機(jī)器視覺設(shè)備產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目融資計(jì)劃書

1、泓域咨詢/機(jī)器視覺設(shè)備產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目融資計(jì)劃書機(jī)器視覺設(shè)備產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目融資計(jì)劃書xx投資管理公司報(bào)告說(shuō)明根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資7495.75萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資5816.66萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的77.60%；建設(shè)期利息125.87萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的1.68%；流動(dòng)資金1553.22萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的20.72%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入15600.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用11686.00萬(wàn)元，凈利潤(rùn)2869.84萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率30.40%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值5863.52萬(wàn)元，全部投資回收期5.13年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。機(jī)器視覺的灰度分辨率強(qiáng)，

2、一般可使用256個(gè)灰度級(jí)，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級(jí)，遠(yuǎn)強(qiáng)于人類視覺的64個(gè)灰度級(jí)，也彌補(bǔ)了人類視覺對(duì)灰度分辨率的缺陷。目前，機(jī)器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機(jī)和12K的線陣攝像機(jī)，通過設(shè)備各種光學(xué)鏡頭，可觀測(cè)小物件至微米，大物體至天體的目標(biāo)。此外，機(jī)器視覺可從紫外光到紅外光的較寬光譜范圍，也有X光等特殊攝像機(jī)等配件適用于不同特殊用途。本報(bào)告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報(bào)告產(chǎn)業(yè)背景、市場(chǎng)分析、技術(shù)方案、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等內(nèi)容基于公開信息；項(xiàng)目建設(shè)方案、投資估算、經(jīng)濟(jì)效益分析等內(nèi)容基于行業(yè)研究模型。本報(bào)告可用于學(xué)習(xí)交流或模板參考應(yīng)用。目錄第一章 項(xiàng)目

3、概況9一、 項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位9二、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)9三、 建設(shè)背景、規(guī)模9四、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度10五、 建設(shè)投資估算10六、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)11主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表11七、 主要結(jié)論及建議13第二章 項(xiàng)目建設(shè)單位說(shuō)明14一、 公司基本信息14二、 公司簡(jiǎn)介14三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)15四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)17公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)17公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)18五、 核心人員介紹18六、 經(jīng)營(yíng)宗旨20七、 公司發(fā)展規(guī)劃20第三章 項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性分析26一、 機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯26二、 機(jī)器替代人眼優(yōu)勢(shì)明顯，滲透率逐漸提升31三、 光源32四、 提升科技創(chuàng)新能力34第四章 市場(chǎng)分析37一、

4、 工業(yè)相機(jī)37二、 國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)正處于高速發(fā)展階段39三、 鏡頭42第五章 法人治理結(jié)構(gòu)44一、 股東權(quán)利及義務(wù)44二、 董事47三、 高級(jí)管理人員51四、 監(jiān)事54第六章 發(fā)展規(guī)劃56一、 公司發(fā)展規(guī)劃56二、 保障措施60第七章 SWOT分析63一、 優(yōu)勢(shì)分析（S）63二、 劣勢(shì)分析（W）65三、 機(jī)會(huì)分析（O）65四、 威脅分析（T）66第八章 創(chuàng)新發(fā)展72一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析72二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析74三、 質(zhì)量管理76四、 創(chuàng)新發(fā)展總結(jié)77第九章 運(yùn)營(yíng)管理78一、 公司經(jīng)營(yíng)宗旨78二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)78三、 各部門職責(zé)及權(quán)限79四、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度82第十章 項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)

5、度計(jì)劃89一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排89項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表89二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施90第十一章 建筑技術(shù)方案說(shuō)明91一、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求91二、 建設(shè)方案91三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)93建筑工程投資一覽表93第十二章 產(chǎn)品規(guī)劃方案95一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容95二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)95產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表96第十三章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)防范分析97一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析97二、 公司競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)102第十四章 投資估算103一、 編制說(shuō)明103二、 建設(shè)投資103建筑工程投資一覽表104主要設(shè)備購(gòu)置一覽表105建設(shè)投資估算表106三、 建設(shè)期利息107建設(shè)期利息估算表107固定資產(chǎn)投資估算表108四

6、、 流動(dòng)資金109流動(dòng)資金估算表110五、 項(xiàng)目總投資111總投資及構(gòu)成一覽表111六、 資金籌措與投資計(jì)劃112項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表112第十五章 經(jīng)濟(jì)效益及財(cái)務(wù)分析114一、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算114營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表114綜合總成本費(fèi)用估算表115固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表116無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表117利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表119二、 項(xiàng)目盈利能力分析119項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表121三、 償債能力分析122借款還本付息計(jì)劃表123第十六章 總結(jié)分析125第十七章 附表附件127主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表127建設(shè)投資估算表128建設(shè)期利息估算表129固定資產(chǎn)投資估算表130流動(dòng)

7、資金估算表131總投資及構(gòu)成一覽表132項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表133營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表134綜合總成本費(fèi)用估算表134固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表135無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表136利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表137項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表138借款還本付息計(jì)劃表139建筑工程投資一覽表140項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表141主要設(shè)備購(gòu)置一覽表142能耗分析一覽表142第一章 項(xiàng)目概況一、 項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目單位項(xiàng)目名稱：機(jī)器視覺設(shè)備產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目項(xiàng)目單位：xx投資管理公司二、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx（以選址意見書為準(zhǔn)），占地面積約15.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給

8、排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。三、 建設(shè)背景、規(guī)模（一）項(xiàng)目背景圖像分析的前提是鏡頭捕捉光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成有序的電信號(hào)。與民用相機(jī)不同，工業(yè)相機(jī)具有更高的圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力，是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。目前，市場(chǎng)上的工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品主要類型有線陣列相機(jī)、面陣相機(jī)、3D相機(jī)和智能相機(jī)。智能相機(jī)將圖像采集、處理和通信功能集成到單個(gè)相機(jī)中，成為工業(yè)相機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。（二）建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案該項(xiàng)目總占地面積10000.00（折合約15.00畝），預(yù)計(jì)場(chǎng)區(qū)規(guī)劃總建筑面積19865.60。其中：生產(chǎn)工程12512.64，倉(cāng)儲(chǔ)工程3588.48，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施2484

9、.48，公共工程1280.00。項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)xxx套機(jī)器視覺設(shè)備的生產(chǎn)能力。四、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，xx投資管理公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)周期確定為24個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購(gòu)、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。五、 建設(shè)投資估算（一）項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資7495.75萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資5816.66萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的77.60%；建設(shè)期利息125.87萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的1.68%；流動(dòng)資金1553.22萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的20.72%。（二）建

10、設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資5816.66萬(wàn)元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用5131.48萬(wàn)元，工程建設(shè)其他費(fèi)用536.62萬(wàn)元，預(yù)備費(fèi)148.56萬(wàn)元。六、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一）財(cái)務(wù)效益分析根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后每年?duì)I業(yè)收入15600.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用11686.00萬(wàn)元，納稅總額1773.70萬(wàn)元，凈利潤(rùn)2869.84萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率30.40%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值5863.52萬(wàn)元，全部投資回收期5.13年。（二）主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積10000.00約15.00畝1.1總建筑面積19865.601.2

