第三篇-初稿 創(chuàng)新設計

1、第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 1往復式內(nèi)燃機的技術矛盾往復式內(nèi)燃機的技術矛盾案例案例 1 新型內(nèi)燃機的開發(fā)新型內(nèi)燃機的開發(fā)活塞式發(fā)動機的四個沖程活塞式發(fā)動機的四個沖程第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 往復式活塞發(fā)動機存在以下明顯的缺點：往復式活塞發(fā)動機存在以下明顯的缺點：(1) 工作機構及氣閥按制機構組成復雜，零件多。曲軸等零件結構復雜，工作機構及氣閥按制機構組成復雜，零件多。曲軸等零件結構復雜，工藝性差。工藝性差。(2) 較大的往復慣性力，此慣性力隨轉(zhuǎn)速的平方增長，使軸承上慣性載較大的往復慣性力，此慣性力隨轉(zhuǎn)速的平方增長，使軸承上慣性載荷增大，系統(tǒng)由于慣性力不平衡而產(chǎn)生強烈振

2、動，限制了輸出軸轉(zhuǎn)速的荷增大，系統(tǒng)由于慣性力不平衡而產(chǎn)生強烈振動，限制了輸出軸轉(zhuǎn)速的提高。提高。(3) 曲軸回轉(zhuǎn)兩周才有一次動力輸出，效率低。曲軸回轉(zhuǎn)兩周才有一次動力輸出，效率低。案例案例 1 新型內(nèi)燃機的開發(fā)新型內(nèi)燃機的開發(fā)第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 2無曲軸式活塞發(fā)動機無曲軸式活塞發(fā)動機日本名古屋機電工程公司日本名古屋機電工程公司生產(chǎn)的二沖程單缸發(fā)動機，生產(chǎn)的二沖程單缸發(fā)動機，采用無曲軸式活塞發(fā)動機采用無曲軸式活塞發(fā)動機案例案例 1 新型內(nèi)燃機的開發(fā)新型內(nèi)燃機的開發(fā)其關鍵部分是圓柱其關鍵部分是圓柱凸輪動力傳輸裝置凸輪動力傳輸裝置第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 3旋轉(zhuǎn)式內(nèi)

3、燃發(fā)動機旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃發(fā)動機在改進往復式發(fā)動機的過程中，人們發(fā)現(xiàn)，如能直接將燃料的動力轉(zhuǎn)化在改進往復式發(fā)動機的過程中，人們發(fā)現(xiàn)，如能直接將燃料的動力轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動將是更合理的途徑。為回轉(zhuǎn)運動將是更合理的途徑。1945年德國工程師汪克爾經(jīng)長期研究，突破了氣缸密封這一關鍵技術，年德國工程師汪克爾經(jīng)長期研究，突破了氣缸密封這一關鍵技術，才使旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機首次運轉(zhuǎn)成功才使旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機首次運轉(zhuǎn)成功。其結構如右圖所示：其結構如右圖所示：1-橢圓形的缸體橢圓形的缸體2-三角形轉(zhuǎn)子三角形轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子的孔上有內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)子的孔上有內(nèi)齒輪)、3-外齒輪外齒輪4-吸氣口吸氣口5-排氣口排氣口6-火花塞火花塞案例案例 1 新型內(nèi)

4、燃機的開發(fā)新型內(nèi)燃機的開發(fā)第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 1) 旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機的工作原理旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機的工作原理案例案例 1 新型內(nèi)燃機的開發(fā)新型內(nèi)燃機的開發(fā)吸氣吸氣壓縮壓縮燃爆燃爆排氣排氣第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 2)旋轉(zhuǎn)發(fā)動機的設計特點旋轉(zhuǎn)發(fā)動機的設計特點(1) 功能設計功能設計v 內(nèi)燃機的功能是將燃氣的能量轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)的輸出動力，通過內(nèi)部容積內(nèi)燃機的功能是將燃氣的能量轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)的輸出動力，通過內(nèi)部容積變化，完成燃氣的吸氣、壓縮、燃爆、排氣四個動作達到目的。變化，完成燃氣的吸氣、壓縮、燃爆、排氣四個動作達到目的。v 旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機抓住容積變化這個主要特征，以三角形轉(zhuǎn)子在橢圓形

