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1、說明變頻器工作原理說明西門子變頻器的使用方法說明西門子變頻器的使用方法檢索控制方案的電路原理圖()是是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。 變頻器具有變頻器具有、等基本功能,應(yīng)等基本功能,應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù),價格用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù),價格昂貴但性能良好,內(nèi)部結(jié)構(gòu)昂貴但性能良好,內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單。復(fù)雜但使用簡單。 不只是用于啟動電動機,而是廣泛的應(yīng)用到各個領(lǐng)域,各種各不只是用于啟動電動機,而是廣泛的應(yīng)用到各個領(lǐng)域,各種各樣的功率、外形、體積、用途等都有。隨著技
2、術(shù)的發(fā)展,成本的降樣的功率、外形、體積、用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展,成本的降低,變頻器一定還會得到更廣泛的應(yīng)用低,變頻器一定還會得到更廣泛的應(yīng)用。 變頻器主要組成:變頻器主要組成: (交流變直流)(交流變直流)(直流變交流)(直流變交流),絕緣柵雙極,絕緣柵雙極型晶體管,是由型晶體管,是由BJT(雙極型三極管雙極型三極管)和和MOS(絕緣柵型場效絕緣柵型場效應(yīng)管應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動式功率半導(dǎo)體器件組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動式功率半導(dǎo)體器件, 兼有兼有MOSFET的高輸入阻抗和的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點。的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點。把把變換為變換為DCDC,然后再把然后再
3、把變換為變換為ACAC。 變頻器靠內(nèi)部變頻器靠內(nèi)部的開斷來調(diào)整輸出電源的的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,要的電源電壓,BOP是基本操作面板,英文全稱Basic Operation panel。 BOP可以改變變頻器的各可以改變變頻器的各個參數(shù)。為了利用個參數(shù)。為了利用BOP設(shè)定參設(shè)定參數(shù),必須首先拆下狀態(tài)顯示屏數(shù),必須首先拆下狀態(tài)顯示屏(SDP),并裝上(,并裝上(BOP)。)。BOP 具有具有7 段顯示的五位數(shù)字段顯示的五位數(shù)字,可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值,可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值,報報 警和故障信息,以及
4、設(shè)定值警和故障信息,以及設(shè)定值和實際值。參數(shù)的信息不能用和實際值。參數(shù)的信息不能用BOP 存儲。存儲。:::關(guān)閉關(guān)閉:開啟開啟 io波形隨負載而異,若是感性負載,當(dāng)V1或V2通時,io和uo同方向,直流側(cè)向負載提供能量,VD1或VD2通時,io和uo反向,電感中貯能向直流側(cè)反饋,VD1、VD2使io連續(xù),起反饋或續(xù)流作用。 uUN 為負載到電源中點N的電壓 uuv=uUN - uVN uuN=uUN - uNN uuv=uUN - uVN uuN=uUN - uNN uUN 為負載到電源中點N的電壓 Uf控制意義: 表示變頻器的輸出電壓和輸出頻率同步的成比例的變化。異步電動表示變頻器的輸出電壓
5、和輸出頻率同步的成比例的變化。異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電動機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,如機的轉(zhuǎn)矩是電動機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,如果電壓一定而只降低頻率,那么電動機的磁通就過大,磁回路飽和,激果電壓一定而只降低頻率,那么電動機的磁通就過大,磁回路飽和,激磁電流上升,嚴(yán)重時將燒壞電動機。因此,頻率與電壓要成比例的變化,磁電流上升,嚴(yán)重時將燒壞電動機。因此,頻率與電壓要成比例的變化,即使電動機的磁通一定。即使電動機的磁通一定。V-F控制的原理:控制的原理: 是產(chǎn)生一個震蕩頻率的電路叫做壓控震蕩器,是一個壓敏電容,是產(chǎn)生一個震蕩頻率的電路叫做壓控震蕩器,是一個壓敏電容
6、,當(dāng)受到一個變化的電壓時候它的容量會變化,變化的電容引起震當(dāng)受到一個變化的電壓時候它的容量會變化,變化的電容引起震蕩頻率的變化,產(chǎn)生變頻。把這個受控的頻率用于控制輸出電壓蕩頻率的變化,產(chǎn)生變頻。把這個受控的頻率用于控制輸出電壓的頻率,使得受控的電機的轉(zhuǎn)速變化。的頻率,使得受控的電機的轉(zhuǎn)速變化。 磁場轉(zhuǎn)速方程為no= ,轉(zhuǎn)差率為S=S=1- n=(1-s)*no= e=- 60fpno-nnono-nnonon60f(1-s) pdtd 由法拉第電磁感應(yīng)定律可知,=- Nd dt假設(shè) =m * sin(t) e=- jm Ncos(t) e =- j(2/根號根號2)fNcos(t)寫成相量形式
7、,=-j4.44fN =-j4.44fN移項得=U/(4.44K * f*N)電機的磁路設(shè)計都是按照一定的磁通量設(shè)計的,即電機的磁路設(shè)計都是按照一定的磁通量設(shè)計的,即T=N*I*cos 把所有公式總結(jié)起來,把所有公式總結(jié)起來,另外,電機的磁路設(shè)計都是按照一定的磁通量設(shè)計的,即另外,電機的磁路設(shè)計都是按照一定的磁通量設(shè)計的,即T=K*I*cos (T為電機轉(zhuǎn)矩,為電機轉(zhuǎn)矩,cos為功率因數(shù)為功率因數(shù)) n=60f(1-s)/p T=K*I*cos =U/(4.44K * f*N)由公式所知,由公式所知,若若f,T,嚴(yán)重時電機停止,嚴(yán)重時電機停止,若若f,磁通過大時,磁回路飽和,激磁電流上升,導(dǎo)致