11、基底面積6400.001.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝384.042總投資萬(wàn)元7495.752.1建設(shè)投資萬(wàn)元5816.662.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元5131.482.1.2其他費(fèi)用萬(wàn)元536.622.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元148.562.2建設(shè)期利息萬(wàn)元125.872.3流動(dòng)資金萬(wàn)元1553.223資金籌措萬(wàn)元7495.753.1自籌資金萬(wàn)元4926.943.2銀行貸款萬(wàn)元2568.814營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元15600.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元11686.00""6利潤(rùn)總額萬(wàn)元3826.45""7凈利潤(rùn)萬(wàn)元2869.84""8所得稅萬(wàn)元956.61&q

12、uot;"9增值稅萬(wàn)元729.54""10稅金及附加萬(wàn)元87.55""11納稅總額萬(wàn)元1773.70""12工業(yè)增加值萬(wàn)元5878.71""13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元4534.87產(chǎn)值14回收期年5.1315內(nèi)部收益率30.40%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元5863.52所得稅后七、 主要結(jié)論及建議項(xiàng)目建設(shè)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，具有前瞻性；項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)及工藝成熟，達(dá)到大批量生產(chǎn)的條件，且項(xiàng)目產(chǎn)品性能優(yōu)越，是推廣型產(chǎn)品；項(xiàng)目產(chǎn)品采用了目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的工藝技術(shù)方案；項(xiàng)目設(shè)施對(duì)環(huán)境的影響經(jīng)評(píng)價(jià)分析是可行的；根據(jù)項(xiàng)目財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)分

13、析，經(jīng)濟(jì)效益好，在財(cái)務(wù)方面是充分可行的。第二章 項(xiàng)目建設(shè)單位說(shuō)明一、 公司基本信息1、公司名稱：xx投資管理公司2、法定代表人：李xx3、注冊(cè)資本：700萬(wàn)元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)督管理局6、成立日期：2010-10-57、營(yíng)業(yè)期限：2010-10-5至無(wú)固定期限8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx9、經(jīng)營(yíng)范圍：從事機(jī)器視覺設(shè)備相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。）二、 公司簡(jiǎn)介當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)依然錯(cuò)綜復(fù)雜。從國(guó)際看，

14、世界經(jīng)濟(jì)深度調(diào)整、復(fù)蘇乏力，外部環(huán)境的不穩(wěn)定不確定因素增加，中小企業(yè)外貿(mào)形勢(shì)依然嚴(yán)峻，出口增長(zhǎng)放緩。從國(guó)內(nèi)看，發(fā)展階段的轉(zhuǎn)變使經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，經(jīng)濟(jì)增速?gòu)母咚僭鲩L(zhǎng)轉(zhuǎn)向中高速增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式從規(guī)模速度型粗放增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型集約增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力從物質(zhì)要素投入為主轉(zhuǎn)向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為主。新常態(tài)對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)新挑戰(zhàn)，企業(yè)遇到的困難和問題尤為突出。面對(duì)國(guó)際國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新環(huán)境，公司依然面臨著較大的經(jīng)營(yíng)壓力，資本、土地等要素成本持續(xù)維持高位。公司發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的同時(shí)，也面臨著重大機(jī)遇。隨著改革的深化，新型工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，以及“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”、中國(guó)制造2025、“互聯(lián)網(wǎng)+”、“

15、一帶一路”等重大戰(zhàn)略舉措的加速實(shí)施，企業(yè)發(fā)展基本面向好的勢(shì)頭更加鞏固。公司將把握國(guó)內(nèi)外發(fā)展形勢(shì)，利用好國(guó)際國(guó)內(nèi)兩個(gè)市場(chǎng)、兩種資源，抓住發(fā)展機(jī)遇，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，提高發(fā)展質(zhì)量，依靠創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新開辟發(fā)展新路徑，贏得發(fā)展主動(dòng)權(quán)，實(shí)現(xiàn)發(fā)展新突破。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司堅(jiān)持“責(zé)任+愛心”的服務(wù)理念，將誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、誠(chéng)信服務(wù)作為企業(yè)立世之本，在服務(wù)社會(huì)、方便大眾中贏得信譽(yù)、贏得市場(chǎng)?！皾M足社會(huì)和業(yè)主的需要，是我們不懈的追求”的企業(yè)觀念，面對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展步入快車道的良好機(jī)遇，正以高昂的熱情投身于建設(shè)宏偉大業(yè)。三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)（一）工藝技術(shù)優(yōu)勢(shì)公司

16、一直注重技術(shù)進(jìn)步和工藝創(chuàng)新，通過引入國(guó)際先進(jìn)的設(shè)備，不斷加大自主技術(shù)研發(fā)和工藝改進(jìn)力度，形成較強(qiáng)的工藝技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司根據(jù)客戶受托產(chǎn)品的品種和特點(diǎn)，制定相應(yīng)的工藝技術(shù)參數(shù)，以滿足客戶需求，已經(jīng)積累了豐富的工藝技術(shù)。經(jīng)過多年的技術(shù)改造和工藝研發(fā)，公司已經(jīng)建立了豐富完整的產(chǎn)品生產(chǎn)線，配備了行業(yè)先進(jìn)的設(shè)備，形成了門類齊全、品種豐富的工藝，可為客戶提供一體化綜合服務(wù)。（二）節(jié)能環(huán)保和清潔生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)公司圍繞清潔生產(chǎn)、綠色環(huán)保的生產(chǎn)理念，依托科技創(chuàng)新，注重從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝技術(shù)的優(yōu)化來(lái)減少三廢排放，實(shí)現(xiàn)污染的源頭和過程控制，通過引進(jìn)智能化設(shè)備和采用自動(dòng)化管理系統(tǒng)保障清潔生產(chǎn)，提高三廢末端治理水平，保障環(huán)境績(jī)效。

17、經(jīng)過持續(xù)加大環(huán)保投入，公司已在節(jié)能減排和清潔生產(chǎn)方面形成了較為明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。（三）智能生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)近年來(lái)，公司著重打造 “智慧工廠”，通過建立生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)和自動(dòng)輸送系統(tǒng)，將企業(yè)的決策管理層、生產(chǎn)執(zhí)行層和設(shè)備運(yùn)作層進(jìn)行有機(jī)整合，搭建完整的現(xiàn)代化生產(chǎn)平臺(tái)，智能系統(tǒng)的建設(shè)有利于公司的訂單管理和工藝流程的優(yōu)化，在確保滿足客戶的各類功能性需求的同時(shí)縮短了產(chǎn)品交付期，提高了公司的競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)了對(duì)客戶的服務(wù)能力。（四）區(qū)位優(yōu)勢(shì)公司地處產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，在集中供氣、供電、供熱、供水以及廢水集中處理方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能源配套優(yōu)勢(shì)明顯。產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)和配套資源優(yōu)勢(shì)使公司在市場(chǎng)拓展、技術(shù)創(chuàng)新以及環(huán)保治理等方面具有獨(dú)