5、氣旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機抓住容積變化這個主要特征，以三角形轉(zhuǎn)子在橢圓形氣缸中偏心回轉(zhuǎn)的方法達到功能要求。缸中偏心回轉(zhuǎn)的方法達到功能要求。v 三角形轉(zhuǎn)子的每一個表面與缸體的作用相當于往復式的一個活塞三角形轉(zhuǎn)子的每一個表面與缸體的作用相當于往復式的一個活塞和氣缸，依次平穩(wěn)連續(xù)地工作。轉(zhuǎn)子各表面還兼有開閉進排氣閥門的功和氣缸，依次平穩(wěn)連續(xù)地工作。轉(zhuǎn)子各表面還兼有開閉進排氣閥門的功能，設計可謂巧妙。能，設計可謂巧妙。案例案例 1 新型內(nèi)燃機的開發(fā)新型內(nèi)燃機的開發(fā)第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 (2) 運動設計運動設計轉(zhuǎn)子內(nèi)齒輪與中心外齒輪轉(zhuǎn)子內(nèi)齒輪與中心外齒輪的齒數(shù)比是的齒數(shù)比是1.5：1，這樣，這樣轉(zhuǎn)

6、子轉(zhuǎn)一周，使曲軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周，使曲軸轉(zhuǎn)3周，輸出轉(zhuǎn)速較高。周，輸出轉(zhuǎn)速較高。曲軸每轉(zhuǎn)一周即產(chǎn)生一個曲軸每轉(zhuǎn)一周即產(chǎn)生一個動力沖程，功率容量比是動力沖程，功率容量比是四沖程往復發(fā)動機的兩倍。四沖程往復發(fā)動機的兩倍。案例案例 1 新型內(nèi)燃機的開發(fā)新型內(nèi)燃機的開發(fā)輸出軸輸出軸相當于三相當于三角形轉(zhuǎn)子角形轉(zhuǎn)子三角形轉(zhuǎn)子三角形轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)軸第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 (3) 結構設計結構設計旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機結構簡單，只有三角形轉(zhuǎn)子和輸出軸兩個運動構件。零件旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機結構簡單，只有三角形轉(zhuǎn)子和輸出軸兩個運動構件。零件數(shù)量比往復式發(fā)動機少數(shù)量比往復式發(fā)動機少40，體積減少，體積減少50，重量

7、下降，重量下降1/2到到2/3。3) 旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機的實用化旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機的實用化v 實用化中遇到的最重要的問題是氣缸上產(chǎn)生振紋。實用化中遇到的最重要的問題是氣缸上產(chǎn)生振紋。v 形成振紋的原因，不僅在于摩擦體本身的材料，同時與密封片的形狀形成振紋的原因，不僅在于摩擦體本身的材料，同時與密封片的形狀和材料有關，密封片的振動特性，對振紋影響極大。和材料有關，密封片的振動特性，對振紋影響極大。v 該公司抓住這個關鍵問題，開發(fā)出極堅硬的浸漬炭精材料做密封片，該公司抓住這個關鍵問題，開發(fā)出極堅硬的浸漬炭精材料做密封片，較成功地解決了振紋問題。較成功地解決了振紋問題。& 總結：首先要有好的創(chuàng)意，其次要

8、實現(xiàn)好的創(chuàng)意需要艱苦卓絕的工總結：首先要有好的創(chuàng)意，其次要實現(xiàn)好的創(chuàng)意需要艱苦卓絕的工作，同樣很重要。作，同樣很重要。案例案例 1 新型內(nèi)燃機的開發(fā)新型內(nèi)燃機的開發(fā)第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 1. 背景背景 常用的降低齒輪噪聲的方法有：常用的降低齒輪噪聲的方法有：(1) 用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在齒輪受額定載荷時較為有效，工藝上需有修形設備，目的。這種方法在齒輪受額定載荷時較為有效，工藝上需有修形設備，中、小廠往往無法實施。中、小廠往往無法實施。(2) 提高制造精度，是廣為