8、鐵,磁通過大時,磁回路飽和,激磁電流上升,導(dǎo)致鐵損急劇增加,功率因數(shù)下降,產(chǎn)生很大的尖峰電流,嚴(yán)重時將燒損急劇增加,功率因數(shù)下降,產(chǎn)生很大的尖峰電流,嚴(yán)重時將燒壞電動機。壞電動機。 必須保證必須保證為恒定,必須保證為恒定,必須保證u/f為一個常量。為一個常量。U/ f=4.44K * N *(常數(shù)常數(shù)) 基頻以下基頻以下變頻調(diào)速的機械特性曲線變頻調(diào)速的機械特性曲線noNnoanobnocTn fNfa fb fcfNfafbfcT=3nU sRr2f(sRS+Rr) +s (2f) (Ls+Lr) 機械特性方程:機械特性方程:f=pnO電機在基頻下一般采用電機在基頻下一般采用恒轉(zhuǎn)矩控制。恒轉(zhuǎn)矩
9、控制。當(dāng)當(dāng)f (頻率頻率) 時,時,n(轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速) , I(電流電流) 不變,不變,U(電電壓壓) ,P (輸出功率輸出功率) ,U/f不變,不變,T (轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩)不變。不變。 圖像上,當(dāng)圖像上,當(dāng)f (頻率頻率) 時,時,圖像向下平移,圖像向下平移,f (頻率頻率)越低,越低, Tm (最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩)越越小。當(dāng)太小時,限制電小。當(dāng)太小時,限制電機帶載能力。適當(dāng)提高機帶載能力。適當(dāng)提高電壓電壓(定子降壓補償定子降壓補償),可以增強帶載能力??梢栽鰪妿лd能力。補償定子降壓補償定子降壓后后補償定子降壓補償定子降壓前前Tn基頻以上基頻以上變頻調(diào)速的機械特性曲線變頻調(diào)速的機械特性曲線noNnoan
10、obnocfbfcfafN fNfa fb fc當(dāng)在基頻以上進行變頻調(diào)速時,當(dāng)在基頻以上進行變頻調(diào)速時,當(dāng)當(dāng)n,Tm(最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩),機械特,機械特性曲線上移,基本形狀不變。性曲線上移,基本形狀不變。而當(dāng)而當(dāng)f (頻率頻率) ,由于由于U不變,不變, (氣隙磁通氣隙磁通) (=U/(4.44K * f*N) ),導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小,但同時,導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小,但同時n (轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速) ,可以認為輸出功率,可以認為輸出功率不變,所以,不變,所以,基頻以上變頻調(diào)基頻以上變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。速屬于弱磁恒功率調(diào)速。T=3nU sRr(sRS+Rr) +s (2f) (Ls+Lr) 2ff=pn機械特性方
11、程:機械特性方程:OUOffN恒功率恒功率調(diào)頻調(diào)頻恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻調(diào)頻UNS1S2P=URP增大P不變=4.44K N fUU/f=常數(shù)U/f=0U/ 端口“5”、“6”、“7”、“8” “16”和“17”: 數(shù)字輸入端口(DIN1DIN6)。每個端口可根據(jù)需要通過選定參數(shù)P0701P0706的值來實現(xiàn)多段速頻率控制。每段的頻率又可分別由P1001P1015參數(shù)設(shè)置。每個端口最多可實現(xiàn)15頻段控制。電動機的轉(zhuǎn)速方向是由P1001P1015參數(shù)所設(shè)置的頻率正負決定的。這六個數(shù)字輸入端口,哪一個作為電動機運行、停止控制,哪些作為多頻段控制,是可以由用戶任意確定的??刂齐姍C運行頻率??刂齐姍C運行頻率
12、??刂齐姍C運行、停止正轉(zhuǎn)、控制電機運行、停止正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。9:故障確認。10:正向點動。11:反向點動。12:反轉(zhuǎn)。13:MOP(電動電位計)升速(增加頻率)。14:MOP 降速(減少頻率)。15:固定頻率設(shè)定值(直接選擇)。16:固定頻率設(shè)定值(直接選擇 + ON 命令)。17:固定頻率設(shè)定值(二進制編碼選擇+ ON 命令)。25:直流注入制動。29:由外部信號觸發(fā)跳閘。33:禁止附加頻率設(shè)定值。0:禁止數(shù)字輸入。1:ON/OFF1(接通正轉(zhuǎn)/停車命令1)。2:ON reverse/OFF1(接通反轉(zhuǎn)/停車命令1)。3:OFF2(停車命令2),按慣性自由停車。4:OFF3(停車命令3),
13、按斜坡函數(shù)曲線快速降速。參數(shù)P0701P0706的值的意義該電路目的:該電路目的: 用兩個開關(guān)用兩個開關(guān)SA1和和SA2控制該變頻器,實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)和反控制該變頻器,實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能,電動機加減速時間為轉(zhuǎn)功能,電動機加減速時間為15s。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)變頻器控制案例用兩個開關(guān)用兩個開關(guān)SA1和和SA2控制控制MM440變頻器,實現(xiàn)變頻器,實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能,由模擬輸入端控制電動電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能,由模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。機轉(zhuǎn)速的大小。 MM440變頻器可以用模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小,它為用戶提供了兩對模擬輸入端口AIN1+、AIN1-、AIN2+、AIN2-,即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”。 MM440變頻器的輸出端口“1”、“2”為用戶提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源。外接轉(zhuǎn)
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