18、特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。（五）經(jīng)營(yíng)管理優(yōu)勢(shì)公司擁有一支敬業(yè)務(wù)實(shí)的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)，主要高級(jí)管理人員長(zhǎng)期專注于印染行業(yè)，對(duì)行業(yè)具有深刻的洞察和理解，對(duì)行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)有著較為準(zhǔn)確的把握，對(duì)產(chǎn)品趨勢(shì)具有良好的市場(chǎng)前瞻能力。公司通過自主培養(yǎng)和外部引進(jìn)等方式，建立了一支團(tuán)結(jié)進(jìn)取的核心管理團(tuán)隊(duì)，形成了穩(wěn)定高效的核心管理架構(gòu)。公司管理團(tuán)隊(duì)對(duì)公司的品牌建設(shè)、營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)管理、人才管理等均有深入的理解，能夠及時(shí)根據(jù)客戶需求和市場(chǎng)變化對(duì)公司戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)進(jìn)行調(diào)整，為公司穩(wěn)健、快速發(fā)展提供了有力保障。四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額2366.051892.841

19、774.54負(fù)債總額1184.52947.62888.39股東權(quán)益合計(jì)1181.53945.22886.15公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入11624.789299.828718.59營(yíng)業(yè)利潤(rùn)2050.621640.501537.96利潤(rùn)總額1719.551375.641289.66凈利潤(rùn)1289.661005.93928.56歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)1289.661005.93928.56五、 核心人員介紹1、李xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨(dú)立董事。2

20、、薛xx，1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長(zhǎng)、部長(zhǎng)；2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。3、宋xx，中國(guó)國(guó)籍，1977年出生，本科學(xué)歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監(jiān)事。4、白xx，中國(guó)國(guó)籍，1976年出生，本科學(xué)歷。2003年5月至2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2004年4月至2011年9月任xxx有限責(zé)任公司

21、執(zhí)行董事、總經(jīng)理。2018年3月起至今任公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理。5、毛xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1971年出生，本科學(xué)歷，中級(jí)會(huì)計(jì)師職稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司財(cái)務(wù)經(jīng)理。2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)。6、盧xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)經(jīng)濟(jì)師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長(zhǎng)；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。7、吳xx，195

22、7年出生，大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2018年3月至今任公司董事。8、鐘xx，中國(guó)國(guó)籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨(dú)立董事。六、 經(jīng)營(yíng)宗旨公司通過整合資源，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化、智能化和平臺(tái)化。七、 公司發(fā)展規(guī)劃（一）公司未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略公司秉承“不斷超越、追求完美、誠(chéng)信為本、創(chuàng)新為魂”的經(jīng)營(yíng)理念，貫徹“安全、現(xiàn)代、可靠、穩(wěn)定”的核心價(jià)值觀，為客戶提供高性能、高品質(zhì)、高技術(shù)含量的產(chǎn)品和服務(wù)，致力于發(fā)

23、展成為行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的供應(yīng)商。未來(lái)公司將通過持續(xù)的研發(fā)投入和市場(chǎng)營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)進(jìn)一步鞏固公司在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，擴(kuò)大市場(chǎng)份額；另一方面公司將緊密契合市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展方向進(jìn)一步拓展公司產(chǎn)品類別，加大研發(fā)推廣力度，進(jìn)一步提升公司綜合實(shí)力以及市場(chǎng)地位。（二）擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃經(jīng)過多年的發(fā)展，公司在相關(guān)領(lǐng)域領(lǐng)域積累了豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，隨著公司業(yè)務(wù)規(guī)模逐年增長(zhǎng)，產(chǎn)能瓶頸日益顯現(xiàn)。因此，產(chǎn)能提升計(jì)劃是實(shí)現(xiàn)公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié)。公司將以全球行業(yè)持續(xù)發(fā)展及逐漸向中國(guó)轉(zhuǎn)移為依托，提高公司生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率，滿足不斷增長(zhǎng)的客戶需求，鞏固并擴(kuò)大公司在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，提高市場(chǎng)占有率和公司影響力。在產(chǎn)品拓展方面，

24、公司計(jì)劃在擴(kuò)寬現(xiàn)有產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的同時(shí)，不斷豐富產(chǎn)品類型，持續(xù)提升產(chǎn)品質(zhì)量和附加值，保持公司產(chǎn)品在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)地位。（三）技術(shù)研發(fā)計(jì)劃公司未來(lái)將繼續(xù)加大技術(shù)開發(fā)和自主創(chuàng)新力度，在現(xiàn)有技術(shù)研發(fā)資源的基礎(chǔ)上完善技術(shù)中心功能，規(guī)范技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)流程，引進(jìn)先進(jìn)的設(shè)計(jì)、測(cè)試等軟硬件設(shè)備，提高公司技術(shù)成果轉(zhuǎn)化能力和產(chǎn)品開發(fā)效率，提升公司新產(chǎn)品開發(fā)能力和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，為公司的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供源源不斷的技術(shù)動(dòng)力。公司將本著中長(zhǎng)期規(guī)劃和近期目標(biāo)相結(jié)合、前瞻性技術(shù)研究和產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)相結(jié)合的原則，以研發(fā)中心為平臺(tái)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，進(jìn)行技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新，健全和完善技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制，從人、財(cái)、物和管理機(jī)制等方面確保公司的

25、持續(xù)創(chuàng)新能力，努力實(shí)現(xiàn)公司新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝的持續(xù)開發(fā)。（四）技術(shù)研發(fā)計(jì)劃公司將以新建研發(fā)中心為契機(jī)，在對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)和工藝進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)、提高公司的研發(fā)設(shè)計(jì)能力、滿足客戶對(duì)產(chǎn)品差異化需求的同時(shí)，順應(yīng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，不斷研發(fā)新工藝、新技術(shù)，不斷提升產(chǎn)品自動(dòng)化程度，在充分滿足下游領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高的同時(shí)，強(qiáng)化公司自主創(chuàng)新能力，鞏固公司技術(shù)的行業(yè)先進(jìn)地位，強(qiáng)化公司的綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。積極實(shí)施知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)自主創(chuàng)新、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和自主品牌是公司今后持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)是自主創(chuàng)新的保障，公司未來(lái)三年將重點(diǎn)關(guān)注專利的保護(hù)，依靠自主創(chuàng)新技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，提高盈利水平。公司計(jì)劃在未來(lái)三年內(nèi)大量