9、使用的降低噪聲的方法。提高齒輪制造精度，提高制造精度，是廣為使用的降低噪聲的方法。提高齒輪制造精度，需增加投入，加大了產(chǎn)品成本，因而使產(chǎn)品缺乏競爭力。需增加投入，加大了產(chǎn)品成本，因而使產(chǎn)品缺乏競爭力。v 我國是一個發(fā)展中國家，制造裝備落后，利用現(xiàn)有設備制造低噪聲、我國是一個發(fā)展中國家，制造裝備落后，利用現(xiàn)有設備制造低噪聲、低振動的齒輪，設計是關鍵。低振動的齒輪，設計是關鍵。v 要求不改變現(xiàn)有的加工制造工藝，即生產(chǎn)管理模式不變，避免增加投要求不改變現(xiàn)有的加工制造工藝，即生產(chǎn)管理模式不變，避免增加投入。入。案例案例 2 低噪聲齒輪設計低噪聲齒輪設計對于成型加工，安裝好對于成型加工，安裝好后，再加工

10、出要加工產(chǎn)后，再加工出要加工產(chǎn)品的形狀，效果非常好。品的形狀，效果非常好。第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 2. 低噪聲齒輪設計要點低噪聲齒輪設計要點 1) 確定線外嚙入點位置確定線外嚙入點位置和沖擊速度和沖擊速度圖中圖中S點是無變形和誤差點是無變形和誤差時的齒廓嚙合理淪起點，時的齒廓嚙合理淪起點，實際上由于受載變形和實際上由于受載變形和加工誤差加工誤差er的存在，實的存在，實際的嚙合起點在際的嚙合起點在S點。點。案例案例 2 低噪聲齒輪設計低噪聲齒輪設計受載變形和受載變形和加工誤差加工誤差erer第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 2) 確定線外嚙合時的嚙出點確定線外嚙合時的嚙出點

11、位置和沖擊速度位置和沖擊速度圖中圖中1-2兩齒廓理論上應在兩齒廓理論上應在E點退出嚙合，而后下一對齒點退出嚙合，而后下一對齒廓廓3-4開始進入嚙合接觸。開始進入嚙合接觸。實際上由于輪齒受載變形和實際上由于輪齒受載變形和制造誤差制造誤差e的影響，的影響，1-2兩齒兩齒廓一直嚙合到廓一直嚙合到D點才分離，點才分離，這時這時3-4齒廓才進入接觸。由齒廓才進入接觸。由于接觸時于接觸時3-4兩齒廓沿接觸線兩齒廓沿接觸線的接觸速度不一樣，因而導的接觸速度不一樣，因而導致沖擊發(fā)生。致沖擊發(fā)生。案例案例 2 低噪聲齒輪設計低噪聲齒輪設計理論上退理論上退出嚙合點出嚙合點實際上退實際上退出嚙合點出嚙合點第三篇第三

12、篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 3) 根據(jù)加工工藝、刀具參數(shù)、制造裝配精度、工作條件要求確定設計的根據(jù)加工工藝、刀具參數(shù)、制造裝配精度、工作條件要求確定設計的約束條件約束條件v 現(xiàn)有的齒輪設計方法，只顧及制造精度現(xiàn)有的齒輪設計方法，只顧及制造精度一個因素對性能的影響，未能站在系統(tǒng)的一個因素對性能的影響，未能站在系統(tǒng)的角度綜合考慮從加工到裝配備環(huán)節(jié)、多因角度綜合考慮從加工到裝配備環(huán)節(jié)、多因素對性能的影響。素對性能的影響。v 實際上由于剃前滾刀或磨前滾刀凸角的實際上由于剃前滾刀或磨前滾刀凸角的存在，在齒輪根部存在沉切。存在，在齒輪根部存在沉切。v 沉切的存在減少了齒輪嚙合時的重合度沉切的存在減少了齒

