吉大《控制工程基礎》習題答案

1、一、單選題 1. 離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點pk=-1，則動態(tài)響應為_。· A. 單向脈沖序列 · B. 雙向發(fā)散脈沖序列 · C. 雙向等幅脈沖序列 · D. 雙向收斂脈沖序列 答案 C 2. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）· A. (-2，-1)和（0，） · B. (-，-2)和(-1，0) · C. (0，1)和(2，) · D. (-，0)和(1，2) 答案 D 3. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1處提供最大相位超前角的是( )。· A. · B.

2、83; C. · D. 答案 B 4. 超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為 （ ）· A. · B. · C. · D. 答案 A 5. 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）· A. 是一種相位超前校正裝置 · B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 · C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 · D. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 · 答案 D 6. 閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z) _。· A. · B. · C. · D. 答案 B 7. 已知串

3、聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是（）。· A. 相位遲后校正； · B. 遲后超前校正； · C. 相位超前校正； · D. 、都不是 答案 C 8. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）· A. 圓 · B. 上半圓 · C. 下半圓 · D. 45°弧線 答案 B 9. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。· A. 允許的峰值時間 · B. 允許的超調量 · C. 允許的上升時間 · D. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差 答案 D 10. 下列串聯(lián)校

4、正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c=1處提供最大相位超前角的是：_· A. · B. · C. · D. 答案 A 11. 設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ）· A. 穩(wěn)定 · B. 臨界穩(wěn)定 · C. 不穩(wěn)定 · D. 穩(wěn)定性不確定。 答案 A 12. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）· A. 諧振頻率 · B. 截止頻率 · C. 最大相位頻率 答案 D 13. 設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當=1rad/s時，其頻率特性幅值A(1)=（ ）· A. · B.

5、· C. · D. 答案 D 14. 已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是_。· A. 系統(tǒng)穩(wěn)定 · B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根 · C. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根 · D. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根 答案 C 15. 已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( )· A. · B. · C. · D. 答案 C 16.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則( )。· A. 準確度越高 · B. 準確度越低 · C. 響應速度越快 &#

6、183; D. 響應速度越慢 答案 D 17. 以下說法正確的是（ ）· A. 時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應 · B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應 · C. 時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性 · D. 頻率特性沒有量綱 答案 C 18. 已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差是_。· A. 不確定 · B. 零 · C. 常數(shù) · D. 無窮大 答案 C 19. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）· A. 015° · B. 15&

7、#176;30° · C. 30°60° · D. 60°90° 答案 C 20. 開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的_。· A. 型別 · B. 穩(wěn)態(tài)誤差 · C. 動態(tài)性能 · D. 抗干擾能力 答案 C 二、判斷題 1. 系統(tǒng)的自由運動模態(tài)是由系統(tǒng)的極點和零點共同決定的。答案 錯 2. 穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當輸入信號為正弦函數(shù)時，其輸出信號的穩(wěn)態(tài)值也應該是一個相同頻率的正弦函數(shù)。答案 對 3. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點有開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點和反饋通路傳遞函數(shù)的極點組成。答案 對 4. 系統(tǒng)只要參數(shù)a大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。 答案 錯 5. 線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案 錯 6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點決定的，與系統(tǒng)的零點無關。答案 對 7. 典型二階欠阻尼系