與機(jī)架與機(jī)架AD共線時(shí)，共線時(shí)，傳動(dòng)角最小。比較兩者兩次共線的傳動(dòng)角最小。比較兩者兩次共線的min，并取小值為該機(jī)

28、構(gòu)的最小傳動(dòng)角，并取小值為該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min 。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)max位置位置 對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，最大壓力角對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，最大壓力角出現(xiàn)在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時(shí)的位置。出現(xiàn)在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時(shí)的位置。偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 （3 3）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1 1）以曲柄為原動(dòng)件，傳動(dòng)角）以曲柄為原動(dòng)件，傳動(dòng)角恒恒等于等于9090 ，具有

29、良好的，具有良好的傳力性能。傳力性能。 2 2）以導(dǎo)桿為原動(dòng)件，傳動(dòng)角）以導(dǎo)桿為原動(dòng)件，傳動(dòng)角min= =0 0，位置出現(xiàn)在導(dǎo)桿，位置出現(xiàn)在導(dǎo)桿與曲柄垂直處。與曲柄垂直處。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性10.3.3 10.3.3 死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置 1.1.概念：概念：如如圖圖10-34所示，以搖桿所示，以搖桿CD為原動(dòng)件，為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角傳動(dòng)角=0=0 （=90=90），這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為零，從動(dòng)件不轉(zhuǎn)這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為零，從動(dòng)件不轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)處于停頓位置稱為動(dòng)，機(jī)構(gòu)處于停頓位置稱為死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置。 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社

30、10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性2.2.死點(diǎn)位置的利弊死點(diǎn)位置的利弊 利利：工程上利用死點(diǎn)位置進(jìn)行工作。：工程上利用死點(diǎn)位置進(jìn)行工作。 夾具機(jī)構(gòu)夾具機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 弊弊：機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)方向不確定：機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象，對(duì)傳動(dòng)不利，如縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)。現(xiàn)象，對(duì)傳動(dòng)不利，如縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)。縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.3 10.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性

31、3.3.克服死點(diǎn)的方法克服死點(diǎn)的方法 （1 1）增大從動(dòng)件的質(zhì)量，利用慣性度過死點(diǎn)位置。增大從動(dòng)件的質(zhì)量，利用慣性度過死點(diǎn)位置。 （2 2）在從動(dòng)曲柄上施加外力或安裝飛輪以增加慣性。）在從動(dòng)曲柄上施加外力或安裝飛輪以增加慣性。 （3 3）采用相同的機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列。）采用相同的機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列?；疖囓囕喡?lián)動(dòng)裝置火車車輪聯(lián)動(dòng)裝置縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要考慮給定的運(yùn)動(dòng)條件，確平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要考慮給定的運(yùn)動(dòng)條件，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。有時(shí)為了使設(shè)計(jì)可靠、合理，還應(yīng)考慮定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。有時(shí)

32、為了使設(shè)計(jì)可靠、合理，還應(yīng)考慮幾何條件和動(dòng)力條件。幾何條件和動(dòng)力條件。 生產(chǎn)實(shí)踐中的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題可歸納為兩類生產(chǎn)實(shí)踐中的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題可歸納為兩類： （1 1）實(shí)現(xiàn)給定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律）實(shí)現(xiàn)給定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律, ,或使從動(dòng)件具有急或使從動(dòng)件具有急回特性?；靥匦?。 （2 2）實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。）實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法有幾何作圖法、實(shí)驗(yàn)法平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法有幾何作圖法、實(shí)驗(yàn)法和解析法。本節(jié)主要介紹和解析法。本節(jié)主要介紹幾何作圖法。幾何作圖法。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)10.4.1 10.4.1 按

33、給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知條件：（已知條件：（1 1）行程速比系數(shù)）行程速比系數(shù)K （2 2）機(jī)構(gòu)的極限位置處的幾何關(guān)）機(jī)構(gòu)的極限位置處的幾何關(guān)系系 （3 3）其他輔助條件）其他輔助條件 1.1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 已知條件已知條件：搖桿的長度：搖桿的長度lCD 、擺角、擺角和行程速比系數(shù)和行程速比系數(shù)K 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)：1）確定鉸鏈）確定鉸鏈A的位置；的位置；2）確定其他三個(gè)構(gòu)件的長度）確定其他三個(gè)構(gòu)件的長度 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 案例案例10-2 已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)已知

34、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=1.32、搖桿長度搖桿長度lCD=450mm、擺角、擺角 =35，機(jī)架長度，機(jī)架長度lAD=420mm，試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟： （1 1）按給定行程速比系數(shù)按給定行程速比系數(shù)K，計(jì)算出極位夾角，計(jì)算出極位夾角 11180KK機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （2）選）選取適當(dāng)?shù)拈L度比例尺取適當(dāng)?shù)拈L度比例尺l ，作出搖桿的兩個(gè)極限作出搖桿的兩個(gè)極限位置位置

35、C1D和和C2D。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （3）做輔助圓）做輔助圓 連接連接C1和和C2，作，作 C1C2O= C2C1O=90-,得交點(diǎn)得交點(diǎn)O，以，以O(shè)為圓心，為圓心， C1O為半徑做輔助圓為半徑做輔助圓 。 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （5）確定）確定A點(diǎn)位置，獲得點(diǎn)位置，獲得AC1、AC2尺寸。尺寸。 AB=（AC2 - AC1 ）/2，BC=（AC2 + AC1 ） 實(shí)際構(gòu)件長度實(shí)際構(gòu)件長度lAB =l AB， lBC =l BC， lCD =l CD機(jī)械工業(yè)出版社

36、機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10.4.2 按連桿給定的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按連桿給定的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 案例案例10-3 如圖所示為鑄工車間翻臺(tái)振實(shí)造型機(jī)的翻轉(zhuǎn)如圖所示為鑄工車間翻臺(tái)振實(shí)造型機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它是應(yīng)用一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)翻臺(tái)的兩個(gè)工作機(jī)構(gòu)。它是應(yīng)用一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)翻臺(tái)的兩個(gè)工作位置。翻臺(tái)在位置位置。翻臺(tái)在位置I處造型，在位置處造型，在位置II處起模，翻臺(tái)與連桿處起模，翻臺(tái)與連桿BC固聯(lián)成一體，固聯(lián)成一體，lBC=0.5m，機(jī)架，機(jī)架AD為水平位置，試設(shè)計(jì)為水平位置，試設(shè)計(jì)該砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿B1C1、B2C2的兩個(gè)位置，試設(shè)的兩個(gè)位置，試設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社10.4 10.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)想一想