13、輪嚙合時的重合度和剃齒時剃刀與被剃齒輪的重合度，因而和剃齒時剃刀與被剃齒輪的重合度，因而影響加工質(zhì)量和傳動性能。影響加工質(zhì)量和傳動性能。案例案例 2 低噪聲齒輪設計低噪聲齒輪設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 4) 降低嚙入沖擊速度，盡量避免節(jié)圓沖擊，使嚙入嚙出沖擊速度比值處降低嚙入沖擊速度，盡量避免節(jié)圓沖擊，使嚙入嚙出沖擊速度比值處于某一數(shù)值范圍之內(nèi)。于某一數(shù)值范圍之內(nèi)。v 研究表明，嚙入沖擊是影響噪聲的研究表明，嚙入沖擊是影響噪聲的主要因素，嚙出沖擊是次要因素。主要因素，嚙出沖擊是次要因素。v 試驗數(shù)據(jù)表明，嚙出與嚙入沖擊速試驗數(shù)據(jù)表明，嚙出與嚙入沖擊速度比值處于度比值處于1.8-

14、2.3范圍之內(nèi)時，傳動范圍之內(nèi)時，傳動噪聲最低。噪聲最低。v 設計時為了減少沖擊，即保證實際設計時為了減少沖擊，即保證實際嚙合起點嚙合起點S與理論嚙合起點與理論嚙合起點S位于中位于中心線同一側。心線同一側。案例案例 2 低噪聲齒輪設計低噪聲齒輪設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 v 把上述設計要點數(shù)字化后，進行優(yōu)化設計把上述設計要點數(shù)字化后，進行優(yōu)化設計案例案例 2 低噪聲齒輪設計低噪聲齒輪設計目標函數(shù)：目標函數(shù)：嚙入沖擊速度嚙入沖擊速度=(變位系數(shù)、齒頂高系數(shù)、分度圓壓力角、變位系數(shù)、齒頂高系數(shù)、分度圓壓力角、 中心距中心距)約束條件：強度條件、加工工藝、刀具、制造裝配精度、重合度、

15、約束條件：強度條件、加工工藝、刀具、制造裝配精度、重合度、 嚙合運動時的干涉、齒頂變尖、嚙出沖擊、節(jié)圓沖擊。嚙合運動時的干涉、齒頂變尖、嚙出沖擊、節(jié)圓沖擊。第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 4小結小結由本案例，可歸納出一種解決技術難題的有效模式、進行機械創(chuàng)新設計由本案例，可歸納出一種解決技術難題的有效模式、進行機械創(chuàng)新設計的有用方法：的有用方法：1) 以功能設計法、創(chuàng)造原理為理論基礎以功能設計法、創(chuàng)造原理為理論基礎，對所有設計要求進行分析，界，對所有設計要求進行分析，界定出主要功能要求和次要功能要求，并把主要功能要求作為設計的目標定出主要功能要求和次要功能要求，并把主要功能要求作為設計的

16、目標(本質(zhì)功能點本質(zhì)功能點)；2) 以專業(yè)知識為基礎對主要功能要求進行求解以專業(yè)知識為基礎對主要功能要求進行求解，注意發(fā)揮迂回和還原創(chuàng)，注意發(fā)揮迂回和還原創(chuàng)造原理在主要設計目標量化和細化上的導向作用；造原理在主要設計目標量化和細化上的導向作用；3) 圍繞主要功能目標使用綜合創(chuàng)造原理和并行集成方法圍繞主要功能目標使用綜合創(chuàng)造原理和并行集成方法考慮次要技術要考慮次要技術要求的影響；求的影響；4) 設計參數(shù)取值時要以有序思維方法及變性創(chuàng)造原理為指導，敢于突破設計參數(shù)取值時要以有序思維方法及變性創(chuàng)造原理為指導，敢于突破思維定勢的影響、現(xiàn)有參數(shù)取值范圍的禁錮，使設計目標得到更好滿足。思維定勢的影響、現(xiàn)有