26、引進(jìn)或培養(yǎng)技術(shù)研發(fā)、技術(shù)管理等專業(yè)人才，以培養(yǎng)技術(shù)骨干為重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容，建立一支高、中、初級(jí)專業(yè)技術(shù)人才合理搭配的人才隊(duì)伍，滿足公司快速發(fā)展對(duì)人才的需要。公司將采用各種形式吸引優(yōu)秀的科技人員。包括：提高技術(shù)人才的待遇；通過與高校、科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合，實(shí)行對(duì)口培訓(xùn)等形式，強(qiáng)化技術(shù)人員知識(shí)更新；積極拓寬人才引進(jìn)渠道，實(shí)行就地取才、內(nèi)部挖掘和面向社會(huì)廣攬人才相結(jié)合。確保公司產(chǎn)品的高技術(shù)含量，充分滿足客戶的需求，使公司在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。公司將加強(qiáng)與高等院校、研發(fā)機(jī)構(gòu)的合作與交流，整合產(chǎn)、學(xué)、研資源優(yōu)勢(shì)，通過自主研發(fā)與合作開發(fā)并舉的方式，持續(xù)提升公司技術(shù)研發(fā)水平，提升公司對(duì)重大項(xiàng)目的攻克能力，提高

27、自身研發(fā)技術(shù)水平，進(jìn)一步強(qiáng)化公司在行業(yè)內(nèi)的影響力。（五）市場(chǎng)開發(fā)規(guī)劃公司根據(jù)自身技術(shù)特點(diǎn)與銷售經(jīng)驗(yàn)，制定了如下市場(chǎng)開發(fā)規(guī)劃：首先，公司將以現(xiàn)有客戶為基礎(chǔ)，在努力提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，以客戶需求為導(dǎo)向，在各個(gè)方面深入了解客戶需求，以求充分滿足客戶的差異化需求，從而不斷增加現(xiàn)有客戶訂單；其次，公司將在穩(wěn)定與現(xiàn)有客戶合作關(guān)系的同時(shí)，憑借公司成熟的業(yè)務(wù)能力及優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量逐步向新的客戶群體拓展，挖掘新的銷售市場(chǎng)；最后，公司將不斷完善營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，提升公司售后服務(wù)能力，從而提升公司整體服務(wù)水平，實(shí)現(xiàn)整體業(yè)務(wù)的協(xié)同及平衡發(fā)展。（六）人才發(fā)展規(guī)劃人才是公司發(fā)展的核心資源，為了實(shí)現(xiàn)公司總體戰(zhàn)略目標(biāo)，公司將健全人

28、力資源管理體系，制定科學(xué)的人力資源開發(fā)計(jì)劃，進(jìn)一步建立完善的培訓(xùn)、薪酬、績(jī)效和激勵(lì)機(jī)制，最大限度的發(fā)揮人才潛力，為公司的可持續(xù)發(fā)展提供人才保障。公司將立足于未來(lái)發(fā)展需要，進(jìn)一步加快人才引進(jìn)。通過專業(yè)化的人力資源服務(wù)和評(píng)估機(jī)制，滿足公司的發(fā)展需要。一方面，公司將根據(jù)不同部門職能，有針對(duì)性的招聘專業(yè)化人才：管理方面，公司將建立規(guī)范化的內(nèi)部控制體系，根據(jù)需要招聘行業(yè)內(nèi)專業(yè)的管理人才，提升公司整體管理水平；技術(shù)方面，公司將引進(jìn)行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀人才，提升公司的技術(shù)創(chuàng)新能力，增加公司核心技術(shù)儲(chǔ)備，并加速成果轉(zhuǎn)化，確保公司技術(shù)水平的領(lǐng)先地位。另一方面，公司將建立人才梯隊(duì)，以培養(yǎng)管理和技術(shù)骨干為重點(diǎn)，有計(jì)劃地吸納各

29、類專業(yè)人才進(jìn)入公司，形成高、中、初級(jí)人才的塔式人才結(jié)構(gòu)，為公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展儲(chǔ)備力量。培訓(xùn)是企業(yè)人力資源整合的重要途徑，未來(lái)公司將強(qiáng)化現(xiàn)有培訓(xùn)體系的建設(shè)，建立和完善培訓(xùn)制度，針對(duì)不同崗位的員工制定科學(xué)的培訓(xùn)計(jì)劃，并根據(jù)公司的發(fā)展要求及員工的發(fā)展意愿，制定員工的職業(yè)生涯規(guī)劃。公司將采用內(nèi)部交流課程、外聘專家授課及先進(jìn)企業(yè)考察等多種培訓(xùn)方式提高員工技能。人才培訓(xùn)的強(qiáng)化將大幅提升員工的整體素質(zhì)，使員工隊(duì)伍進(jìn)一步適應(yīng)公司的快速發(fā)展步伐。公司將制定具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬結(jié)構(gòu)，制定和實(shí)施有利于人才成長(zhǎng)和潛力挖掘的激勵(lì)政策。根據(jù)員工的服務(wù)年限及貢獻(xiàn)，逐步提高員工待遇，激發(fā)員工的創(chuàng)造性和主動(dòng)性，為員工提供廣闊的發(fā)展

30、空間，全力打造團(tuán)結(jié)協(xié)作、拼搏進(jìn)取、敬業(yè)愛崗、開拓創(chuàng)新的員工隊(duì)伍，從而有效提高公司凝聚力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。第三章 項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性分析一、 機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯根據(jù)美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)(SME)機(jī)器視覺分會(huì)和美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)自動(dòng)化視覺分會(huì)關(guān)于機(jī)器視覺的定義：機(jī)器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器，自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺即用機(jī)器代替人眼，模擬眼睛進(jìn)行圖像采集，經(jīng)過圖像識(shí)別和處理提取信息，最終通過執(zhí)行裝置完成操作。機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)

31、別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺

32、來(lái)替代人工視覺。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽谧羁斓纳a(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器視覺的灰度分辨率強(qiáng)，一般可使用256個(gè)灰度級(jí)，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級(jí)，遠(yuǎn)強(qiáng)于人類視覺的64個(gè)灰度級(jí)，也彌補(bǔ)了人類視覺對(duì)灰度分辨率的缺陷。目前，機(jī)器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機(jī)和12K的線陣攝像機(jī)，通過設(shè)備各種光學(xué)鏡頭，可觀測(cè)小物件至微米，大物體至天體的目標(biāo)。此外，

33、機(jī)器視覺可從紫外光到紅外光的較寬光譜范圍，也有X光等特殊攝像機(jī)等配件適用于不同特殊用途。人類視覺適應(yīng)性強(qiáng)，可在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)，較為適合無(wú)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，而機(jī)器視覺具有速度、準(zhǔn)確度和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì)，更擅長(zhǎng)定量測(cè)定結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。使用合適的相機(jī)分辨率和光學(xué)元件制造的機(jī)器視覺可檢測(cè)人眼難以看到的物體細(xì)節(jié)。機(jī)器視覺檢測(cè)可避免測(cè)試系統(tǒng)和待測(cè)零件發(fā)生物理接觸、零件損壞、由機(jī)械組件磨損產(chǎn)生的維護(hù)和成本支出，同時(shí)減少制造過程中的人為干預(yù)，從而增加安全性和操作便捷性。此外，還可以避免人為污染無(wú)塵室，保護(hù)工人誤入危險(xiǎn)環(huán)境。根據(jù)自動(dòng)成像協(xié)會(huì)(AIA)，機(jī)器視覺涵蓋所有工業(yè)和非工業(yè)應(yīng)用，它綜合使用硬件和軟件的功能，根據(jù)圖

34、像的采集和處理為設(shè)備提供操作指引。雖然工業(yè)機(jī)器視覺的使用與學(xué)術(shù)、教育、政府、軍事等應(yīng)用相同的機(jī)器視覺算法和方法，但個(gè)別方面仍具有不同之處。與學(xué)術(shù)、教育視覺系統(tǒng)相比，工業(yè)視覺系統(tǒng)需要更高的堅(jiān)固性、可靠性和穩(wěn)定性，而且成本相對(duì)而言較低。機(jī)器視覺系統(tǒng)依靠工業(yè)相機(jī)內(nèi)受保護(hù)的數(shù)字傳感器和專用光學(xué)元件采集圖像，使計(jì)算機(jī)硬件和軟件能夠處理、分析和測(cè)量各種特性以幫助制定決策。機(jī)器視覺的用途可分為定位、識(shí)別、引導(dǎo)、測(cè)量、檢查。（1）定位：零件定位在機(jī)器視覺應(yīng)用中是關(guān)鍵的第一步。無(wú)論是簡(jiǎn)單的裝配驗(yàn)證還是復(fù)雜的三維機(jī)器料箱揀選，所有機(jī)器視覺應(yīng)用的第一步是通過模式匹配技術(shù)在相機(jī)視野中找到關(guān)注的對(duì)象或特征。關(guān)注對(duì)象的定

35、位決定了成功還是失敗。如模式匹配軟件工具無(wú)法精確定位圖像中的零件，則無(wú)法進(jìn)行識(shí)別、引導(dǎo)、檢查或測(cè)量。在實(shí)際生產(chǎn)中，零件外觀出現(xiàn)差異將無(wú)法實(shí)行定位，該步驟具極具挑戰(zhàn)性；視覺系統(tǒng)根據(jù)圖案來(lái)識(shí)別零件，盡管嚴(yán)格管控元器件的制造過程，在視覺系統(tǒng)中的外觀也會(huì)有一些差異。視覺系統(tǒng)的零件定位工具必須足夠智能且快速并準(zhǔn)確地將培訓(xùn)模式和下移至生產(chǎn)線上的實(shí)際對(duì)象進(jìn)行比較，從而獲得更準(zhǔn)確、可靠且可重復(fù)的結(jié)果。（2）識(shí)別：視覺技術(shù)可以讀取字母、數(shù)字、字符。零件標(biāo)識(shí)和識(shí)別機(jī)器視覺系統(tǒng)可以讀取條碼(一維)、數(shù)據(jù)矩陣代碼(二維)、直接部件標(biāo)識(shí)(DPM)和零件、標(biāo)簽與包裝上印刷的字符。先由光學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)在不知情的情

36、況下讀取字母、數(shù)字、字符，然后由字符驗(yàn)證(OCV)系統(tǒng)確認(rèn)字符串的存在。此外，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過定位具體圖案來(lái)識(shí)別零件或根據(jù)顏色、形狀或大小識(shí)別物品。DPM應(yīng)用將代碼或字符串直接標(biāo)記到零件上，通過直接部件標(biāo)記進(jìn)行追溯可以改善資產(chǎn)追溯和零件真?zhèn)悟?yàn)證。通過記錄成品子組件中各元件的譜系信息，它還可以提供單位級(jí)數(shù)據(jù)，從而推動(dòng)出色技術(shù)支持和保修服務(wù)的提供。（3）引導(dǎo)：有多種需要引導(dǎo)的原因。首先，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以定位零件的位置和方向，然后將其與規(guī)定的公差進(jìn)行對(duì)比，并確保它位于正確的角度以便準(zhǔn)確地驗(yàn)證裝配。然后可以通過引導(dǎo)將零件在二維和三維空間中的位置和方向報(bào)告給機(jī)器人或機(jī)器控制器，使機(jī)器人能夠定位零件或

37、讓機(jī)器能夠?qū)?zhǔn)零件。機(jī)器視覺引導(dǎo)在許多任務(wù)中可以實(shí)現(xiàn)比手動(dòng)定位更高的速度和準(zhǔn)確性。另外，可通過引導(dǎo)與其他機(jī)器視覺工具對(duì)準(zhǔn)。這是機(jī)器視覺的一個(gè)非常強(qiáng)大的功能，因?yàn)樯a(chǎn)期間零件可能會(huì)以未知的方向出現(xiàn)在相機(jī)視野中。通過定位零件再將其與其他機(jī)器視覺工具對(duì)齊，機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工具固定。這涉及定位零件上的關(guān)鍵特征以精確放置卡尺、斑點(diǎn)、邊緣或其他視覺軟件工具從而正確地與零件產(chǎn)生相互作用。這種方法使制造商能夠在同一條生產(chǎn)線上制造多個(gè)產(chǎn)品并減少了對(duì)檢測(cè)時(shí)需要維持零件位置的昂貴的硬件換型的需求。引導(dǎo)需要幾何圖案搭配。圖案搭配工具必須能處理對(duì)比度和照明方面之間存在的差異，以及比例、旋轉(zhuǎn)和其他因素的變化，同時(shí)每次

38、都要可靠地找到零件。這是因?yàn)槠渌麢C(jī)器視覺軟件工具的對(duì)準(zhǔn)需要圖案搭配獲得位置信息。（4）測(cè)量：測(cè)量距離和位置以評(píng)估是否符合規(guī)格。測(cè)量應(yīng)用中的機(jī)器視覺系統(tǒng)計(jì)算測(cè)量對(duì)象上兩個(gè)點(diǎn)、多個(gè)點(diǎn)或幾何位置之間的距離以確定這些測(cè)量是否符合規(guī)格。如不符合標(biāo)準(zhǔn)，視覺系統(tǒng)向機(jī)器控制器發(fā)送失敗信號(hào)，觸發(fā)拒絕機(jī)制以將對(duì)象從生產(chǎn)線上彈出。在實(shí)際應(yīng)用中，使用固定安裝的相機(jī)采集通過相機(jī)視野的零件圖像，然后系統(tǒng)使用軟件計(jì)算圖像中各個(gè)點(diǎn)之間的距離。由于許多機(jī)器視覺系統(tǒng)可以測(cè)量0.0254毫米范圍內(nèi)的對(duì)象特征，所以能解決諸多手工接觸測(cè)量無(wú)法處理的應(yīng)用。（5）檢查：識(shí)別缺陷、異常和其他制造缺陷。檢查應(yīng)用中的機(jī)器視覺系統(tǒng)用于檢測(cè)制造的產(chǎn)