17、參數(shù)取值范圍的禁錮，使設計目標得到更好滿足。v 科學研究、技術發(fā)明、新產(chǎn)品開發(fā)科學研究、技術發(fā)明、新產(chǎn)品開發(fā)有規(guī)律和方法可循，本例所歸納的有規(guī)律和方法可循，本例所歸納的模式是眾多規(guī)律和方法中的一種，可供科學研究和新產(chǎn)品設計、開發(fā)時模式是眾多規(guī)律和方法中的一種，可供科學研究和新產(chǎn)品設計、開發(fā)時參考、借鑒。參考、借鑒。案例案例 2 低噪聲齒輪設計低噪聲齒輪設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 v 個人有感個人有感本案例解決了一個什么問題，就是通過設計和加工工藝的控制，實現(xiàn)了本案例解決了一個什么問題，就是通過設計和加工工藝的控制，實現(xiàn)了同用修形的方法達到降低噪聲目的的同樣功能。同用修形的方法達

18、到降低噪聲目的的同樣功能。v 其中的關鍵是要弄清楚：其中的關鍵是要弄清楚：用修形的方法能降低噪聲的原理和本質(zhì)。用修形的方法能降低噪聲的原理和本質(zhì)。其有可能解決的思路是：其有可能解決的思路是：案例案例 2 低噪聲齒輪設計低噪聲齒輪設計先分析常用的降低先分析常用的降低齒輪噪聲的方法齒輪噪聲的方法第二種方法第二種方法不好實現(xiàn)不好實現(xiàn)研究第一研究第一種方法種方法通過實踐發(fā)現(xiàn)修通過實踐發(fā)現(xiàn)修形降噪后齒輪的形降噪后齒輪的結構和參數(shù)變化結構和參數(shù)變化把這些結構和參數(shù)的變化把這些結構和參數(shù)的變化放到齒輪的設計當中，并放到齒輪的設計當中，并加上適當?shù)募s束條件。加上適當?shù)募s束條件。進行優(yōu)化設計進行優(yōu)化設計從而達到

19、降噪的從而達到降噪的目的目的第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 1. 設計背景設計背景火車鋼軌由于長時間行車，承受車輛載荷，致使軌面疲勞點蝕和磨損破火車鋼軌由于長時間行車，承受車輛載荷，致使軌面疲勞點蝕和磨損破壞，圓弧部分壓潰為不規(guī)則形狀及側面形成毛刺等，這些缺陷易生成表壞，圓弧部分壓潰為不規(guī)則形狀及側面形成毛刺等，這些缺陷易生成表面裂紋，因此需要打磨。面裂紋，因此需要打磨。v 目前，線路維修用于鋼軌打磨的機具主要分為兩類：目前，線路維修用于鋼軌打磨的機具主要分為兩類：一是進口的大型鋼軌打磨列車；一是進口的大型鋼軌打磨列車；二是各鐵路單位自行研制的小型鋼軌打磨機。二是各鐵路單位自行研制的小

20、型鋼軌打磨機。v 二者均是以砂輪為磨具，在現(xiàn)場使用中，這兩類打磨工具分別存在一二者均是以砂輪為磨具，在現(xiàn)場使用中，這兩類打磨工具分別存在一些不足。前者價格昂貴，能耗大，砂輪耗材大等；后者的功能和應用多些不足。前者價格昂貴，能耗大，砂輪耗材大等；后者的功能和應用多限于小范圍的單一件病害的修理性打磨，而且因結構局限性，不能打磨限于小范圍的單一件病害的修理性打磨，而且因結構局限性，不能打磨道叉。道叉。案例案例 3 小型鋼軌砂帶成型打磨機設計小型鋼軌砂帶成型打磨機設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 2創(chuàng)新構思及設計過程創(chuàng)新構思及設計過程1) 打磨機的設計要求打磨機的設計要求產(chǎn)品的性能要求來自市

21、場及用戶的需求，根據(jù)調(diào)研的性能要求主要有：產(chǎn)品的性能要求來自市場及用戶的需求，根據(jù)調(diào)研的性能要求主要有：(1) 安全實用，輕便，二人能搬動；安全實用，輕便，二人能搬動；(2) 能打磨道岔；能打磨道岔；(3) 能較準確打磨標準鋼軌輪廓面；能較準確打磨標準鋼軌輪廓面；(4) 磨效率高，質(zhì)量好，調(diào)節(jié)方便。磨效率高，質(zhì)量好，調(diào)節(jié)方便。案例案例 3 小型鋼軌砂帶成型打磨機設計小型鋼軌砂帶成型打磨機設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 2) 設計過程設計過程總體創(chuàng)新構思總體創(chuàng)新構思 a采用移植創(chuàng)造原理，把切削加工中的砂帶磨削技術引入打磨機的設采用移植創(chuàng)造原理，把切削加工中的砂帶磨削技術引入打磨機的設

22、計中，計中，變剛性打磨為柔性打磨，變剛性打磨為柔性打磨，從而改善磨削質(zhì)量；從而改善磨削質(zhì)量； b. 在柴油機氣缸蓋等復雜曲面砂帶磨削裝置的誘導啟發(fā)下，構思出快速、在柴油機氣缸蓋等復雜曲面砂帶磨削裝置的誘導啟發(fā)下，構思出快速、準確打磨鋼軌輪廓面的成型打磨頭；準確打磨鋼軌輪廓面的成型打磨頭；c現(xiàn)有小型砂輪打磨機都是單軌行駛，由于道岔寬度寬于單軌寬度，所現(xiàn)有小型砂輪打磨機都是單軌行駛，由于道岔寬度寬于單軌寬度，所以不能打磨道岔，為此以不能打磨道岔，為此運用變性創(chuàng)造原理和技法運用變性創(chuàng)造原理和技法，設計出雙輪行走部，設計出雙輪行走部分，解決了打道岔問題。分，解決了打道岔問題。案例案例 3 小型鋼軌砂帶

23、成型打磨機設計小型鋼軌砂帶成型打磨機設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 (2) 打磨磨具的移植創(chuàng)新打磨磨具的移植創(chuàng)新與砂輪磨削相比，砂帶磨削有如下特性：與砂輪磨削相比，砂帶磨削有如下特性：a. 高效：磨削效率約為砂輪磨削高效：磨削效率約為砂輪磨削4倍以上。倍以上。b. 低耗：砂輪旋轉(zhuǎn)運功所消耗的能量約占總功率的低耗：砂輪旋轉(zhuǎn)運功所消耗的能量約占總功率的15-20%，而維持砂，而維持砂帶運動的功率占帶運動的功率占4-10，工作時，磨削熱低。，工作時，磨削熱低。c. 適用范圍廣：可打磨各種鋼軌及進行各種復眾形面的修整。適用范圍廣：可打磨各種鋼軌及進行各種復眾形面的修整。d. 磨削質(zhì)量好：表

24、面粗糙度值可小于磨削質(zhì)量好：表面粗糙度值可小于Ra0.1-0.5m，在工件表而的殘余，在工件表而的殘余應力狀態(tài)及微觀裂紋等方面，優(yōu)于砂輪磨削。應力狀態(tài)及微觀裂紋等方面，優(yōu)于砂輪磨削。e. 壽命較高：由于涂附磨料磨具的新發(fā)展和靜電植砂砂帶的使用，以及壽命較高：由于涂附磨料磨具的新發(fā)展和靜電植砂砂帶的使用，以及抗抗“粘蓋粘蓋”添加劑的采用，砂帶使用壽命可達添加劑的采用，砂帶使用壽命可達8-12h。案例案例 3 小型鋼軌砂帶成型打磨機設計小型鋼軌砂帶成型打磨機設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 (3) 成型打磨頭部件的相似誘導移植設計成型打磨頭部件的相似誘導移植設計案例案例 3 小型鋼軌砂帶