39、品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他異常。如檢查藥物的藥片是否有缺陷，驗(yàn)證顯示屏上的圖標(biāo)或確認(rèn)像素的存在，或檢測(cè)觸摸屏以評(píng)估背光對(duì)比度的水平。機(jī)器視覺也可檢查產(chǎn)品的完整性，如保證食品和藥品行業(yè)產(chǎn)品和包裝是否相符，以及檢查瓶子的密封、瓶蓋和環(huán)的安全性。二、 機(jī)器替代人眼優(yōu)勢(shì)明顯，滲透率逐漸提升行業(yè)快速發(fā)展，需求不斷增加。機(jī)器視覺的用途可分為定位、識(shí)別、引導(dǎo)、測(cè)量、檢查。其中，定位是對(duì)機(jī)器視覺最具挑戰(zhàn)性的用途。隨著國(guó)家發(fā)布多項(xiàng)政策和規(guī)劃大力推動(dòng)智能制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺行業(yè)將受益。同時(shí)國(guó)家正在制定多項(xiàng)機(jī)器視覺行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范和提高對(duì)機(jī)器視覺行業(yè)要求。經(jīng)歷20年發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)處于高速發(fā)展階段。在多個(gè)行

40、業(yè)向智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的背景下，對(duì)機(jī)器視覺的需求將不斷增加。關(guān)注上游零部件細(xì)分領(lǐng)域，下游應(yīng)用場(chǎng)景多樣。機(jī)器視覺上游零部件成本占比較高，是機(jī)器視覺最為重要的部分。上游硬件部分包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器、圖像采集卡；軟件包括圖像處理軟件和底層算法。目前國(guó)內(nèi)上游零部件廠商憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)占據(jù)低端市場(chǎng)，而高端產(chǎn)品仍較為依賴進(jìn)口。機(jī)器視覺下游應(yīng)用廣泛，包括半導(dǎo)體、汽車、包裝、醫(yī)藥、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。2019年消費(fèi)電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將接近30億元。主要是消費(fèi)電子需求量大、更新?lián)Q代速度快，將拉動(dòng)機(jī)器視覺需求。機(jī)器視覺替代人眼趨勢(shì)在近幾年逐漸滲透到汽車行業(yè)，2019年汽車領(lǐng)域機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)

41、模突破10億元，同比增長(zhǎng)約為35%。國(guó)外企業(yè)遙遙領(lǐng)先，國(guó)內(nèi)企業(yè)逐漸崛起?；魇砍闪⒂?974年，為傳感器、測(cè)量系統(tǒng)、激光刻印機(jī)、顯微系統(tǒng)以及單機(jī)式影像系統(tǒng)的國(guó)際化綜合供應(yīng)商，不斷推動(dòng)工廠自動(dòng)化的創(chuàng)新與發(fā)展。奧普特是一家主要從事機(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，為我國(guó)最早進(jìn)入機(jī)器視覺領(lǐng)域企業(yè)之一。矩子科技堅(jiān)持以技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品性能為核心競(jìng)爭(zhēng)能力，主要產(chǎn)品包括機(jī)器視覺設(shè)備、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備。目前，基恩士的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)仍然明顯，奧普特和矩子科技仍有一段距離需追趕。但隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)技術(shù)不斷提升，持續(xù)加強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，未來(lái)有望超越海外領(lǐng)頭企業(yè)。三、 光源光源照明是影響

42、機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素之一，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的光源產(chǎn)品，以達(dá)最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈、鈉光燈和LED燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光保持穩(wěn)定的能力較弱，如何使光在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，可采取加防護(hù)屏的方式減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被

43、測(cè)物的同側(cè)，這種方式方便安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺對(duì)光源的5個(gè)要求：（1）高亮度：高速掃描、高速成像，要求曝光時(shí)間短的場(chǎng)合；（2）高均勻性：表面檢測(cè)、缺陷檢測(cè)，利用灰度差異進(jìn)行檢測(cè)的場(chǎng)合；（3）低功耗：移動(dòng)設(shè)備、便攜檢測(cè)系統(tǒng)；（4）長(zhǎng)壽命：節(jié)約成本和維護(hù)費(fèi)用；（5）光譜特性好：利用光譜單色性檢測(cè)的場(chǎng)合。目前，機(jī)器視覺光源主要采用LED照明為主，主要是形狀自由度高，使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價(jià)比高等特點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用。在國(guó)家的規(guī)

44、劃政策大力推動(dòng)下，為L(zhǎng)ED照明產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著環(huán)保意識(shí)的不斷加強(qiáng)、LED照明的技術(shù)進(jìn)步及成本下降，疊加全球LED照明產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中國(guó)的速度加快，為中國(guó)LED照明產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供新的發(fā)展機(jī)遇。供求方面，國(guó)內(nèi)LED照明產(chǎn)品在海外的滲透率仍較低，隨著海外的需求不斷的擴(kuò)大，LED照明作為我國(guó)的優(yōu)勢(shì)行業(yè)，未來(lái)仍有巨大的上升空間。2020年中國(guó)LED照明市場(chǎng)規(guī)模為8627億元，同比增長(zhǎng)14.30%，2017-2020年復(fù)合增長(zhǎng)率為10.71%。從LED照明競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)來(lái)看，年銷售收入20億元以上為第一梯隊(duì)，分別有飛利浦、歐普照明、雷士照明、佛山照明、陽(yáng)光照明等國(guó)內(nèi)外企業(yè)；第二梯隊(duì)為5-20億元年

45、銷售收入，包括雪萊特、勤上光電等企業(yè)；第三梯隊(duì)主要以國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)和知名度較小企業(yè)為主。四、 提升科技創(chuàng)新能力提升企業(yè)主體競(jìng)爭(zhēng)力。大力弘揚(yáng)企業(yè)家精神，更好發(fā)揮企業(yè)家作用，建立健全企業(yè)家參與涉企創(chuàng)新規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)和政策制定機(jī)制。支持企業(yè)牽頭聯(lián)合高等院校、科研院所組建創(chuàng)新聯(lián)合體，承擔(dān)國(guó)家和省重大科技項(xiàng)目。發(fā)揮大企業(yè)引領(lǐng)支撐作用，大力培育科技型中小微企業(yè)和“專精特新”企業(yè)，支持創(chuàng)新型中小微企業(yè)成長(zhǎng)為技術(shù)創(chuàng)新重要發(fā)源地，支持初創(chuàng)型、成長(zhǎng)型科創(chuàng)企業(yè)健康發(fā)展，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上中下游、大中小企業(yè)融通創(chuàng)新。發(fā)揮企業(yè)家在技術(shù)創(chuàng)新中的重要作用，鼓勵(lì)企業(yè)加大研發(fā)投入，支持研發(fā)公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)，實(shí)施一批科技計(jì)劃項(xiàng)目，培育一批研