25、成型打磨機設計小型鋼軌砂帶成型打磨機設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 案例案例 4 新型液壓拔道器設計新型液壓拔道器設計第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 案例案例 5 新型軸承拆卸裝置設計新型軸承拆卸裝置設計觀察拉輪器拔軸承的過程后，發(fā)現(xiàn)造成拉爪滑脫的主要原因是：觀察拉輪器拔軸承的過程后，發(fā)現(xiàn)造成拉爪滑脫的主要原因是：(1) 軸承內(nèi)圈高度不夠，拉爪受力后的徑向位移超過內(nèi)圈凸沿高度而滑軸承內(nèi)圈高度不夠，拉爪受力后的徑向位移超過內(nèi)圈凸沿高度而滑脫；脫；(2) 拉爪受力點太少，受力不均勻，導致單爪偏心滑脫。拉爪受力點太少，受力不均勻，導致單爪偏心滑脫?，F(xiàn)有拉輪器的主要不足，創(chuàng)新的起點

26、是現(xiàn)有拉輪器的主要不足，創(chuàng)新的起點是限制拉爪的徑向位移并增加受力點。以限制拉爪的徑向位移并增加受力點。以變件創(chuàng)造原理和技法作為創(chuàng)造件思考的變件創(chuàng)造原理和技法作為創(chuàng)造件思考的指導原則，采取的措施是把原來的三爪指導原則，采取的措施是把原來的三爪變成多爪，原來的鉸鏈爪變成套筒爪，變成多爪，原來的鉸鏈爪變成套筒爪，設計了一個柔性拉套。設計了一個柔性拉套。第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 3. 整機結構設計整機結構設計案例案例 5 新型軸承拆卸裝置設計新型軸承拆卸裝置設計雙作用油缸雙作用油缸第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 1引言引言設計者運用計算機科學、電子學、傳感技術、機構學及材料學等高

27、新技術，用設計者運用計算機科學、電子學、傳感技術、機構學及材料學等高新技術，用執(zhí)行部分、傳動部分、原動機部分、傳感裝置和汁算機控制系統(tǒng)等五部分來模執(zhí)行部分、傳動部分、原動機部分、傳感裝置和汁算機控制系統(tǒng)等五部分來模仿人類的三個基本結構和功能，研制出仿人步行二足機器人。仿人類的三個基本結構和功能，研制出仿人步行二足機器人。案例案例 7 仿人步行二足機器人的研制仿人步行二足機器人的研制執(zhí)行部分執(zhí)行部分人的腳、腿和胯人的腳、腿和胯(臀）臀）傳動部分傳動部分人的韌帶人的韌帶原動機部分原動機部分人的肌腱人的肌腱傳感裝置和計算機控制系統(tǒng)傳感裝置和計算機控制系統(tǒng)感覺系統(tǒng)和大腦及神經(jīng)系統(tǒng)感覺系統(tǒng)和大腦及神經(jīng)系

28、統(tǒng)第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 2執(zhí)行部分、傳動部分執(zhí)行部分、傳動部分步行機器人的執(zhí)行部分、傳動部分中關節(jié)是關鍵部位。步行機器人的執(zhí)行部分、傳動部分中關節(jié)是關鍵部位。以踝關節(jié)為例：以踝關節(jié)為例：踝關節(jié)只有兩個自由踝關節(jié)只有兩個自由度，當伺服電機度，當伺服電機1、2同向轉(zhuǎn)動時，腳同向轉(zhuǎn)動時，腳9相相對于小腿對于小腿10繞繞y軸擺軸擺動；當伺服電機動；當伺服電機1、2反向轉(zhuǎn)動時，腳反向轉(zhuǎn)動時，腳9相對小腿相對小腿10繞繞x軸擺軸擺動。動。案例案例 7 仿人步行二足機器人的研制仿人步行二足機器人的研制伺服電機伺服電機1、2相當于相當于肌腱，為原動機部分肌腱，為原動機部分滾珠螺桿滾珠螺桿3和

29、和4、螺桿螺母、螺桿螺母5和和6與連桿與連桿7和和8相當于韌相當于韌帶，為傳動部分帶，為傳動部分腳腳9為執(zhí)行部分為執(zhí)行部分小腿小腿第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 3傳感裝置傳感裝置v 人類的感覺系統(tǒng)非常發(fā)達。對于步行來說，最基本的包括控制平衡的人類的感覺系統(tǒng)非常發(fā)達。對于步行來說，最基本的包括控制平衡的小腦腳與地面是否接觸的觸覺，各關節(jié)的彎曲程度和用力大小等。小腦腳與地面是否接觸的觸覺，各關節(jié)的彎曲程度和用力大小等。v 仿人步行二足機器人采用電子陀螺控制身體平衡，力傳感器體現(xiàn)腳的仿人步行二足機器人采用電子陀螺控制身體平衡，力傳感器體現(xiàn)腳的觸覺軸角編碼器反應肌腱信息，電機電流表反應控制力

30、矩的大小。觸覺軸角編碼器反應肌腱信息，電機電流表反應控制力矩的大小。4原動機部分和計算機控制系統(tǒng)原動機部分和計算機控制系統(tǒng)v 原動機部分主要由伺服電機和放大器等組成，相當于人的肌腱。原動機部分主要由伺服電機和放大器等組成，相當于人的肌腱。v 計算機控制系統(tǒng)由計算機系統(tǒng)、帶有軸角編碼器的伺服電機、傳感裝計算機控制系統(tǒng)由計算機系統(tǒng)、帶有軸角編碼器的伺服電機、傳感裝置、頻率電壓轉(zhuǎn)換器、控制放大器、反饋電路等組成。置、頻率電壓轉(zhuǎn)換器、控制放大器、反饋電路等組成。案例案例 7 仿人步行二足機器人的研制仿人步行二足機器人的研制第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 案例案例 7 仿人步行二足機器人的研制仿

31、人步行二足機器人的研制第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 1. 自行車的演變史自行車的演變史案例案例10 自行車的演變和開發(fā)自行車的演變和開發(fā)整個過程用了整個過程用了80年?。磕辏?？ 感想感想第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 2新型自行車的開發(fā)新型自行車的開發(fā)1) 助力車助力車v 電動車：電機和減速裝置放于后輪毅中，直接驅(qū)動車輪，電源則采用電動車：電機和減速裝置放于后輪毅中，直接驅(qū)動車輪，電源則采用干電池干電池。2) 考慮宜人性的新型車考慮宜人性的新型車案例案例10 自行車的演變和開發(fā)自行車的演變和開發(fā)第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 3) 傳功系統(tǒng)的變異傳功系統(tǒng)的變異案例案例

32、10 自行車的演變和開發(fā)自行車的演變和開發(fā)第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 案例案例10 自行車的演變和開發(fā)自行車的演變和開發(fā)4) 塑料自行車塑料自行車第三篇第三篇 機械創(chuàng)新案例機械創(chuàng)新案例 5) 高速自行車高速自行車時速可達時速可達68.73 mile/h(1) 采用采用“躺式躺式”，騎車者能發(fā)揮，騎車者能發(fā)揮最大動力，并減小風阻面積最大動力，并減小風阻面積(2) 雙級鏈傳動升速；雙級鏈傳動升速；(3) 以高強度碳纖維復合材料注以高強度碳纖維復合材料注塑整體車座和大梁塑整體車座和大梁,全車總重量只全車總重量只有有13.4公斤。公斤。(4) 采用采用Hysol宇航粘合劑取代傳宇航粘合劑取代傳統(tǒng)緊固件，既減輕重量，又使載統(tǒng)緊固件，既減輕重量，又使載荷和應力均布在更大面積上，增荷和應力均布在更大面積上，增加強度，減少振動。加強度，減少振動。(5) 運用空氣動力學原理對車外罩形狀進行優(yōu)化設計，形成籠罩騎車者的運用空氣動力學原理對車外罩形狀進行優(yōu)化設計，形成籠罩騎車者的流線型封閉艙，提高空氣動力學效率流線型封閉艙，提高空氣動力學效率30以上。以上。案例案例10 自行車的演變和開發(fā)