46、發(fā)經(jīng)費(fèi)支出和支出強(qiáng)度省“雙100強(qiáng)”“市雙50強(qiáng)”企業(yè)。支持企業(yè)構(gòu)建全球價(jià)值鏈網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)企業(yè)“走出去”，培育更多具有國(guó)際市場(chǎng)影響力的跨國(guó)企業(yè)。加快推動(dòng)企業(yè)數(shù)字化變革，構(gòu)建跨行業(yè)、跨領(lǐng)域服務(wù)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和企業(yè)級(jí)平臺(tái)，形成平臺(tái)經(jīng)濟(jì)集聚發(fā)展效應(yīng)，到2025年，營(yíng)業(yè)收入超百億元平臺(tái)企業(yè)達(dá)10家以上。注重從供給端入手，引導(dǎo)企業(yè)加大技術(shù)改造和設(shè)備更新力度，加快企業(yè)上云，建設(shè)智能車間、智能工廠，應(yīng)用大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)適銷對(duì)路的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，創(chuàng)造適應(yīng)高品質(zhì)需求的有效供給。壯大創(chuàng)新型企業(yè)群體。實(shí)施高新技術(shù)企業(yè)、上市企業(yè)“雙倍增”和規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)“遞增”計(jì)劃。支持規(guī)模以下高新技術(shù)企業(yè)“升規(guī)”，

47、規(guī)模以上企業(yè)“升高”，加快發(fā)展壯大規(guī)模以上高新技術(shù)企業(yè)。鼓勵(lì)企業(yè)參與研究制定政府重大技術(shù)創(chuàng)新規(guī)劃、計(jì)劃、政策和標(biāo)準(zhǔn)，支持牽頭實(shí)施產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目。力推新產(chǎn)業(yè)、新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式加資本市場(chǎng)“四新加一資”模式，引導(dǎo)推動(dòng)符合條件的科技型企業(yè)在滬港深交易所上市，培育形成一批具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的高新技術(shù)企業(yè)、瞪羚企業(yè)。實(shí)現(xiàn)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家科技型中小企業(yè)數(shù)量“雙倍增”，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)覆蓋率50%以上，上市企業(yè)達(dá)到40家以上。加快建設(shè)高水平創(chuàng)新平臺(tái)。推行政府引導(dǎo)、企業(yè)主導(dǎo)、“政產(chǎn)學(xué)研用金”深度合作模式，圍繞重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)布局重點(diǎn)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)，支持骨干企業(yè)爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、制造業(yè)創(chuàng)新

48、中心、（重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室等重大平臺(tái)，支持骨干企業(yè)建設(shè)工程技術(shù)研究中心、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、院士工作站、博士后科研工作站等研發(fā)機(jī)構(gòu)。支持新能源及智能汽車、智能農(nóng)業(yè)裝備、第三代半導(dǎo)體工程研究中心、多品類食品大數(shù)據(jù)等爭(zhēng)創(chuàng)分行業(yè)國(guó)家級(jí)、省級(jí)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。鼓勵(lì)哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、中科大蕪湖智慧城市研究院、西電蕪湖研究院、中科院上海光機(jī)所激光產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等重點(diǎn)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)提質(zhì)升級(jí)。進(jìn)一步深化與中國(guó)科技大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、東南大學(xué)、中科院上海光機(jī)所等高校院所合作，打造集高端人才培養(yǎng)、產(chǎn)教融合發(fā)展、區(qū)域協(xié)同創(chuàng)新等功能于一體的高等研究院。支持在蕪高校設(shè)置新工科專業(yè)，打造產(chǎn)業(yè)（行業(yè)）特

49、色學(xué)院。吸引G60科創(chuàng)走廊先進(jìn)制造企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)來(lái)蕪?fù)顿Y興業(yè)，實(shí)施科技成果產(chǎn)業(yè)化。圍繞走廊經(jīng)濟(jì)發(fā)展，主動(dòng)融入杭州城西科創(chuàng)走廊，吸引浙江高校人才來(lái)蕪創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升高新園區(qū)創(chuàng)新能力，培育若干創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群，打造“眾創(chuàng)空間+孵化器+加速器”的科技創(chuàng)業(yè)孵化鏈條。到2025年，國(guó)家級(jí)、省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)實(shí)現(xiàn)翻番，新增企業(yè)研發(fā)平臺(tái)1000個(gè)以上，力爭(zhēng)建成3-5個(gè)國(guó)內(nèi)外有重要影響力的高端研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)。第四章 市場(chǎng)分析一、 工業(yè)相機(jī)圖像分析的前提是鏡頭捕捉光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成有序的電信號(hào)。與民用相機(jī)不同，工業(yè)相機(jī)具有更高的圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力，是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。目前，市場(chǎng)

50、上的工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品主要類型有線陣列相機(jī)、面陣相機(jī)、3D相機(jī)和智能相機(jī)。智能相機(jī)將圖像采集、處理和通信功能集成到單個(gè)相機(jī)中，成為工業(yè)相機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。圖像傳感器是相機(jī)的核心，按芯片類型可分為CCD（電荷耦合器件）和CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）圖像傳感器。兩者均使用光電二極管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，但工作原理和產(chǎn)品特性差異較大。CCD：由光電二極管和存儲(chǔ)區(qū)組成的矩陣。每個(gè)感光元件將光轉(zhuǎn)換成電荷后，直接輸出到下一個(gè)感光元件的存儲(chǔ)單元，傳輸至最后一個(gè)感光元件形成統(tǒng)一輸出。放大器將放大電信號(hào)，一個(gè)特殊的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。CMOS：每個(gè)光敏元件都直接集成了一個(gè)放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯。當(dāng)光敏二極管接

51、收照明并產(chǎn)生模擬電信號(hào)時(shí)，電信號(hào)將被光敏元件中的放大器放大，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。機(jī)器視覺應(yīng)用早期，CMOS傳感器在處理快速變化的圖像時(shí)，電流變化頻繁導(dǎo)致易熱、難以控制噪聲，在圖像質(zhì)量要求不高的低端產(chǎn)品的使用率較高；而CCD具有更高圖像質(zhì)量、抗噪聲能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，多使用于高端產(chǎn)品中。受益于CMOS傳感器在消費(fèi)電子器件中的應(yīng)用率提高，推動(dòng)了CMOS技術(shù)的發(fā)展，性能得到了顯著提高，制造成本也有所降低。CMOS傳感器的分辨率和圖像質(zhì)量逐漸向CCD傳感器靠近。CMOS傳感器在高幀率、高像素、低功耗、改善的噪聲系數(shù)等優(yōu)勢(shì)助力下，確立了穩(wěn)定的市場(chǎng)地位。在圖像處理的諸多領(lǐng)域逐步取代CCD傳感器。工業(yè)相機(jī)行業(yè)

52、在全球和中國(guó)市場(chǎng)增速較快，全球工業(yè)相機(jī)行業(yè)規(guī)模從2011年的15.2億元增長(zhǎng)至2018年的40.3億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.95%；中國(guó)工業(yè)相機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模從2011年的8000萬(wàn)元增長(zhǎng)至2018年的7.3億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為37.14%。中國(guó)工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)正在快速擴(kuò)張，以2倍以上速度超越全球市場(chǎng)增速。目前，全球工業(yè)相機(jī)行業(yè)以歐美品牌為主，2018年北美品牌占全球工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)的62%，歐洲品牌占15%。我國(guó)工業(yè)相機(jī)細(xì)分領(lǐng)域起步較晚，較海外市場(chǎng)落后。近年，中國(guó)工業(yè)相機(jī)行業(yè)逐步發(fā)展，涌現(xiàn)出一批自主研發(fā)工業(yè)相機(jī)的國(guó)產(chǎn)品牌，行業(yè)的研發(fā)技術(shù)得到提升。我國(guó)工業(yè)相機(jī)行業(yè)主攻低端市場(chǎng)，高端工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品仍以進(jìn)口品牌為主

53、。二、 國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)正處于高速發(fā)展階段機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，全球機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展從20世紀(jì)50年代開始，工作主要是二維圖像分析與識(shí)別，包括光學(xué)字符識(shí)別、工件表面圖片分析、顯微圖片等分析。60年代開始以研究及理解三維場(chǎng)景的機(jī)器視覺。1965年研究學(xué)者從數(shù)字圖像中提取如立方體、楔形體等的三維結(jié)構(gòu)，研究物體形狀與物體空間關(guān)系，開始對(duì)三維機(jī)器視覺的研究。受到積木世界的創(chuàng)造性研究的啟發(fā)，對(duì)積木世界做更深入的研究，理解積木玩具組成的三維世界，以此為基礎(chǔ)深入研究與理解更復(fù)雜的三維場(chǎng)景。從邊緣、角點(diǎn)等特征開始，再到線條、平面、曲面等要素，再深入研究至圖像明暗、運(yùn)動(dòng)以及成像幾何，并建立了

54、各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和推理規(guī)則。深入研究積木世界后，70年代起，機(jī)器視覺的理念逐步清晰明了，行業(yè)發(fā)展速度極快。知名大學(xué)正式開設(shè)“機(jī)器視覺”課程，越來(lái)越多學(xué)者踴躍參與機(jī)器視覺理論、算法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究。80年代至今，機(jī)器視覺蓬勃發(fā)展，新概念、新理論相繼涌現(xiàn)。機(jī)器視覺全球市場(chǎng)規(guī)模從2010年的31.7億美元增長(zhǎng)至2020年的107億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.47%。從地區(qū)分布來(lái)看，機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模最大的為歐洲地區(qū)，占全球的36.4%；北美和亞太地區(qū)分別占比為29.3%、25.3%，南美、中東、非洲地區(qū)的占比為9.1%。受益于全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)發(fā)展迅速，將成為歐洲、北美和日本外另一個(gè)國(guó)

55、際機(jī)器視覺廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。與全球機(jī)器視覺行業(yè)相比，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)起步晚，1999-2003年是我國(guó)機(jī)器視覺發(fā)展的啟蒙階段，開始出現(xiàn)跨專業(yè)的機(jī)器視覺人才，2004年后進(jìn)入發(fā)展初期，機(jī)器視覺企業(yè)開始探索與研發(fā)自主技術(shù)和產(chǎn)品，同時(shí)取得一定的突破。經(jīng)歷十年，中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)逐步邁向高速發(fā)展階段。目前，中國(guó)有近百家機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)，從事半導(dǎo)體、食品、安防、醫(yī)療及金融等各個(gè)領(lǐng)域。啟蒙階段（1999-2003）：國(guó)內(nèi)企業(yè)主要以代理業(yè)務(wù)為客戶進(jìn)行服務(wù)，逐漸熟悉了解行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，從而提高國(guó)內(nèi)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)要求。在代理業(yè)務(wù)期間，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺企業(yè)不斷吸收消化海外機(jī)器視覺的理念和海外企業(yè)產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)。國(guó)內(nèi)跨專業(yè)的機(jī)器

56、視覺人才從了解圖像的采集和傳輸過程、理解圖像的品質(zhì)優(yōu)劣開始，到初步的利用國(guó)外視覺軟硬件產(chǎn)品搭建簡(jiǎn)單機(jī)器視覺初級(jí)應(yīng)用系統(tǒng)，逐漸掌握國(guó)外機(jī)器視覺產(chǎn)品的使用方法。通過市場(chǎng)宣傳和推廣、技術(shù)交流、項(xiàng)目輔導(dǎo)、培訓(xùn)和引導(dǎo)中國(guó)客戶對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)和產(chǎn)品的理解和認(rèn)知，從而啟發(fā)客戶發(fā)現(xiàn)使用機(jī)器視覺技術(shù)的場(chǎng)合，開啟中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展進(jìn)程。特種印刷和煙草等對(duì)成本不敏感，但對(duì)品質(zhì)要求較高的領(lǐng)域率先引進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)，成為機(jī)器視覺技術(shù)最早的受益者。機(jī)器視覺技術(shù)提高了人民幣的印刷質(zhì)量和自動(dòng)化水平、統(tǒng)一人民幣印刷質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。作為中國(guó)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的煙草領(lǐng)域，機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)入煙葉異物剔除、包裝檢測(cè)等工序，替代人工的同時(shí)大幅提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在特種印刷和煙草行業(yè)，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用令更多的企業(yè)關(guān)注機(jī)器視覺技術(shù)帶來(lái)的價(jià)值和應(yīng)用前景，機(jī)器視覺行業(yè)逐步進(jìn)入發(fā)展階段。發(fā)展階段（2004-2007）：國(guó)內(nèi)本土機(jī)器視覺企業(yè)開始探索自主核心技術(shù)及提升、機(jī)器視覺軟硬件研發(fā)，發(fā)現(xiàn)更多機(jī)器視覺設(shè)備和集成的新應(yīng)用領(lǐng)域并取得關(guān)鍵性突破。受益于制造業(yè)逐漸向國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移，汽車、包裝等行業(yè)客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求提升，大部分自動(dòng)化領(lǐng)域的系統(tǒng)集成商開始熟悉并使用機(jī)器視覺技術(shù)，視覺技術(shù)在相關(guān)設(shè)備中的應(yīng)用程度也有所提高，如PCB檢測(cè)、SMT檢測(cè)等設(shè)備國(guó)產(chǎn)設(shè)備迅速興起。國(guó)內(nèi)廠商陸續(xù)推出新產(chǎn)品，憑借產(chǎn)品性價(jià)比和服務(wù)的優(yōu)勢(shì)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)市場(chǎng)需求，逐漸占據(jù)